一种集样桶桶盖码垛装置的制作方法

1.本实用新型属于煤炭设备技术领域，具体涉及一种集样桶桶盖码垛装置。


背景技术：

2.现行煤炭集样桶盖开启后会由传送装置将桶盖转移至桶盖收集区域，由人工将桶盖码放整齐，然后通过人工将桶盖搬运至封盖设备中。因此，现行集样桶盖码垛的方式其缺点为：1、人工码垛作业工人劳动强度较大；2、人工码垛，作业效率低；3、桶盖上沾有煤样粉尘，会对人体产生不良影响。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种集样桶桶盖码垛装置，以降低作业员劳动强度、提升作业效率和改善人工工作环境。
4.本实用新型所提供的技术方案如下：
5.一种集样桶桶盖码垛装置，包括：
6.机架；
7.固定在所述机架上部的水平移载机构，其移动端设置有抓取机构；
8.固定设置在所述水平移载机构一侧下方的桶盖定位机构；
9.以及固定设置在所述水平移载机构另一侧下方的顶升承托机构。
10.基于上述技术方案，桶盖定位机构可对输送来的桶盖进行定位，然后由于抓取机构抓取，并由水平移载机构送至顶升承托机构上方。顶升承托机构上升，抓取机构释放，就可将桶盖堆放到顶升承托机构上。
11.具体的，平移载机构可以为丝杆机构或齿轮齿条机构。
12.具体的，所述抓取机构包括竖直向下设置的升降气缸，其固定端固定设置在所述水平移载机构的移动端上，其伸缩端固定设置有吸盘机构或夹爪机构。
13.具体的，所述桶盖定位机构包括一对相对设置的桶盖推正机构。
14.基于上述技术方案，可以通过相对设置的桶盖推正机构的推挤，将桶盖定位。
15.具体的，所述桶盖推正机构包括：
16.固定在所述机架上的安装座；
17.设置在所述安装座上的推正气缸，各所述推正气缸的固定端固定设置在所述安装座上，各所述推正气缸的伸缩端相对设置；
18.以及固定设置在所述推正气缸的伸缩端的端部上的定位推块。
19.基于上述技术方案，可以通过两个定位推块之间的方便的推挤将桶盖定位。
20.进一步的，所述定位推块具有圆弧形的工作面。
21.基于上述技术方案，可以匹配桶盖的形状，方便的通过推挤将桶盖定位。
22.具体的，所述顶升承托机构包括：
23.固定板，其固定设置在所述机架上；
24.设置在所述固定板上方的承托板；
25.以及竖向驱动机构，用于带动所述承托板上下移动。
26.进一步的，所述承托板的上端面上竖向的固定设置有两对平行设置的限位杆，四根限位杆呈矩阵排列。
27.基于上述技术方案，可以方便的在四根限位杆内容纳堆存的桶盖。
28.更进一步的，各对限位杆之间在不同高度固定设置有圆弧形的围栏。
29.基于上述技术方案，即可以增加各对限位柱的稳定性，又可以避免堆存的桶盖倾倒或掉落。
30.具体的，所述驱动机构包括：
31.竖向设置的丝杆机构，其安装座固定在所述机架上，其丝母固定连接所述承托板；
32.以及固定设置在所述机架上的驱动电机，其输出端传动连接所述丝杆机构的丝杆。
33.进一步的，竖向贯穿所述固定板至少设置有一对导向轴，各所述导向轴的上端等高设置且固定连接所述承托板，各所述导向轴下部通过直线轴承与固定设置在所述固定板上安装座连接。
34.基于上述技术方案，可以确保顶升承托机构上下运行的稳定性。
35.进一步的，可以对平移载机构等的各驱动电机、各气缸、吸盘机构、夹爪机构等设置控制器，以进一步的实现自动化运行。
36.本实用新型的有益效果如下：
37.1、通过动作机构搬运桶盖实现降低作业员劳动强度的目标；
38.2、可实现桶盖较高速的码垛，提升了作业效率；
39.3、通过设备码垛，消除了粉尘对人体产生不良影响。
附图说明
40.图1是本实用新型所提供的集样桶桶盖码垛装置的整体结构图。
41.图2是本实用新型所提供的集样桶桶盖码垛装置的桶盖推正机构的俯视图。
42.图3是本实用新型所提供的集样桶桶盖码垛装置的顶升承托机构的主视图。
43.附图1、2、3中，各标号所代表的结构列表如下：
44.1、桶盖定位机构；101、定位推块；102、推正气缸；2、抓取机构；3、水平移载机构；4、顶升承托机构；401、固定板；402、直线轴承；403、导向轴；404、限位杆；405、承托板；406、丝杆机构；407、驱动电机。
具体实施方式
45.以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
46.需要说明的是，当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时，它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
47.在一个具体实施方式中，如图1所示，集样桶桶盖码垛装置包括：机架；固定在机架
上部的水平移载机构3，其移动端设置有抓取机构2；固定设置在水平移载机构3一侧下方的桶盖定位机构1；以及固定设置在水平移载机构3另一侧下方的顶升承托机构4。基于此技术方案，桶盖定位机构可对输送来的桶盖进行定位，然后由于抓取机构抓取，并由水平移载机构送至顶升承托机构上方。顶升承托机构上升，抓取机构释放，就可将桶盖堆放到顶升承托机构上。
48.实施例1
49.在上述具体实施方式的基础上，如图1所示，抓取机构2包括竖直向下设置的升降气缸，其固定端固定设置在水平移载机构3的移动端上，其伸缩端固定设置有吸盘机构，其设置有若干连通真空发生器的吸嘴。在其他的实施方式中可设置为夹爪机构。
50.实施例2
51.在上述具体实施方式的基础上，如图1所示，桶盖定位机构1包括一对相对设置的桶盖推正机构。基于此技术方案，可以通过相对设置的桶盖推正机构的推挤，将桶盖定位。
52.实施例3
53.在实施例2的基础上，如图1、2所示，桶盖推正机构包括：固定在机架上的安装座；设置在安装座上的推正气缸102，各推正气缸102的固定端固定设置在安装座上，各推正气缸102的伸缩端相对设置；以及固定设置在推正气缸102的伸缩端的端部上的定位推块101。基于此技术方案，可以通过两个定位推块之间的方便的推挤将桶盖定位。
54.实施例4
55.在实施例3的基础上，如图2所示，，定位推块101具有圆弧形的工作面。基于此技术方案，可以匹配桶盖的形状，方便的通过推挤将桶盖定位。
56.实施例5
57.在上述具体实施方式的基础上，如图1、3所示，顶升承托机构4包括：固定板401，其固定设置在机架上；设置在固定板401上方的承托板405；以及竖向驱动机构，用于带动承托板405上下移动。
58.实施例6
59.在实施例5的基础上，如图1、3所示，承托板405的上端面上竖向的固定设置有两对平行设置的限位杆404，四根限位杆404呈矩阵排列。基于此技术方案，可以方便的在四根限位杆内容纳堆存的桶盖。
60.实施例7
61.在实施例6的基础上，各对限位杆404之间在不同高度固定设置有圆弧形的围栏。基于此技术方案，即可以增加各对限位柱的稳定性，又可以避免堆存的桶盖倾倒或掉落。
62.实施例8
63.在实施例5的基础上，如图1、3所示，驱动机构包括：竖向设置的丝杆机构406，其安装座固定在机架上，其丝母固定连接承托板405；以及固定设置在机架上的驱动电机407，其输出端传动连接丝杆机构406的丝杆。
64.实施例9
65.在实施例8的基础上，如图1、3所示，竖向贯穿固定板401至少设置有一对导向轴403，各导向轴403的上端等高设置且固定连接承托板405，各导向轴403下部通过直线轴承402与固定设置在固定板401上安装座连接。基于此技术方案，可以确保顶升承托机构上下
运行的稳定性。
66.本实用新型的工作原理如下：
67.桶盖码垛时：首先桶盖定位机构1中的推正气缸102伸出定位推块101对输送来的桶盖进行定位，然后水平移载机构3带动抓取机构2来到桶盖定位机构1上方，抓取机构2将桶盖抓取并提升至一定高度。抓取完成后，水平移载机构3启动，将桶盖转移至顶升承托机构4上方，顶升承托机构4中的丝杆机构406带动承托板405上升至固定高度，抓取机构2将桶盖释放，桶盖就转移到承托板405上。抓取机构2重复抓取至释放桶盖的过程，从而在承托板上可逐一的堆存多个桶盖。另外，可以对平移载机构等的各驱动电机、各气缸、吸盘机构、夹爪机构等设置控制器，以提升自动化运行程度。
68.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种集样桶桶盖码垛装置，其特征在于，包括：机架；固定在所述机架上部的水平移载机构(3)，其移动端设置有抓取机构(2)；固定设置在所述水平移载机构(3)一侧下方的桶盖定位机构(1)；以及固定设置在所述水平移载机构(3)另一侧下方的顶升承托机构(4)。2.根据权利要求1所述的集样桶桶盖码垛装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括竖直向下设置的升降气缸，其固定端固定设置在所述水平移载机构(3)的移动端上，其伸缩端固定设置有吸盘机构或夹爪机构。3.根据权利要求1所述的集样桶桶盖码垛装置，其特征在于：所述桶盖定位机构(1)包括一对相对设置的桶盖推正机构。4.根据权利要求3所述的集样桶桶盖码垛装置，其特征在于，所述桶盖推正机构包括：固定在所述机架上的安装座；设置在所述安装座上的推正气缸(102)，各所述推正气缸(102)的固定端固定设置在所述安装座上，各所述推正气缸(102)的伸缩端相对设置；以及固定设置在所述推正气缸(102)的伸缩端的端部上的定位推块(101)。5.根据权利要求4所述的集样桶桶盖码垛装置，其特征在于：所述定位推块(101)具有圆弧形的工作面。6.根据权利要求1所述的集样桶桶盖码垛装置，其特征在于，所述顶升承托机构(4)包括：固定板(401)，其固定设置在所述机架上；设置在所述固定板(401)上方的承托板(405)；以及竖向驱动机构，用于带动所述承托板(405)上下移动。7.根据权利要求6所述的集样桶桶盖码垛装置，其特征在于：所述承托板(405)的上端面上竖向的固定设置有两对平行设置的限位杆(404)，四根限位杆(404)呈矩阵排列。8.根据权利要求7所述的集样桶桶盖码垛装置，其特征在于：各对限位杆(404)之间在不同高度固定设置有圆弧形的围栏。9.根据权利要求6所述的集样桶桶盖码垛装置，其特征在于，所述驱动机构包括：竖向设置的丝杆机构(406)，其安装座固定在所述机架上，其丝母固定连接所述承托板(405)；以及固定设置在所述机架上的驱动电机(407)，其输出端传动连接所述丝杆机构(406)的丝杆。10.根据权利要求9所述的集样桶桶盖码垛装置，其特征在于：竖向贯穿所述固定板(401)至少设置有一对导向轴(403)，各所述导向轴(403)的上端等高设置且固定连接所述承托板(405)，各所述导向轴(403)下部通过直线轴承(402)与固定设置在所述固定板(401)上的安装座连接。

技术总结
本实用新型属于煤炭设备技术领域，具体涉及一种集样桶桶盖码垛装置，其包括：机架；固定在所述机架上部的水平移载机构，其移动端设置有抓取机构；固定设置在所述水平移载机构一侧下方的桶盖定位机构；以及固定设置在所述水平移载机构另一侧下方的顶升承托机构。基于本实用新型，桶盖定位机构可对输送来的桶盖进行定位，然后由于抓取机构抓取，并由水平移载机构送至顶升承托机构上方。顶升承托机构上升，抓取机构释放，就可将桶盖堆放到顶升承托机构上。上。上。


技术研发人员：付正步 严共安 张晖 刘双宁
受保护的技术使用者：国能长源汉川发电有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/9/13