图像传感器及其读出电路的制作方法

1.本发明属于图像传感器技术领域，尤其涉及一种图像传感器及其读出电路。


背景技术：

2.cmos图像传感器的噪声主要分为模式噪声、随机噪声和量化噪声。模式噪声主要包括像素内的复位噪声，当像素的光信号较弱时，随机噪声在信号噪声中占主导，当像素内的光信号较强时，主要噪声来自于量化所产生的量化噪声，而量化噪声是无法被消除的。
3.传统的cmos图像传感器采用cds(correlated double sample，相关双采样)技术来抑制像素pixel内的复位噪声。如图1所示，cds技术会进行两次采样，分别对复位信号和曝光信号进行量化采样，由于两次采样上的复位噪声是相同的，将两个采样数据相减就可以有效抑制复位噪声。
4.然而cds技术无法有效降低光信号较弱时的随机噪声，因此又提出了cms（correlated multiple sampling，相关多采样)技术。cms技术可以多次采样复位信号和曝光信号并求出复位信号vsig和曝光信号的平均值，之后再计算两个信号的平均值之差，进而抑制图像传感器中的随机噪声。并且cms技术也同样可以抑制像素内的复位噪声。但是如果在图像传感器中采用cms技术，由于斜坡信号与cds技术中的斜坡信号一致，如图2所示，则采样信号的量化时间会随着采样次数线性增加，严重影响信号的读出速度，导致图像传感器出现帧率过低的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种图像传感器的读出电路，旨在解决传统的图像传感器采用相关多采样技术使用与相关双采样时的斜坡电压信号导致量化时间过长的问题。
6.本发明实施例的第一方面提出了一种图像传感器的读出电路，包括：模式选择电路，受采样参数触发输出第一斜坡使能信号或者第二斜坡使能信号；斜坡电压电路，与所述模式选择电路连接，在像素单元的复位采样时间段和曝光采样时间段，受所述第一斜坡使能信号输出第一复位斜坡电压信号和第一曝光斜坡电压信号，或者，受所述第二斜坡使能信号输出第二复位斜坡电压信号和第二曝光斜坡电压信号，其中，所述第二复位斜坡电压信号的斜率为所述第一复位斜坡电压信号的斜率的m倍且两个复位斜坡电压信号的电压范围相同，所述第二曝光斜坡电压信号的斜率为所述第一曝光斜坡电压信号的斜率的n倍且两个曝光斜坡电压信号的电压范围相同；比较电路，其第一输入端与像素单元连接，其第二输入端与所述斜坡电压电路连接，配置为对所述像素单元的输出信号和输入的斜坡电压信号进行比较，并输出对应的复位脉冲信号和曝光脉冲信号，m为所述第二复位斜坡电压信号对应的复位信号的采样次数，n为所述第二曝光斜坡电压信号对应的曝光信号的采样次数，m,n大于1；计数器，与所述比较电路的输出端连接，配置为对各所述复位脉冲信号和各所述曝光脉冲信号进行分别计数，并输出对应的数字码值至控制电路，以使所述控制电路根据
各所述数字码值确定当前画面亮度信息。
7.可选地，所述斜坡电压电路包括：译码电路，用于在复位采样时间段输出第一数字逻辑信号以及在曝光采样时间段输出第二数字逻辑信号；电流源电路，与所述模式选择电路连接，受所述第一斜坡使能信号输出预设大小的第一电流信号和第二电流信号，以及受所述第二斜坡使能信号输出预设大小的第三电流信号和第四电流信号；电流源阵列，分别与所述译码电路和所述电流源电路连接，受所述第一数字逻辑信号和所述第二数字逻辑信号将所述第一电流信号和所述第二电流信号分别复制输出第五电流信号和第六电流信号，以及，受所述第一数字逻辑信号和所述第二数字逻辑信号将所述第三电流信号和所述第四电流信号分别复制输出第七电流信号和第八电流信号；可调电阻阵列，分别与所述电流源阵列和所述模式选择电路连接，受所述第一斜坡使能信号触发分别输出预设阻值的第一电阻和预设阻值的第二电阻，以及受所述第二斜坡使能信号触发分别输出预设阻值的第三电阻和预设阻值的第四电阻；所述第一电阻与所述第五电流信号生成所述第一复位斜坡电压信号，所述第二电阻与所述第六电流信号生成所述第一曝光斜坡电压信号，所述第三电阻与所述第七电流信号生成所述第二复位斜坡电压信号，所述第四电阻和所述第八电流信号生成所述第二曝光斜坡电压信号。
8.可选地，所述电流源电路包括：输入电路，与正电源端连接，用于输出基准电流；输出电路，与所述正电源端连接，用于择一输出所述第一电流信号、所述第二电流信号、所述第三电流信号和所述第四电流信号中的对应一电流信号；电流镜主体电路，分别与所述输入电路、所述输出电路和和所述模式选择电路连接，受所述第一斜坡使能信号控制所述基准电流和所述第一电流信号、所述第二电流信号的镜像比例；以及受所述第二斜坡使能信号控制所述基准电流和所述第三电流信号、所述第四电流信号的镜像比例。
9.可选地，所述输入电路包括电流源和第一电子开关管；所述电流源的输入端与所述正电源端连接，所述电流源的输出端与所述第一电子开关管的漏极和所述第一电子开关管的栅极连接构成所述输入电路的输出端，所述第一电子开关管的源极接地。
10.可选地，所述输出电路包括第二电子开关管和第三电子开关管；所述第二电子开关管的源极与所述正电源端连接，所述第二电子开关管的漏极与所述第三电子开关管的源极连接，所述第三电子开关管的漏极和所述第二电子开关管的栅极共接构成所述输出电路的输出端，所述第三电子开关管的栅极配置为接收使能信号。
11.可选地，所述电流镜主体电路包括m个第四电子开关管和m-1个第一开关；一所述第一开关与一所述第四电子开关管串联组成串联支路，m-1个所述串联支路以及另一所述第四电子开关管并接于所述输出电路的输出端和地之间，各所述第四电子开关管的栅极与所述第一电子开关管的栅极连接，各所述第一开关的控制端构成所述电流
镜主体电路的控制端。
12.可选地，所述电流源阵列包括并接于所述正电源端和所述可调电阻阵列之间的多路电流源支路，每一电流源支路包括依次串联连接第五电子开关管、第六电子开关管和第七电子开关管，各所述第五电子开关管的栅极与所述第二电子开关管的栅极连接，各所述第六电子开关管的栅极与所述第三电子开关管的栅极连接，各所述第七电子开关管的栅极分别接收数字逻辑信号中一位数值对应的高低电平信号。
13.可选地，所述可调电阻阵列包括并接于所述电流源阵列和地之间的电容和多个电阻支路，每一电阻支路包括串联连接的电阻和第二开关，各所述第二开关的控制端构成所述可调电阻阵列的控制端。
14.可选地，各斜坡电压信号的周期时间包括从第一电压上升至第二电压的上升时间段、第二电压的维持时间段和从所述第二电压下降至所述第一电压的下降时间段；其中，所述维持时间段与对应数字逻辑信号的持续时间呈正相关变化。
15.本发明实施例的第二方面提出了一种图像传感器，包括像素阵列、控制电路和多个如上所述的图像传感器的读出电路，所述像素阵列包括阵列排布的多个像素单元；每一所述图像传感器的读出电路分别与一列排布的多个像素单元连接，各所述图像传感器的读出电路还分别与所述控制电路连接。
16.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的图像传感器的读出电路由模式选择电路、斜坡电压电路、比较电路和计数器组成，模式选择电路在输出第一斜坡使能信号时，在像素单元的复位采样时间段和曝光采样时间段斜坡电压电路分别输出第一复位斜坡电压信号和第一曝光斜坡电压信号，并在比较电路中分别与对应的复位信号和曝光信号进行比较，实现相关双采样，减少复位噪声，以及在输出第二斜坡使能信号时，在像素单元的复位采样时间段和曝光采样时间段斜坡电压电路分别输出第二复位斜坡电压信号和第二曝光斜坡电压信号，并分别与对应的复位信号和曝光信号进行m次和n次比较，实现相关多采样，减少复位噪声和随机噪声，同时，第二复位斜坡电压信号和第二曝光斜坡电压信号变为第一复位斜坡电压信号的m倍和第一曝光斜坡电压信号的n倍，整体总量化时间不变，无需增加额外的量化时间，保证信号的读出速度及图像传感器的帧率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为传统的图像传感器的相关双采样的波形示意图；图2为传统的图像传感器的相关多采样的波形示意图；图3为本发明实施例一和实施例三提供的图像传感器的结构示意图；图4为本发明实施例一提供的像素单元的电路示意图；图5为本发明实施例一提供的读出电路的结构示意图；图6为本发明实施例一提供的图像传感器的相关多采样的波形示意图；图7为本发明实施例二提供的读出电路的第一种结构示意图；
图8为本发明实施例二提供的读出电路的第二种结构示意图；图9为本发明实施例二提供的斜坡电压电路的电路示意图。
具体实施方式
19.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.实施例一本发明实施例的第一方面提出了一种图像传感器的读出电路1，如图3所示，图像传感器通常包括控制电路2、像素阵列100、读出电路1，还可包括时钟发生器、数字i/o端口，像素阵列100包括多个阵列排布的像素单元101，列排布的多个像素单元101共接，控制电路2通过行选择信号选择各行像素单元101，并依次输出各行的像素信号至读出电路1，列排布的多个像素单元101与对应读出电路1连接，读出电路1进行模数转换，并输出对应的数字码值count_out至控制电路2，以使控制电路2根据数字码值count_out确定图像信息。
22.其中，像素单元101通常包括光电转换元件、传输晶体管tx、复位晶体管rst、源极跟随晶体管sf以及行选择晶体管sel，其中，光电转换元件包括但不限于光电二极管pd，如可以是pin型光电二极管pd，同时，光电转换元件、传输晶体管tx、复位晶体管rst、源极跟随晶体管sf以及行选择晶体管sel的个数可为一个或者多个，即像素单元101的结构可对应选择，具体结构不限，如图4所示，以基础像素单元101为例，像素单元101包括光电二极管pd、传输晶体管tx、复位晶体管rst、源极跟随晶体管sf、行选择晶体管sel，其中，光电二极管pd的阴极与传输晶体管tx的第一端连接，传输晶体管tx的第二端、复位晶体管rst的第一端以及源极跟随晶体管sf的受控端均耦接至浮动扩散节点fd，光电二极管pd的阳极接地，复位晶体管rst的第二端和源极跟随晶体管sf的第一端均与正电源端vdd连接，源极跟随晶体管sf的第二端与行选择晶体管sel的第一端连接，行选择晶体管sel的第二端构成像素单元101的输出端，并用于输出对应的复位信号或者曝光信号。
23.其中，对应于像素单元101，为了实现相关双采样和相关多采样的切换及量化时间的改进，如图5和图6所示，读出电路1包括：模式选择电路10，受采样参数触发输出第一斜坡使能信号或者第二斜坡使能信号；斜坡电压电路20，与模式选择电路10连接，在像素单元101的复位采样时间段t11和曝光采样时间段t12，受第一斜坡使能信号输出第一复位斜坡电压信号vramp_rst1和第一曝光斜坡电压信号vramp_sig1，或者，受第二斜坡使能信号输出第二复位斜坡电压信号vramp_rst2和第二曝光斜坡电压信号vramp_sig2，其中，第二复位斜坡电压信号vramp_rst2的斜率为第一复位斜坡电压信号vramp_rst1的斜率的m倍且两个复位斜坡电压信号的电压范围相同，第二曝光斜坡电压信号vramp_sig2的斜率为第一曝光斜坡电压信号vramp_
sig1的斜率的n倍且两个曝光斜坡电压信号的电压范围相同；比较电路30，其第一输入端与像素单元101连接，其第二输入端与斜坡电压电路20连接，配置为对像素单元101的输出信号和输入的斜坡电压信号进行比较，并输出对应的复位脉冲信号和曝光脉冲信号，m为第二复位斜坡电压信号vramp_rst2对应的复位信号的采样次数，n为第二曝光斜坡电压信号vramp_sig2对应的曝光信号的采样次数，m,n大于1；计数器40，与比较电路30的输出端连接，配置为对各复位脉冲信号和各曝光脉冲信号进行分别计数，并输出对应的数字码值count_out至控制电路，以使控制电路根据各数字码值count_out确定当前画面亮度信息。
24.本实施例中，采样参数可根据需求对应设置选择，例如环境亮度参数、电压参数等，模式选择电路10与对应采样电路连接，或者与像素单元101连接，并根据采样电路输出的采样信号或者像素单元101输出的曝光信号的摆幅输出对应的斜坡使能信号，其中，可以理解地，初始的浮动扩散节点fd电压为复位后的电压，由于光电二极管pd曝光后产生的电荷耦合至浮动扩散节点fd，会导致浮动扩散节点fd电压下降到一定程度，下降的空间即为摆幅。
25.其中，vramp为复位斜坡电压信号和曝光斜坡电压信号组成的斜坡电压信号，vpixel为复位信号和曝光信号组成的像素信号，vcomp为第一复位脉冲信号和曝光脉冲信号组成的脉冲信号。
26.在一可选实施例中，采样参数为亮度参数，模式选择电路10在接收到强光亮度参数时，如图1所示，在复位采样时间段t11触发输出第一复位斜坡电压信号vramp_rst1和在曝光采样时间段t12触发输出第一曝光斜坡电压信号vramp_sig1，像素单元101循环工作于复位采样时间段t11和曝光采样时间段t12，在复位采样时间段t11，像素单元101、比较电路30和计数器40对应复位，每一级的失调电压和复位噪声存储到后一级电路中，然后，将复位信号与第一复位斜坡电压信号vramp_rst1进行比较，生成第一复位脉冲信号，计数器40对第一复位脉冲信号开始计数，完成复位信号的一次量化，当比较电路30的输出电平为低电平时，计数器40停止计数，输出复位信号对应的第一数字码值drst。
27.然后，像素单元101工作于曝光采样时间段t12，像素单元101的光电二极管pd通过持续曝光或者间断曝光获取光信号，并转换为电荷信号，传输晶体管tx受控导通，电荷信号转移至浮动扩散节点fd，浮动扩散节点fd的电压下降，并经源极跟随晶体管sf输出曝光信号，并在行选择晶体管sel导通时输出，曝光信号输入至比较电路30，并在比较电路30中与第一曝光斜坡电压信号vramp_sig1进行比较，并输出第一曝光脉冲信号至计数器40，计数器40对第一曝光脉冲信号进行单次计数，并输出曝光信号对应的第二数字码值dsig至控制电路2，并在比较电路30的输出低电平停止计数，完成曝光信号的一次量化。
28.由于相关双采样的两次量化的复位噪声是相同的，将两个采样数据dsig和drst相减就可以有效抑制复位噪声。
29.模式选择电路10在接收到弱光亮度参数时，如图6所示，在复位采样时间段t11触发输出第二复位斜坡电压信号vramp_rst2和在曝光采样时间段t12触发输出第二曝光斜坡电压信号vramp_sig2，像素单元101循环工作于复位采样时间段t11和曝光采样时间段t12，在复位采样时间段t11，像素单元101、比较电路30和计数器40对应复位，每一级的失调电压和复位噪声存储到后一级电路中，然后，将复位信号与第二复位斜坡电压信号vramp_rst2
进行比较，生成第二复位脉冲信号，计数器40对第二复位脉冲信号开始计数，当第二复位斜坡电压信号vramp_rst2开始下降时，计数器40开始同步向下计数，当比较电路30的输出为低电平时，第一次计数结束，生成数据drst，完成复位信号的第一次量化，复位信号总共进行m次量化过程，计数器40最终输出数据dout1=m*drst。
30.其中，如图1和图6所示，第二复位斜坡电压信号vramp_rst2与第一复位斜坡电压信号vramp_rst1相比，其电压范围相同，第二复位斜坡电压信号vramp_rst2的斜率是第一复位斜坡电压信号vramp_rst1的斜率的m倍，第二复位斜坡电压信号vramp_rst2的个数是第一复位斜坡电压信号vramp_rst2的个数的m倍，相比图1和图6可知，其中，第二复位斜坡电压信号vramp_rst2对应的复位信号单次量化时间为第一复位斜坡电压信号vramp_rst1对应的复位信号的单次量化时间的1/m，即在弱光下进行相关多采样时，m次量化总时间与相关双采样的单次两次总时间相同，无需额外的量化时间。
31.然后，像素单元101工作于曝光采样时间段t12，像素单元101的光电二极管pd的电荷信号转移至浮动扩散节点fd，浮动扩散节点fd的电压下降，并经源极跟随晶体管sf输出曝光信号，并在行选择晶体管sel导通时输出，曝光信号输入至比较电路30，并在比较电路30中与第二曝光斜坡电压信号vramp_sig2进行比较，并输出第二曝光脉冲信号至计数器40，计数器40对第二曝光脉冲信号进行单次计数，并输出曝光信号对应的第二数字码值至控制电路2，并在比较电路30的输出低电平停止计数，完成曝光信号的一次量化，曝光信号总共进行n次量化过程，最终输出的数据dout2=n*dsig，因此，每个像素单元101最终输出的光信号为：。
32.在弱光环境下，通过相关多采样，同步消除量化噪声和复位噪声，同样，第二曝光斜坡电压信号vramp_sig2与第二复位斜坡电压信号vramp_rst2相比，其电压范围相同，第二曝光斜坡电压信号vramp_sig2的斜率是第一曝光斜坡电压信号vramp_sig1的斜率的n倍，第二曝光斜坡电压信号vramp_sig2的个数是第一曝光斜坡电压信号vramp_sig1的个数的n倍，因此，相比图1和图6可知，第二曝光斜坡电压信号vramp_sig2对应的曝光信号单次量化时间为第一曝光斜坡电压信号vramp_sig1对应的曝光信号的单次量化时间的1/n，即在弱光下进行相关多采样时，n次量化总时间与相关双采样的单次两次总时间相同，无需额外的量化时间，保证信号的读出速度及图像传感器的帧率。
33.其中，模式选择电路10可采用对应的信号发生器、选择器等，根据接收到的斜坡使能信号输出对应的复位斜坡电压信号和曝光斜坡电压信号。
34.比较电路30可选择对应的比较器、耦合电容等结构。
35.第一复位斜坡电压信号vramp_rst1与第一曝光斜坡电压信号vramp_sig1的电压范围和斜率可相等或者不等，同时，第二复位斜坡电压信号vramp_rst2与第二曝光斜坡电压信号vramp_sig2的电压范围和斜率可相等或者不等，在同一亮度环境下的两个斜坡电压信号的参数可根据需求对应设置，在此不做具体限制。
36.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的图像传感器的读出电路1由模式选择电路10、斜坡电压电路20、比较电路30和计数器40组成，模式选择电路10在输出第一斜坡使能信号时，在像素单元101的复位采样时间段t11和曝光采样时间段t12斜坡
电压电路20分别输出第一复位斜坡电压信号vramp_rst1和第一曝光斜坡电压信号vramp_sig1，并在比较电路30中分别与对应的复位信号和曝光信号进行比较，实现相关双采样，减少复位噪声，以及在输出第二斜坡使能信号时，在像素单元101的复位采样时间段t11和曝光采样时间段t12斜坡电压电路20分别输出第二复位斜坡电压信号vramp_rst2和第二曝光斜坡电压信号vramp_sig2，并分别与对应的复位信号和曝光信号进行m次和n次比较，实现相关多采样，减少复位噪声和随机噪声，同时，第二复位斜坡电压信号vramp_rst2和第二曝光斜坡电压信号vramp_sig2变为第一复位斜坡电压信号vramp_rst1的m倍和第一曝光斜坡电压信号vramp_sig1的n倍，整体总量化时间不变，无需增加额外的量化时间，保证信号的读出速度及图像传感器的帧率。
37.实施例二如图7所示，可选地，斜坡电压电路20包括：译码电路21，用于在复位采样时间段t11输出第一数字逻辑信号以及在曝光采样时间段t12输出第二数字逻辑信号；电流源电路22，与模式选择电路10连接，受第一斜坡使能信号输出预设大小的第一电流信号和第二电流信号，以及受第二斜坡使能信号输出预设大小的第三电流信号和第四电流信号；电流源阵列23，分别与译码电路21和电流源电路22连接，受第一数字逻辑信号和第二数字逻辑信号将第一电流信号和第二电流信号分别复制输出第五电流信号和第六电流信号，以及，受第一数字逻辑信号和第二数字逻辑信号将第三电流信号和第四电流信号分别复制输出第七电流信号和第八电流信号；可调电阻阵列24，分别与电流源阵列23和模式选择电路10连接，受第一斜坡使能信号触发分别输出预设阻值的第一电阻和预设阻值的第二电阻，以及受第二斜坡使能信号触发分别输出预设阻值的第三电阻和预设阻值的第四电阻；第一电阻与第五电流信号生成第一复位斜坡电压信号vramp_rst1，第二电阻与第六电流信号生成第一曝光斜坡电压信号vramp_sig1，第三电阻与第七电流信号生成第二复位斜坡电压信号vramp_rst2，第四电阻和第八电流信号生成第二曝光斜坡电压信号vramp_sig2。
38.本实施例中，译码电路21在复位采样时间段t11输出第一数字逻辑信号，即在弱光环境下和强光环境下的两个不同的复位采样时间段t11均输出第一数字逻辑信号，以及在曝光采样时间段t12输出第二数字逻辑信号，即在弱光环境下和强光环境下的两个不同的曝光采样时间段t12均输出第二数字逻辑信号。
39.在接收到强光亮度参数时，像素单元101循环工作于复位采样时间段t11和曝光采样时间段t12，在复位采样时间段t11，像素单元101、比较电路30和计数器40对应复位，每一级的失调电压和复位噪声存储到后一级电路中，此时，译码电路21输出第一数字逻辑信号，模式选择电路10输出第一斜坡使能信号至电流源阵列23和可调电阻阵列24，电流源电路22输出第一电流信号，电流源阵列23复制生成第五电流信号，同时，可调电阻阵列24切换输出预设阻值的第一电阻，第五电流信号流入第一电阻，生成第一复位斜坡电压信号vramp_rst1，然后，将复位信号与第一复位斜坡电压信号vramp_rst1进行比较，生成第一复位脉冲信号，计数器40对第一复位脉冲信号开始计数，完成复位信号的一次量化。
40.然后，像素单元101工作于曝光采样时间段t12，像素单元101的光电二极管pd通过持续曝光或者间断曝光获取光信号，并转换为电荷信号，传输晶体管tx受控导通，电荷信号转移至浮动扩散节点fd，浮动扩散节点fd的电压下降，并经源极跟随晶体管sf输出曝光信号，并在行选择晶体管sel导通时输出，曝光信号输入至比较电路30，此时，译码电路21输出第二数字逻辑信号，模式选择电路10输出第一斜坡使能信号至电流源阵列23和可调电阻阵列24，电流源电路22输出第二电流信号，电流源阵列23复制生成第六电流信号，同时，可调电阻阵列24切换输出预设阻值的第二电阻，第六电流信号流入第二电阻，生成第一曝光斜坡电压信号vramp_sig1，并在比较电路30中与曝光信号进行比较，并输出第一曝光脉冲信号至计数器40，计数器40对第一曝光脉冲信号进行单次计数。
41.由于相关双采样的两次量化的复位噪声是相同的，将两个采样数据相减就可以有效抑制复位噪声。
42.模式选择电路10在接收到弱光亮度参数时，像素单元101循环工作于复位采样时间段t11和曝光采样时间段t12，在复位采样时间段t11，像素单元101、比较电路30和计数器40对应复位，每一级的失调电压和复位噪声存储到后一级电路中，此时，译码电路21输出第一数字逻辑信号，模式选择电路10输出第二斜坡使能信号至电流源阵列23和可调电阻阵列24，电流源电路22输出第三电流信号，电流源阵列23复制生成第七电流信号，同时，可调电阻阵列24切换输出预设阻值的第三电阻，第七电流信号流入第三电阻，生成第二复位斜坡电压信号vramp_rst2，然后，将复位信号与第二复位斜坡电压信号vramp_rst2进行比较，生成第二复位脉冲信号，计数器40对第二复位脉冲信号开始计数，当第二复位斜坡电压信号vramp_rst2开始下降时，计数器40开始同步向下计数，当比较电路30的输出为低电平时，第一次计数结束，生成数据drst，完成复位信号的第一次量化，复位信号总共进行m次量化过程，计数器40最终输出数据dout1=m*drst。
43.然后，像素单元101工作于曝光采样时间段t12，像素单元101的光电二极管pd的电荷信号转移至浮动扩散节点fd，浮动扩散节点fd的电压下降，并经源极跟随晶体管sf输出曝光信号，并在行选择晶体管sel导通时输出，曝光信号输入至比较电路30，此时，译码电路21输出第二数字逻辑信号，模式选择电路10输出第二斜坡使能信号至电流源阵列23和可调电阻阵列24，电流源电路22输出第四电流信号，电流源阵列23复制生成第八电流信号，同时，可调电阻阵列24切换输出预设阻值的第四电阻，第八电流信号流入第四电阻，生成第二曝光斜坡电压信号vramp_sig2，并在比较电路30中与曝光信号进行比较，并输出第二曝光脉冲信号至计数器40，计数器40对第二曝光脉冲信号进行单次计数，并输出曝光信号对应的第二数字码值至控制电路2，并在比较电路30的输出低电平停止计数，完成曝光信号的一次量化，曝光信号总共进行n次量化过程，最终输出的数据dout2=n*dsig，因此，每个像素单元101最终输出的光信号为：。
44.其中，数字逻辑信号决定斜坡电压信号的电压范围，即在第一数字逻辑信号的控制下，生成的第一复位斜坡电压信号vramp_rst1与第二复位斜坡电压信号vramp_rst2的电压范围相等，以及在第二数字逻辑信号的控制下，生成的第一曝光斜坡电压信号vramp_sig1与第二曝光斜坡电压信号vramp_sig2的电压范围相等。
45.电流源电路22的输出电流大小和可调电阻阵列24输出的等效电阻决定了斜坡电压信号的斜率，可通过调节其中任一参数改变斜坡电压信号的斜率，产生自适应的斜坡电压信号。
46.其中，电流源电路22可采用对应的电流镜电路，如图8所示，可选地，电流源电路22包括：输入电路221，与正电源端vdd连接，用于输出基准电流；输出电路223，与正电源端vdd连接，用于择一输出第一电流信号、所述第二电流信号、所述第三电流信号和所述第四电流信号中的对应一电流信号；电流镜主体电路222，分别与输入电路221、输出电路223和模式选择电路10连接，受第一斜坡使能信号控制基准电流和第一电流信号、第二电流信号的镜像比例；以及受第二斜坡使能信号控制基准电流和第三电流信号、第四电流信号的镜像比例。
47.本实施例中，电流镜主体电路222完成基准电流与第一电流信号、所述第二电流信号、所述第三电流信号和所述第四电流信号的镜像比例，并使得输出电路223在同一采样时间段择一输出对应大小的第一电流信号、所述第二电流信号、所述第三电流信号和所述第四电流信号中的对应一电流信号。
48.具体地，在强光环境下，模式选择电路10输出第一斜坡使能信号，在复位采样时间段t11，电流镜主体电路222受第一斜坡使能信号控制基准电流和第一电流信号的镜像比例，输出电路223输出第一电流信号，以及在曝光采样时间段t12，电流镜主体电路222受第一斜坡使能信号控制基准电流与第二电流信号的镜像比例，输出电路223输出第二电流信号。
49.以及在弱光环境下，模式选择电路10输出第二斜坡使能信号，在复位采样时间段t11，电流镜主体电路222受第二斜坡使能信号控制基准电流和第三电流信号的镜像比例，输出电路223输出第三电流信号，以及在曝光采样时间段t12，电流镜主体电路222受第二斜坡使能信号控制基准电流与第四电流信号的镜像比例，输出电路223输出第四电流信号。
50.其中，输入电路221可采用对应的电流源等电路，电流镜主体电路222可采用对应的电流镜电路、输出电路223可采用对应的开关管电路。
51.如图9所示，可选地，输入电路221包括电流源u1和第一电子开关管q1；电流源u1的输入端与正电源端vdd连接，电流源u1的输出端与第一电子开关管q1的漏极和第一电子开关管q1的栅极连接构成输入电路221的输出端，第一电子开关管q1的源极接地。
52.可选地，输出电路223包括第二电子开关管q2和第三电子开关管q3；第二电子开关管q2的源极与正电源端vdd连接，第二电子开关管q2的漏极与第三电子开关管q3的源极连接，第三电子开关管q3的漏极和第二电子开关管q2的栅极共接构成输出电路223的输出端，第三电子开关管q3的栅极配置为接收使能信号en。
53.可选地，电流镜主体电路222包括m个第四电子开关管q4和m-1个第一开关k1；一第一开关k1与一第四电子开关管q4串联组成串联支路，m-1个串联支路以及另一第四电子开关管q4并接于输出电路223的输出端和地之间，各第四电子开关管q4的栅极与第一电子开关管q1的栅极连接，各第一开关k1的控制端构成电流镜主体电路222的控制
端。
54.本实施例中，第一开关k1受第一斜坡使能信号和第二斜坡使能信号触发导通不同个数，从而分别形成若干个并联的第四电子开关管q4，其中，电流源u1生成基准电流，第四电子开关管q4与第一电子开关管q1的宽长比不等，其宽长比的比值决定了第四电子开关管q4的电流大小，当第四电子开关管q4的宽长比与第一电子开关管q1的宽长比的比值等于n1时，第一电子开关管q1的电流信号为i1时，则一个第四电子开关管q4的电流信号为n1*i1，电流镜主体电路222中，第一开关k1的导通个数决定了最终电流镜并联的第四电子开关管q4的个数，决定了最终输出电路223的第二电子开关管q2和第三电子开关管q3的输出电流大小，使能信号en控制第三电子开关管q3维持导通状态。
55.具体地，在强光环境下，模式选择电路10输出第一斜坡使能信号，在复位采样时间段t11，电流镜主体电路222受第一斜坡使能信号使能开启m1个第一开关k1，则电流镜主体电路222包括m1+1个并联的第四电子开关管q4，第二电子开关管q2和第三电子开关管q3输出第一电流信号，第一电流信号的大小为（m1+1）*n1*i1。
56.在曝光采样时间段t12，电流镜主体电路222受第一斜坡使能信号使能开启m2个第一开关k1，则电流镜主体电路222包括m2+1个并联的第四电子开关管q4，第二电子开关管q2和第三电子开关管q3输出第二电流信号，第二电流信号的大小为（m2+1）*n1*i1。
57.以及在弱光环境下，模式选择电路10输出第二斜坡使能信号，在复位采样时间段t11，电流镜主体电路222受第二斜坡使能信号使能开启m3个第一开关k1，则电流镜主体电路222包括m3+1个并联的第四电子开关管q4，第二电子开关管q2和第三电子开关管q3输出第三电流信号，第三电流信号的大小为（m3+1）*n1*i1。
58.在曝光采样时间段t12，电流镜主体电路222受第二斜坡使能信号使能开启m4个第一开关k1，则电流镜主体电路222包括m4+1个并联的第四电子开关管q4，第二电子开关管q2和第三电子开关管q3输出第四电流信号，第四电流信号的大小为（m4+1）*n1*i1。
59.其中，m1、m2、m3、m4、n1均为正数，m1、m2、m3、m4的大小根据电流信号的大小决定，输出电路223输出电流大小最终由m和n1决定，m根据斜坡使能信号对应变换为m1、m2、m3、m4中的任一数值。
60.请继续参阅图9，可选地，电流源阵列23包括并接于正电源端vdd和可调电阻阵列24之间的多路电流源支路，每一电流源支路包括依次串联连接第五电子开关管q5、第六电子开关管q6和第七电子开关管q7，各第五电子开关管q5的栅极与第二电子开关管q2的栅极连接，各第六电子开关管q6的栅极与第三电子开关管q3的栅极连接，各第七电子开关管q7的栅极分别接收数字逻辑信号中一位数值对应的高低电平信号。
61.本实施例中，一路电流源支路中的第五电子开关管q5和第六电子开关管q6构成电流镜单元电路，每一电流源支路的第五电子开关管q5的宽长比与第二电子开关管q2的宽长比为预设比值，每一电流源支路的第六电子开关管q6的宽长比和第三电子开关管q3的宽长比为预设比值，第五电子开关管q5和第六电子开关管q6镜像生成与第二电子开关管q2和第三电子开关管q3对应比值大小的电流，即当一路电流源支路导通时，其输出电流大小为（m+1）*n1*i1*n2，例如m可为m1、m2、m3和m4中的对应一数值，n2为该电流源支路的宽长比与输出电路223的宽长比的预设比值。
62.第一数字逻辑信号和第二数字逻辑信号为多位二进制数值，由多个1、0组成，其
中，当为1时，第七电子开关管q7接收到高电平并关断，当为0时，第七电子开关管q7接收到低电平并导通。
63.数字逻辑信号的1的个数决定了第七电子开关管q7导通的个数，第七电子开关管q7导通的个数决定了电流源支路导通个数，并决定了电流源阵列23最终输出电流大小，从而决定了最终输出的斜坡电压信号的电压范围大小。
64.在一可选实施例中，电流源阵列23的最终输出电流大小与数字逻辑信号大小呈正相关变化，当数字逻辑信号越大时，电流源阵列23的最终输出电流越大，斜坡电压电路20输出的斜坡电压信号的电压范围越大，当数字逻辑信号越小时，电流源阵列23的最终输出电流越小，斜坡电压电路20输出的斜坡电压信号的电压范围越小，即电流源阵列23的最终输出电流大小等于d*（m+1）*n1*i1，d为数字逻辑信号。
65.具体地，译码电路21在复位采样时间段t11输出第一数字逻辑信号以及在曝光采样时间段t12输出第二数字逻辑信号。
66.在强光环境下，在复位采样时间段t11，输出电路223的第二电子开关管q2和第三电子开关管q3输出第一电流信号，第一电流信号的大小为（m1+1）*n1*i1，假设第一数字逻辑信号为dn1，电流源阵列23在第一数字逻辑信号的控制下复制生成第五电流信号，第五电流信号的大小等于dn1*（m1+1）*n1*i1。
67.在曝光采样时间段t12，输出电路223的第二电子开关管q2和第三电子开关管q3输出第二电流信号，第二电流信号的大小为（m2+1）*n1*i1，假设第一数字逻辑信号为dn2，电流源阵列23在第二数字逻辑信号的控制下复制生成第六电流信号，第六电流信号的大小等于dn2*（m2+1）*n1*i1。
68.以及在弱光环境下，模式选择电路10输出第二斜坡使能信号，在复位采样时间段t11，输出电路223的第二电子开关管q2和第三电子开关管q3输出第三电流信号，第三电流信号的大小为（m3+1）*n1*i1，第一数字逻辑信号为dn1，电流源阵列23在第一数字逻辑信号的控制下复制生成第七电流信号，第七电流信号的大小等于dn1*（m3+1）*n1*i1。
69.在曝光采样时间段t12，输出电路223的第二电子开关管q2和第三电子开关管q3输出第四电流信号，第四电流信号的大小为（m4+1）*n1*i1，第二数字逻辑信号为dn2，电流源阵列23在第二数字逻辑信号的控制下复制生成第八电流信号，第八电流信号的大小等于dn2*（m4+1）*n1*i1。
70.请继续参阅图9，可选地，可调电阻阵列24包括并接于电流源阵列23和地之间的电容c1和多个电阻支路，每一电阻支路包括串联连接的电阻r1和第二开关k2，各第二开关k2的控制端构成可调电阻阵列24的控制端。
71.本实施例中，第二开关k2受第一斜坡使能信号和第二斜坡使能信号触发导通不同个数，假设每一时间段第二开关k2导通的个数为n3，则生成的等效电阻为r1/n3，n3越大，r1为电阻的阻值，电阻的并联个数越多，可调电阻阵列24生成的等效电阻越小，斜坡电压信号的斜率越小，反之，n3越小，电阻的并联个数越少，可调电阻阵列24生成的等效电阻越大，斜坡电压信号的斜率越大。
72.即最终斜坡电压电路20输出的斜坡电压信号等于d*（m+1）*n1*i1*r1/n3，n3跟随斜坡使能信号对应变换，通过调节n3大小，使得可调电阻阵列24在强光环境下的复位采样时间段t11生成预设阻值的第一电阻以及在强光环境下的曝光采样时间段t12生成预设阻
值的第二电阻，以及在弱光环境下的复位采样时间段t11生成预设阻值的第三电阻以及在弱光环境下的曝光采样时间段t12生成预设阻值的第四电阻，并分别与第五电流信号、第六电流信号、第七电流信号和第八电流信号分别生成第一复位斜坡电压信号vramp_rst1、第一曝光斜坡电压信号vramp_sig1、第二复位斜坡电压信号vramp_rst2和第二曝光斜坡电压信号vramp_sig2。
73.数字逻辑信号决定了斜坡电压信号电压范围，其中，数字逻辑信号在每一时间段逐步减小，斜坡电压信号的电压范围由数字逻辑信号的初始值决定，即由电流源阵列23初始开通的电流源支路的数量决定。
74.m和n3决定了斜坡电压信号的斜率，通过调节m和n3的数值改变斜坡电压信号的斜率，产生自适应斜坡电压信号。
75.本实施例中，第一电子开关管q1、第四电子开关管q4为nmos管，第二电子开关管q2、第三电子开关管q3、第五电子开关管q5、第六电子开关管q6和第七电子开关管q7为pmos管。
76.进一步地，如图6所示，实际工作时斜坡电压信号下降过程结束时刻到下一次开始下降前存在一段恢复时间，虽然恢复时间相比斜坡电压信号的下降时间比较小，然而实际上斜坡电压信号的大小也能在一定程度上影响到随机噪声，恢复时间太小会降低相关多采样的量化效果，恢复时间太大又会导致量化时间增加。从图6可知，恢复时间t1=t2+
∆
t，其中t2为斜坡电压信号从下降阶段终止时刻恢复到斜坡电压信号稳定时所需的时间，即第一电压上升至第二电压的上升时间，而
∆
t为调节时间，为斜坡电压信号稳定时刻到斜坡电压信号开始下降之间的时间，即第二电压的维持时间段，在
∆
t内比较电路30会恢复为比较前的初始状态，防止对下一次比较造成影响，可选地，各斜坡电压信号的周期时间包括从第一电压上升至第二电压的上升时间段、第二电压的维持时间段和从第二电压下降至第一电压的下降时间段；其中，维持时间段与对应数字逻辑信号的持续时间呈正相关变化。
77.本实施例中，将恢复时间t1内的维持时间段
∆
t配置为多个可以调节的时间档位，使维持时间段与对应数字逻辑信号的持续时间呈正相关变化，实现在不同的斜率下配置对应的最佳恢复时间t1，这样就可以在各个采样次数下均能够得到最小的量化时间，实现了相关多采样减小随机噪声的同时避免了图像传感器帧率的降低。
78.实施例三本发明还提出一种图像传感器，如图3所示，该图像传感器包括像素阵列100、控制电路2和多个图像传感器的读出电路1，该图像传感器的读出电路1的具体结构参照上述实施例，由于本图像传感器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，像素阵列100包括阵列排布的多个像素单元101；每一图像传感器的读出电路1分别与一列排布的多个像素单元101连接，各图像传感器的读出电路1还分别与控制电路2连接。
79.本实施例中，图像传感器通常包括控制电路2、像素阵列100、读出电路1，还可包括时钟发生器、数字i/o端口，像素阵列100包括多个阵列排布的像素单元101，列排布的多个像素单元101共接，控制电路2通过行选择信号选择各行像素单元101，并依次输出各行的像
素信号至读出电路1，列排布的多个像素单元101与对应读出电路1连接，读出电路1进行模数转换，并输出对应的数字码值count_out至控制电路2，以使控制电路2根据数字码值count_out确定图像信息。
80.其中，像素单元101通常包括光电转换元件、传输晶体管tx、复位晶体管rst、源极跟随晶体管sf以及行选择晶体管sel，其中，光电转换元件包括但不限于光电二极管pd，如可以是pin型光电二极管pd，同时，光电转换元件、传输晶体管tx、复位晶体管rst、源极跟随晶体管sf以及行选择晶体管sel的个数可为一个或者多个，即像素单元101的结构可对应选择，具体结构不限，如图4所示，以基础像素单元101为例，像素单元101包括光电二极管pd、传输晶体管tx、复位晶体管rst、源极跟随晶体管sf、行选择晶体管sel，其中，光电二极管pd的阴极与传输晶体管tx的第一端连接，传输晶体管tx的第二端、复位晶体管rst的第一端以及源极跟随晶体管sf的受控端均耦接至浮动扩散节点fd，光电二极管pd的阳极接地，复位晶体管rst的第二端和源极跟随晶体管sf的第一端均与正电源端vdd连接，源极跟随晶体管sf的第二端与行选择晶体管sel的第一端连接，行选择晶体管sel的第二端构成像素单元101的输出端，并用于输出对应的复位信号或者曝光信号。
81.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种图像传感器的读出电路，其特征在于，包括：模式选择电路，受采样参数触发输出第一斜坡使能信号或者第二斜坡使能信号；斜坡电压电路，与所述模式选择电路连接，在像素单元的复位采样时间段和曝光采样时间段，受所述第一斜坡使能信号输出第一复位斜坡电压信号和第一曝光斜坡电压信号，或者，受所述第二斜坡使能信号输出第二复位斜坡电压信号和第二曝光斜坡电压信号，其中，所述第二复位斜坡电压信号的斜率为所述第一复位斜坡电压信号的斜率的m倍且两个复位斜坡电压信号的电压范围相同，所述第二曝光斜坡电压信号的斜率为所述第一曝光斜坡电压信号的斜率的n倍且两个曝光斜坡电压信号的电压范围相同；比较电路，其第一输入端与像素单元连接，其第二输入端与所述斜坡电压电路连接，配置为对所述像素单元的输出信号和输入的斜坡电压信号进行比较，并输出对应的复位脉冲信号和曝光脉冲信号，m为所述第二复位斜坡电压信号对应的复位信号的采样次数，n为所述第二曝光斜坡电压信号对应的曝光信号的采样次数，m,n大于1；计数器，与所述比较电路的输出端连接，配置为对各所述复位脉冲信号和各所述曝光脉冲信号进行分别计数，并输出对应的数字码值至控制电路，以使所述控制电路根据各所述数字码值确定当前画面亮度信息。2.如权利要求1所述的图像传感器的读出电路，其特征在于，所述斜坡电压电路包括：译码电路，用于在复位采样时间段输出第一数字逻辑信号以及在曝光采样时间段输出第二数字逻辑信号；电流源电路，与所述模式选择电路连接，受所述第一斜坡使能信号输出预设大小的第一电流信号和第二电流信号，以及受所述第二斜坡使能信号输出预设大小的第三电流信号和第四电流信号；电流源阵列，分别与所述译码电路和所述电流源电路连接，受所述第一数字逻辑信号和所述第二数字逻辑信号将所述第一电流信号和所述第二电流信号分别复制输出第五电流信号和第六电流信号，以及，受所述第一数字逻辑信号和所述第二数字逻辑信号将所述第三电流信号和所述第四电流信号分别复制输出第七电流信号和第八电流信号；可调电阻阵列，分别与所述电流源阵列和所述模式选择电路连接，受所述第一斜坡使能信号触发分别输出预设阻值的第一电阻和预设阻值的第二电阻，以及受所述第二斜坡使能信号触发分别输出预设阻值的第三电阻和预设阻值的第四电阻；所述第一电阻与所述第五电流信号生成所述第一复位斜坡电压信号，所述第二电阻与所述第六电流信号生成所述第一曝光斜坡电压信号，所述第三电阻与所述第七电流信号生成所述第二复位斜坡电压信号，所述第四电阻和所述第八电流信号生成所述第二曝光斜坡电压信号。3.如权利要求2所述的图像传感器的读出电路，其特征在于，所述电流源电路包括：输入电路，与正电源端连接，用于输出基准电流；输出电路，与所述正电源端连接，用于择一输出所述第一电流信号、所述第二电流信号、所述第三电流信号和所述第四电流信号中的对应一电流信号；电流镜主体电路，分别与所述输入电路、所述输出电路和所述模式选择电路连接，受所述第一斜坡使能信号控制所述基准电流和所述第一电流信号、所述第二电流信号的镜像比例；
以及受所述第二斜坡使能信号控制所述基准电流和所述第三电流信号、所述第四电流信号的镜像比例。4.如权利要求3所述的图像传感器的读出电路，其特征在于，所述输入电路包括电流源和第一电子开关管；所述电流源的输入端与所述正电源端连接，所述电流源的输出端与所述第一电子开关管的漏极和所述第一电子开关管的栅极连接构成所述输入电路的输出端，所述第一电子开关管的源极接地。5.如权利要求3所述的图像传感器的读出电路，其特征在于，所述输出电路包括第二电子开关管和第三电子开关管；所述第二电子开关管的源极与所述正电源端连接，所述第二电子开关管的漏极与所述第三电子开关管的源极连接，所述第三电子开关管的漏极和所述第二电子开关管的栅极共接构成所述输出电路的输出端，所述第三电子开关管的栅极配置为接收使能信号。6.如权利要求4所述的图像传感器的读出电路，其特征在于，所述电流镜主体电路包括m个第四电子开关管和m-1个第一开关；一所述第一开关与一所述第四电子开关管串联组成串联支路，m-1个所述串联支路以及另一所述第四电子开关管并接于所述输出电路的输出端和地之间，各所述第四电子开关管的栅极与所述第一电子开关管的栅极连接，各所述第一开关的控制端构成所述电流镜主体电路的控制端。7.如权利要求5所述的图像传感器的读出电路，其特征在于，所述电流源阵列包括并接于所述正电源端和所述可调电阻阵列之间的多路电流源支路，每一电流源支路包括依次串联连接第五电子开关管、第六电子开关管和第七电子开关管，各所述第五电子开关管的栅极与所述第二电子开关管的栅极连接，各所述第六电子开关管的栅极与所述第三电子开关管的栅极连接，各所述第七电子开关管的栅极分别接收数字逻辑信号中一位数值对应的高低电平信号。8.如权利要求2所述的图像传感器的读出电路，其特征在于，所述可调电阻阵列包括并接于所述电流源阵列和地之间的电容和多个电阻支路，每一电阻支路包括串联连接的电阻和第二开关，各所述第二开关的控制端构成所述可调电阻阵列的控制端。9.如权利要求1所述的图像传感器的读出电路，其特征在于，各斜坡电压信号的周期时间包括从第一电压上升至第二电压的上升时间段、第二电压的维持时间段和从所述第二电压下降至所述第一电压的下降时间段；其中，所述维持时间段与对应数字逻辑信号的持续时间呈正相关变化。10.一种图像传感器，其特征在于，包括像素阵列、控制电路和多个如权利要求1至9任一项所述的图像传感器的读出电路，所述像素阵列包括阵列排布的多个像素单元；每一所述图像传感器的读出电路分别与一列排布的多个像素单元连接，各所述图像传感器的读出电路还分别与所述控制电路连接。

技术总结
本发明提出一种图像传感器及其读出电路，其中，图像传感器的读出电路由模式选择电路、斜坡电压电路、比较电路和计数器组成，在输出第一斜坡使能信号时，斜坡电压电路分别输出第一复位斜坡电压信号和第一曝光斜坡电压信号，并分别与对应的复位信号和曝光信号进行比较，实现相关双采样，以及在输出第二斜坡使能信号时，分别输出第二复位斜坡电压信号和第二曝光斜坡电压信号，并分别与对应的复位信号和曝光信号进行M次和N次比较，实现相关多采样，减少复位噪声和随机噪声，同时，第二复位斜坡电压信号和第二曝光斜坡电压信号变为第一复位斜坡电压信号的M倍和第一曝光斜坡电压信号的N倍，整体总量化时间不变，无需增加额外的量化时间。时间。时间。


技术研发人员：俞阳刚 任冠京 侯金剑 陈鹏 李林 李晓兴 邓志吉
受保护的技术使用者：思特威（上海）电子科技股份有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/9/13