一种易维护的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种易维护的机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有的技术诸如公开号为cn214213816u的实用新型，该专利公开了一种易于维护的自动化机械手，包括固定底座，所述固定底座的上端设置有第一固定螺丝，所述第一固定螺丝对称设置有四个，所述固定底座的上端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内侧设置有第一螺纹槽，所述固定底座的上端设置有第一外壳，所述第一外壳的底端固定有第一卡块，所述第一卡块与第一卡槽为吻合连接，所述第一卡块的上端开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽的内侧设置有第二固定螺丝，所述第二固定螺丝与第二螺纹槽为螺纹连接。该易于维护的自动化机械手，通过将第三固定螺丝沿着第二卡块与第三螺纹槽进行旋转拧紧，对第二外壳与第一托板进行相互连接，实现了第一外壳与第二外壳的拆装便于机械手的维护处理。
4.在对机械手进行后期维修时，需要工作人员通过大量的工具对设备进行外部拆卸，查看设备内部线路进行维修，工作人员在维修时会因大量工具造成操作繁琐，工作效率低下的情况出现。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在设备难以快速的进行维修的缺点，而提出的一种易维护的机械手。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种易维护的机械手，包括底座和限位装置，所述底座的上表面固定连接有主体，所述主体远离底座的一端转动连接有转臂，所述转臂远离主体的一端转动连接有连接臂，所述连接臂远离转臂的一端固定连接有转头，所述限位装置设置在主体的表面，所述限位装置包括限制板和卡槽，所述限制板与主体的表面转动连接，所述卡槽开设在主体的内壁，所述限制板的内壁开设有卡孔，所述卡孔的内壁滑动连接有卡杆，所述卡杆与卡槽的内壁卡接，所述卡杆远离卡槽的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离卡杆的一端与卡孔的内壁固定连接。
7.优选的，所述限制板远离卡孔的一端侧面开设有转槽，所述主体内壁固定连接有转杆，通过设置限制板与主体的表面卡接，可以对主体表面的维修口进行遮挡，降低了设备在使用过程中进入杂物对主体内部造成损坏的情况出现。
8.优选的，所述转杆与转槽的内壁转动连接，所述转杆远离主体的一端开设有凹槽，设置转杆，便于对限制板进行限制转动。
9.优选的，所述凹槽的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离凹槽的一端与
转槽的内壁固定连接，设置第二弹簧，便于对限制板施加旋转力。
10.优选的，所述转头的表面设置有调节装置，所述调节装置包括调节柱和调节杆，所述调节柱与转头的下表面固定连接，所述调节杆与调节柱的侧面设置，所述调节柱的表面开设有多个等距的调节孔，所述调节柱与调节杆的连接处开设有滑槽，所述调节杆与滑槽的内壁滑动连接，所述调节杆的表面开设有限制槽，所述限制槽的内壁滑动连接有限制杆，所述限制杆与调节孔的内壁卡接，通过设置限制杆与调节孔的内壁卡接，可以对调节杆进行限制，降低了设备在使用时，调节杆容易脱离调节柱的情况。
11.优选的，所述限制杆远离调节孔的一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离限制杆的一端与限制槽的内壁固定连接，设置第三弹簧，便于对限制杆施加弹力。
12.优选的，所述限制杆的表面固定连接有抵杆，所述抵杆与限制槽的内壁连接，设置抵杆，便于对限制杆进行移动。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
14.1、本实用新型中，通过设置限位装置，当需要使用设备时，使用者滑动卡杆，随即卡杆移动带动第一弹簧位移形变产弹力，随即卡杆移动脱离卡槽的内壁，随即限制板失去束缚，第二弹簧复位带动限制板转动，随即限制板脱离主体的表面，即可完成设备的移动，通过设置限位装置，有效地对限制板进行限制，起到了稳固限制板的作用，降低了设备在使用后，进行维修时，需要对设备的本体进行拆卸维修，造成工作量大工作效率低下的情况出现，减少操作过程中对工具的依赖，提高了设备的实用性。
15.2、本实用新型中，通过设置调节装置，当需要使用设备时，使用者滑动抵杆，随即抵杆移动带动限制杆移动，随即限制杆移动带动第三弹簧位移形变产生弹力，随即限制杆移动脱离调节孔的内壁，随即调节杆失去束缚，即可完成设备的移动，通过设置调节装置，有效地对调节杆进行调节，起到了调节调节杆上下移动的作用，降低了设备在使用前，难以对需要进行夹持移动的不同型号高低的物品进行移动，造成设备运行时物品脱离调节杆表面掉落地面损坏的情况出现，减少操作过程中对工具的依赖，提高了设备的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型提出一种易维护的机械手的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出一种易维护的机械手的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出一种易维护的机械手的限位装置结构示意图；
19.图4为本实用新型提出一种易维护的机械手的部分限位装置结构示意图；
20.图5为本实用新型提出一种易维护的机械手的调节装置结构示意图。
21.图例说明：1、底座；2、主体；3、转臂；4、连接臂；5、转头；6、限位装置；61、限制板；62、卡槽；63、卡孔；64、卡杆；65、第一弹簧；66、转槽；67、转杆；68、凹槽；69、第二弹簧；7、调节装置；71、调节柱；72、调节杆；73、调节孔；74、滑槽；75、限制槽；76、限制杆；77、第三弹簧；78、抵杆。
具体实施方式
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种易维护的机械手，包括底座1和限位装置6，底座1的上表面固定连接有主体2，主体2远离底座1的一端转动连接有转臂3，转
臂3远离主体2的一端转动连接有连接臂4，连接臂4远离转臂3的一端固定连接有转头5。
23.下面具体说一下其限位装置6和调节装置7的具体设置和作用。
24.本实施方案中：限位装置6包括限制板61和卡槽62，限制板61与主体2的表面转动连接，卡槽62开设在主体2的内壁，限制板61的内壁开设有卡孔63，卡孔63的内壁滑动连接有卡杆64，卡杆64与卡槽62的内壁卡接，卡杆64远离卡槽62的一端固定连接有第一弹簧65，第一弹簧65远离卡杆64的一端与卡孔63的内壁固定连接。
25.具体的，限制板61远离卡孔63的一端侧面开设有转槽66，主体2内壁固定连接有转杆67。
26.在本实施例中：通过设置限制板61与主体2的表面卡接，可以对主体2表面的维修口进行遮挡，降低了设备在使用过程中进入杂物对主体2内部造成损坏的情况出现。
27.具体的，转杆67与转槽66的内壁转动连接，转杆67远离主体2的一端开设有凹槽68，设置转杆67，便于对限制板61进行限制转动。
28.具体的，凹槽68的内壁固定连接有第二弹簧69，第二弹簧69远离凹槽68的一端与转槽66的内壁固定连接，设置第二弹簧69，便于对限制板61施加旋转力。
29.本实施方案中：调节装置7包括调节柱71和调节杆72，调节柱71与转头5的下表面固定连接，调节杆72与调节柱71的侧面设置，调节柱71的表面开设有多个等距的调节孔73，调节柱71与调节杆72的连接处开设有滑槽74，调节杆72与滑槽74的内壁滑动连接，调节杆72的表面开设有限制槽75，限制槽75的内壁滑动连接有限制杆76，限制杆76与调节孔73的内壁卡接。
30.在本实施例中：通过设置限制杆76与调节孔73的内壁卡接，可以对调节杆72进行限制，降低了设备在使用时，调节杆72容易脱离调节柱71的情况。
31.具体的，限制杆76远离调节孔73的一端固定连接有第三弹簧77，第三弹簧77远离限制杆76的一端与限制槽75的内壁固定连接，设置第三弹簧77，便于对限制杆76施加弹力。
32.具体的，限制杆76的表面固定连接有抵杆78，抵杆78与限制槽75的内壁连接，设置抵杆78，便于对限制杆76进行移动。
33.工作原理：当需要使用设备时，使用者滑动卡杆64，随即卡杆64移动带动第一弹簧65位移形变产弹力，随即卡杆64移动脱离卡槽62的内壁，随即限制板61失去束缚，第二弹簧69复位带动限制板61转动，随即限制板61脱离主体2的表面，即可完成设备的移动，通过设置限位装置6，有效地对限制板61进行限制，起到了稳固限制板61的作用，降低了设备在使用后，进行维修时，需要对设备的本体进行拆卸维修，造成工作量大工作效率低下的情况出现，减少操作过程中对工具的依赖，提高了设备的实用性。
34.当需要使用设备时，使用者滑动抵杆78，随即抵杆78移动带动限制杆76移动，随即限制杆76移动带动第三弹簧77位移形变产生弹力，随即限制杆76移动脱离调节孔73的内壁，随即调节杆72失去束缚，即可完成设备的移动，通过设置调节装置7，有效地对调节杆72进行调节，起到了调节调节杆72上下移动的作用，降低了设备在使用前，难以对需要进行夹持移动的不同型号高低的物品进行移动，造成设备运行时物品脱离调节杆72表面掉落地面损坏的情况出现，减少操作过程中对工具的依赖，提高了设备的实用性。

技术特征：
1.一种易维护的机械手，包括底座(1)和限位装置(6)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有主体(2)，所述主体(2)远离底座(1)的一端转动连接有转臂(3)，所述转臂(3)远离主体(2)的一端转动连接有连接臂(4)，所述连接臂(4)远离转臂(3)的一端固定连接有转头(5)，所述限位装置(6)设置在主体(2)的表面，所述限位装置(6)包括限制板(61)和卡槽(62)，所述限制板(61)与主体(2)的表面转动连接，所述卡槽(62)开设在主体(2)的内壁，所述限制板(61)的内壁开设有卡孔(63)，所述卡孔(63)的内壁滑动连接有卡杆(64)，所述卡杆(64)与卡槽(62)的内壁卡接，所述卡杆(64)远离卡槽(62)的一端固定连接有第一弹簧(65)，所述第一弹簧(65)远离卡杆(64)的一端与卡孔(63)的内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种易维护的机械手，其特征在于：所述限制板(61)远离卡孔(63)的一端侧面开设有转槽(66)，所述主体(2)内壁固定连接有转杆(67)。3.根据权利要求2所述的一种易维护的机械手，其特征在于：所述转杆(67)与转槽(66)的内壁转动连接，所述转杆(67)远离主体(2)的一端开设有凹槽(68)。4.根据权利要求3所述的一种易维护的机械手，其特征在于：所述凹槽(68)的内壁固定连接有第二弹簧(69)，所述第二弹簧(69)远离凹槽(68)的一端与转槽(66)的内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种易维护的机械手，其特征在于：所述转头(5)的表面设置有调节装置(7)，所述调节装置(7)包括调节柱(71)和调节杆(72)，所述调节柱(71)与转头(5)的下表面固定连接，所述调节杆(72)与调节柱(71)的侧面设置，所述调节柱(71)的表面开设有多个等距的调节孔(73)，所述调节柱(71)与调节杆(72)的连接处开设有滑槽(74)，所述调节杆(72)与滑槽(74)的内壁滑动连接，所述调节杆(72)的表面开设有限制槽(75)，所述限制槽(75)的内壁滑动连接有限制杆(76)，所述限制杆(76)与调节孔(73)的内壁卡接。6.根据权利要求5所述的一种易维护的机械手，其特征在于：所述限制杆(76)远离调节孔(73)的一端固定连接有第三弹簧(77)，所述第三弹簧(77)远离限制杆(76)的一端与限制槽(75)的内壁固定连接。7.根据权利要求6所述的一种易维护的机械手，其特征在于：所述限制杆(76)的表面固定连接有抵杆(78)，所述抵杆(78)与限制槽(75)的内壁连接。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种易维护的机械手，包括底座和限位装置，所述底座的上表面固定连接有主体，所述主体远离底座的一端转动连接有转臂，所述转臂远离主体的一端转动连接有连接臂，所述连接臂远离转臂的一端固定连接有转头，所述限位装置设置在主体的表面，所述限位装置包括限制板和卡槽，所述限制板与主体的表面转动连接，所述卡槽开设在主体的内壁。本实用新型，通过设置限位装置，有效地对限制板进行限制，起到了稳固限制板的作用，降低了设备在使用后，进行维修时，需要对设备的本体进行拆卸维修，造成工作量大工作效率低下的情况出现，减少操作过程中对工具的依赖，提高了设备的实用性。提高了设备的实用性。提高了设备的实用性。


技术研发人员：张新
受保护的技术使用者：武汉谨诚业自动化技术有限公司
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/9/13