一种板擦清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及教学用品技术领域，具体涉及一种板擦清洗装置。


背景技术：

2.在学校教学活动中，通常用板擦保持黑板清洁，因此板擦常常沾满粉尘，因此在使用时会扬起大量粉笔尘，污染环境，危害健康。
3.目前，清洗板擦的方式一般是将浸泡板擦在水中，通过人工水洗的或放入洗衣机中进行冲洗，如此不仅费时费力，致使水资源浪费，而且清洗的效果也不好，难以将板擦中的粉尘彻底清除，擦拭黑板后不仅难以快速干燥而且粉尘也难以清理干净，容易留下水印，且变干后会留下许多粉迹。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种板擦清洗装置，以解决现有技术中存在的板擦清洗不彻底的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.本实用新型公开了一种板擦清洗装置，包括基座、设在所述基座上的机架；
7.清洗装具，滑动设置在所述机架内，且设有适于固定板擦的固定位、并适于通入清洗剂冲洗板擦；
8.摆动驱动器，设在所述基座侧部，且与所述清洗装具传动连接；
9.压水驱动器，设在所述基座上；
10.压盘，与所述压水驱动器连接，且位于正对所述清洗装具的位置，用以在压水驱动器的推动下与所述清洗装具配合将将板擦中残余的清洗剂挤出。
11.在一种可能的实现方式中，所述清洗装具包括：
12.压水盒，底部开口，顶部设置有排水槽，所述排水槽内设置有与压水盒连通的沥水冒口；
13.第一空心转轴，首端与所述摆动驱动器转动连接，尾端与所述压水盒固定连通；
14.第二空心转轴，首端与所述压水盒固定连通，且与第一空心转轴同轴设置。
15.在一种可能的实现方式中，所述摆动驱动器包括：
16.电机，动力输出端与转动件同轴传动连接；
17.连杆，尾端与转动件铰接，首端与摇杆的尾端铰接，所述摇杆首端套设在所述第一空心转轴上，且带动第一空心转轴前后摆动。
18.在一种可能的实现方式中，所述压盘顶部设置有吸盘，用于冲洗板擦后将板擦从清洗装具中取出。
19.可选的，所述电机通过同步带或链条与第一空心转轴传动连接。
20.在一种可能的实现方式中，所述机架包括：
21.机壳，底侧与所述基座焊接固定，前侧向外界敞开，左右两侧贯穿设有卡槽，所述
卡槽向外延申并与机壳的前侧相接，且所述卡槽适于装入清洗装具。
22.在一种可能的实现方式中，所述基座包括：
23.壳体，顶部与所述机架焊接固定，且与所述机架连通，内壁设置有加强筋板；
24.固定架，内侧卡设有所述压水驱动器，外侧固定在所述壳体的内壁。
25.在一种可能的实现方式中，所述压水驱动器为电动推杆。
26.在一种可能的实现方式中，所述压水盒底部设有柔性橡胶边条，所述柔性橡胶边条与压水盒内的板擦抵接，以固定板擦。
27.在一种可能的实现方式中，还包括控制系统，包括：
28.计数传感器，设置在所述电机上，用于计算所述电机转动的圈数；
29.控制器，端口与所述计数传感器和压水驱动器信号连接；
30.其中，所述计数传感器用于检测电机转动的圈数，当转动的圈数达到一定量后，控制器启动压水驱动器将压水盒内板擦的清洗剂挤出。
31.本技术实施例所示的方案，与现有技术相比，主要通过将板擦装入清洗装具内，然后利用摆动驱动器带动清洗装具前后摆动，在摆动的同时向清洗装具内注入清洗剂，使得清洗剂均匀流过板擦，从而将板擦内的粉尘全部冲洗出来，最后通过压水驱动器推动压板挤出板擦内的水分，再取出板擦即可，本实用新型无需将板擦直接泡水里通过人工清洗，具有清洗速度快，清理效果好的优点。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例提供的板擦清洗装置的立体图；
34.图2为本实用新型实施例提供的板擦清洗装置的压水驱动器立体图；
35.图3为本实用新型实施例提供的板擦清洗装置的摆动驱动器立体图；
36.图4为本实用新型实施例提供的板擦清洗装置的机架立体图；
37.图5为本实用新型实施例提供的板擦清洗装置的清洗装具立体图；
38.图6为本实用新型实施例提供的板擦清洗装置的控制系统方框示意图；
39.其中，图中各附图标记如下：
40.1-机架；11-机壳；12-卡槽；2-基座；21-固定架；22-加强筋板；23-壳体；3-摆动驱动器；31-电机；32-转动件；33-连杆；34-摇杆；4-清洗装具；41-压水盒；42-排水槽；43-沥水凸台；44-第一空心转轴；45-第二空心转轴；5-压水驱动器；6-压盘；7-控制系统；71-计数传感器；72-控制器；8-柔性橡胶边条。
具体实施方式
41.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用
新型，并不用于限定本实用新型。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.需要进一步说明的是，本实用新型的附图和实施方式主要对本实用新型的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本实用新型的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。
43.当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
44.方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
46.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
47.请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的板擦清洗装置进行说明。
48.如图1所示，所述板擦清洗装置包括机架1，机架1内铰接设置有清洗装具4，清洗装具4内装有板擦，同时清洗剂可以从清洗装具4流过，继而对板擦进行冲洗。更进一步的，机架1的侧面装有摆动驱动器3，摆动驱动器3与清洗装具4传动连接，在对板擦进行冲洗的同时带动清洗装具4做钟摆运动，由此在清洗装具4摆动的过程中，使得清洗剂可以均匀流过板擦，以便充分将粉尘从板擦中冲洗掉。
49.在本实施例中，如图1和图2，机架1固定设置在基座2顶端，压水驱动器5下端固定在基座2内，压水驱动器5的上端设置有压盘6，压盘6正对清洗装具4的位置，其中，清洗装具4适于固定板擦，且清洗装具4在运动过程中通入清洗剂，清洗完成后，压水驱动器5推动压盘6将板擦残余的清洗剂挤出，便于板擦后续使用。
50.采用上述技术方案，可以使得清洗剂快速均匀的流过板擦，从而使得板擦上的粉尘被冲洗掉，相比现有技术将板擦浸泡到水中用人工清洗，该设备可以显著提高清洗效果，
提高清洗速度，并且在冲洗的过程中，防止清洗剂从清洗装具4泄露，更进一步的，清洗剂在将粉尘冲洗掉之后，还可以重复循环使用，从而起到节约成本，降低环境污染的效果。适于在学校中使用，方便集中处理板擦清洗的工作以提高板擦的清洁效率。
51.在本实施例中，清洗装具4包括压水盒41、第一空心转轴44和第二空心转轴45。如图3，压水盒41底部开口，方便装入板擦，第一空心转轴44的首端与摆动驱动器3转动连接，尾端与压水盒41固定连通，第二空心转轴45的首端与压水盒41固定连通，且与第一空心转轴44同轴设置。其中，第一空心转轴44向压水盒41通入清洗剂，清洗剂通过第二空心转轴45向外排出，防止清洗剂量泄露，并对板擦进行清洗。
52.在一些实施例中，如图5，压水盒41顶部设置有排水槽42，在使用时，板擦底部受到压水驱动器5挤压，排水槽42内设置有与压水盒41连通的沥水冒口43。在本实施例中，所述压水驱动器5为电动推杆，那么，板擦中的挤出的清洗剂量可以沿沥水冒口43流入到排水槽42中，由此可以避免清洗剂从压水盒41底部开口流出进入到压水驱动器5中，造成短路的问题。
53.在一些实施例中，压盘6上设置有吸盘，其作用在于，通过吸盘可以将压水盒41内的板擦抓取出来，方便在基座2中取出回收板擦。
54.在一些实施例中，如图4，机壳11底侧与基座2焊接固定，前侧敞开，左右两侧贯穿设有卡槽12，卡槽12向外延申并与机壳11的前侧相接，以便于第一空心转轴44和第二空心转轴45装入卡槽12，并在卡槽12内自由转动，继而带动压水盒41摆动。
55.在一些实施例中，壳体23顶部与机壳11焊接固定，在本实施例中，壳体23内壁设置有加强筋板22，以提高壳体23的结构强度，进一步的，固定架21的内侧卡设有压水驱动器5，压水驱动器5固定在壳体23的内壁，由于壳体23顶部与机壳11连通，由此便于压盘6进入到内机壳11挤干板擦内的水分。
56.在一些实施例中，如图3，摆动驱动器3包括电机31、转动件32、连杆33和摇杆34，电机31为伺服电机或步进电机，电机31的动力输出端与转动件32同轴传动连接，从而带动转动件32旋转，而连杆33尾端与转动件32铰接，首端与摇杆34的尾端铰接，摇杆34首端套设在第一空心转轴44上，且带动第一空心转轴44前后摆动。其中，转动件32、连杆33和摇杆34组成曲柄摇杆机构，电机31每转动一圈，相应的摇杆34带动压水盒41摆动一次，以便于清洗剂均匀流过板擦。基于同种原理，电机31也可以通过同步带或链条与第一空心转轴44传动连接，由此可以直接通过电机31直接带动第一空心转轴44摆动。
57.在一些实施例中，如图3，压水盒41底部设有柔性橡胶边条8，柔性橡胶边条8与压水盒41内的板擦抵接，以防止板擦掉落。
58.在一些实施例中，如图6，还包括控制系统7，控制系统7包括：计数传感器71设置在电机31上，用于计算电机31转动的圈数，控制器72的端口与计数传感器71和压水驱动器5信号连接。在本实施例中，计数传感器71为霍尔元件，控制器72为可编辑逻辑控制器或单片机，电机31每转动一圈，计数传感器71向控制器72发射一次电信号，当计数传感器71检测电机31转动的圈数达到一定量后，控制器72启动压水驱动器5将压水盒41内板擦的水分挤出。
59.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
60.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
61.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

技术特征：
1.一种板擦清洗装置，其特征在于，包括：基座(2)；机架(1)，设在所述基座(2)上；清洗装具(4)，滑动设置在所述机架(1)内，且设有适于固定板擦的固定位、并适于通入清洗剂冲洗板擦；摆动驱动器(3)，设在所述基座(2)侧部，且与所述清洗装具(4)传动连接；压水驱动器(5)，设在所述基座(2)上；压盘(6)，与所述压水驱动器连接，且位于正对所述清洗装具(4)的位置，用以在压水驱动器(5)的推动下与所述清洗装具(4)配合将板擦中残余的清洗剂挤出。2.如权利要求1所述的一种板擦清洗装置，其特征在于，所述清洗装具(4)包括：压水盒(41)，底部开口，顶部设置有排水槽(42)，所述排水槽(42)内设置有与压水盒(41)连通的沥水冒口(43)；第一空心转轴(44)，首端与所述摆动驱动器(3)转动连接，尾端与所述压水盒(41)固定连通；第二空心转轴(45)，首端与所述压水盒(41)固定连通，且与第一空心转轴(44)同轴设置。3.如权利要求2所述的一种板擦清洗装置，其特征在于，所述摆动驱动器(3)包括：电机(31)，动力输出端与转动件(32)同轴传动连接；连杆(33)，尾端与转动件(32)铰接，首端与摇杆(34)的尾端铰接，所述摇杆(34)首端套设在所述第一空心转轴(44)上，且带动第一空心转轴(44)前后摆动。4.如权利要求1所述的一种板擦清洗装置，其特征在于，所述压盘(6)顶部设置有吸盘，用于冲洗板擦后将板擦从清洗装具(4)中取出。5.如权利要求1所述的一种板擦清洗装置，其特征在于，所述机架(1)包括：机壳(11)，底侧与所述基座(2)焊接固定，前侧向外界敞开，左右两侧贯穿设有卡槽(12)，所述卡槽(12)向外延申并与机壳(11)的前侧相接，且所述卡槽(12)适于装入清洗装具(4)。6.如权利要求1所述的一种板擦清洗装置，其特征在于，所述基座(2)包括：壳体(23)，顶部与所述机架(1)焊接固定，且与所述机架(1)连通，内壁设置有加强筋板(22)；固定架(21)，内侧卡设有所述压水驱动器(5)，外侧固定在所述壳体(23)的内壁。7.如权利要求1所述的一种板擦清洗装置，其特征在于，所述压水驱动器(5)为电动推杆。8.如权利要求2所述的一种板擦清洗装置，其特征在于，所述压水盒(41)底部设有柔性橡胶边条(8)，所述柔性橡胶边条(8)与压水盒(41)内的板擦抵接，以固定板擦。9.如权利要求3所述的一种板擦清洗装置，其特征在于，还包括控制系统(7)，所述控制系统(7)包括：计数传感器(71)，设置在所述电机(31)上，用于检测所述电机(31)转动的圈数；控制器(72)，端口与所述计数传感器(71)和压水驱动器(5)信号连接；其中，所述计数传感器(71)用于检测电机(31)转动的圈数，当转动的圈数达到预设值
后，控制器(72)控制压水驱动器(5)启动，以将压水盒(41)内板擦中残余的清洗剂挤出。10.如权利要求9所述的一种板擦清洗装置，其特征在于，所述电机(31)通过同步带或链条与第一空心转轴(44)传动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种板擦清洗装置，属于教学用品技术领域，包括机架，机架内铰接设置有清洗装具，清洗装具内装有板擦，以便对板擦进行冲洗，机架的侧面装有摆动驱动器，摆动驱动器与清洗装具传动连接，在对板擦进行冲洗的同时带动清洗装具做钟摆运动，由此使得清洗剂可以均匀流过板擦，以便充分将粉尘从板擦中冲洗掉。机架固定设置在基座顶端，压水驱动器下端固定在基座内，压水驱动器的上端设置有压盘，压盘正对清洗装具的位置，其中，清洗装具用于固定板擦，并在清洗装具在运动过程中通入清洗剂，清洗完成后，压水驱动器推动压盘将板擦的水分挤出，便于板擦后续使用。便于板擦后续使用。便于板擦后续使用。


技术研发人员：何玉良
受保护的技术使用者：石家庄科达教育装备有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/9/13