一种用于炒菜机的快速上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人与电热食品加工设备领域，特别是涉及一种用于炒菜机的快速上料装置。


背景技术：

2.烹饪机器用于完成菜肴的自动烹饪、烹制健康美味且安全卫生的各类菜肴。通过标准化的精准控制，拆解烹饪工艺、实现智能还原，可重复复制各式经典烹饪，确保菜肴质量稳定、口味一致。解决专业人才短缺、人工烹饪工作环境差、劳动强度高、菜肴质量不稳定等问题。广泛用于机关、学校、医院、军队、厂矿等场所的食堂和社会集中餐饮的供餐服务。智能化餐饮有助于提升食品全链条质量安全保障水平，实现食品安全领域国家治理体系和治理能力现代化。烹饪机器包括锅体及加热系统、翻炒系统、调料计量和食材添加系统、脱排系统、机架、控制系统和人机交互系统，实现自动加热、翻炒、添加调料、倾倒菜肴等过程。
3.炒菜机是烹饪机器典型的一类，现有技术中，炒菜机的主辅料的投料方式为手动投料，需要人工值守，投料前需要将多个密封好的料盒按照事先约定好的顺序排在投料台上，投料时，操作人员按照顺序进行投料，为了防止出错，需要进行人工核对，耗时费力且投料效率不高。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于炒菜机的快速上料装置，用于解决现有技术中炒菜机人工投料效率低、耗时费力的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于炒菜机的快速上料装置，包括：顶隔板、系统支架、料盒接收架、组合料盒和投料开关；其中，所述系统支架垂直固定安装在所述顶隔板顶部，所述料盒接收架转动安装在所述系统支架上端，所述系统支架上端安装有用于驱动所述料盒接收架水平转动的驱动装置，所述组合料盒活动安装于所述料盒接收架，所述组合料盒下方的顶隔板上对应开设有食材通道；所述组合料盒包括多个用于分装不同食材的物料仓，每个物料仓底部均活动连接有翻板和用于启闭翻板的限位组件；所述组合料盒在驱动装置的带动下旋转，进而使不同的物料仓对准所述食材通道；所述投料开关与所述限位组件配合打开物料仓的翻板进行物料投放。
6.上述设计中，将切配好的食材分类放入组合料盒的不同物料仓中，将组合料盒装入料盒接收架，通过驱动装置、限位组件和投料开关的配合实现自动投料，节省了人力同时显著提高了炒菜机的投料效率。
7.于本实用新型的一实施例中，所述翻板一侧与所述物料仓底部铰接，另一侧与所述限位组件配合限位，所述投料开关安装在所述系统支架上与所述限位组件对应的位置；上述设计中，通过翻板、限位组件和限位组件的配合实现了自动卸料。
8.于本实用新型的一实施例中，所述限位组件包括限位销、限位销安装座和复位弹簧；所述限位销安装座与所述物料仓侧壁一体成型，所述限位销贯穿插接在所述限位销安
装座中心，所述复位弹簧套设在所述限位销上，所述限位销在复位弹簧的作用下使用其右端对所述翻板侧边进行限位。
9.于本实用新型的一实施例中，所述投料开关包括吸合装置；所述限位销靠近所述吸合装置的一端安装有吸合基块，所述吸合装置可通过吸附所述吸合基块进而拉动所述限位销解除对所述翻板的限位。
10.于本实用新型的一实施例中，所述食材通道靠近所述系统支架的一侧设有挡板，所述挡板竖直设置并与所述系统支架连接。
11.上述设计中，通过在所述食材通道一侧设置挡板可防止食材在投放时发生飞溅。
12.于本实用新型的一实施例中，所述料盒接收架上对称设有用于与所述组合料盒边缘配合卡接的卡接槽。
13.上述设计中，通过卡接槽与组合料盒边缘配合卡接方便取放组合料盒，提高了料盒的安装的可靠性。
14.如上所述，本实用新型的用于炒菜机的快速上料装置，具有以下有益效果：将切配好的食材分类放入组合料盒的不同物料仓中，将组合料盒装入料盒接收架，通过驱动装置、限位组件和投料开关的配合实现自动投料，节省了人力同时显著提高了炒菜机的投料效率。
附图说明
15.图1显示为本实用新型实施例中用于炒菜机的快速上料装置的整体结构示意图；
16.图2显示为本实用新型实施例中组合料盒的物料仓翻板未开启时的状态示意图；
17.图3显示为图2中b处放大图；
18.图4显示为本实用新型实施例中组合料盒的物料仓翻板开启时的状态示意图；
19.图5显示为图4中c处放大图；
20.图6显示为图1中a处放大图。
21.元件标号说明
22.顶隔板1，系统支架2，料盒接收架3，组合料盒4，吸合装置5，物料仓6，翻板7，限位组件8，食材通道9，限位销10，限位销安装座11，复位弹簧12，吸合基块13，挡板14，卡接槽15。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
24.请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的
范畴。
25.请参阅图1-2，本实施例提供一种用于炒菜机的快速上料装置，应用在炒菜机上，包括：顶隔板1、系统支架2、料盒接收架3、组合料盒4和投料开关。
26.其中，系统支架2垂直固定安装在顶隔板1的顶部，料盒接收架3转动安装在系统支架2上端，系统支架2上端安装有用于驱动料盒接收架3水平转动的驱动装置(安装在系统支架2内部，附图未展示)，组合料盒4活动安装于料盒接收架3，组合料盒4下方的顶隔板1上对应开设有食材通道9。
27.组合料盒4包括多个用于分装不同食材的物料仓6，每个物料仓6底部均活动连接有翻板7和用于启闭翻板7的限位组件8；组合料盒4在驱动装置的带动下旋转，进而使不同的物料仓6对准食材通道9；投料开关与限位组件8配合打开物料仓6的翻板7进行物料投放。
28.在本实施例中，用于驱动料盒接收架3的驱动装置采用伺服电机，该伺服电机接入炒菜机的控制系统；组合料盒4包括四个物料仓6，每个物料仓6均设有编号(见图1)，便于在控制系统中做标记，在其他实施例中，组合料盒4中物料仓6的数量可根据实际需求设计。
29.请参阅图3-4，在本实施例中，翻板7一侧与物料仓6底部铰接，另一侧与限位组件8配合限位，投料开关安装在系统支架2上与限位组件8对应的位置。具体的，限位组件8包括限位销10、限位销安装座11和复位弹簧12；限位销安装座11与物料仓6的侧壁一体成型，限位销10贯穿插接在限位销安装座11中心，复位弹簧12套设在限位销10上，限位销10在复位弹簧12的作用下使用其右端对翻板7侧边进行限位。
30.请参阅图3-5，进一步的，投料开关包括吸合装置5，该吸合装置5接入炒菜机的控制系统；限位销10靠近吸合装置5的一端安装有吸合基块13，吸合装置5可通过吸附吸合基块13进而拉动限位销10解除对翻板7的限位(参见图4-5)。在本实施例中，吸合装置5采用磁吸组件，吸合基块13为可以被磁吸组件吸附的金属材质。
31.请参阅图1、图4，在本实施例中，食材通道9靠近系统支架2的一侧设有挡板14，挡板14竖直设置并与系统支架2连接。进一步的，翻板7打开后，与挡板14配合共同防止食材在自由下落时发生飞溅，对食材的下落具有导向作用。
32.请参阅图6，在本实施例中，料盒接收架3上对称设有用于与组合料盒4配边缘配合卡接的卡接槽15，方便取放组合料盒4。
33.工作原理：将炒菜所需的不同食材分放在组合料盒4的不同物料仓6中，放置完毕后，将组合料盒4装入料盒接收架3，驱动装置在控制系统的支配下动作，通过旋转料盒接收架3，将目标物料仓6移动到食材通道9正上方，吸合装置5动作，吸合装置5通过吸附吸合基块13进而拉动限位销10解除对翻板7的限位，翻板7打开，对应物料铜通过食材通道9进入烹饪仓。取下组合料盒4，重新往组合料盒4中放置食材前，需要先将料盒底部的翻板7恢复原位，通过手动拉动吸合基块13避让翻板7，翻板7归位后松开吸合基块13，限位销10在复位弹簧12的作用下对翻板7再次限位。
34.综上所述，本实用新型中，将切配好的食材分类放入组合料盒的不同物料仓中，将组合料盒装入料盒接收架，通过驱动装置、限位组件和投料开关的配合实现自动投料，节省了人力同时显著提高了炒菜机的投料效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
35.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新
型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种用于炒菜机的快速上料装置，其特征在于，包括：顶隔板、系统支架、料盒接收架、组合料盒和投料开关；其中，所述系统支架垂直固定安装在所述顶隔板顶部，所述料盒接收架转动安装在所述系统支架上端，所述系统支架上端安装有用于驱动所述料盒接收架水平转动的驱动装置，所述组合料盒活动安装于所述料盒接收架，所述组合料盒下方的顶隔板上对应开设有食材通道；所述组合料盒包括多个用于分装不同食材的物料仓，每个物料仓底部均活动连接有翻板和用于启闭翻板的限位组件；所述组合料盒在驱动装置的带动下旋转，进而使不同的物料仓对准所述食材通道；所述投料开关与所述限位组件配合打开物料仓的翻板进行物料投放。2.根据权利要求1所述的用于炒菜机的快速上料装置，其特征在于：所述翻板一侧与所述物料仓底部铰接，另一侧与所述限位组件配合限位，所述投料开关安装在所述系统支架上与所述限位组件对应的位置。3.根据权利要求1所述的用于炒菜机的快速上料装置，其特征在于：所述限位组件包括限位销、限位销安装座和复位弹簧；所述限位销安装座与所述物料仓侧壁一体成型，所述限位销贯穿插接在所述限位销安装座中心，所述复位弹簧套设在所述限位销上，所述限位销在复位弹簧的作用下使用其右端对所述翻板侧边进行限位。4.根据权利要求3所述的用于炒菜机的快速上料装置，其特征在于：所述投料开关包括吸合装置；所述限位销靠近所述吸合装置的一端安装有吸合基块，所述吸合装置可通过吸附所述吸合基块进而拉动所述限位销解除对所述翻板的限位。5.根据权利要求1所述的用于炒菜机的快速上料装置，其特征在于：所述食材通道靠近所述系统支架的一侧设有挡板，所述挡板竖直设置并与所述系统支架连接。6.根据权利要求1所述的用于炒菜机的快速上料装置，其特征在于：所述料盒接收架上对称设有用于与所述组合料盒边缘配合卡接的卡接槽。

技术总结
本实用新型提供一种用于炒菜机的快速上料装置，包括顶隔板、系统支架、料盒接收架、组合料盒和投料开关；系统支架垂直固定安装在顶隔板顶部，料盒接收架转动安装在系统支架上端，系统支架上端安装有用于驱动料盒接收架水平转动的驱动装置，组合料盒活动安装于料盒接收架，组合料盒下方的顶隔板上对应开设有食材通道；组合料盒包括多个物料仓，每个物料仓底部均活动连接有翻板和限位组件；组合料盒在驱动装置的带动下旋转，使不同的物料仓对准食材通道；投料开关与限位组件配合打开物料仓的翻板进行物料投放；通过驱动装置、组合料盒、限位组件和投料开关的配合实现自动投料，节省了人力同时显著提高了炒菜机的投料效率。力同时显著提高了炒菜机的投料效率。力同时显著提高了炒菜机的投料效率。


技术研发人员：华新雷
受保护的技术使用者：上海长膳智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/9/13