一种往复移动的电机收线机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种健身器材，特别是一种拉力锻炼器。


背景技术：

2.公开号为cn104319014b的专利文件中公布了一种收线排线装置，其设置有收线装置和排线装置，收线装置包括收线电机和收线轴，排线装置包括排线电机、丝杠轴、和安装丝杠螺母的收线平台，丝杠螺母与丝杠轴螺纹连接，其工作原理是通过收线电机带动收线轴以及安装于收线轴的线盘转动，与此同时，排线电机正向或反向转动带动丝杠轴转动，从而使收线平台在与收线方向垂直的丝杠轴的轴向进行平移，实现将线绳均匀平整的排列在线盘上，这种排线收线的机构能够将线绳整齐的收卷，但其也存在一定的不足之处，由于其设置有排线装置，排线装置也需单独的电机进行驱动，导致其结构过于复杂，在拉力锻炼器这种对于体积有一定要求的产品上无法很好地适用。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种往复移动的电机收线机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种往复移动的电机收线机构，包括转动机构和收卷机构，所述转动机构包括电机和电机支架，所述电机设置有主动齿轮和从动齿轮，所述收卷机构包括横轴、传动销、卷线轮，所述横轴的末端设置有螺纹，所述卷线轮的内壁设置有内螺纹，所述横轴安装在所述电机支架的底端，所述横轴的一端固定连接在所述电机支架上另一端依次穿过所述从动齿轮、传动销、卷线轮，所述传动销插入所述卷线轮，带动所述卷线轮转动，所述传动销与卷线轮之间只进行相对的轴向运动，并不进行周向转动，所述传动销与所述从动齿轮固定连接。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述收卷机构还包括支撑件，所述支撑件的一端设置有一圆环，所述横轴的末端穿入所述圆环，所述横轴的末端设置有第一限位卡簧，支撑件可以支撑横轴的末端，防止横轴的下垂，可以让横轴在使用过程中始终保持水平，防止由于重力导致的部件的变形，延长了零件的使用寿命。
7.作为本实用新型的更进一步改进，所述传动销的外侧面设置为六棱柱状，所述卷线轮的内部也设置有与所述传动销相对应的柱状槽，所述传动销插装在所述卷线轮内部，所述传动销的中心设置有贯穿的通孔，所述横轴穿过所述通孔，所述电机转动时，所述传动销带动所述卷线轮转动。
8.进一步地，所述卷线轮设置有中轴和卷线盘，所述中轴靠近所述传动销的一端设置有与所述传动销结构相对应的柱状槽，所述中轴远离所述传动销的一端设置有内螺纹，所述卷线盘的外侧面设置有线槽，所述卷线盘的侧面设置有一开口。
9.进一步地，所述从动齿轮和所述传动销之间设置有第二限位卡簧，所述第二限位卡簧与所述从动齿轮之间设置有垫片。
10.进一步地，所述电机的定子固定在所述电机支架上，所述电机的转子在所述电机
支架的顶端，所述转子通过转轴连接所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有横轴和穿插在横轴上的传动销，横轴穿过传动销与卷线轮螺纹连接，传动销的一端插入卷线轮，带动卷线轮转动，同时沿横轴进行轴向平移；本实用新型在从动齿轮上固定传动销，在横轴的下部以及卷线轮的内侧壁设置螺纹，在电机转动时固定在从动齿轮上的传动销带动卷线轮转动，实现绕线轮在周向旋转绕线时，也能沿着横轴的轴向移动排线，省去绕线机构上的排线装置，使整体的结构更加简单，收线机构的体积减小，可以应用在拉力锻炼器等体积较小的产品上。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型的分解示意图；
14.图2是本实用新型电机收线机构的结构示意图；
15.图3是本实用新型电机收线机构的分解示意图；
16.图4是本实用新型卷线轮的结构示意图；
17.图5是图4中a-a方向的剖视图；
18.图6是本实用新型卷线轮的结构示意图。
实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
21.参照图1至图6，一种往复移动的电机收线机构，拉力锻炼器包括外壳和安装在外壳内部的电机收线机构，电机收线机构包括转动机构和收卷机构，所述转动机构包括电机1和电机支架2，所述电机1设置有主动齿轮11和从动齿轮12，所述收卷机构包括横轴3、传动销4、卷线轮5，所述横轴3的末端设置有螺纹，所述卷线轮5的内壁设置有内螺纹，所述横轴3安装在所述电机支架2的底端，所述横轴3的一端固定连接在所述电机支架2上另一端依次穿过所述从动齿轮12、传动销4、卷线轮5，所述传动销4插入所述卷线轮5，带动所述卷线轮5转动，所述传动销4与卷线轮5之间只进行相对的轴向运动（即在a方向上进行左或右的横向移动），并不进行周向转动（即在b方向进行旋转），所述传动销4与所述从动齿轮12固定连接；当电机1转动时，主动齿轮11带动从动齿轮12转动，传动销4由于固定在从动齿轮12上跟随从动齿轮12转动，传动销4带动卷线轮5转动，由于横轴3的末端设置有螺纹，卷线轮5的内壁设置有内螺纹，当卷线轮5转动时，卷线轮5的内螺纹咬合横轴3的螺纹，使卷线轮5在横轴3上轴向移动（即在a方向上进行左或右的横向移动），就实现了当电机正转或反转时，使卷线轮5不仅跟随传动销4进行旋转，并且还可以沿着横轴3进行轴向移动（即在a方向上进行左或右的横向移动），使卷线轮5兼顾卷线和排线的两种用途，省去了排线装置，使产品整体的体积减小，结构更加简单。
22.所述收卷机构还包括支撑件6，所述支撑件6的一端设置有一圆环，所述横轴3的末
端穿入所述圆环，所述横轴3的末端设置有第一限位卡簧7，第一限位卡簧7能够使卷线轮5在轴向运动（即在a方向上进行左或右的横向移动）至横轴3的末端时防止卷线轮5由于惯性碰撞支撑件6导致支撑件6歪斜，支撑件6可以防止横轴3的下垂，可以让横轴3在使用过程中始终保持水平，防止由于重力导致的部件的变形，延长了零件的使用寿命。
23.所述传动销4的外侧面设置为六棱柱状，所述卷线轮5的内部也设置有与所述传动销4相对应的柱状槽，在本实施例中以传动销4的外侧面设置为六棱柱状和卷线轮5内的柱状槽设置为六棱柱状为例进行说明，传动销4的外侧面和卷线轮5内的柱状槽也可以设置为其他形状，只需要二者相对应即可，所述传动销4插装在所述卷线轮5内部，所述传动销4的中心设置有贯穿的通孔，所述横轴3穿过所述通孔，所述电机1转动时，所述传动销4带动所述卷线轮5转动。
24.所述卷线轮5设置有中轴51和卷线盘52，所述中轴51靠近所述传动销4的一端设置有与所述传动销4结构相对应的柱状槽，所述中轴51远离所述传动销4的一端设置有内螺纹，所述卷线盘52的外侧面设置有线槽53，所述卷线盘52的侧面设置有一开口，线绳在缠绕时，一端固定连接在中轴51上，然后通过开口缠绕到卷线盘52外侧的线槽53上，由于出线口的位置是固定的，当卷线轮5横向移动的时候可以让出线口沿着线槽53进行卷绕，使线绳可以均匀平整的排布在线槽53内，使用户在拉出时不会产生纵向的抖动，防止产生肌肉拉伤。
25.所述从动齿轮12和所述传动销4之间设置有第二限位卡簧8，设置第二限位卡簧8可以防止从动齿轮12被带动旋转时沿着横轴3移位，所述第二限位卡簧8与所述从动齿轮12之间设置有垫片9。
26.所述电机1的定子13固定在所述电机支架2上，所述电机1的转子14在所述电机支架2的顶端，所述转子14通过转轴15连接所述主动齿轮11，所述主动齿轮11与所述从动齿轮12啮合连接。
27.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种往复移动的电机收线机构，包括转动机构和收卷机构，所述转动机构包括电机（1）和电机支架（2），所述电机（1）设置有主动齿轮（11）和从动齿轮（12），其特征在于所述收卷机构包括横轴（3）、传动销（4）、卷线轮（5），所述横轴（3）的末端设置有螺纹，所述卷线轮（5）的内壁设置有内螺纹，所述横轴（3）安装在所述电机支架（2）的底端，所述横轴（3）的一端固定连接在所述电机支架（2）上另一端依次穿过所述从动齿轮（12）、传动销（4）、卷线轮（5），所述传动销（4）插入所述卷线轮（5），带动所述卷线轮（5）转动，所述传动销（4）与卷线轮（5）之间只进行相对的轴向运动，并不进行周向转动，所述传动销（4）与所述从动齿轮（12）固定连接。2.根据权利要求1所述的往复移动的电机收线机构，其特征在于所述收卷机构还包括支撑件（6），所述支撑件（6）的一端设置有一圆环，所述横轴（3）的末端穿入所述圆环，所述横轴（3）的末端设置有第一限位卡簧（7）。3.根据权利要求2所述的往复移动的电机收线机构，其特征在于所述传动销（4）的外侧面设置为六棱柱状，所述卷线轮（5）的内部也设置有与所述传动销（4）相对应的柱状槽，所述传动销（4）插装在所述卷线轮（5）内部，所述传动销（4）的中心设置有贯穿的通孔，所述横轴（3）穿过所述通孔，所述电机（1）转动时，所述传动销（4）带动所述卷线轮（5）转动。4.根据权利要求3所述的往复移动的电机收线机构，其特征在于所述卷线轮（5）设置有中轴（51）和卷线盘（52），所述中轴（51）靠近所述传动销（4）的一端设置有与所述传动销（4）结构相对应的柱状槽，所述中轴（51）远离所述传动销（4）的一端设置有内螺纹，所述卷线盘（52）的外侧面设置有线槽（53），所述卷线盘（52）的侧面设置有一开口。5.根据权利要求1所述的往复移动的电机收线机构，其特征在于所述从动齿轮（12）和所述传动销（4）之间设置有第二限位卡簧（8），所述第二限位卡簧（8）与所述从动齿轮（12）之间设置有垫片（9）。6.根据权利要求1所述的往复移动的电机收线机构,其特征在于所述电机（1）的定子（13）固定在所述电机支架（2）上，所述电机（1）的转子（14）在所述电机支架（2）的顶端，所述转子（14）通过转轴（15）连接所述主动齿轮（11），所述主动齿轮（11）与所述从动齿轮（12）啮合连接。

技术总结
本实用新型公开了一种往复移动的电机收线机构，包括转动机构和收卷机构，转动机构包括电机，电机设置有从动齿轮，收卷机构包括横轴、传动销、卷线轮，横轴的末端设置有螺纹，卷线轮的内壁设置有内螺纹，传动销插入卷线轮，带动卷线轮转动，传动销与卷线轮之间只进行相对的轴向运动，并不进行周向转动，传动销与从动齿轮固定连接；本实用新型在从动齿轮上固定传动销，在横轴的下部以及卷线轮的内侧壁设置螺纹，在电机转动时固定在从动齿轮上的传动销带动卷线轮转动，实现绕线轮在周向旋转绕线时，也能沿着横轴的轴向移动排线，省去绕线机构上的排线装置，使整体的结构更加简单，收线机构的体积减小，可以应用在拉力锻炼器等体积较小的产品上。较小的产品上。较小的产品上。


技术研发人员：王云芝 刘久龙 舒春林
受保护的技术使用者：中山市盟拓机电有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/9/13