一种基于无人机的碳排放检测设备的制作方法

1.本发明涉及碳排放检测设备技术领域，具体为一种基于无人机的碳排放检测设备。


背景技术：

2.在使用无人机进行碳排放检测的过程中，容易受到风力影响，当检测位置风力影响较小时，能够直接在常压环境下进行co2浓度检测；当检测位置风力影响较大时，常压环境下进行co2浓度检测出的浓度误差较大，从而需要对空气进行挤压压缩，以便于在压缩空气中对co2浓度进行检测。
3.现有的无人机的碳排放检测设备只能能够在常压环境下进行co2浓度检测，导致在检测位置风力影响较大时检测的浓度误差较大，需要在检测位置风力较小时进行检测，造成碳排放检测的效率较低。因此需要一种能够在常压环境或高压环境下进行co2浓度检测的基于无人机的碳排放检测设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种能够在常压环境或高压环境下进行co2浓度检测的基于无人机的碳排放检测设备。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的碳排放检测设备，包括无人机本体，所述无人机本体的下端中间固设有开口向下的框架,所述框架的内部设有壳体，所述壳体的内部上侧固设有检测箱，所述检测箱的内部上侧固设有第一隔板，所述第一隔板的中间固设有压缩空气质量检测仪，所述检测箱的内部中间滑动设有第一移动板，所述第一移动板的下侧固设有二氧化碳检测仪，所述检测箱的下端固设有第一吸气管，所述第一吸气管的下端向下延伸至壳体的下方，所述第一吸气管的内部上侧固设有第一气泵，所述检测箱的内部位于第一移动板下方两侧分别设有两个第一控制阀，所述第一移动板一侧设有第二控制阀，所述检测箱的内部位于第一移动板上方两侧分别设有两个第三控制阀，所述检测箱的内部下侧滑动设有第二移动板，所述壳体的的内部下侧间隔设有两个第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的伸出端穿过检测箱与第二移动板的下侧连接，所述第一移动板的两侧分别固设有两个第一滑块，两个所述第一滑块的上方分别设有两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的伸出端分别与两个第一滑块连接，所述第一隔板的上侧设有用于记录多组数据的数据存储器。
6.其中，当检测位置风力影响较小时，通过第一气泵启动配合第一吸气管导向将特定的区域内的气体吸到检测箱内，再通过二氧化碳检测仪在常压环境下对空气中co2的浓度进行检测。当检测位置风力影响较大时，先通过第一气泵启动配合第一吸气管导向将特定的区域内的气体吸到检测箱内，再通过第二移动板向上移动配合第二控制阀打开，从而将检测箱内部下侧的空气挤压进入到检测箱的内部上侧，接着通过第一活动板向上移动配合第二控制阀关闭，对检测箱内部上侧的空气进行挤压压缩，最后通过压缩空气质量检测
仪对压缩后的空气进行co2的浓度检测。从而避免外部风力对碳排放检测的影响，能够在常压环境或高压环境下进行co2浓度检测，提高碳排放检测的准确度。
7.所述第二移动板中间设有用于连接第一气泵排气口与检测箱内部的单向阀，所述检测箱的下端两侧分别设有两个与壳体内部连通的排料通道，所述第二移动板的两端下侧分别固设有两个铲块，两个所述铲块的外侧分别与检测箱内部两侧壁接触，两个所述铲块分别在两个排料通道内滑动，两个所述第一滑块分别在检测箱上侧的两侧壁内滑动。其中，空气通过第一吸气管进入到检测箱的过程中不能够设置过滤部件，因为过滤部件对空气进行过滤后会影响碳排放的检测准确度，从而空气中的杂质跟随空气一起进入到检测箱内，空气中一部分杂质附着在检测箱的内壁，杂质不断堆积后影响检测箱内的碳排放检测的准确度，所以需要对检测箱内壁进行杂质清理。先通过第一活动板在检测箱的内部上侧进行上下移动，从而将检测箱的内部上侧的杂质进行刮除，再通过第二移动板在检测箱的内部下侧进行上下移动配合两个铲块将检测箱的内部下侧的杂质进行刮除，刮除的杂质一部分通过两个排料通道排出，避免影响检测箱内碳排放检测的准确度。
8.优选的，所述框架的相对两侧分别固设有两个排气箱，每个所述排气箱的下部两侧分别设有两个第一排气管，所述壳体的内部与排气箱的内部间接连通，所述壳体的两侧分别设有两个第一连接阀，每个所述第一连接阀与排气箱的内部连接设有第二连接阀，每个所述排气箱的内部上下侧分别固设有两个第二隔板，每两个所述第二隔板相反方向中间分别固设有两个第三隔板，下侧所述第三隔板与下侧的第二隔板将排气箱的内部下侧分隔成两个第一排气腔，两个所述第一排气腔分别与两个第一排气管连通，两个所述第一排气腔分别与排气箱的内部中间连接设有两个第四控制阀。其中，通过第四控制阀将排气箱内的气体通过第一排气管排出，通过排气产生的反作用力使无人机本体平稳飞行，减少风对无人机本体飞行的影响，从而使碳排放检测设备检测结果精度高。
9.优选的，每个所述排气箱的上部两侧分别固设有两个第二排气管，上侧所述第三隔板与上侧的第二隔板将排气箱的内部上侧分隔成两个第二排气腔，两个所述第二排气腔分别与两个第二排气管连通，两个所述第二排气腔分别与排气箱的内部中间连接设有两个第五控制阀，每个所述第五控制阀的通气量大于第四控制阀的通气量。
10.优选的，所述排气箱的内部中间固设有管道，所述管道的内部装有少量的溶液，所述管道的两端分别设有两个水位检测器，两个所述水位检测器的相反方向一侧分别设有两个用于控制第四控制阀与第五控制阀开闭的控制器。其中，通过水管内的溶液流动的方向配合两个水位检测器检测到的水位变化来判断无人机本体倾斜的方向，再通过控制器控制对应方向的第四控制阀与第五控制阀打开，进行将排气箱内的气体大量排出，通过大量气体排出的反作用力，使无人机本体快速调整飞行情况，减少大风对无人机飞行的影响。
11.优选的，所述壳体的内部下侧固设有第四隔板，所述第四隔板的一侧设有第二气泵，所述第二气泵的吸气端与第四隔板的下侧连接，所述第二气泵的出气端与第四隔板的上侧连接，所述壳体的下端两侧设有两个第二吸气管，每个所述第二吸气管的下端始终高于第一吸气管的下端。
12.优选的，所述框架另一侧相对两侧分别固设有两个固定块，每个所述固定块的下端间隔固设有两个支撑块，每个所述支撑块由上到下向偏离框架方向倾斜布置，每个所述支撑块的倾斜下端固设有第一弧形块，每个所述第一弧形块的一端转动设有第二弧形块，
每个支撑块的下部固设有弧形电动伸缩杆，每个所述弧形电动伸缩杆的伸出端与第二弧形块固定连接，每个所述弧形电动伸缩杆的弧形圆心与第一弧形块与第二弧形块转动连接处对应，每个所述第二弧形块的外侧下端固设有底板。其中，通过第二弧形块转动配合第一弧形块固定对横杆进行夹持作用，从而减少风对无人机的影响。
13.优选的，每个所述第一弧形块与第二弧形块内侧分别滑动设有两个第二滑块，两个所述第二滑块分别与第一弧形块和第二弧形块之间连接设有两个第一弹性件，两个所述第二滑块相向方向一侧分别固设有两个海绵块。
14.优选的，所述壳体的两侧均间隔固设有三个凸块，每个所述凸块偏离壳体方向一侧的上下端均为倾斜面结构，所述框架的内部两侧分别设有两个滑槽，每个所述凸块在滑槽内滑动，每个所述滑槽的内部间隔滑动设有两个卡块，每个所述卡块的与框架之间连接设有第二弹性件，每个所述卡块的偏离第二弹性件方向一侧下侧为倾斜面结构，每个所述卡块的上端为平面，每个所述卡块的倾斜面结构与凸块的倾斜面对应，所述壳体在框架内滑动接触。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、当检测位置风力影响较小时，通过第一气泵启动配合第一吸气管导向将特定的区域内的气体吸到检测箱内，再通过二氧化碳检测仪在常压环境下对空气中co2的浓度进行检测。当检测位置风力影响较大时，先通过第一气泵启动配合第一吸气管导向将特定的区域内的气体吸到检测箱内，再通过第二移动板向上移动配合第二控制阀打开，从而将检测箱内部下侧的空气挤压进入到检测箱的内部上侧，接着通过第一活动板向上移动配合第二控制阀关闭，对检测箱内部上侧的空气进行挤压压缩，最后通过压缩空气质量检测仪对压缩后的空气进行co2的浓度检测。从而避免外部风力对碳排放检测的影响，能够在常压环境或高压环境下进行co2浓度检测，提高碳排放检测的准确度。
17.2、先通过第一活动板在检测箱的内部上侧进行上下移动，从而将检测箱的内部上侧的杂质进行刮除，再通过第二移动板在检测箱的内部下侧进行上下移动配合两个铲块将检测箱的内部下侧的杂质进行刮除，刮除的杂质一部分通过两个排料通道排出，避免影响检测箱内碳排放检测的准确度。
18.3、通过水管内的溶液流动的方向配合两个水位检测器检测到的水位变化来判断无人机本体倾斜的方向，再通过控制器控制对应方向的第四控制阀与第五控制阀打开，进行将排气箱内的气体大量排出，通过大量气体排出的反作用力，使无人机本体快速调整飞行情况，减少大风对无人机飞行的影响。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释:
20.图1为本发明的等轴测结构示意图。
21.图2为本发明的俯视图结构示意图。
22.图3为图2中a-a处剖视结构示意图。
23.图4为图3中d处的局部放大图结构示意图。
24.图5为图2中b-b处剖视结构示意图。
25.图6为图5中e处的局部放大图结构示意图。
26.图7为图5中c-c处剖视结构示意图。
27.图8为图7中f处的局部放大图结构示意图。
28.图中，无人机本体10、框架11、壳体12、检测箱13、第一隔板14、压缩空气质量检测仪15、数据存储器16、第一气泵17、第一吸气管18、第一控制阀19、第一连接阀20、第二连接阀21、排气箱22、第二隔板23、第三隔板24、管道25、第一排气腔26、水位检测器27、第四控制阀28、第五控制阀29、第一排气管30、第二排气管31、第二排气腔32、第四隔板33、第二气泵34、第二吸气管35、凸块36、滑槽37、卡块38、第二弹性件39、固定块40、支撑块41、第一弧形块42、第二弧形块43、底板44、弧形电动伸缩杆45、第二滑块46、第一弹性件47、海绵块48、控制器49、第一移动板50、二氧化碳检测仪51、第二控制阀52、第二移动板53、单向阀54、第一电动伸缩杆55、排料通道56、铲块57、第一滑块58、第二电动伸缩杆59、第三控制阀60。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.为了便于理解本发明，下面将参照相关对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
31.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.实施例一
34.请参阅图1、图5-6，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机的碳排放检测设备，包括无人机本体10，无人机本体10的下端中间固设有开口向下的框架11,框架11的内部设有壳体12，壳体12的内部上侧固设有检测箱13，检测箱13的内部上侧固设有第一隔板14，第一隔板14的中间固设有压缩空气质量检测仪15，检测箱13的内部中间滑动设有第一移动板50，第一移动板50的下侧固设有二氧化碳检测仪51，检测箱13的下端固设有第一吸气管18，第一吸气管18的下端向下延伸至壳体12的下方，第一吸气管18的内部上侧固设有第一气泵17，检测箱13的内部位于第一移动板50下方两侧分别设有两个第一控制阀19，第一移动板50一侧设有第二控制阀52，检测箱13的内部位于第一移动板50上方两侧分别设有两个第三控制阀60，检测箱13的内部下侧滑动设有第二移动板53，壳体12的的内部下侧间隔设有两个第一电动伸缩杆55，两个第一电动伸缩杆55的伸出端穿过检测箱13与第二移动板53的下侧连接，第一移动板50的两侧分别固设有两个第一滑块58，两个第一滑块58的上方分
别设有两个第二电动伸缩杆59，两个第二电动伸缩杆59的伸出端分别与两个第一滑块58连接，第一隔板14的上侧设有用于记录多组数据的数据存储器16。第二移动板53中间设有用于连接第一气泵17排气口与检测箱13内部的单向阀54，检测箱13的下端两侧分别设有两个与壳体12内部连通的排料通道56，第二移动板53的两端下侧分别固设有两个铲块57，两个铲块57的外侧分别与检测箱13内部两侧壁接触，两个铲块57分别在两个排料通道56内滑动，两个第一滑块58分别在检测箱13上侧的两侧壁内滑动。
35.在使用时，当无人机在特定的区域内部进行检测，受到的风力较小时，第一气泵17启动通过第一吸气管18将特定的区域内的空气吸到检测箱13内，空气通过单向阀54进入到检测箱13内部的下侧，通过二氧化碳检测仪51在常压环境下对空气中co2的浓度进行检测，检测出的数据传递到数据存储器16内存储；二氧化碳检测仪51检测完成后控制第一控制阀19打开，及时将检测箱13内部的下侧的空气排出到壳体12的内部。
36.当无人机在特定的区域内部进行检测，受到的风力较大时，第一气泵17启动通过第一吸气管18将特定的区域内的空气吸到检测箱13内，空气通过单向阀54进入到检测箱13内部的下侧，此时二氧化碳检测仪51检测出co2的浓度误差较大，控制第二控制阀52打开，接着两个第一电动伸缩杆55伸出带动第二移动板53在检测箱13内部的下侧滑动，第二移动板53向上移动将检测箱13内部下侧的空气挤压通过第二控制阀52进入到检测箱13内部上侧，当第二移动板53的上侧与第一移动板50下侧接触时，检测箱13内部下侧的空气全部挤压进入到检测箱13内部上侧，此时控制第二控制阀52关闭，接着两个第二电动伸缩杆59收缩分别带动两个第一滑块58向上滑动，两个第一滑块58向上滑动带动第一移动板50在检测箱13内部向上移动，第一移动板50向上移动对检测箱13内部上侧的空气进行挤压压缩，压缩后的空气通过压缩空气质量检测仪15进行检测空气中co2的浓度，压缩空气质量检测仪15检测出co2的浓度数据传递到数据存储器16内存储，最后控制两个第三控制阀60打开，两个第二电动伸缩杆59继续收缩，使第一移动板50向上移动将检测箱13内部上侧的空气通过两个第三控制阀60挤压排出，两个第三控制阀60关闭，两个第二电动伸缩杆59伸出带动第一移动板50向下移动到检测箱13内部中间，通过第一移动板50四边分别与检测箱13四壁接触，从而将检测箱13内部上侧四壁上附着的杂质刮除，从而避免下次碳排放检测的结果；两个第一电动伸缩杆55收缩带动第二移动板53向下移动，第二移动板53向下移动先通过第二移动板53的四边分别与检测箱13四壁接触，从而将检测箱13内部下侧四壁上附着的杂质刮除，第二移动板53向下移动带动两个铲块57向下移动，两个铲块57向下移动将位于两个第一控制阀19的两侧壁进一步刮除杂质，避免两个第一控制阀19堵塞，刮落的杂质通过两个排料通道56排出。以便于能够在常压环境或高压环境下进行co2浓度检测，避免风力影响co2浓度检测，提高碳排放检测的精度。
37.实施例二
38.在实施例一的基础上，作为进一步的实施例，请参阅图1-2、5-8，框架11的相对两侧分别固设有两个排气箱22，每个排气箱22的下部两侧分别设有两个第一排气管30，壳体12的内部与排气箱22的内部间接连通，壳体12的两侧分别设有两个第一连接阀20，每个第一连接阀20与排气箱22的内部连接设有第二连接阀21，每个排气箱22的内部上下侧分别固设有两个第二隔板23，每两个第二隔板23相反方向中间分别固设有两个第三隔板24，下侧第三隔板24与下侧的第二隔板23将排气箱22的内部下侧分隔成两个第一排气腔26，两个第
一排气腔26分别与两个第一排气管30连通，两个第一排气腔26分别与排气箱22的内部中间连接设有两个第四控制阀28。每个排气箱22的上部两侧分别固设有两个第二排气管31，上侧第三隔板24与上侧的第二隔板23将排气箱22的内部上侧分隔成两个第二排气腔32，两个第二排气腔32分别与两个第二排气管31连通，两个第二排气腔32分别与排气箱22的内部中间连接设有两个第五控制阀29，每个第五控制阀29的通气量大于第四控制阀28的通气量。排气箱22的内部中间固设有管道25，管道25的内部装有少量的溶液，管道25的两端分别设有两个水位检测器27，两个水位检测器27的相反方向一侧分别设有两个用于控制第四控制阀28与第五控制阀29开闭的控制器49。壳体12的内部下侧固设有第四隔板33，第四隔板33的一侧设有第二气泵34，第二气泵34的吸气端与第四隔板33的下侧连接，第二气泵34的出气端与第四隔板33的上侧连接，壳体12的下端两侧设有两个第二吸气管35，每个第二吸气管35的下端始终高于第一吸气管18的下端。
39.在使用时，当无人机在特定的区域内部进行检测，受到的风力较小时，较小的风对无人机本体10飞行影响不大，第一气泵17启动通过第一吸气管18将特定的区域内的空气吸到检测箱13内，空气通过单向阀54进入到检测箱13内部的下侧，通过二氧化碳检测仪51在常压环境下对空气中co2的浓度进行检测，检测出的数据传递到数据存储器16内存储；二氧化碳检测仪51检测完成后控制第一控制阀19打开，及时将检测箱13内部的下侧的空气排出到壳体12的内部，避免影响后续的检测结果。
40.当无人机在特定的区域内部进行检测，受到的风力适中时，两个第一控制阀19排出的气体位于壳体12的内部，第二气泵34启动通过两个第二吸气管35将外部的空气抽到壳体12的内部，壳体12内部的空气通过两对第一连接阀20与第二连接阀21连接，使壳体12的内部分别进入两个排气箱22的中部内；适中的风对无人机本体10飞行影响不大，使无人机本体10抖动情况较小，从而管道25内的溶液对管道25两端的两个水位检测器27接触水位情况大致相同，接着两个控制器49分别控制两个第四控制阀28打开，使排气箱22内部的气体通过两个第四控制阀28分别小量的进入到两个第一排气腔26内，两个第一排气腔26内的气体分别通过两个第一排气管30排出，通过两个排气箱22下部的四个第一排气管30同时排气，通过排气的反作用力使无人机本体10保持飞行平稳，减少适中的风对无人机本体10飞行的影响，无人机本体10平稳后，第一气泵17启动通过第一吸气管18将特定的区域内的气体吸到检测箱13内进行检测。
41.当无人机在特定的区域内部进行检测，遇到较大的风时；较大的风严重影响无人机本体10的飞行，第二气泵34加大功率将气体吸到壳体12内，壳体12内的空气再通过第一连接阀20与第二连接阀21对应连接进入到排气箱22的内部；无人机本体10受到较大的风倾斜程度较大，使管道25内的溶液向一侧流动，使倾斜向下移动水位检测器27接触到的溶液较多，倾斜向下一侧的控制器49控制倾斜向下一侧的第五控制阀29与第四控制阀28打开，排气箱22内部的空气通过第四控制阀28与第五控制阀29分别进入到第一排气腔26与第二排气腔32内，第一排气腔26内的气体通过第一排气管30排出，第二排气腔32内的气体通过第二排气管31排出，倾斜向下一侧的第一排气管30与第二排气管31同时排气，通过大量气体排出的反作用力，使无人机本体10尽可能的飞行平稳；无人机本体10平稳后，第一气泵17启动通过第一吸气管18将特定的区域内的气体吸到检测箱13内进行检测。其中，压缩空气质量检测仪15、数据存储器16、第一控制阀19、水位检测器27、第四控制阀28、第五控制阀
29、控制器49等为现有技术，不加以过多的描述。
42.实施例三
43.在实施例一的基础上，作为进一步的实施例，请参阅图1-3，框架11另一侧相对两侧分别固设有两个固定块40，每个固定块40的下端间隔固设有两个支撑块41，每个支撑块41由上到下向偏离框架11方向倾斜布置，每个支撑块41的倾斜下端固设有第一弧形块42，每个第一弧形块42的一端转动设有第二弧形块43，每个支撑块41的下部固设有弧形电动伸缩杆45，每个弧形电动伸缩杆45的伸出端与第二弧形块43固定连接，每个弧形电动伸缩杆45的弧形圆心与第一弧形块42与第二弧形块43转动连接处对应，每个第二弧形块43的外侧下端固设有底板44。每个第一弧形块42与第二弧形块43内侧分别滑动设有两个第二滑块46，两个第二滑块46分别与第一弧形块42和第二弧形块43之间连接设有两个第一弹性件47，两个第二滑块46相向方向一侧分别固设有两个海绵块48。
44.本实施例在使用时，当无人机在特定的区域内存在固定的横杆时，无人机本体10移动靠近横杆，靠近横杆一侧的两个弧形电动伸缩杆45收缩分别带动两个第二弧形块43转动，第二弧形块43转动使第二弧形块43与第一弧形块42之间的空隙变大，接着无人机本体10移动使横杆位于第一弧形块42与第二弧形块43之间的空隙内，两个弧形电动伸缩杆45伸出分别带动两个第二弧形块43转动闭合，通过第一弧形块42固定配合第二弧形块43转动靠近第一弧形块42对横杆进行夹持作用，再通过两个第一弹性件47分别对两个第二滑块46的弹力，使两个第二滑块46相向移动，两个第二滑块46相向移动分别带动两个海绵块48与横杆接触，从而进一步的对横杆进行夹持作用。通过第一弧形块42与第二弧形块43对横杆进行夹持，减少风对无人机本体10的影响；无人机本体10平稳后，第一气泵17启动通过第一吸气管18将特定的区域内的气体吸到检测箱13内进行检测。
45.实施例四
46.在实施例一的基础上，作为进一步的实施例，请参阅图3-4，壳体12的两侧均间隔固设有三个凸块36，每个凸块36偏离壳体12方向一侧的上下端均为倾斜面结构，框架11的内部两侧分别设有两个滑槽37，每个凸块36在滑槽37内滑动，每个滑槽37的内部间隔滑动设有两个卡块38，每个卡块38的与框架11之间连接设有第二弹性件39，每个卡块38的偏离第二弹性件39方向一侧下侧为倾斜面结构，每个卡块38的上端为平面，每个卡块38的倾斜面结构与凸块36的倾斜面对应，壳体12在框架11内滑动接触。
47.本实施例在使用时，当壳体12需要从框架11内取出时，工作人员通过上推壳体12,壳体12在框架11内向上移动带动多个凸块36向上移动，多个凸块36向上移动通过凸块36上侧的倾斜面与卡块38下侧的倾斜面对应挤压，使卡块38挤压滑入到框架11内，接着工作人员快速将壳体12从框架11内向下拉，从而使壳体12在框架11内向下移动一格；卡块38受到第二弹性件39的弹力滑出继续进行堵挡作用，工作人员需要重复刚才的过程，一格一格的将壳体12从框架11内取出；通过多个卡块38与多个凸块36卡位配合，减少无人机本体10在飞行的过程中壳体12从框架11内滑出的情况。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限。

技术特征：
1.一种基于无人机的碳排放检测设备，包括无人机本体(10)，其特征在于：所述无人机本体(10)的下端中间固设有开口向下的框架(11),所述框架(11)的内部设有壳体(12)，所述壳体(12)的内部上侧固设有检测箱(13)，所述检测箱(13)的内部上侧固设有第一隔板(14)，所述第一隔板(14)的中间固设有压缩空气质量检测仪(15)，所述检测箱(13)的内部中间滑动设有第一移动板(50)，所述第一移动板(50)的下侧固设有二氧化碳检测仪(51)，所述检测箱(13)的下端固设有第一吸气管(18)，所述第一吸气管(18)的下端向下延伸至壳体(12)的下方，所述第一吸气管(18)的内部上侧固设有第一气泵(17)，所述检测箱(13)的内部位于第一移动板(50)下方两侧分别设有两个第一控制阀(19)，所述第一移动板(50)一侧设有第二控制阀(52)，所述检测箱(13)的内部位于第一移动板(50)上方两侧分别设有两个第三控制阀(60)，所述检测箱(13)的内部下侧滑动设有第二移动板(53)，所述壳体(12)的的内部下侧间隔设有两个第一电动伸缩杆(55)，两个所述第一电动伸缩杆(55)的伸出端穿过检测箱(13)与第二移动板(53)的下侧连接，所述第一移动板(50)的两侧分别固设有两个第一滑块(58)，两个所述第一滑块(58)的上方分别设有两个第二电动伸缩杆(59)，两个所述第二电动伸缩杆(59)的伸出端分别与两个第一滑块(58)连接，所述第一隔板(14)的上侧设有用于记录多组数据的数据存储器(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的碳排放检测设备，其特征在于：所述第二移动板(53)中间设有用于连接第一气泵(17)排气口与检测箱(13)内部的单向阀(54)，所述检测箱(13)的下端两侧分别设有两个与壳体(12)内部连通的排料通道(56)，所述第二移动板(53)的两端下侧分别固设有两个铲块(57)，两个所述铲块(57)的外侧分别与检测箱(13)内部两侧壁接触，两个所述铲块(57)分别在两个排料通道(56)内滑动，两个所述第一滑块(58)分别在检测箱(13)上侧的两侧壁内滑动。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的碳排放检测设备，其特征在于：所述框架(11)的相对两侧分别固设有两个排气箱(22)，每个所述排气箱(22)的下部两侧分别设有两个第一排气管(30)，所述壳体(12)的内部与排气箱(22)的内部间接连通，所述壳体(12)的两侧分别设有两个第一连接阀(20)，每个所述第一连接阀(20)与排气箱(22)的内部连接设有第二连接阀(21)，每个所述排气箱(22)的内部上下侧分别固设有两个第二隔板(23)，每两个所述第二隔板(23)相反方向中间分别固设有两个第三隔板(24)，下侧所述第三隔板(24)与下侧的第二隔板(23)将排气箱(22)的内部下侧分隔成两个第一排气腔(26)，两个所述第一排气腔(26)分别与两个第一排气管(30)连通，两个所述第一排气腔(26)分别与排气箱(22)的内部中间连接设有两个第四控制阀(28)。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的碳排放检测设备，其特征在于：每个所述排气箱(22)的上部两侧分别固设有两个第二排气管(31)，上侧所述第三隔板(24)与上侧的第二隔板(23)将排气箱(22)的内部上侧分隔成两个第二排气腔(32)，两个所述第二排气腔(32)分别与两个第二排气管(31)连通，两个所述第二排气腔(32)分别与排气箱(22)的内部中间连接设有两个第五控制阀(29)，每个所述第五控制阀(29)的通气量大于第四控制阀(28)的通气量。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的碳排放检测设备，其特征在于：所述排气箱(22)的内部中间固设有管道(25)，所述管道(25)的内部装有少量的溶液，所述管道(25)的两端分别设有两个水位检测器(27)，两个所述水位检测器(27)的相反方向一侧分别设有两
个用于控制第四控制阀(28)与第五控制阀(29)开闭的控制器(49)。6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的碳排放检测设备，其特征在于：所述壳体(12)的内部下侧固设有第四隔板(33)，所述第四隔板(33)的一侧设有第二气泵(34)，所述第二气泵(34)的吸气端与第四隔板(33)的下侧连接，所述第二气泵(34)的出气端与第四隔板(33)的上侧连接，所述壳体(12)的下端两侧设有两个第二吸气管(35)，每个所述第二吸气管(35)的下端始终高于第一吸气管(18)的下端。7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的碳排放检测设备，其特征在于：所述框架(11)另一侧相对两侧分别固设有两个固定块(40)，每个所述固定块(40)的下端间隔固设有两个支撑块(41)，每个所述支撑块(41)由上到下向偏离框架(11)方向倾斜布置，每个所述支撑块(41)的倾斜下端固设有第一弧形块(42)，每个所述第一弧形块(42)的一端转动设有第二弧形块(43)，每个支撑块(41)的下部固设有弧形电动伸缩杆(45)，每个所述弧形电动伸缩杆(45)的伸出端与第二弧形块(43)固定连接，每个所述弧形电动伸缩杆(45)的弧形圆心与第一弧形块(42)与第二弧形块(43)转动连接处对应，每个所述第二弧形块(43)的外侧下端固设有底板(44)。8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的碳排放检测设备，其特征在于：每个所述第一弧形块(42)与第二弧形块(43)内侧分别滑动设有两个第二滑块(46)，两个所述第二滑块(46)分别与第一弧形块(42)和第二弧形块(43)之间连接设有两个第一弹性件(47)，两个所述第二滑块(46)相向方向一侧分别固设有两个海绵块(48)。9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的碳排放检测设备，其特征在于：所述壳体(12)的两侧均间隔固设有三个凸块(36)，每个所述凸块(36)偏离壳体(12)方向一侧的上下端均为倾斜面结构，所述框架(11)的内部两侧分别设有两个滑槽(37)，每个所述凸块(36)在滑槽(37)内滑动，每个所述滑槽(37)的内部间隔滑动设有两个卡块(38)，每个所述卡块(38)的与框架(11)之间连接设有第二弹性件(39)，每个所述卡块(38)的偏离第二弹性件(39)方向一侧下侧为倾斜面结构，每个所述卡块(38)的上端为平面，每个所述卡块(38)的倾斜面结构与凸块(36)的倾斜面对应；所述壳体(12)在框架(11)内滑动接触。

技术总结
本发明涉及碳排放检测设备技术领域，具体为一种基于无人机的碳排放检测设备，包括无人机本体，无人机本体的下端框架,框架的内部设有壳体，壳体的内部上侧固设有检测箱，检测箱的内部上侧设有压缩空气质量检测仪，检测箱的内部中间滑动设有第一移动板，第一移动板的下侧固设有二氧化碳检测仪，检测箱的下端固设有第一吸气管，第一吸气管的内部上侧固设有第一气泵，检测箱的内部下侧滑动设有第二移动板。本发明先通过二氧化碳检测仪与压缩空气质量检测分别对在常压环境或高压环境下进行CO2浓度检测，再通过第一活动板与第二活动板配合移动在检测箱内形成常压环境或高压环境，从而避免外部风力对碳排放检测的影响，提高碳排放检测的准确度。测的准确度。测的准确度。


技术研发人员：应永智
受保护的技术使用者：应永智
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/9/13