输电线路模型的生成方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种输电线路模型的生成方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.近年来，随着我国经济迅猛发展，各行各业对电能的需求不断提升，电网规模不断扩大，对输电线路的规划、设计和维护的要求也越来越高。
3.一般而言，架空输电线路距离较长，走廊通道环境复杂多样，与地理空间位置密切相关。目前，输电线路搭建方法主要依靠人工测量和绘制，工作量大、导致搭建输电线路的效率低、这难以满足现代电力工程的需要。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供了一种输电线路模型的生成方法、装置、电子设备和存储介质，旨在解决现有技术中需要人工测量和绘制输电线路，导致搭建输电线路效率低的技术问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种输电线路模型的生成方法，该方法包括：获取点云数据；确定所述点云数据对应的目标杆塔模型；根据所述目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的第二方位关系确定第二连接关系；所述第一杆塔模型和所述第二杆塔模型均为预设的与所述目标杆塔模型相邻的杆塔模型，且所述第一杆塔模型位于所述目标杆塔模型之前，所述第二杆塔模型位于所述目标杆塔模型之后，所述第一连接关系为第一导线与所述目标杆塔模型之间的连接关系，所述第一导线为所述目标杆塔模型与所述第一杆塔模型之间的输电线，所述第二连接关系为第二导线与所述目标杆塔模型之间的连接关系，所述第二导线为所述目标杆塔模型与所述第二杆塔模型之间的输电线；根据所述第一连接关系、所述第二连接关系、所述第一导线和所述第二导线，对所述目标杆塔模型进行模型处理，生成输电线路模型。
6.第二方面，本发明实施例提供了一种输电线路模型的生成装置，该装置包括：获取模块，用于获取点云数据；第一确定模块，用于确定所述点云数据对应的目标杆塔模型；第二确定模块，用于根据所述目标杆塔模型与所述第一杆塔模型之间的第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述目标杆塔模型与所述第二杆塔模型之间的第二方位关系确定第二连接关系；所述第一杆塔模型和所述第二杆塔模型均为预设的与所述目标杆塔模型相邻的杆塔模型，且所述第一杆塔模型位于所述目标杆塔模型之前，所述第二杆塔模型位于所述目标杆塔模型之后，所述第一连接关系为第一导线与所述目标杆塔模型之间
的连接关系，所述第一导线为所述目标杆塔模型与所述第一杆塔模型之间的输电线，所述第二连接关系为第二导线与所述目标杆塔模型之间的连接关系，所述第二导线为所述目标杆塔模型与所述第二杆塔模型之间的输电线；生成模块，用于根据所述第一连接关系、所述第二连接关系、所述第一导线和所述第二导线，对所述目标杆塔模型进行模型处理，生成输电线路模型。
7.第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
8.第四方面，本发明实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
9.第五方面，本发明实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
10.第六方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
11.本发明实施例中，获取点云数据；确定点云数据对应的目标杆塔模型；根据目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的第一方位关系确定第一连接关系，以及根据目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的第二方位关系确定第二连接关系；所述第一杆塔模型和所述第二杆塔模型均为预设的与所述目标杆塔模型相邻的杆塔模型，且所述第一杆塔模型位于所述目标杆塔模型之前，所述第二杆塔模型位于所述目标杆塔模型之后，第一连接关系为第一导线与目标杆塔模型之间的连接关系，第一导线为目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的输电线，第二连接关系为第二导线与目标杆塔模型之间的连接关系，第二导线为目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的输电线；根据第一连接关系、第二连接关系、第一导线和第二导线，对目标杆塔模型进行模型处理，生成输电线路模型。本发明实施例中，通过获取点云数据，进而基于点云数据生成输电线路模型，上述输电线路模型可以表征导线与杆塔之间的连接关系。也就是说，本发明实施例提供的输电线路模型的生成方法，不需要人工的对输电线路进行测量和绘制即可生成输电线路模型，以此降低了搭建输电线路的工作量，提高了搭建输电线路的效率。
附图说明
12.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2是本发明实施例提供的输电线路模型的生成方法的流程图；图3是本发明实施例提供的输电线路模型的生成装置的结构示意图；本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
13.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
14.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
15.本发明终端是一种可移动设备，该终端还可以其他具有存储功能的终端设备。
16.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（display）、输入单元比如键盘（keyboard），可选地用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选地可以包括标准的有线接口、无线接口（如wi-fi接口）。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选地还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
17.可选地，终端还可以包括摄像头、wi-fi模块等等，在此不再赘述。
18.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
19.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要包括输入单元比如键盘，键盘包括无线键盘和有线键盘，用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的输电线路模型的生成程序，并执行以下操作：获取点云数据；确定所述点云数据对应的目标杆塔模型；根据所述目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的第二方位关系确定第二连接关系；根据所述第一连接关系、所述第二连接关系、所述第一导线和所述第二导线，对所述目标杆塔模型进行模型处理，生成输电线路模型。
20.进一步的，处理器1001可以调用存储器1005中存储的输电线路模型的生成程序，还执行以下操作：在预设的模型库中对所述点云数据进行查询，确定所述点云数据匹配的目标点云；将与所述目标点云具备映射关系的杆塔模型确定为目标杆塔模型。
21.进一步的，处理器1001可以调用存储器1005中存储的输电线路模型的生成程序，还执行以下操作：获取所述第一杆塔模型的方位信息、所述第二杆塔模型的方位信息和所述目标杆塔模型的方位信息；基于所述目标杆塔模型的方位信息和所述第一杆塔模型的方位信息确定第一方位关系，以及基于所述目标杆塔模型的方位信息和所述第二杆塔模型的方位信息确定第二方位关系；根据所述第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述第二方位关系确定第二连接关系。
22.进一步的，处理器1001可以调用存储器1005中存储的输电线路模型的生成程序，还执行以下操作：通过弧度拟合算法计算所述目标杆塔模型的方位信息和所述第一杆塔模型的方
位信息，获得所述第一方位关系；以及，通过弧度拟合算法计算所述目标杆塔模型的方位信息和所述第二杆塔模型的方位信息，获得所述第二方位关系。
23.进一步的，处理器1001可以调用存储器1005中存储的输电线路模型的生成程序，还执行以下操作：提取所述第一杆塔模型的多个第一特征点、所述第二杆塔模型的多个第二特征点和所述目标杆塔模型的多个目标特征点；按照所述第一方位关系表征的方位连接多个目标特征点和所述多个第一特征点，获得所述多个目标特征点与所述多个第一特征点之间的第一连接关系；以及，按照所述第二方位关系表征的方位连接多个目标特征点和所述多个第二特征点，获得所述多个目标特征点与所述多个第二特征点之间的第二连接关系。
24.进一步的，处理器1001可以调用存储器1005中存储的输电线路模型的生成程序，还执行以下操作：根据所述第一连接关系在所述目标杆塔模型与所述第一杆塔模型之间设置所述第一导线，以及根据所述第二连接关系在所述目标杆塔模型与所述第二杆塔模型之间设置所述第二导线；对所述第一杆塔模型、所述第一导线、所述目标杆塔模型、所述第二导线和所述第二杆塔模型进行三维数据处理，生成输电线路模型。
25.进一步的，处理器1001可以调用存储器1005中存储的输电线路模型的生成程序，还执行以下操作：在预设的数据库中对所述目标杆塔模型进行查询，将与所述目标杆塔模型相邻且位于所述目标杆塔模型之前的杆塔模型确定为第一杆塔模型，将与所述目标杆塔模型相邻且位于所述目标杆塔模型之后的杆塔模型确定为第二杆塔模型。
26.本终端的具体实施例与下述输电线路模型的生成方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
27.请参阅图2，图2是本发明实施例提供的输电线路模型的生成方法的流程示意图。本发明实施例提供的输电线路模型的生成方法包括以下步骤：s210，获取点云数据。
28.本步骤中，一种可选地实施方式为，使用激光扫描仪获取输电线路安装环境的点云数据。另一种可选地实施方式为，拍摄输电线路安装环境的图像，并生成该图像对应的点云数据。
29.可选地，可以对获取到的点云数据进行去噪和滤波处理，以提高点云数据的数据质量。
30.应理解，点云数据是对图像进行三维图像处理之后获得的点的数据集的集合，对于点云数据的处理属于图像处理技术领域。
31.s220，确定所述点云数据对应的目标杆塔模型。
32.本步骤中，在获取到输电线路安装环境的点云数据之后，确定该点云数据对应的目标杆塔模型，其中，上述目标杆塔模型可以理解为基于点云数据构建的三维空间中的输电杆塔模型，该输电杆塔模型为三维模型。应理解，后续内容涉及的三维空间均为基于点云数据构建的三维空间。
33.具体的如何确定点云数据对应的目标杆塔模型的实施方式，请参阅后续实施例。
34.s230，根据所述目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的第二方位关系确定第二连接关系。
35.上述第一杆塔模型、第二杆塔模型和目标杆塔模型为位于三维空间中的三个杆塔模型，其中，第一杆塔模型和第二杆塔模型均为预设的与目标杆塔模型相邻的杆塔模型，且第一杆塔模型位于目标杆塔模型之前，第二杆塔模型位于目标杆塔模型之后。
36.本步骤中，可以根据目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的第一方位关系确定第一连接关系，上述第一方位关系用于表征目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的位置和方向，上述第一连接关系为第一导线与目标杆塔模型之间的连接关系，第一导线为目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的输电线。
37.本步骤中，可以根据目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的第二方位关系确定第二连接关系，上述第二方位关系用于表征目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的位置和方向，上述第二连接关系为第二导线与目标杆塔模型之间的连接关系，第二导线为目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的输电线。
38.s240，根据所述第一连接关系、所述第二连接关系、所述第一导线和所述第二导线，对所述目标杆塔模型进行模型处理，生成输电线路模型。
39.本步骤中，在确定第一连接关系和第二连接关系之后，可以根据第一连接关系、第二连接关系、第一导线和第二导线，对目标杆塔模型进行模型处理，生成输电线路模型。
40.其中，上述输电线路模型为三维模型，工作人员可以基于该输电线路模型搭建输电线路。
41.本发明实施例中，通过获取点云数据，进而基于点云数据生成输电线路模型，上述输电线路模型可以表征导线与杆塔之间的连接关系。也就是说，本发明实施例提供的输电线路模型的生成方法，不需要人工的对输电线路进行测量和绘制即可生成输电线路模型，以此降低了搭建输电线路的工作量，提高了搭建输电线路的效率。
42.此外，本发明提供的输电线路模型的生成方法可以适用于各种不同型号的输电线路，具有广泛的适用性。
43.此外，本发明提供的输电线路模型的生成方法可以生成高质量的三维模型，该三维模型可以用于电力工程的规划、设计和维护，提高了电力工程的安全性和可靠性。
44.可选地，所述确定所述点云数据对应的目标杆塔模型，包括：在预设的模型库中对所述点云数据进行查询，确定所述点云数据匹配的目标点云；将与所述目标点云具备映射关系的杆塔模型确定为目标杆塔模型；其中，预设的模型库存储有点云与杆塔模型之间的映射关系。
45.本实施例中，预先设置有模型库，可以在模型库中对点云数据进行查询，确定该点云数据匹配的目标点云。可选地，可以获取点云数据包括的点的数量，若模型库存储的某个点云包括的点的数量与该点云数据包括的点的数量相同，或者接近，则将该点云确定为目标点云。
46.需要说明的是，上述模型库存储有点云与杆塔模型之间的映射关系。本实施例中，
在模型库中对目标点云进行查询，将与目标点云具备映射关系的杆塔模型确定为目标杆塔模型。
47.本实施例中，由于模型库存储有点云与杆塔模型之间的映射关系，因此可以基于模型库存储的映射关系，准确的确定点云数据对应的目标杆塔模型。
48.可选地，所述根据所述目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的第二方位关系确定第二连接关系，包括：获取所述第一杆塔模型的方位信息、所述第二杆塔模型的方位信息和所述目标杆塔模型的方位信息；基于所述目标杆塔模型的方位信息和所述第一杆塔模型的方位信息确定第一方位关系，以及基于所述目标杆塔模型的方位信息和所述第二杆塔模型的方位信息确定第二方位关系；根据所述第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述第二方位关系确定第二连接关系。
49.本实施例中，获取第一杆塔模型的方位信息、第二杆塔模型的方位信息和目标杆塔模型的方位信息，应理解，上述方位信息用于表征杆塔模型在三维空间中的位置以及分布方位。
50.进一步的，基于目标杆塔模型的方位信息和第一杆塔模型的方位信息确定第一方位关系，上述第一方位关系用于表征在三维空间中目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的相对位置和相对方位；基于目标杆塔模型的方位信息和第二杆塔模型的方位信息确定第二方位关系，上述第二方位关系用于表征在三维空间中目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的相对位置和相对方位。上述方位关系可以理解为杆塔模型与杆塔模型之间的位置分布和方位分布的关系。
51.进一步的，根据目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的第一方位关系，确定目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的第一导线设置方式，即第一连接关系；根据目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的第二方位关系，确定目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的第二导线设置方式，即第一连接关系。上述连接关系可以理解为导线与杆塔之间的位置分布和方位分布的关系。
52.本实施例中，根据各个杆塔模型的方位信息，确定相邻杆塔模型之间的方位关系；根据各个杆塔模型的方位关系，确定相邻杆塔模型之间的导线的分布关系。以此准确的构建输电线路模型，提高输电线路模型的可靠性。
53.可选地，所述基于所述目标杆塔模型的方位信息和所述第一杆塔模型的方位信息确定第一方位关系，以及基于所述目标杆塔模型的方位信息和所述第二杆塔模型的方位信息确定第二方位关系，包括：通过弧度拟合算法计算所述目标杆塔模型的方位信息和所述第一杆塔模型的方位信息，获得所述第一方位关系；以及，通过弧度拟合算法计算所述目标杆塔模型的方位信息和所述第二杆塔模型的方位信息，获得所述第二方位关系。
54.本实施例中，获得目标杆塔模型的方位信息和第一杆塔模型的方位信息之后，可以使用弧度拟合算法计算目标杆塔模型的方位信息和第一杆塔模型的方位信息，获得第一
方位关系。可选地，可以将目标杆塔模型的方位信息和第一杆塔模型的方位信息作为贝塞尔曲线算法的输入，获得第一方位关系。
55.在获得目标杆塔模型的方位信息和第二杆塔模型的方位信息之后，可以使用弧度拟合算法计算目标杆塔模型的方位信息和第二杆塔模型的方位信息，获得第二方位关系。可选地，可以将目标杆塔模型的方位信息和第二杆塔模型的方位信息作为贝塞尔曲线算法的输入，获得第二方位关系。
56.本实施例通过应用弧度拟合算法计算相邻的杆塔模型的方位信息，以此获得相邻的杆塔模型之间准确的方位关系。
57.可选地，所述根据所述第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述第二方位关系确定第二连接关系，包括：提取所述第一杆塔模型的多个第一特征点、所述第二杆塔模型的多个第二特征点和所述目标杆塔模型的多个目标特征点；所述多个目标特征点与所述多个第一特征点一一对应，所述多个目标特征点与所述多个第二特征点一一对应；按照所述第一方位关系表征的方位连接多个目标特征点和所述多个第一特征点，获得所述多个目标特征点与所述多个第一特征点之间的第一连接关系；以及，按照所述第二方位关系表征的方位连接多个目标特征点和所述多个第二特征点，获得所述多个目标特征点与所述多个第二特征点之间的第二连接关系。
58.本实施例中，可以提取第一杆塔模型的多个第一特征点、第二杆塔模型的多个第二特征点和目标杆塔模型的多个目标特征点。其中，上述目标特征点与第一特征点一一对应，且目标特征点与第二特征点一一对应。
59.在一可选地实施例中，上述第一特征点、第二特征点和目标特征点的数量相同。
60.本实施例中，连接多个目标特征点和所述多个第一特征点，且目标特征点和第一特征点之间的方向关系和位置关系符合第一方位关系，以次获得第一连接关系；连接多个目标特征点和所述多个第二特征点，且目标特征点和第二特征点之间的方向关系和位置关系符合第二方位关系，以次获得第二连接关系。
61.本实施例中，提取相邻的杆塔模型的特征点，并基于取相邻的杆塔模型之间的方位关系和上述特征点，确定相邻的杆塔模型之间导线的设置方式，获得导线在相邻杆塔模型之间准确的连接关系。
62.可选地，所述根据所述第一连接关系、所述第二连接关系、所述第一导线和所述第二导线，对所述目标杆塔模型进行模型处理，生成输电线路模型包括：根据所述第一连接关系在所述目标杆塔模型与所述第一杆塔模型之间设置所述第一导线，以及根据所述第二连接关系在所述目标杆塔模型与所述第二杆塔模型之间设置所述第二导线；对所述第一杆塔模型、所述第一导线、所述目标杆塔模型、所述第二导线和所述第二杆塔模型进行三维数据处理，生成输电线路模型。
63.如上所述，第一连接关系用于表征第一导线与目标杆塔模型之间的连接关系，第二连接关系用于表征第二导线与目标杆塔模型之间的连接关系。
64.本实施例中，在确定第一连接关系之后，可以根据第一导线与目标杆塔模型之间的连接关系，在目标杆塔模型与第一杆塔模型之间设置第一导线；在确定第二连接关系之
后，可以根据第二导线与目标杆塔模型之间的连接关系，在目标杆塔模型与第二杆塔模型之间设置第二导线。
65.进一步的，对第一杆塔模型、第一导线、目标杆塔模型、第二导线和第二杆塔模型进行三维数据处理，生成输电线路模型。可选地，导出上述第一杆塔模型、第一导线、目标杆塔模型、第二导线和第二杆塔模型，得到输电线路模型。
66.本实施例中，根据第一连接关系和第二连接关系，确定导线与杆塔之间的从事关系，进而确定导线在杆塔模型上的连接方式和连接位置，以此确保目标杆塔模型的准确性，进而提高输电线路模型的可靠性。
67.可选地，所述根据所述目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的第二方位关系确定第二连接关系之前，所述方法还包括：在预设的数据库中对所述目标杆塔模型进行查询，将与所述目标杆塔模型相邻且位于所述目标杆塔模型之前的杆塔模型确定为第一杆塔模型，将与所述目标杆塔模型相邻且位于所述目标杆塔模型之后的杆塔模型确定为第二杆塔模型；其中，所述数据库存储有按照预设顺序排序的多个杆塔模型。
68.本实施例中，预先设置有数据库，该数据库存储有按照预设顺序排序的多个杆塔模型。
69.本实施例中，在预设的数据库中对目标杆塔模型进行查询，确定目标杆塔模型的位置，进而将与目标杆塔模型相邻，且位于目标杆塔模型之前的杆塔模型确定为第一杆塔模型，将与目标杆塔模型相邻，且位于目标杆塔模型之后的杆塔模型确定为第二杆塔模型。以此确定目标杆塔模型的前后模型。
70.本实施例中，由于数据库存储有按照预设顺序排序的多个杆塔模型，因此在该数据库对目标杆塔模型进行查询，可以准确的确定与目标杆塔模型相邻，且位于目标杆塔模型之前的第一杆塔模型，以及与目标杆塔模型相邻，且位于目标杆塔模型之后的第二杆塔模型。
71.此外，本发明实施例还提出一种输电线路模型的生成装置，请参阅图3，图3是本发明实施例提供的输电线路模型的生成装置的结构示意图。
72.如图3所示，输电线路模型的生成装置300包括：获取模块310，用于获取点云数据；第一确定模块320，用于确定所述点云数据对应的目标杆塔模型；第二确定模块330，用于根据所述目标杆塔模型与所述第一杆塔模型之间的第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述目标杆塔模型与所述第二杆塔模型之间的第二方位关系确定第二连接关系；所述第一杆塔模型和所述第二杆塔模型均为预设的与所述目标杆塔模型相邻的杆塔模型，且所述第一杆塔模型位于所述目标杆塔模型之前，所述第二杆塔模型位于所述目标杆塔模型之后，所述第一连接关系为第一导线与所述目标杆塔模型之间的连接关系，所述第一导线为所述目标杆塔模型与所述第一杆塔模型之间的输电线，所述第二连接关系为第二导线与所述目标杆塔模型之间的连接关系，所述第二导线为所述目标杆塔模型与所述第二杆塔模型之间的输电线；生成模块340，用于根据所述第一连接关系、所述第二连接关系、所述第一导线和
所述第二导线，对所述目标杆塔模型进行模型处理，生成输电线路模型。
73.可选地，所述第一确定模块320，具体用于：在预设的模型库中对所述点云数据进行查询，确定所述点云数据匹配的目标点云；将与所述目标点云具备映射关系的杆塔模型确定为目标杆塔模型；其中，预设的模型库存储有点云与杆塔模型之间的映射关系。
74.可选地，所述第二确定模块330，具体用于：获取所述第一杆塔模型的方位信息、所述第二杆塔模型的方位信息和所述目标杆塔模型的方位信息；基于所述目标杆塔模型的方位信息和所述第一杆塔模型的方位信息确定第一方位关系，以及基于所述目标杆塔模型的方位信息和所述第二杆塔模型的方位信息确定第二方位关系；根据所述第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述第二方位关系确定第二连接关系。
75.可选地，所述第二确定模块330，还具体用于：通过弧度拟合算法计算所述目标杆塔模型的方位信息和所述第一杆塔模型的方位信息，获得所述第一方位关系；以及，通过弧度拟合算法计算所述目标杆塔模型的方位信息和所述第二杆塔模型的方位信息，获得所述第二方位关系。
76.可选地，所述第二确定模块330，还具体用于：提取所述第一杆塔模型的多个第一特征点、所述第二杆塔模型的多个第二特征点和所述目标杆塔模型的多个目标特征点；所述多个目标特征点与所述多个第一特征点一一对应，所述多个目标特征点与所述多个第二特征点一一对应；按照所述第一方位关系表征的方位连接多个目标特征点和所述多个第一特征点，获得所述多个目标特征点与所述多个第一特征点之间的第一连接关系；以及，按照所述第二方位关系表征的方位连接多个目标特征点和所述多个第二特征点，获得所述多个目标特征点与所述多个第二特征点之间的第二连接关系。
77.可选地，所述生成模块340，具体用于：根据所述第一连接关系在所述目标杆塔模型与所述第一杆塔模型之间设置所述第一导线，以及根据所述第二连接关系在所述目标杆塔模型与所述第二杆塔模型之间设置所述第二导线；对所述第一杆塔模型、所述第一导线、所述目标杆塔模型、所述第二导线和所述第二杆塔模型进行三维数据处理，生成输电线路模型。
78.可选地，所述输电线路模型的生成装置300，还包括：第三确定模块，用于在预设的数据库中对所述目标杆塔模型进行查询，将与所述目标杆塔模型相邻且位于所述目标杆塔模型之前的杆塔模型确定为第一杆塔模型，将与所述目标杆塔模型相邻且位于所述目标杆塔模型之后的杆塔模型确定为第二杆塔模型；其中，所述数据库存储有按照预设顺序排序的多个杆塔模型。
79.本发明实施例中，通过获取点云数据，进而基于点云数据生成输电线路模型，上述输电线路模型可以表征导线与杆塔之间的连接关系。也就是说，本发明实施例提供的输电
线路模型的生成方法，不需要人工的对输电线路进行测量和绘制即可生成输电线路模型，以此降低了搭建输电线路的工作量，提高了搭建输电线路的效率。
80.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有输电线路模型的生成程序，所述输电线路模型的生成程序被处理器执行时实现上述输电线路模型的生成方法中的各个步骤，在此不作重复阐述。
81.本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述输电线路模型的生成方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
82.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
83.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
84.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
85.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种输电线路模型的生成方法，其特征在于，包括：获取点云数据；确定所述点云数据对应的目标杆塔模型；根据所述目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的第二方位关系确定第二连接关系；所述第一杆塔模型和所述第二杆塔模型均为预设的与所述目标杆塔模型相邻的杆塔模型，且所述第一杆塔模型位于所述目标杆塔模型之前，所述第二杆塔模型位于所述目标杆塔模型之后，所述第一连接关系为第一导线与所述目标杆塔模型之间的连接关系，所述第一导线为所述目标杆塔模型与所述第一杆塔模型之间的输电线，所述第二连接关系为第二导线与所述目标杆塔模型之间的连接关系，所述第二导线为所述目标杆塔模型与所述第二杆塔模型之间的输电线；根据所述第一连接关系、所述第二连接关系、所述第一导线和所述第二导线，对所述目标杆塔模型进行模型处理，生成输电线路模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述点云数据对应的目标杆塔模型，包括：在预设的模型库中对所述点云数据进行查询，确定所述点云数据匹配的目标点云；将与所述目标点云具备映射关系的杆塔模型确定为目标杆塔模型；其中，预设的模型库存储有点云与杆塔模型之间的映射关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的第二方位关系确定第二连接关系，包括：获取所述第一杆塔模型的方位信息、所述第二杆塔模型的方位信息和所述目标杆塔模型的方位信息；基于所述目标杆塔模型的方位信息和所述第一杆塔模型的方位信息确定第一方位关系，以及基于所述目标杆塔模型的方位信息和所述第二杆塔模型的方位信息确定第二方位关系；根据所述第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述第二方位关系确定第二连接关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标杆塔模型的方位信息和所述第一杆塔模型的方位信息确定第一方位关系，以及基于所述目标杆塔模型的方位信息和所述第二杆塔模型的方位信息确定第二方位关系，包括：通过弧度拟合算法计算所述目标杆塔模型的方位信息和所述第一杆塔模型的方位信息，获得所述第一方位关系；以及，通过弧度拟合算法计算所述目标杆塔模型的方位信息和所述第二杆塔模型的方位信息，获得所述第二方位关系。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述第二方位关系确定第二连接关系，包括：提取所述第一杆塔模型的多个第一特征点、所述第二杆塔模型的多个第二特征点和所述目标杆塔模型的多个目标特征点；所述多个目标特征点与所述多个第一特征点一一对应，所述多个目标特征点与所述多个第二特征点一一对应；
按照所述第一方位关系表征的方位连接多个目标特征点和所述多个第一特征点，获得所述多个目标特征点与所述多个第一特征点之间的第一连接关系；以及，按照所述第二方位关系表征的方位连接多个目标特征点和所述多个第二特征点，获得所述多个目标特征点与所述多个第二特征点之间的第二连接关系。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一连接关系、所述第二连接关系、所述第一导线和所述第二导线，对所述目标杆塔模型进行模型处理，生成输电线路模型包括：根据所述第一连接关系在所述目标杆塔模型与所述第一杆塔模型之间设置所述第一导线，以及根据所述第二连接关系在所述目标杆塔模型与所述第二杆塔模型之间设置所述第二导线；对所述第一杆塔模型、所述第一导线、所述目标杆塔模型、所述第二导线和所述第二杆塔模型进行三维数据处理，生成输电线路模型。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的第二方位关系确定第二连接关系之前，所述方法还包括：在预设的数据库中对所述目标杆塔模型进行查询，将与所述目标杆塔模型相邻且位于所述目标杆塔模型之前的杆塔模型确定为第一杆塔模型，将与所述目标杆塔模型相邻且位于所述目标杆塔模型之后的杆塔模型确定为第二杆塔模型；其中，所述数据库存储有按照预设顺序排序的多个杆塔模型。8.一种输电线路模型的生成装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取点云数据；第一确定模块，用于确定所述点云数据对应的目标杆塔模型；第二确定模块，用于根据所述目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的第一方位关系确定第一连接关系，以及根据所述目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的第二方位关系确定第二连接关系；所述第一杆塔模型和所述第二杆塔模型均为预设的与所述目标杆塔模型相邻的杆塔模型，且所述第一杆塔模型位于所述目标杆塔模型之前，所述第二杆塔模型位于所述目标杆塔模型之后，所述第一连接关系为第一导线与所述目标杆塔模型之间的连接关系，所述第一导线为所述目标杆塔模型与所述第一杆塔模型之间的输电线，所述第二连接关系为第二导线与所述目标杆塔模型之间的连接关系，所述第二导线为所述目标杆塔模型与所述第二杆塔模型之间的输电线；生成模块，用于根据所述第一连接关系、所述第二连接关系、所述第一导线和所述第二导线，对所述目标杆塔模型进行模型处理，生成输电线路模型。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7中任一项所述的输电线路模型的生成方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有函件管理程序，所述函件管理程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的输电线路模型的生成方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种输电线路模型的生成方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取点云数据；确定点云数据对应的目标杆塔模型；根据目标杆塔模型与第一杆塔模型之间的第一方位关系确定第一连接关系，以及根据目标杆塔模型与第二杆塔模型之间的第二方位关系确定第二连接关系；根据第一连接关系、第二连接关系、第一导线和第二导线，对目标杆塔模型进行模型处理，生成输电线路模型。本发明实施例提供的输电线路模型的生成方法，不需要人工的对输电线路进行测量和绘制即可生成输电线路模型，以此降低了搭建输电线路的工作量，提高了搭建输电线路的效率。了搭建输电线路的效率。了搭建输电线路的效率。


技术研发人员：李倩 伍艳妮 曹思远
受保护的技术使用者：长沙能川信息科技有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/9/13