一种可调配重的机械零件动平衡检测平台的制作方法

1.本发明涉及动平衡检测技术领域，具体涉及一种可调配重的机械零件动平衡检测平台。


背景技术：

2.在旋转的机器及零件中，例如轮毂、刹车盘、转轴、转子等振动问题已经成为比较突出的技术问题，并且对机器的寿命、可靠性、运转性能、加工精度等有着重要影响。而由于由于生产的材质或毛坯自身的缺陷问题难以避免，以及在后续精加工和装配过程中的预留误差，导致机械零件在旋转时会产生离心惯性力，并作用到主轴本身及其机械基础上引发变形和振动,引起一定的振动，造成磨损，影响使用寿命。动平衡是通过测量零件振动及一定的平衡算法来确定转子不平衡的大小和位置，并通过在相应的位置加重或去重来降低不平衡量。
3.中国专利cn2021200227434公开了一种动平衡检测平台，包括平台底板，平台底板中间两侧对称安装有侧板，侧板之间安装有固定座，固定座上安装有套模型腔，且固定座底部设置锁紧圆螺母，锁紧圆螺母底部安装有联轴器组合件，联轴器组合件底部传动连接有伺服电机，两侧侧板顶部一侧均分别安装有动平衡数显表总成，动平衡数显表总成一侧均设置有测量杆，测量杆一端安装有防跳环，且两侧测量杆另一端与套模型腔抵接。
4.上述技术方案通过两侧的动平衡数显表总成配合测量杆对待测产品的动平衡进行自动检测，且数显触控组合柜能够自动显示配重量和偏重点坐标和距离，方便后续配重；但是却没有考虑到固定座作为承载平台，同样会由于制造材质不均匀、加工及组装过程中产生的误差，甚至设计时留下的不平衡缺陷存在不平衡的状态，使得主轴在做旋转时，承载平台的每个质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到承载平台上，引起振动，影响零件动平衡的检测结果。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种可调配重的机械零件动平衡检测平台，解决以下技术问题：对承载平台进行平衡调节，降低自身的振动和对主轴的影响，提高零件动平衡检测结果的准确性。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种可调配重的机械零件动平衡检测平台，包括基台，所述基台上安装有一号电机，所述一号电机上传动连接有安装座，所述安装座上安装有主轴，所述主轴上可拆卸固定有待测零件，所述安装座上设置有振动传感器和自平衡机构，所述自平衡机构用于平衡所述安装座。
7.通过上述技术方案，利用自平衡机构对承载主轴的安装座进行平衡调节，让安装座在主轴旋转检测零件时，尽可能避免安装座振动。
8.作为本发明进一步的方案：所述自平衡机构包括：齿圈，所述齿圈转动安装在所述安装座上，摆臂，所述摆臂活动连接在所述齿圈内侧壁上，所述摆臂由调节组件进行角度调节；滑槽，所述滑槽设置有多个并等距分布于所述安装座上，所述滑槽内滑动连接有配重件；二号电机，所述二号电机安装在所述基台侧壁开设有的开槽内；驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈外侧啮合，所述驱动齿轮传动连接于所述二号电机上。
9.通过上述技术方案，给出了具体的自平衡的机构，通过齿轮齿圈的啮合传动，调整安装座上各个配重件的位置，让安装座尽可能趋近于平衡。
10.作为本发明进一步的方案：调节组件包括：铰接轴，所述摆臂通过所述铰接轴连接在所述齿圈上，所述铰接轴上端固定有限位件；调节齿轮，所述调节齿轮通过键连接在所述铰接轴的顶部，所述调节齿轮能够沿所述键在所述铰接轴上滑动；限位齿槽，所述限位齿槽开设在所述齿圈上，并与铰接轴同心；三号电机，所述三号电机上传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与调节齿轮相啮合；磁力组件，所述磁力组件位于所述限位齿槽内，并控制所述调节齿轮的升降。
11.通过上述技术方案，给出了一种调节组件的具体结构，利用磁力组件改变摆臂与不同配重件相遇时的姿态，到达对配重件不同程度的调节或者不调节的目的。
12.作为本发明进一步的方案：所述磁力组件包括：电磁铁，所述电磁铁设置在所述限位齿槽底部；永磁环，所述永磁环固定设置在所述调节齿轮的底面上。
13.通过上述技术方案，磁力组件用于实时转换摆臂固定和浮动的两种姿态，达到不同的调节目的。
14.作为本发明进一步的方案：所述齿圈上安装有角度传感器，所述角度传感器用于测量所述调节齿轮的旋转角度。
15.通过上述技术方案，利用角度传感器检测调节齿轮位于限位齿槽内的角度，达到精确控制的目的。
16.作为本发明进一步的方案：所述基台一侧还安装有减重机构，所述减重机构用于对不平衡的零件进行减重。
17.通过上述技术方案，将动平衡检测与减重后的重新平衡相结合，节约工序，提高零件的检测效率。
18.所述减重机构包括：机架，所述机架上设置有多轴直线电机模组；切削刀具，所述切削刀具可拆卸固定在所述多轴直线电机模组上；动平衡数显表总成，所述动平衡数显表总成安装在所述基台上，所述动平衡数显
表总成一侧安装有连杆，所述连杆端部设置有测量探头，所述测量探头连接传感导杆，所述传感导杆位于所述连杆内部。
19.通过上述技术方案，给出了一种具体的减重机构，让零件在检测时同步进行切削减重，达到平衡状态；作为本发明进一步的方案：所述基台侧壁上安装有防落组件，所述防落组件用于将所述减重机构切削下的零件余量导向基台外侧。
20.通过上述技术方案，通过防落组件，将切削下的零件余量导向外侧，防止落在安装座上影响配重件的移动和安装座的平衡，保护安装座的平衡状态，从而降低对主轴的影响，侧面提高零件检测结果的精确。
21.作为本发明进一步的方案：所述防落组件包括防护罩，所述防护罩中部开设有贯穿槽，所述防护罩两侧活动连接于所述基台侧壁上，且所述防护罩的边缘伸出所述安装座，所述防护罩靠近基台侧壁的边缘处向上卷曲。
22.通过上述技术方案，防护罩结构简单，对切削下来的零件余量导向效果好，实用性高。
23.作为本发明进一步的方案：所述防护罩内侧固定有侧板，所述齿圈上固定有顶杆，所述顶杆顶部与侧板相接触，且顶杆的高度大于侧板水平时与齿圈之间的间距值。
24.作为本发明进一步的方案：所述防落组件还包括：活塞筒，所述活塞筒设有两个且对称分布，所述活塞筒可拆卸固定在所述基台侧壁上；活塞杆，所述活塞筒内活动密封连接有活塞杆，所述活塞杆与所述活塞筒侧壁之间通过弹簧弹性连接；出气管，所述活塞筒相背离的一侧均固定连通有出气管，两个所述出气管的出气端朝向所述防护罩，且其延长线处于交叉状态；所述二号电机为双轴电机，且位于顶部的轴端上传动连接有凸轮，所述凸轮间歇挤压两侧的活塞杆。
25.通过上述技术方案，利用双轴电机的驱动，对防护罩进行交叉间歇鼓气，利用气流加速防护罩上的切削余量的流出。
26.本发明的有益效果：本发明在使用动平衡检测平台时，利用现有技术中的振动传感器对安装座进行振动检测，一旦超过设定值，启动自平衡机构对承载主轴的安装座进行平衡调节，让安装座在主轴旋转检测零件时，尽可能降低安装座振动，达到稳定承载主轴和待测零件的作用，提高零件动平衡检测的精确度；本发明通过磁力组件的作用，快速切换调节齿轮被限位齿槽限位、与传动齿轮啮合传动的两种状态，实时改变摆臂的工作状态，让摆臂能够适应不同的要求，进而更快调节每个配重件在安装座上的位置，达到安装座趋近平衡的目的；本发明对待测零件进行动平衡检测时，即启动多轴直线电机模组带动切削刀具移动到待测零件表面，从而将待测零件表面的余量去除，让待测零件更快的达到动平衡，将动平衡检测与切削加工有机结合，省去了中间的运输安装过程，提高了待测零件动平衡检测和修正的效率。
附图说明
27.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
28.图1为本发明取出防落组件的三维图；图2为图1中a处放大图；图3为本发明的三维图；图4为本发明的爆炸图；图5为本发明中电磁铁和永磁环的位置示意图。
29.附图说明：1、基台；2、一号电机；3、安装座；4、主轴；5、自平衡机构；51、齿圈；52、摆臂；53、调节组件；531、铰接轴；532、限位件；533、调节齿轮；534、限位齿槽；535、三号电机；536、传动齿轮；537、电磁铁；538、永磁环；54、滑槽；55、配重件；56、二号电机；57、驱动齿轮；6、减重机构；61、机架；62、多轴直线电机模组；63、切削刀具；64、动平衡数显表总成；65、测量探头；7、防落组件；71、防护罩；72、贯穿槽；73、活塞筒；74、活塞杆；75、出气管；76、凸轮；8、侧板；9、顶杆。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-5所示，本发明为一种可调配重的机械零件动平衡检测平台，包括基台1，所述基台1上安装有一号电机2，所述一号电机2上传动连接有安装座3，所述安装座3上安装有主轴4，所述主轴4上可拆卸固定有待测零件，所述安装座3上设置有振动传感器和自平衡机构5，所述自平衡机构5用于平衡所述安装座3。
32.本实施例中，在使用动平衡检测平台时，利用现有技术中的振动传感器对安装座3进行振动检测，一旦超过设定值，启动自平衡机构5对承载主轴4的安装座3进行平衡调节，让安装座3在主轴4旋转检测零件时，尽可能降低安装座3振动，达到稳定承载主轴4和待测零件的作用，提高零件动平衡检测的精确度。
33.作为本发明进一步的方案：所述自平衡机构5包括：齿圈51，所述齿圈51转动安装在所述安装座3上，摆臂52，所述摆臂52活动连接在所述齿圈51内侧壁上，所述摆臂52由调节组件53进行角度调节；滑槽54，所述滑槽54设置有多个并等距分布于所述安装座3上，所述滑槽54内滑动连接有配重件55；二号电机56，所述二号电机56安装在所述基台1侧壁开设有的开槽内；驱动齿轮57，所述驱动齿轮57与齿圈51外侧啮合，所述驱动齿轮57传动连接于所述二号电机56上。
34.本实施例中，通过二号电机56带动驱动齿轮57转动，驱动齿轮57与齿圈51啮合传动，齿圈51带动内侧的摆臂52进行周向移动，由于摆臂52为弧型结构，因此在摆臂52与配重件55接触的过程中会推动配重件55沿滑槽54滑动，从而让一个配重件55先向靠近主轴4的
一侧移动，若振动变大，则表示调整错误，二号电机56反转，将该配重件55推回原处，再依次调节每个配重件55的位置，直至振动变小，若振动仍然变大或不改变，则再依次将配重件55推离主轴4，直至找到振动变小的配重件55位置，并根据该处位置微调相邻两个配重件55的位置，直至让振动最小，让安装座3尽可能趋近于平衡；需要说明的是，摆臂52的角度由调节组件53进行调节，而摆臂52的角度决定了推动赔重件的移动距离；还可等距布设几个振动传感器，对安装座3进行多点检测，相邻两振动传感器之间的区域划分为一个检测区域，并对检测数值大的区域，针对性调节该区域内的赔重件位置，让安装座3更快的趋近平衡。
35.作为本发明进一步的方案：调节组件53包括：铰接轴531，所述摆臂52通过所述铰接轴531连接在所述齿圈51上，所述铰接轴531上端固定有限位件532；调节齿轮533，所述调节齿轮533通过键连接在所述铰接轴531的顶部，所述调节齿轮533能够沿所述键在所述铰接轴531上滑动；限位齿槽534，所述限位齿槽534开设在所述齿圈51上，并与铰接轴531同心；三号电机535，所述三号电机535上传动连接有传动齿轮536，所述传动齿轮536与调节齿轮533相啮合；磁力组件，所述磁力组件位于所述限位齿槽534内，并控制所述调节齿轮533的升降。
36.本实施例中，当摆臂52需要工作时，利用磁力组件将调节齿轮533落在限位齿槽534内，达到对摆臂52的限位，此时可履行推动配重件55位移的职责；当摆臂52在工作状态下需要调节角度时，先通过磁力组件将调节齿轮533推出限位齿槽534，直至被限位件532阻挡，此时调节齿轮533与调节齿轮533处于啮合状态，再通过三号电机535驱动传动齿轮536转动，传动齿轮536带动调节齿轮533偏转，调节齿轮533通过键连接从而带动铰接轴531偏转，铰接轴531带动固定的摆臂52摆动，从而达到调节摆臂52角度的目的，调节完毕后，利用磁力组件将调节齿拉回限位齿槽534内，达到对摆臂52的限位，此时可改变摆臂52推动配重件55位移距离，进行配重件55的微调；当摆臂52无需工作时，关闭三号电机535，调节齿轮533停止转动并处于自由状态，磁力组件将调节齿轮533推出限位齿槽534，直至被限位件532阻挡，此时调节齿轮533与调节齿轮533处于啮合状态，且同样处于自由状态，在摆臂52遇到配重件55时，摆臂52会被动收缩回齿圈51内侧，从而不发挥推动配重件55位移的作用；本发明通过磁力组件的作用，快速切换调节齿轮533被限位齿槽534限位、与传动齿轮536啮合传动的两种状态，实时改变摆臂52的工作状态，让摆臂52能够适应不同的要求，进而更快调节每个配重件55在安装座3上的位置，达到安装座3趋近平衡的目的。
37.作为本发明进一步的方案：所述磁力组件包括：电磁铁537，所述电磁铁537设置在所述限位齿槽534底部；永磁环538，所述永磁环538固定设置在所述调节齿轮533的底面上。
38.通过上述技术方案，利用电磁铁537的磁性变换，在需要调节齿轮533与传动啮合时，则让电磁铁537与永磁环538磁性相斥，实现将调节齿轮533推出限位齿槽534的目的；在
需要对调节齿轮533限位时，则让电磁铁537与永磁环538磁性相吸，实现将调节齿轮533拉回限位齿槽534的目的，利用电磁铁537磁性的快速变化，适应于调节齿轮533进出限位齿槽534的状态，有效加速了摆臂52对配重件55的调节效率。
39.作为本发明进一步的方案：所述齿圈51上安装有角度传感器，所述角度传感器用于测量所述调节齿轮533的旋转角度。
40.通过上述技术方案，利用角度传感器检测调节齿轮533位于限位齿槽534内的角度，达到精确控制摆臂52调节角度的目的，使配重件55的位置调节更加精确，侧面加速了安装座3的精细化平衡调节。
41.作为本发明进一步的方案：所述基台1一侧还安装有减重机构6，所述减重机构6用于对不平衡的零件进行减重。
42.作为本发明进一步的方案：所述减重机构6包括：机架61，所述机架61上设置有双轴或三轴直线电机模组，根据实际使用需要进行选择；切削刀具63，所述切削刀具63可拆卸固定在所述多轴直线电机模组62上；动平衡数显表总成64，所述动平衡数显表总成64安装在所述基台1上，所述动平衡数显表总成一侧安装有连杆，所述连杆端部设置有测量探头65，所述测量探头65连接传感导杆，所述传感导杆位于所述连杆内部。
43.本实施例中，在使用时，将测量探头65抵触在待测零件表面，再一号电机2带动主轴4转动，主轴4带动待测零件转动，利用测量探头65检测转动状态下待测零件的动平衡，启动多轴直线电机模组62带动切削刀具63移动到待测零件表面，将待测零件多出的余量进行切削，直至动平衡数显表总成64显示的数据符合要求为止；本发明相对于现有技术中先检测、后切削加工、再复测的方式而言，在对待测零件进行动平衡检测时，即启动多轴直线电机模组62带动切削刀具63移动到待测零件表面，从而将待测零件表面的余量去除，让待测零件更快的达到动平衡，将动平衡检测与切削加工有机结合，省去了中间的运输安装过程，提高了待测零件动平衡检测和修正的效率。
44.需要说明的是，动平衡数显表总成64、测量探头65、传感导杆均引用自中国专利cn2021200227434，为现有技术。
45.作为本发明进一步的方案：所述基台1侧壁上安装有防落组件7，所述防落组件7用于将减重机构6切削下的零件余量导向基台1外侧。
46.作为本发明进一步的方案：所述防落组件7包括防护罩71，所述防护罩71中部开设有贯穿槽72，贯穿槽72的直径大于主轴4的直径，所述防护罩71固定连接于所述基台1侧壁上，且所述防护罩71的边缘伸出所述安装座3，所述防护罩71靠近基台1侧壁的边缘处向上卷曲。
47.本实施例中，通过防落组件7，将切削下的零件余量导向外侧，防止落在安装座3上影响配重件55的移动和安装座3的平衡，保护安装座3的平衡状态，从而降低对主轴4的影响，侧面提高零件检测结果的精确；而采用防护罩71结构简单，并能够对安装座3进行遮盖，对切削下来的零件余量导向效果好，实用性高，且设置的翻边能够阻止将零件余量流向机台与安装座3之间缝隙处。
48.作为本发明进一步的方案：所述防护罩71内侧固定有侧板8，所述齿圈51上通过弹
簧弹性连接有顶杆9，所述顶杆9顶部与侧板8相接触，且顶杆9的高度大于侧板8水平时与齿圈51之间的间距值。
49.本实施例中，利用齿圈51转动时带动顶杆9在周向的活动轨迹，从而间歇的顶动防护罩71进行摆动，一方面能够让防护罩71在清洗时，可以尽可能向一侧倾斜，方便进行清洗；另一方面在工作摆动能够增大高度差，从而加速该侧的零件余量下落；弹簧的设置能够在防护罩71两侧活动连接点处被动下压，从而顺利越过；顶杆9和侧板8的配合，让自平衡机构5与防落组件7进行联动，促进防落组件7的导料效果。
50.作为本发明进一步的方案：所述防落组件7还包括：活塞筒73，所述活塞筒73设有两个且对称分布，所述活塞筒73可拆卸固定在所述基台1侧壁上；活塞杆74，所述活塞筒73内活动密封连接有活塞杆74，所述活塞杆74与所述活塞筒73侧壁之间通过弹簧弹性连接；出气管75，所述活塞筒73相背离的一侧均固定连通有出气管75，两个所述出气管75的出气端朝向所述防护罩71，且其延长线处于交叉状态；所述二号电机56为双轴电机，且位于顶部的轴端上传动连接有凸轮76，所述凸轮76间歇挤压两侧的活塞杆74。
51.本实施例中，由于二号电机56为双轴电机，所以能够驱动凸轮76转动，凸轮76转动时其长轴方向间歇与两侧的活塞杆74端部接触并进行快速挤压，让活塞杆74在活塞筒73内滑动并压缩内部气体，并从出气管75的出气端喷射而出，由于两个出气管75的延长线处于交叉状态，所以两侧的出气管75会进行交叉间歇喷射，一方面能够将防护罩71上的零件余量带走，减少其附着，另一方面还能够在零件余量掉落过程中加速其导出；进一步防止零件余量落在安装座3上影响配重件55的移动和安装座3的平衡，保护安装座3的平衡状态，从而降低对主轴4的影响，侧面提高零件检测结果的精确。
52.本发明的工作原理：通过二号电机56带动驱动齿轮57转动，驱动齿轮57与齿圈51啮合传动，齿圈51带动内侧的摆臂52进行周向移动，由于摆臂52为弧型结构，因此在摆臂52与配重件55接触的过程中会推动配重件55沿滑槽54滑动，从而让一个配重件55先向靠近主轴4的一侧移动，若振动变大，则表示调整错误，二号电机56反转，将该配重件55推回原处，再依次调节每个配重件55的位置，直至振动变小，若振动仍然变大或不改变，则再依次将配重件55推离主轴4，直至找到振动变小的配重件55位置，并根据该处位置微调相邻两个配重件55的位置，直至让振动最小，让安装座3尽可能趋近于平衡；还可等距布设几个振动传感器，对安装座3进行多点检测，相邻两振动传感器之间的区域划分为一个检测区域，并对检测数值大的区域，针对性调节该区域内的赔重件位置，让安装座3更快的趋近平衡；当摆臂52需要工作时，利用磁力组件将调节齿轮533落在限位齿槽534内，达到对摆臂52的限位，此时可履行推动配重件55位移的职责；当摆臂52在工作状态下需要调节角度时，先通过磁力组件将调节齿轮533推出限位齿槽534，直至被限位件532阻挡，此时调节齿轮533与调节齿轮533处于啮合状态，再通过三号电机535驱动传动齿轮536转动，传动齿轮536带动调节齿轮533偏转，调节齿轮533通过
键连接从而带动铰接轴531偏转，铰接轴531带动固定的摆臂52摆动，从而达到调节摆臂52角度的目的，调节完毕后，利用磁力组件将调节齿拉回限位齿槽534内，达到对摆臂52的限位，此时可改变摆臂52推动配重件55位移距离，进行配重件55的微调；当摆臂52无需工作时，关闭三号电机535，调节齿轮533停止转动并处于自由状态，磁力组件将调节齿轮533推出限位齿槽534，直至被限位件532阻挡，此时调节齿轮533与调节齿轮533处于啮合状态，且同样处于自由状态，在摆臂52遇到配重件55时，摆臂52会被动收缩回齿圈51内侧，从而不发挥推动配重件55位移的作用；本发明通过磁力组件的作用，快速切换调节齿轮533被限位齿槽534限位、与传动齿轮536啮合传动的两种状态，实时改变摆臂52的工作状态，让摆臂52能够适应不同的要求，进而更快调节每个配重件55在安装座3上的位置，达到安装座3趋近平衡的目的；具体的，利用电磁铁537的磁性变换，在需要调节齿轮533与传动啮合时，则让电磁铁537与永磁环538磁性相斥，实现将调节齿轮533推出限位齿槽534的目的；在需要对调节齿轮533限位时，则让电磁铁537与永磁环538磁性相吸，实现将调节齿轮533拉回限位齿槽534的目的，利用电磁铁537磁性的快速变化，适应于调节齿轮533进出限位齿槽534的状态，有效加速了摆臂52对配重件55的调节效率；在对待测零件进行动平衡检测时，即启动多轴直线电机模组62带动切削刀具63移动到待测零件表面，从而将待测零件表面的余量去除，让待测零件更快的达到动平衡，将动平衡检测与切削加工有机结合，省去了中间的运输安装过程，提高了待测零件动平衡检测和修正的效率。
53.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种可调配重的机械零件动平衡检测平台，包括基台(1)，所述基台(1)上安装有一号电机(2)，所述一号电机(2)上传动连接有安装座(3)，所述安装座(3)上安装有主轴(4)，所述主轴(4)上可拆卸固定有待测零件；其特征在于，所述安装座(3)上设置有振动传感器和自平衡机构(5)，所述自平衡机构(5)用于平衡所述安装座(3)。2.根据权利要求1所述的可调配重的机械零件动平衡检测平台，其特征在于，所述自平衡机构(5)包括：齿圈(51)，所述齿圈(51)转动安装在所述安装座(3)上，摆臂(52)，所述摆臂(52)活动连接在所述齿圈(51)内侧壁上，所述摆臂(52)由调节组件(53)进行角度调节；滑槽(54)，所述滑槽(54)设置有多个并等距分布于所述安装座(3)上，所述滑槽(54)内滑动连接有配重件(55)；二号电机(56)，所述二号电机(56)安装在所述基台(1)侧壁开设有的开槽内；驱动齿轮(57)，所述驱动齿轮(57)与齿圈(51)外侧啮合，所述驱动齿轮(57)传动连接于所述二号电机(56)上。3.根据权利要求2所述的可调配重的机械零件动平衡检测平台，其特征在于，调节组件(53)包括：铰接轴(531)，所述摆臂(52)通过所述铰接轴(531)连接在所述齿圈(51)上，所述铰接轴(531)上端固定有限位件(532)；调节齿轮(533)，所述调节齿轮(533)通过键连接在所述铰接轴(531)的顶部，所述调节齿轮(533)能够沿所述键在所述铰接轴(531)上滑动；限位齿槽(534)，所述限位齿槽(534)开设在所述齿圈(51)上，并与铰接轴(531)同心；三号电机(535)，所述三号电机(535)上传动连接有传动齿轮(536)，所述传动齿轮(536)与调节齿轮(533)相啮合；磁力组件，所述磁力组件位于所述限位齿槽(534)内，并控制所述调节齿轮(533)的升降。4.根据权利要求3所述的可调配重的机械零件动平衡检测平台，其特征在于，所述磁力组件包括：电磁铁(537)，所述电磁铁(537)设置在所述限位齿槽(534)底部；永磁环(538)，所述永磁环(538)固定设置在所述调节齿轮(533)的底面上。5.根据权利要求3或4所述的可调配重的机械零件动平衡检测平台，其特征在于，所述齿圈(51)上安装有角度传感器，所述角度传感器用于测量所述调节齿轮(533)的旋转角度。6.根据权利要求2所述的可调配重的机械零件动平衡检测平台，其特征在于，所述基台(1)一侧还安装有减重机构(6)，所述减重机构(6)用于对不平衡的零件进行减重；所述减重机构(6)包括：机架(61)，所述机架(61)上设置有多轴直线电机模组(62)；切削刀具(63)，所述切削刀具(63)可拆卸固定在所述多轴直线电机模组(62)上；动平衡数显表总成(64)，所述动平衡数显表总成(64)安装在所述基台(1)上，所述动平衡数显表总成(64)一侧安装有连杆，所述连杆端部设置有测量探头(65)，所述测量探头
(65)连接传感导杆，所述传感导杆位于所述连杆内部。7.根据权利要求6所述的可调配重的机械零件动平衡检测平台，其特征在于，所述基台(1)侧壁上安装有防落组件(7)，所述防落组件(7)用于将减重机构(6)切削下的零件余量导向基台(1)外侧。8.根据权利要求7所述的可调配重的机械零件动平衡检测平台，其特征在于，所述防落组件(7)包括防护罩(71)，所述防护罩(71)中部开设有贯穿槽(72)，所述防护罩(71)两侧活动连接于所述基台(1)侧壁上，且所述防护罩(71)的边缘伸出所述安装座(3)，所述防护罩(71)靠近基台(1)侧壁的边缘处向上卷曲。9.根据权利要求8所述的可调配重的机械零件动平衡检测平台，其特征在于，所述防护罩(71)内侧固定有侧板(8)，所述齿圈(51)上固定有顶杆(9)，所述顶杆(9)顶部与侧板(8)相接触，且顶杆(9)的高度大于侧板(8)水平时与齿圈(51)之间的间距值。10.根据权利要求8或9所述的可调配重的机械零件动平衡检测平台，其特征在于，所述防落组件(7)还包括：活塞筒(73)，所述活塞筒(73)设有两个且对称分布，所述活塞筒(73)可拆卸固定在所述基台(1)侧壁上；活塞杆(74)，所述活塞筒(73)内活动密封连接有活塞杆(74)，所述活塞杆(74)与所述活塞筒(73)侧壁之间通过弹簧弹性连接；出气管(75)，所述活塞筒(73)相背离的一侧均固定连通有出气管(75)，两个所述出气管(75)的出气端朝向所述防护罩(71)，且其延长线处于交叉状态；所述二号电机(56)为双轴电机，且位于顶部的轴端上传动连接有凸轮(76)，所述凸轮(76)间歇挤压两侧的活塞杆(74)。

技术总结
本发明涉及动平衡检测技术领域，公开了一种可调配重的机械零件动平衡检测平台，包括基台，所述基台上安装有一号电机，所述一号电机上传动连接有安装座，所述安装座上安装有主轴，所述主轴上可拆卸固定有待测零件，所述安装座上设置有振动传感器和自平衡机构，所述自平衡机构用于平衡所述安装座；本发明在使用动平衡检测平台时，利用现有技术中的振动传感器对安装座进行振动检测，一旦超过设定值，启动自平衡机构对承载主轴的安装座进行平衡调节，让安装座在主轴旋转检测零件时，尽可能降低安装座振动，达到稳定承载主轴和待测零件的作用，提高零件动平衡检测的精确度。提高零件动平衡检测的精确度。提高零件动平衡检测的精确度。


技术研发人员：陈在峰
受保护的技术使用者：山东腾祥机械科技股份有限公司
技术研发日：2023.08.11
技术公布日：2023/9/13