一种便携式控制设备操控方法及系统与流程

1.本发明属于linux系统下操控技术领域，尤其涉及一种便携式控制设备操控方法及系统。


背景技术：

2.车载设备广泛应用于野外实验场地，可以搭载电台接收远程信息，又可以搭载武器设备从而完成打击任务。但是车内设备之间的协同工作需要一个远程操控进行集中控制。
3.但现在车载便携控制设备不能时操控车内其他设备，同时在一定距离内不能实现远程操控，使得驾驶舱内的操作不便的问题，而且设备协同工作效果差。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种便携式控制设备操控方法及系统。
5.所述技术方案如下：便携式控制设备操控方法，包括以下步骤：
6.s1，划分操控系统功能模块；根据车载设备操控功能，将操控系统划分为多个模块；所述多个模块包括：
7.故障管理模块，将故障标号和故障描述存放在xml文件中；
8.网络接收模块，用于接收车载内设备的数据报文，完成设备的控制功能和软件升级；
9.网络发送模块，用于系统对外报文的发送；
10.系统休眠功能模块，用于发送设备休眠指令，设备进入休眠模式；
11.功能检查模块，用于对车内各设备下达模块检查的指令，并通过反馈的状态显示检查结果；
12.设备软件升级模块，用于对各设备的软件进行升级，更新到最新版本；
13.电台管理模块，用于远程接收电台数据，对电台数据进行处理
14.设备配电模块；通过网络发送模块发送上电报文到各设备，设备收到指令后进行上电后并反馈上电状态报文，操控设备收到后实时显示该设备的上电状态；
15.s2，操控系统实现对多个模块的控制；按照车载设备操控流程，对操控系统进行模块化管理，对划分的多个模块实现系统事件的处理；
16.s3，在车载设备搭载主流程控制模块，按照工作时序执行车载设备整机的操控工作。
17.在步骤s1中，所述故障管理模块包括xml文件读取，将故障标号和故障描述存放在xml文件中，通过xml对象加载文件，获取xml根节点root后，循环获取包括故障标识、故障名称、故障解决方案的xml文件数据；设置映射map队列，通过映射方法，将关键字设置为故障标识，键值设置为故障名称和故障解决方案。
18.所述故障解决方案为通过故障显示页面进行故障信息显示，显示故障序号、故障源、故障标识、故障名称、故障时间、故障备注；产生故障后对故障进行文件记录。
19.进一步，故障管理模块的执行流程如下：
20.s201，根据协议内容划分xml格式，指定每个故障xml的存储路径，完成故障xml文件配置；新建map对象并置空，完成初始化映射map队列；新建xml对象，加载xml文件；
21.s202，使用系统函数root element获取根节点root，循环获取故障信息，接收故障数据；
22.s203，对故障标识进行故障编码，将故障编码作为故障标识匹配故障信息，在故障列表页面显示故障数据；通过信号槽方式将故障数据发送到故障记录处理函数；
23.s204，在本地创建故障文件并读取，根据xml文件中故障内容，标识content进行映射区分，实现故障内容从xml描述文件记录中进行映射；将对应的故障内容进行描述并加载，获取故障文件条目内容，对故障内容进行分条目插入该故障文件的相应位置，插入的内容包括：故障节点、标号、标识、故障内容、时间数据，实现对故障文件的处理；故障时间由系统时间提供；将本次故障内容记录在本地文件，并对该次故障进行弹窗提示。
24.进一步，网络接收模块的执行流程如下：
25.s301，指定套接字的端口号和通信地址，设置接收缓冲区，完成初始化网络套接字；
26.s302，绑定网络接收处理信号与槽；
27.s303，按照协议规定判断接收数据的帧头帧尾；
28.s304，通过crc校验算法进行校验并检查；
29.s305，根据协议规定判断功能码所属报文类型，根据报文的功能码判断帧类型；
30.s306，通过信号槽函数机制，将数据发送并处理线程。
31.进一步，网络发送模块的执行流程如下：
32.s401，判断用户对设备的指令下达的类型，根据不同类型封装成不同接口；
33.s402，建立重发队列；以qmap对象作为重发队列，设置每次重发的数据、重发时间、次数、标识，并通过系统函数insert加入到队列；
34.s403，每次发送一帧数据则需要将重发标识置1；
35.s404，将帧序号以及将需要重发的帧内容存放到队列中；
36.s405，系统收到应答帧后，将该序号对应的内容进行删除；
37.s406，如果没有收到应答帧，则进行三次重发，三次重发后仍未收到，则停止，发送下一帧。
38.进一步，所述系统休眠功能模块的执行流程如下：
39.s501，通过网络发送模块发送休眠指令；
40.s502，接收设备返回的状态报文；
41.s503，判断休眠是否成功，如果成功则直接结束，否则发送信息到故障模块。
42.进一步，所述功能检查模块的执行流程如下：
43.s601，发送模块检查指令；设备工作模块设为检查模式，控制模式为本控模式，等待接收设备反馈的状态报文，周期性判断设备检查执行状态；
44.s602，显示初始化状态；显示正在执行中的状态，显示检查成功或者失败状态；
45.s603，发送结束检查指令；将设备工作模块设为检查模式，控制模式为本控模式，在结束检查中发送的错误进行弹窗处理并发送到故障管理模块；
46.s604，结束检查后，初始化检查流程显示界面；将设备工作模式设为检查模式，控制模式为远控模式。
47.进一步，所述设备软件升级模块的执行流程如下：
48.s701，选择要升级的设备；
49.s702，二次确认设备选择；
50.s703，读取该设备软件需要更新的升级文件；
51.s704，实时显示升级进度；
52.s705，最后把升级结果显示成功完成或者失败。
53.本发明的另一目的在于提供一种便携式控制设备操控系统，实施便携式控制设备操控方法，该系统包括：
54.操控系统功能模块划分单元，用于根据车载设备操控功能，将操控系统划分为多个模块；
55.操控系统各模块的功能实现单元，用于按照车载设备操控流程，对操控系统进行模块化管理，对划分的多个模块实现系统事件的处理；
56.主流程控制模块，用于在车载设备搭载主流程控制模块，按照工作时序执行车载设备整机的操控工作。结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：在系统为linux的应用场景下，针对车载便携设备特点，并结合外部控制设备特点，设计实现了一种linux系统下操控系统方案。本发明为系统为linux下，远程操控车载其他设备，方便驾驶舱内的人员了解车控设备的状态，从而完成车载设备的协同工作过程。
57.本发明划分操控系统功能模块，根据车载设备操控功能，将系统划分为以下模块：故障管理模块、网络接收模块、系统休眠功能模块、模块检查功能、设备软件升级模块、电台管理模块、设备配电模块、主流程控制模块。实现操控系统的功能模块，按照车载设备操控流程，对操控系统实现模块化管理，各模块并行处理系统事件。基于模块实现系统操控功能，在主流程控制模块按照设备的工作时序实现整机的工作流程。通过以上步骤，可以实现linux系统下的车载设备操控功能。以模块化管理实现了车载设备的综合控制流程，同时兼顾恶劣实验场地需求，进行远程调控，极大了解决了军用环境中使用者的操控问题，更好的缩短了交通通信的时间和节省了实验成本
附图说明
58.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理；
59.图1是本发明实施例提供的便携式控制设备操控方法流程图；
60.图2是本发明实施例提供的故障管理模块执行流程图；
61.图3是本发明实施例提供的网络接收模块执行流程图；
62.图4是本发明实施例提供的网络发送模块对外报文的发送流程图；
63.图5是本发明实施例提供的系统休眠功能模块执行休眠模式流程图；
64.图6是本发明实施例提供的功能检查模块原理图；
65.图7是本发明实施例提供的设备软件升级模块升级流程图。
具体实施方式
66.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
67.实施例1，如图1所示，本发明实施例提供的便携式控制设备操控方法包括：
68.s1，划分操控系统功能模块；根据车载设备操控功能，将操控系统划分为多个模块；所述多个模块包括：故障管理模块、网络接收模块、网络发送模块、系统休眠功能模块、功能检查模块、设备软件升级模块、电台管理模块、设备配电模块；
69.s2，操控系统实现对多个模块的控制；按照车载设备操控流程，对操控系统进行模块化管理，对划分的多个模块实现系统事件的处理；
70.示例性的，各模块执行的功能具体如下：在本发明实施例中，故障管理模块：包括xml文件读取，将故障标号和故障描述存放在xml文件中。通过xml对象加载文件，获取xml根节点root后，循环获取xml文件数据，包括故障标识、故障名称、故障解决方案；然后设置映射map队列，通过映射方法，将关键字设置为故障标识，键值设置为故障名称和故障解决方案；最后通过故障显示页面进行故障信息显示，显示的内容包括故障序号、故障源、故障标识、故障名称、故障时间、故障备注。产生故障后对故障进行文件记录。
71.s3，在车载设备搭载主流程控制模块，按照工作时序执行车载设备整机的操控工作。
72.进一步的，如图2所示，故障管理模块执行流程如下：
73.s201，根据协议内容划分xml格式，指定每个故障xml的存储路径，完成故障xml文件配置；
74.新建map对象，将该对象置空，完成初始化映射map队列；新建xml对象；加载xml文件；
75.s202，使用系统函数rootelement获取根节点root；循环获取故障信息；接收故障数据；
76.s203，每个故障标识有对应的故障编码，根据故障编码作为故障标识匹配故障信息；
77.在故障列表页面显示故障数据；通过信号槽方式将故障数据发送到故障记录处理函数；所述信号槽方式包括：每次一个信号量会绑定一个相对应的槽处理函数，整个处理函数是等待接收信号量，当信号量发出时并且参数指定为故障数据，故障记录处理函数作为该信号量的槽函数则在信号量发出后执行；
78.s204，在本地创建故障文件，文字名称为年月日；读取故障文件，根据xml文件中故障内容的标识content进行映射区分，实现故障内容从xml描述文件记录中进行映射；
79.将对应的故障内容进行描述并加载；获取故障文件条目内容，对故障内容进行分条目插入该故障文件的相应位置，插入的内容包括：故障节点、标号、标识、故障内容、时间数据，实现对故障文件的处理；故障时间由系统时间提供；将本次故障内容记录在本地文
件；
80.并对该次故障进行弹窗提示。
81.在本发明实施例中，网络接收模块：通过该模块接收车载内设备的数据报文，从而完成设备的控制功能和软件升级，网络接收模块执行流程如图3所示：
82.s301，指定套接字的端口号和通信地址，设置接收缓冲区，完成初始化网络套接字；
83.s302，绑定网络接收处理信号与槽；
84.s303，按照协议规定判断接收数据的帧头帧尾；
85.s304，通过crc校验算法进行校验并检查；
86.s305，根据协议规定判断功能码属于哪个报文，以便根据报文的功能码判断帧类型；
87.s306，通过信号槽函数机制将数据发送到其他模块和处理线程。
88.在本发明实施例中，网络发送模块：该模块主要用于系统对外报文的发送。具体流程如图4所示，
89.s401，根据指令类型判断用户对设备的指令下达，根据不同类型封装成不同接口；
90.s402，建立一个重发队列；建立qmap对象作为重发队列，每次重发的数据，设置重发时间、次数、标识，并通过系统函数insert加入到该队列；
91.s403，每次发送一帧数据则需要将重发标识置1；
92.s404，将帧序号以及将需要重发的帧内容存放到队列中；
93.s405，系统收到应答帧后，将该序号对应的内容进行删除；删除的过程包括：使用系统函数delete，根据序号映射到该报文，删除队列中内容；
94.s406，如果没有收到应答帧，则进行三次重发，三次重发后仍未收到，则停止，发送下一帧。
95.在本发明实施例中，系统休眠功能模块：当用户需要对设备进行休眠时，则发送设备休眠指令，设备进入休眠模式，具体如图5所示，
96.s501，通过网络发送模块发送休眠指令；
97.s502，接收设备返回的状态报文；
98.s503，根据报文内容判断休眠是否成功，如果成功则直接结束，否则发送信息到故障模块；
99.在本发明实施例中，功能检查模块：对车内各设备下达模块检查的指令，并通过反馈的状态显示检查结果。具体如图6所示；
100.s601，发送模块检查指令；设备工作模块设为检查模式，控制模式为本控模式；等待接收设备反馈的状态报文；根据设备回复的状态报文，周期性判断设备检查执行状态；
101.s602，显示初始化状态；显示正在执行中的状态；显示检查成功或者失败状态；
102.s603，发送结束检查指令；将设备工作模块设为检查模式，控制模式为本控模式；在结束检查中发送的错误进行弹窗处理并发送到故障管理模块；
103.s604，结束检查后，初始化检查流程显示界面；将设备工作模式设为检查模式，控制模式为远控模式。
104.在本发明实施例中，设备软件升级模块：对各设备的软件进行升级，更新到最新版
本。具体如图7所示；
105.s701，选择要升级的设备；
106.s702，二次确认设备选择；
107.s703，读取该设备软件需要更新的升级文件，将该设备软件全部覆盖成新文件；
108.s704，实时显示升级进度，按照升级文件的数据长度划分过程，上传多少个字节占据整个文件长度的百分比；
109.s705，最后把升级结果显示成功完成或者失败。
110.在本发明实施例中，电台管理模块：远程接收电台数据，对电台数据进行处理，具体流程如下：首先用户通过界面操作对电台进行参数设置，电台收到指令后更新状态，操控系统收到电台报文后，并对其进行处理显示电台状态和工作模式。
111.在本发明实施例中，设备配电模块：用户操作操控系统界面，选择上电设备，通过网络发送模块发送上电报文到各设备，设备收到指令后进行上电后并反馈上电状态报文，操控设备收到后实时显示该设备的上电状态；用户也可以通过快捷键对车内所有设备进行一键上电或者下电功能。
112.s3，基于模块实现系统操控功能，在主流程控制模块按照设备的工作时序实现整机的工作流程。具体如下：
113.初始化各模块资源；
114.等待接收用户下达上电指令；
115.更新车载各设备的工作状态；根据报文内容，将状态的图表进行修改；
116.处理各设备的应答报文；如果需要应答就回复确认报文，否则不回复；
117.处理各设备的超时重发；如果设备状态报文或者其他报文超过约定时间收到，则需要重发；
118.对各设备进行工作模式设定；
119.处理各设备的复位需求；
120.下达对设备进行模块检查指令；
121.对设备发送结束检查指令
122.调用超时功能对各报文进行计时；
123.接收各设备流程状态信息；
124.综合设备工作时序针对各设备流程步骤进行处理；按照设备流程，对应流程的要求调用相应的处理函数；
125.对错误进行记录；
126.等待用户下达下电指令。
127.实施例2，本发明实施例提供一种便携式控制设备操控系统，包括：
128.操控系统功能模块划分单元，用于根据车载设备操控功能，将操控系统划分为多个模块；
129.操控系统各模块的功能实现单元，用于按照车载设备操控流程，对操控系统进行模块化管理，对划分的多个模块并行处理系统事件；
130.主流程控制模块，用于按照工作时序执行车载设备整机的操控工作流程；
131.电台管理模块，用于远程接收电台数据，对电台数据进行处理；
132.设备配电模块，通过网络发送模块发送上电报文到各设备，设备收到指令后进行上电后并反馈上电状态报文，操控设备收到后实时显示该设备的上电状态。
133.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
134.上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
135.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程。
136.基于上述本发明实施例记载的技术方案，进一步的可提出以下应用例。
137.根据本技术的实施例，本发明还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
138.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
139.本发明实施例还提供了一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端用于实现于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如上述各方法实施例中的步骤，所述信息数据处理终端不限于手机、电脑、交换机。
140.本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器用于实现于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如上述各方法实施例中的步骤。
141.本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
142.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
143.为进一步证明上述实施例的积极效果，本发明基于上述技术方案进行如下实验。
144.利用上述技术方案，采用上述操作步骤，本发明可以实现linux系统下操控系统问
题，该方法已经经过了算法验证，并进行了实验检验。结果表明，该方案可以为便携式控制提供一种基于模块管理的系统方案，方便用户对车载设备工作状态进行监控，同时协同各设备工作，完成车控总体功能。
145.以上所述，仅为本发明较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种便携式控制设备操控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：s1，划分操控系统功能模块；根据车载设备操控功能，将操控系统划分为多个模块；所述多个模块包括：故障管理模块，将故障标号和故障描述存放在xml文件中；网络接收模块，用于接收车载内设备的数据报文，完成设备的控制功能和软件升级；网络发送模块，用于系统对外报文的发送；系统休眠功能模块，用于发送设备休眠指令，设备进入休眠模式；功能检查模块，用于对车内各设备下达模块检查的指令，并通过反馈的状态显示检查结果；设备软件升级模块，用于对各设备的软件进行升级，更新到最新版本；电台管理模块，用于远程接收电台数据，对电台数据进行处理；设备配电模块；通过网络发送模块发送上电报文到各设备，设备收到指令后进行上电后并反馈上电状态报文，操控设备收到后实时显示该设备的上电状态；s2，操控系统实现对多个模块的控制；按照车载设备操控流程，对操控系统进行模块化管理，对划分的多个模块实现系统事件的处理；s3，在车载设备搭载主流程控制模块，按照工作时序执行车载设备整机的操控工作。2.根据权利要求1所述的便携式控制设备操控方法，其特征在于，在步骤s1中，所述故障管理模块包括xml文件读取，将故障标号和故障描述存放在xml文件中，通过xml对象加载文件，获取xml根节点root后，循环获取包括故障标识、故障名称、故障解决方案的xml文件数据；设置映射map队列，通过映射方法，将关键字设置为故障标识，键值设置为故障名称和故障解决方案。3.根据权利要求2所述的便携式控制设备操控方法，其特征在于，所述故障解决方案为通过故障显示页面进行故障信息显示，显示故障序号、故障源、故障标识、故障名称、故障时间、故障备注；产生故障后对故障进行文件记录。4.根据权利要求1所述的便携式控制设备操控方法，其特征在于，故障管理模块的执行流程如下：s201，根据协议内容划分xml格式，指定每个故障xml的存储路径，完成故障xml文件配置；新建map对象并置空，完成初始化映射map队列；新建xml对象，加载xml文件；s202，使用系统函数root element获取根节点root，循环获取故障信息，接收故障数据；s203，对故障标识进行故障编码，将故障编码作为故障标识匹配故障信息，在故障列表页面显示故障数据；通过信号槽方式将故障数据发送到故障记录处理函数；s204，在本地创建故障文件并读取，根据xml文件中故障内容，标识content进行映射区分，实现故障内容从xml描述文件记录中进行映射；将对应的故障内容进行描述并加载，获取故障文件条目内容，对故障内容进行分条目插入该故障文件的相应位置，插入的内容包括：故障节点、标号、标识、故障内容、时间数据，实现对故障文件的处理；故障时间由系统时间提供；将本次故障内容记录在本地文件，并对该次故障进行弹窗提示。5.根据权利要求1所述的便携式控制设备操控方法，其特征在于，网络接收模块的执行流程如下：
s301，指定套接字的端口号和通信地址，设置接收缓冲区，完成初始化网络套接字；s302，绑定网络接收处理信号与槽；s303，按照协议规定判断接收数据的帧头帧尾；s304，通过crc校验算法进行校验并检查；s305，根据协议规定判断功能码所属报文类型，根据报文的功能码判断帧类型；s306，通过信号槽函数机制，将数据发送并处理线程。6.根据权利要求1所述的便携式控制设备操控方法，其特征在于，网络发送模块的执行流程如下：s401，判断用户对设备的指令下达的类型，根据不同类型封装成不同接口；s402，建立重发队列；以qmap对象作为重发队列，设置每次重发的数据、重发时间、次数、标识，并通过系统函数insert加入到队列；s403，每次发送一帧数据则需要将重发标识置1；s404，将帧序号以及将需要重发的帧内容存放到队列中；s405，系统收到应答帧后，将该序号对应的内容进行删除；s406，如果没有收到应答帧，则进行三次重发，三次重发后仍未收到，则停止，发送下一帧。7.根据权利要求1所述的便携式控制设备操控方法，其特征在于，所述系统休眠功能模块的执行流程如下：s501，通过网络发送模块发送休眠指令；s502，接收设备返回的状态报文；s503，判断休眠是否成功，如果成功则直接结束，否则发送信息到故障模块。8.根据权利要求1所述的便携式控制设备操控方法，其特征在于，所述功能检查模块的执行流程如下：s601，发送模块检查指令；设备工作模块设为检查模式，控制模式为本控模式，等待接收设备反馈的状态报文，周期性判断设备检查执行状态；s602，显示初始化状态；显示正在执行中的状态，显示检查成功或者失败状态；s603，发送结束检查指令；将设备工作模块设为检查模式，控制模式为本控模式，在结束检查中发送的错误进行弹窗处理并发送到故障管理模块；s604，结束检查后，初始化检查流程显示界面；将设备工作模式设为检查模式，控制模式为远控模式。9.根据权利要求1所述的便携式控制设备操控方法，其特征在于，所述设备软件升级模块的执行流程如下：s701，选择要升级的设备；s702，二次确认设备选择；s703，读取该设备软件需要更新的升级文件；s704，实时显示升级进度；s705，最后把升级结果显示成功完成或者失败。10.一种便携式控制设备操控系统，其特征在于，实施权利要求1-9任意一项便携式控制设备操控方法，该系统包括：
操控系统功能模块划分单元，用于根据车载设备操控功能，将操控系统划分为多个模块；操控系统各模块的功能实现单元，用于按照车载设备操控流程，对操控系统进行模块化管理，对划分的多个模块实现系统事件的处理；主流程控制模块，用于在车载设备搭载主流程控制模块，按照工作时序执行车载设备整机的操控工作。

技术总结
本发明属于linux系统下操控技术领域，公开了一种便携式控制设备操控方法及系统，所述方法包括：划分操控系统功能模块，根据车载设备操控功能，将操控系统划分为多个模块；实现操控系统各模块的功能，按照车载设备操控流程，对操控系统进行模块化管理，对划分的多个模块并行处理系统事件；在车载设备搭载的主流程控制模块按照工作时序执行车载设备整机的操控工作流程。本发明可以实现linux系统下操控系统问题，该方法已经经过了算法验证，并进行了实验检验。该方案可以为便携式控制提供一种基于模块管理的系统方案，方便用户对车载设备工作状态进行监控，同时协同各设备工作，完成车控总体功能。成车控总体功能。成车控总体功能。


技术研发人员：高娟
受保护的技术使用者：天津津航计算技术研究所
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/9/13