一种热压机平行翻转定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及热压机技术领域，特别是涉及一种热压机平行翻转定位机构。


背景技术：

2.电芯是指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，电芯是整个电池最核心的部分，在制造电芯时需要通过热压机将电芯热压整形，在生产过程中需要水平接料并将电芯保持水平状态，将整体竖起送料给下一工序，但现有的送料机构无法做到同步进行姿态切换，同时无法在保持电芯水平的情况下将电芯由水平排列转换为竖直排列，导致生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是现有的送料机构无法在保持电芯水平的情况下将电芯由水平排列转换为竖直排列的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种热压机平行翻转定位机构，包括滑轨底座，所述滑轨底座的一端固定连接有第一电机，所述滑轨底座上滑动连接有移动架，所述移动架远离滑轨底座的一端固定连接有固定架，所述固定架上转动连接有若干机械手，所述移动架内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有变向联轴器。
5.通过上述技术方案，可以使送料机构进行同步的姿态切换。
6.本实用新型进一步设置为，所述滑轨底座内转动连接有丝杆，所述第一电机的输出端与丝杆固定连接，所述丝杆与移动架相互啮合配合，所述变向联轴器远离第二电机的一端固定连接有固定架，所述移动架靠近固定架的一端固定连接有主动滚轮。
7.通过上述技术方案，可以使移动架在滑轨底座上水平移动。
8.本实用新型进一步设置为，所述固定架靠近主动滚轮的一侧转动连接有从动滚轮，所述从动滚轮外套设有皮带，所述皮带远离从动滚轮的一端内套设有主动滚轮，所述固定架靠近从动滚轮的一侧转动连接有压紧滚轮，所述压紧滚轮与皮带相互挤压配合。
9.通过上述技术方案，可以使第二电机通过变向联轴器驱动主动滚轮转动，进而带动机械手转动，
10.本实用新型进一步设置为，所述相邻的机械手之间均转动连接有连杆，其中一所述机械手与从动滚轮固定连接。
11.通过上述技术方案，可以使机械手与机械手之间同步转动，提高加工效率。
12.本实用新型进一步设置为，所述机械手包括转动架，所述转动架的下表面固定连接有第三电机，所述转动架的上表面固定连接有安装板。
13.通过上述技术方案，可以将电芯夹持固定，避免竖直状态下电芯掉落。
14.本实用新型进一步设置为，所述安装板的上表面滑动连接有若干夹爪，所述安装板的上表面中心位置转动连接有转盘，所述夹爪靠近转盘的一端均固定连接有圆柱。
15.通过上述技术方案，可以通过夹爪夹持固定电芯。
16.本实用新型进一步设置为，所述转盘上开设有若干滑槽，所述滑槽与圆柱相互滑动配合，所述安装板的上表面固定连接有定位气缸，所述定位气缸的输出端与其中一夹爪固定连。
17.通过上述技术方案，可以通过转动转盘来控制夹爪移动，从而控制夹持与放松。
18.本实用新型进一步设置为，所述第三电机的输出端与转盘固定连接。
19.本实用新型的有益效果如下：
20.本实用新型通过在滑轨底座上安装移动架，移动架上安装固定架，固定架上安装机械手，通过第二电机带动主动滚轮，主动滚轮带动从动滚轮，从动滚轮带动机械手转动，机械手与机械手之间通过连杆同步转动，使夹持的电芯可以同步由水平排列转为垂直排列，同时通过连杆组成的平行四边形机构可以使机构从水平状态翻转到竖直状态的过程中，每个夹具一直保持水平状态不变，方便后续加工。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构图；
22.图2为本实用新型的立体图；
23.图3为本实用新型的机械手结构图。
24.图中：1、滑轨底座；2、第一电机；3、移动架；4、第二电机；5、变向联轴器；6、固定架；7、机械手；71、转动架；72、第三电机；73、安装板；74、转盘；75、滑槽；76、夹爪；77、圆柱；78、定位气缸；8、连杆；9、主动滚轮；10、从动滚轮；11、压紧滚轮；12、皮带。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
26.请参阅图1、图2和图3，一种热压机平行翻转定位机构包括滑轨底座1，滑轨底座1的一端固定连接有第一电机2，滑轨底座1上滑动连接有移动架3，移动架3远离滑轨底座1的一端固定连接有固定架6，固定架6上转动连接有若干机械手7，移动架3内固定连接有第二电机4，第二电机4的输出端固定连接有变向联轴器5，滑轨底座1内转动连接有丝杆，第一电机2的输出端与丝杆固定连接，丝杆与移动架3相互啮合配合，变向联轴器5远离第二电机4的一端固定连接有固定架6，移动架3靠近固定架6的一端固定连接有主动滚轮9，固定架6靠近主动滚轮9的一侧转动连接有从动滚轮10，从动滚轮10外套设有皮带12，皮带12远离从动滚轮10的一端内套设有主动滚轮9，固定架6靠近从动滚轮10的一侧转动连接有压紧滚轮11，压紧滚轮11与皮带12相互挤压配合，相邻的机械手7之间均转动连接有连杆8，其中一机械手7与从动滚轮10固定连接，机械手7包括转动架71，转动架71的下表面固定连接有第三电机72，转动架71的上表面固定连接有安装板73，安装板73的上表面滑动连接有若干夹爪76，安装板73的上表面中心位置转动连接有转盘74，夹爪76靠近转盘74的一端均固定连接有圆柱77，转盘74上开设有若干滑槽75，滑槽75与圆柱77相互滑动配合，安装板73的上表面固定连接有定位气缸78，定位气缸78的输出端与其中一夹爪76固定连接，第三电机72的输
出端与转盘74固定连接。
27.本实用新型在使用时，第一电机2带动丝杆转动，丝杆与移动架3相互配合使移动架3沿滑轨底座1移动，通过第三电机72带动转盘74转动，使滑槽75带动圆柱77移动，同时在安装板73的限位下使夹爪76向内收拢将电芯夹持固定，并通过定位气缸78限制夹爪76的夹持力度，之后第二电机4通过变向联轴器5带动固定板6转动，使固定板6竖起，同时使主动滚轮9相对于固定板6转动，使主动滚轮9通过皮带12带动从动滚轮10转动，从动滚轮10带动机械手7转动，机械手7通过转动连接的连杆带动其他机械手7进行同步转动，在固定板6竖直的情况下仍然保持机械手7的水平状态。
28.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种热压机平行翻转定位机构，包括滑轨底座(1)，其特征在于：所述滑轨底座(1)的一端固定连接有第一电机(2)，所述滑轨底座(1)上滑动连接有移动架(3)，所述移动架(3)远离滑轨底座(1)的一端转动连接有固定架(6)，所述固定架(6)上转动连接有若干机械手(7)，所述移动架(3)内固定连接有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端固定连接有变向联轴器(5)。2.根据权利要求1所述的一种热压机平行翻转定位机构，其特征在于：所述滑轨底座(1)内转动连接有丝杆，所述第一电机(2)的输出端与丝杆固定连接，所述丝杆与移动架(3)相互啮合配合，所述变向联轴器(5)远离第二电机(4)的一端固定连接有固定架(6)，所述移动架(3)靠近固定架(6)的一端固定连接有主动滚轮(9)。3.根据权利要求1所述的一种热压机平行翻转定位机构，其特征在于：所述固定架(6)靠近主动滚轮(9)的一侧转动连接有从动滚轮(10)，所述从动滚轮(10)外套设有皮带(12)，所述皮带(12)远离从动滚轮(10)的一端内套设有主动滚轮(9)，所述固定架(6)靠近从动滚轮(10)的一侧转动连接有压紧滚轮(11)，所述压紧滚轮(11)与皮带(12)相互挤压配合。4.根据权利要求1所述的一种热压机平行翻转定位机构，其特征在于：相邻的机械手(7)之间均转动连接有连杆(8)，其中一所述机械手(7)与从动滚轮(10)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种热压机平行翻转定位机构，其特征在于：所述机械手(7)包括转动架(71)，所述转动架(71)的下表面固定连接有第三电机(72)，所述转动架(71)的上表面固定连接有安装板(73)。6.根据权利要求5所述的一种热压机平行翻转定位机构，其特征在于：所述安装板(73)的上表面滑动连接有若干夹爪(76)，所述安装板(73)的上表面中心位置转动连接有转盘(74)，所述夹爪(76)靠近转盘(74)的一端均固定连接有圆柱(77)。7.根据权利要求6所述的一种热压机平行翻转定位机构，其特征在于：所述转盘(74)上开设有若干滑槽(75)，所述滑槽(75)与圆柱(77)相互滑动配合，所述安装板(73)的上表面固定连接有定位气缸(78)，所述定位气缸(78)的输出端与其中一夹爪(76)固定连接。8.根据权利要求5所述的一种热压机平行翻转定位机构，其特征在于：所述第三电机(72)的输出端与转盘(74)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种热压机平行翻转定位机构，包括滑轨底座，所述滑轨底座的一端固定连接有第一电机，所述滑轨底座上滑动连接有移动架，所述移动架远离滑轨底座的一端转动连接有固定架，所述固定架上转动连接有若干机械手，所述移动架内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有变向联轴器。本实用新型通过第二电机带动主动滚轮，主动滚轮通过皮带带动从动滚轮，从动滚轮带动机械手转动，机械手与机械手之间通过连杆带动，使电芯可以同步由水平位置转移到竖直位置。同步由水平位置转移到竖直位置。同步由水平位置转移到竖直位置。


技术研发人员：李利民
受保护的技术使用者：东莞市村本自动化设备有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/9/13