一种机器人上料机的制作方法

1.本实用新型涉及一种3c行业技术领域，具体涉及一种机器人上料机。


背景技术：

2.生产过程自动化要求越来越高，传统的是落散料，然后用人手从托盘上拿取，手工撕膜，在放到上料工位，这样效率低，而且易损坏产品，品质不可靠，难以满足现代化生产的需要。
3.由于产品是一个冲压金属件，需要与另外一个冲压件组装装配贴合，所以此小件有胶，所以有保护膜，贴合前需要撕膜才能贴合。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种机器人上料机；上料并撕膜速度快，效率高，适合大批量零件自动上料并实现金属支架撕膜功能与自动贴合机连线，实现自动上料贴合功能，在3c行业自动上料撕膜及配合其他贴合组装功能的机器，实现自动贴合组装。
5.本实用新型机器人上料机是通过以下技术方案来实现的：包括机架，机架上设置有框架，框架上安装有自动叠盘机构和抓取撕膜机构以及伺服滑台接料机构；
6.抓取撕膜机构设置于自动叠盘机构上端；伺服滑台接料机构安装于自动叠盘机构侧面；框架上安装有触摸屏显示控制机构；
7.触摸屏显示控制机构连接控制自动叠盘机构和抓取撕膜机构以及伺服滑台接料机构。
8.作为优选的技术方案，抓取撕膜机构包括直线电机、电机安装块、二轴dd马达、三轴dd马达、转动壁、z向滑动轴、吸嘴安装组件、夹爪气缸、产品夹紧块、胶膜夹紧块、胶膜夹紧气缸、第一气缸安装块以及废料盒；
9.直线电机安装于框架上端；直线电机与电机安装块连接安装，并同步安装二轴dd马达；三轴dd马达安装在转动壁上；转动壁同步和二轴dd马达安装连接；吸嘴安装组件与z向滑动轴抱紧连接；
10.夹爪气缸安装吸嘴安装组件上，产品夹紧块安装在夹爪气缸上；胶膜夹紧块安装在第一气缸安装块上，胶膜夹紧块安装在胶膜夹紧气缸上；废料盒安装于第一气缸安装块下端。
11.作为优选的技术方案，伺服滑台接料机构包括安装底座、滑台模组、接料治具以及伺服电机；滑台模组安装在安装底座上；接料治具安装在滑台模组移动块上，伺服电机与滑台模组连接。
12.作为优选的技术方案，自动叠盘机构包括内侧支撑板、底板、外侧支撑板、伺服滑台组件、活动支撑件、分离顶升气缸、第二气缸安装块、分离气缸、滑轨滑块、移动安装板、空盘挡板、托板导向块、定位气缸、托盘移动块、支撑转向块、安装块、顶升气缸、导向组件、顶
升托板以及满盘挡板；
13.内侧支撑板和底板以及外侧支撑板相互连接组合；伺服滑台组件安装在外侧支撑板上；活动支撑件、分离顶升气缸、第二气缸安装块、分离气缸、滑轨滑块、移动安装板以及空盘挡板依次安装在外侧支撑板上，并相互安装连接；
14.移动安装板安装在伺服滑台组件上；托板导向块和定位气缸安装在内侧支撑板上；支撑转向块、安装块、顶升气缸、导向组件、顶升托板以及满盘挡板依次安装在内侧支撑板及底板上。
15.作为优选的技术方案，框架相对两侧均安装有安全光栅系统。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1、采用自动叠盘机构；实现同步满料托盘自动上料，配合机器人自动抓取，自动空盘自动叠盘功能；
18.2、采用抓取撕膜机构，实现自动托盘抓取上料，并同步实现撕膜功能；
19.3、采用伺服滑台接料机构，实现产品自动接料，自动送料功能；
20.4、通过触摸屏显示控制机构连接控制自动叠盘机构和抓取撕膜机构以及伺服滑台接料机构，使设备自动上料撕膜速度快，精度高，且稳定可靠。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型机器人上料机的示意图一；
23.图2为抓取撕膜机构的示意图；
24.图3为伺服滑台接料机构的示意图；
25.图4为自动叠盘机构的示意图；
26.图5为框架上安全光栅系统的安装示意图二。
具体实施方式
27.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
28.如图1-图5所示，本实用新型的一种机器人上料机，包括机架100，机架100上设置有框架5，框架5上安装有自动叠盘机构4和抓取撕膜机构2以及伺服滑台接料机构3；
29.抓取撕膜机构2设置于自动叠盘机构4上端；伺服滑台接料机构3安装于自动叠盘机构4侧面；框架5上安装有触摸屏显示控制机构1；触摸屏显示控制机构1连接控制自动叠盘机构4和抓取撕膜机构2以及伺服滑台接料机构3。
30.本实施例中，自动叠盘机构能实现料托盘自动分离，自动运转到上料托盘工位，配合抓取撕膜机构2自动抓取上料，并能实现叠盘工位实现自动叠盘上料。
31.本实施例中，抓取撕膜机构能实现从托盘自动搬运，配合夹爪实现撕膜，并自动上料。
32.本实施例中，抓取撕膜机构2包括直线电机7、电机安装块9、二轴dd马达10、三轴dd马达11、转动壁12、z向滑动轴13、吸嘴安装组件14、夹爪气缸15、产品夹紧块16、胶膜夹紧块17、胶膜夹紧气缸18、第一气缸安装块19以及废料盒20；
33.直线电机7安装于框架5上端；直线电机7与电机安装块9连接安装，并同步安装二轴dd马达10，实现直线运动，及摆臂运动；三轴dd马达11安装在转动壁12上；转动壁12同步和二轴dd马达10安装连接，z向滑动轴13可以上下运动；吸嘴安装组件14与z向滑动轴13抱紧连接；
34.夹爪气缸15安装吸嘴安装组件14上，产品夹紧块16安装在夹爪气缸15上，配合吸取的产品夹紧，实现自动吸取取料并夹紧；胶膜夹紧块17安装在第一气缸安装块19上，胶膜夹紧块17安装在胶膜夹紧气缸18上，实现自动夹紧产品料膜，配合抓取撕膜机构，按设置的参数轨迹运动，实现从托盘上自动吸取并夹紧，到胶膜夹紧块上夹紧，实现自动上料并撕膜功能，实现产品自动上料功能；废料盒20安装于第一气缸安装块19下端。
35.本实施例中，参数轨迹运动：第一步是先把保护膜到夹爪气缸位置，夹爪气缸夹紧保护膜，这个机械手，先向z轴向上运动，再同步向上并平行移动，实现保护膜自动脱离产品，实现撕膜动作，以上连贯运动都是一个设定的曲线连续运动。
36.本实施例中，伺服滑台接料机构3包括安装底座21、滑台模组22、接料治具23以及伺服电机24；滑台模组22安装在安装底座21上；接料治具23安装在滑台模组22移动块上，伺服电机24与滑台模组22连接，实现自动接料，并自动运送至贴合工位，配合其他机器自动贴合设备，实现自动贴合组装功能。
37.本实施例中，伺服滑台接料机构2每次同时处理两个工件；
38.本实施例中，自动叠盘机构4包括内侧支撑板25、底板26、外侧支撑板27、伺服滑台组件28、活动支撑件29、分离顶升气缸30、第二气缸安装块31、分离气缸32、滑轨滑块33、移动安装板34、空盘挡板35、托板导向块36、定位气缸37、托盘移动块38、支撑转向块39、安装块40、顶升气缸41、导向组件42、顶升托板43以及满盘挡板44；
39.内侧支撑板25和底板26以及外侧支撑板27相互连接组合，实现叠盘料盘自动分离，实现自动托盘上料；伺服滑台组件28安装在外侧支撑板27上，能使2组托盘移动，实现换盘功能；活动支撑件29、分离顶升气缸30、第二气缸安装块31、分离气缸32、滑轨滑块33、移动安装板34以及空盘挡板35依次安装在外侧支撑板27上，并相互安装连接，能实现空盘分离的功能；
40.移动安装板34安装在伺服滑台组件28上；托板导向块36和定位气缸37安装在内侧支撑板25上，起到托盘定位作用，配合机器人实现托盘自动上料；支撑转向块39、安装块40、顶升气缸41、导向组件42、顶升托板43以及满盘挡板44依次安装在内侧支撑板25及底板26上，实现自动料盘自动分盘，空盘自动叠盘功能。
41.本实施例中，框架5相对两侧均安装有安全光栅系统101，安全光栅系统连接触摸屏显示控制机构；安全光栅系统是一种保护装置，只有有人手伸入框架内，设备自动停止，并报警。
42.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

技术特征：
1.一种机器人上料机，其特征在于：包括机架(100)，机架(100)上设置有框架(5)，框架(5)上安装有自动叠盘机构(4)和抓取撕膜机构(2)以及伺服滑台接料机构(3)；抓取撕膜机构(2)设置于自动叠盘机构(4)上端；伺服滑台接料机构(3)安装于自动叠盘机构(4)侧面；框架(5)上安装有触摸屏显示控制机构(1)；触摸屏显示控制机构(1)连接控制自动叠盘机构(4)和抓取撕膜机构(2)以及伺服滑台接料机构(3)。2.根据权利要求1所述的机器人上料机，其特征在于：抓取撕膜机构(2)包括直线电机(7)、电机安装块(9)、二轴dd马达(10)、三轴dd马达(11)、转动壁(12)、z向滑动轴(13)、吸嘴安装组件(14)、夹爪气缸(15)、产品夹紧块(16)、胶膜夹紧块(17)、胶膜夹紧气缸(18)、第一气缸安装块(19)以及废料盒(20)；直线电机(7)安装于框架(5)上端；直线电机(7)与电机安装块(9)连接安装，并同步安装二轴dd马达(10)；三轴dd马达(11)安装在转动壁(12)上；转动壁(12)同步和二轴dd马达(10)安装连接；吸嘴安装组件(14)与z向滑动轴(13)抱紧连接；夹爪气缸(15)安装吸嘴安装组件(14)上，产品夹紧块(16)安装在夹爪气缸(15)上；胶膜夹紧块(17)安装在第一气缸安装块(19)上，胶膜夹紧块(17)安装在胶膜夹紧气缸(18)上；废料盒(20)安装第一气缸安装块(19)下端。3.根据权利要求1所述的机器人上料机，其特征在于：伺服滑台接料机构(3)包括安装底座(21)、滑台模组(22)、接料治具(23)以及伺服电机(24)；滑台模组(22)安装在安装底座(21)上；接料治具(23)安装在滑台模组(22)移动块上，伺服电机(24)与滑台模组(22)连接。4.根据权利要求1所述的机器人上料机，其特征在于：自动叠盘机构(4)包括内侧支撑板(25)、底板(26)、外侧支撑板(27)、伺服滑台组件(28)、活动支撑件(29)、分离顶升气缸(30)、第二气缸安装块(31)、分离气缸(32)、滑轨滑块(33)、移动安装板(34)、空盘挡板(35)、托板导向块(36)、定位气缸(37)、托盘移动块(38)、支撑转向块(39)、安装块(40)、顶升气缸(41)、导向组件(42)、顶升托板(43)以及满盘挡板(44)；内侧支撑板(25)和底板(26)以及外侧支撑板(27)相互连接组合；伺服滑台组件(28)安装在外侧支撑板(27)上；活动支撑件(29)、分离顶升气缸(30)、第二气缸安装块(31)、分离气缸(32)、滑轨滑块(33)、移动安装板(34)以及空盘挡板(35)依次安装在外侧支撑板(27)上，并相互安装连接；移动安装板(34)安装在伺服滑台组件(28)上；托板导向块(36)和定位气缸(37)安装在内侧支撑板(25)上；支撑转向块(39)、安装块(40)、顶升气缸(41)、导向组件(42)、顶升托板(43)以及满盘挡板(44)依次安装在内侧支撑板(25)及底板(26)上。5.根据权利要求1所述的机器人上料机，其特征在于：框架(5)相对两侧均安装有安全光栅系统(101)。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人上料机，包括机架，机架上设置有框架，框架上安装有自动叠盘机构和抓取撕膜机构以及伺服滑台接料机构；抓取撕膜机构设置于自动叠盘机构上端；伺服滑台接料机构安装于自动叠盘机构侧面；框架上安装有触摸屏显示控制机构；触摸屏显示控制机构连接控制自动叠盘机构和抓取撕膜机构以及伺服滑台接料机构；本实用新型上料并撕膜速度快，效率高，适合大批量零件自动上料并实现金属支架撕膜功能与自动贴合机连线，实现自动上料贴合功能，在3C行业自动上料撕膜及配合其他贴合组装功能的机器，实现自动贴合组装。实现自动贴合组装。实现自动贴合组装。


技术研发人员：王帮良 涂秀杰
受保护的技术使用者：深圳市领略数控设备有限公司
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/9/13