一种金属复合锅具的自动化生产设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种金属复合锅具的自动化生产设备及其使用方法。


背景技术：

2.目前金属复合锅具通常是采用冲压设备对金属复合板材进行冲压成型，冲压成型的锅具边沿都会存在多余的冲压废料部分，一般都会使用切边机对锅具的边沿进行切边处理，由于复合锅具的复合板材厚度较大、硬度较高，如果采用切边刀进行锅具边沿进行直接切除，对刀具的损耗非常大，需要经常更换刀具，而且在切割过程中长时间切割导致刀具发热，要等刀具冷却以后再能进行下次切割，导致切边效率十分低下；另外，由于锅具厚度较大，切断以后边沿会留下较为尖锐的锐边，为了防止锐边对使用者造成伤害，一般还需要修边机对锐边进行修整，所以如何将冲压、切边、修边三个工序整合为一体化自动生产设备，从而降低工作人员的工作量、提升生产效率，已经成为行业急需解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种金属复合锅具的自动化生产设备及其使用方法。
4.本发明第一方面实施例的一种金属复合锅具的自动化生产设备，依次设置有推动装置、冲压机、滑槽、传送带以及机械手臂，推动装置将冲压机冲压成型的锅具从滑槽传送到传送带上，传送带由左、右传动带组成，左、右传动带之间依次设置有三个定位点，每个定位点上分别设置有由升降装置带动的升降杆，以及与升降杆位置相对并由电机带动的旋转台，升降杆与旋转台相互配合用于夹紧待加工锅具并带动其旋转；
5.第一定位点上设置有第一切边机构，第一切边机构包括活动安装在第一底座上的第一移动座，第一移动座通过第一驱动机构控制其在第一底座上作左右移动，第一移动座上安装有第一切边刀；
6.第二定位点上设置有第二切边机构，第二切边机构包括活动安装在第二底座上的第二移动座，第二移动座通过第二驱动机构控制其在第二底座上作左右移动，第二移动座上安装有第二切边刀；
7.第三定位点上设置有修边机构，修边机构包括活动安装在第三底座上的第三移动座，第三移动座通过第三驱动机构控制其在第三底座上作左右移动，第三移动座上安装有压圆刀；
8.根据本发明的一些实施例，机械手臂安装在旋转座上，机械手臂可将完成压圆处理的锅具从传送带转送至锅具摆放处。
9.根据本发明的一些实施例，升降杆顶部设置有定位台，定位台的直径小于左、右传动带之间的间隙。
10.根据本发明的一些实施例，左、右传动带之间的间隙小于待加工锅具的直径。
11.根据本发明的一些实施例，每个定位点上设置有位置传感器。
12.根据本发明的一些实施例，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为伺服电机。
13.根据本发明的一些实施例，推动装置包括驱动机构，驱动机构控制推杆向前移动。
14.根据本发明的一些实施例，机械手臂为码垛机械臂。
15.本发明第二方面实施例的一种金属复合锅具的自动化生产设备的使用方法，其步骤如下：
16.1)：首先冲压机将金属复合板材冲压成锅具，推动装置将锅具从滑槽传送到传送带上；
17.2)：当传送带将锅具输送到第一定位点时，升降装置带动升降杆将锅具顶压到旋转台上将锅具夹紧，并且，电机通过旋转台带动锅具一起转动；同时，第一切边机构对锅具进行切边处理，第一切边刀的切割深度为锅具厚度的一半；
18.3)：当传送带将锅具输送到第二定位点时，升降装置带动升降杆将锅具顶压到旋转台上将锅具夹紧，并且，电机通过旋转台带动锅具一起转动；同时，第二切边机构对锅具进行切边处理，第二切边刀将余下的锅具边沿进行直接切除；
19.4)：当传送带将锅具输送到第三定位点时，升降装置带动升降杆将锅具顶压到旋转台上将锅具夹紧，并且，电机通过旋转台带动锅具一起转动；同时，修边机构对锅具的边沿进行压圆处理。
20.5)：机械手臂将完成压圆处理的锅具从传送带转送至锅具摆放处。
21.本发明至少具有如下有益效果：本产品将锅具的切边处理分两次完成，该设计有效避免了直接切除厚度较大、硬度较高的复合板材时造成的刀具损耗，而且防止直接切除时导致的刀具发热，从而减少刀具冷却时间，提高切边效率，另外，本产品将冲压、切边、修边三个工序整合为一体化自动生产设备，有效降低工作人员的工作量、提升生产效率。
22.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
24.图1为本发明一种实施例的结构示意图；
25.图2为本发明传动带位置的结构示意图。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第一只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
30.参照图1所示，一种金属复合锅具的自动化生产设备，依次设置有推动装置、冲压机1、滑槽2、传送带3以及机械手臂4，推动装置将冲压机1冲压成型的锅具从滑槽2传送到传送带3上。推动装置包括驱动机构，驱动机构控制推杆向前移动。
31.参照图2，传送带3由左、右传动带31、32组成，左、右传动带31、32之间的间隙小于待加工锅具的直径，从而方便锅具横跨在左、右传动带31、32上实现输送，左、右传动带31、32之间依次设置有三个定位点，每个定位点上分别设置有由升降装置带动的升降杆5，以及与升降杆5位置相对并由电机6带动的旋转台61，升降杆5与旋转台61相互配合用于夹紧待加工锅具并带动其旋转。
32.为了更好固定锅具，升降杆5顶部设置有定位台，定位台的直径小于左、右传动带31、32之间的间隙，从而便于定位台从左、右传动带31、32之间的间隙伸出。
33.第一定位点上设置有第一切边机构7，第一切边机构7包括活动安装在第一底座71上的第一移动座72，第一移动座72通过第一驱动机构控制其在第一底座71上作左右移动，第一移动座72上安装有第一切边刀73；
34.第二定位点上设置有第二切边机构8，第二切边机构8包括活动安装在第二底座81上的第二移动座82，第二移动座82通过第二驱动机构控制其在第二底座81上作左右移动，第二移动座82上安装有第二切边刀83；
35.第三定位点上设置有修边机构9，修边机构9包括活动安装在第三底座91上的第三移动座92，第三移动座92通过第三驱动机构控制其在第三底座91上作左右移动，第三移动座92上安装有压圆刀93；
36.为了更好控制第一切边刀73、第二切边刀83以及压圆刀93的进刀量，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为伺服电机。
37.机械手臂4安装在旋转座41上，机械手臂4可将完成压圆处理的锅具从传送带3转送至锅具摆放处。机械手臂4为码垛机械臂。
38.本产品为了实现自动化操作，在每个定位点上设置有位置传感器，当锅具输送到相应位置后，将进行自动操作。
39.一种金属复合锅具的自动化生产设备的使用方法，其步骤如下：
40.1)：首先冲压机1将金属复合板材冲压成锅具10，推动装置将锅具10从滑槽2传送到传送带3上；
41.2)：当传送带3将锅具10输送到第一定位点时，升降装置带动升降杆5将锅具10顶压到旋转台61上将锅具夹紧，并且，电机6通过旋转台61带动锅具10一起转动；同时，第一切边机构7对锅具10进行切边处理，第一切边刀73的切割深度为锅具10厚度的一半；
42.3)：当传送带3将锅具10输送到第二定位点时，升降装置带动升降杆5将锅具10顶压到旋转台61上将锅具夹紧，并且，电机6通过旋转台61带动锅具10一起转动；同时，第二切
边机构8对锅具10进行切边处理，第二切边刀83将余下的锅具边沿进行直接切除；
43.4)：当传送带3将锅具10输送到第三定位点时，升降装置带动升降杆5将锅具10顶压到旋转台61上将锅具10夹紧，并且，电机6通过旋转台61带动锅具10一起转动；同时，修边机构9对锅具10的边沿进行压圆处理。
44.5)：机械手臂4将完成压圆处理的锅具10从传送带3转送至锅具摆放处。
45.本产品将锅具的切边处理分两次完成，该设计有效避免了直接切除厚度较大、硬度较高的复合板材时造成的刀具损耗，而且防止直接切除时导致的刀具发热，从而减少刀具冷却时间，提高切边效率，另外，本产品将冲压、切边、修边三个工序整合为一体化自动生产设备，有效降低工作人员的工作量、提升生产效率。
46.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种金属复合锅具的自动化生产设备，其特征在于：设备依次设置有推动装置、冲压机(1)、滑槽(2)、传送带(3)以及机械手臂(4)，推动装置将冲压机(1)冲压成型的锅具从滑槽(2)传送到传送带(3)上，传送带(3)由左、右传动带(31、32)组成，左、右传动带(31、32)之间依次设置有三个定位点，每个定位点上分别设置有由升降装置带动的升降杆(5)，以及与升降杆(5)位置相对并由电机(6)带动的旋转台(61)，升降杆(5)与旋转台(61)相互配合用于夹紧待加工锅具并带动其旋转；第一定位点上设置有第一切边机构(7)，第一切边机构(7)包括活动安装在第一底座(71)上的第一移动座(72)，第一移动座(72)通过第一驱动机构控制其在第一底座(71)上作左右移动，第一移动座(72)上安装有第一切边刀(73)；第二定位点上设置有第二切边机构(8)，第二切边机构(8)包括活动安装在第二底座(81)上的第二移动座(82)，第二移动座(82)通过第二驱动机构控制其在第二底座(81)上作左右移动，第二移动座(82)上安装有第二切边刀(83)；第三定位点上设置有修边机构(9)，修边机构(9)包括活动安装在第三底座(91)上的第三移动座(92)，第三移动座(92)通过第三驱动机构控制其在第三底座(91)上作左右移动，第三移动座(92)上安装有压圆刀(93)；机械手臂(4)安装在旋转座(41)上，机械手臂(4)可将完成压圆处理的锅具从传送带(3)转送至锅具摆放处。2.根据权利要求1的一种金属复合锅具的自动化生产设备，其特征在于：升降杆(5)顶部设置有定位台，定位台的直径小于左、右传动带(31、32)之间的间隙。3.根据权利要求1的一种金属复合锅具的自动化生产设备，其特征在于：左、右传动带(31、32)之间的间隙小于待加工锅具的直径。4.根据权利要求1的一种金属复合锅具的自动化生产设备，其特征在于：每个定位点上设置有位置传感器。5.根据权利要求1的一种金属复合锅具的自动化生产设备，其特征在于：第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为伺服电机。6.根据权利要求1的一种金属复合锅具的自动化生产设备，其特征在于：推动装置包括驱动机构，驱动机构控制推杆向前移动。7.根据权利要求1的一种金属复合锅具的自动化生产设备，其特征在于：机械手臂(4)为码垛机械臂。8.一种采用权利要求1～7任一金属复合锅具的自动化生产设备的使用方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：1)：首先冲压机(1)将金属复合板材冲压成锅具(10)，推动装置将锅具(10)从滑槽(2)传送到传送带(3)上；2)：当传送带(3)将锅具(10)输送到第一定位点时，升降装置带动升降杆(5)将锅具(10)顶压到旋转台(61)上将锅具夹紧，并且，电机(6)通过旋转台(61)带动锅具(10)一起转动；同时，第一切边机构(7)对锅具(10)进行切边处理，第一切边刀(73)的切割深度为锅具(10)厚度的一半；3)：当传送带(3)将锅具(10)输送到第二定位点时，升降装置带动升降杆(5)将锅具(10)顶压到旋转台(61)上将锅具夹紧，并且，电机(6)通过旋转台(61)带动锅具(10)一起转
动；同时，第二切边机构(8)对锅具(10)进行切边处理，第二切边刀(83)将余下的锅具边沿进行直接切除；4)：当传送带(3)将锅具(10)输送到第三定位点时，升降装置带动升降杆(5)将锅具(10)顶压到旋转台(61)上将锅具(10)夹紧，并且，电机(6)通过旋转台(61)带动锅具(10)一起转动；同时，修边机构(9)对锅具(10)的边沿进行压圆处理。5)：机械手臂(4)将完成压圆处理的锅具(10)从传送带(3)转送至锅具摆放处。

技术总结
本发明公开了一种金属复合锅具的自动化生产设备，推动装置将冲压机冲压成型的锅具从滑槽传送到传送带上，传送带由左、右传动带组成，左、右传动带之间依次设置有三个定位点，每个定位点上分别设置有由升降装置带动的升降杆，以及与升降杆位置相对并由电机带动的旋转台，升降杆与旋转台相互配合用于夹紧待加工锅具并带动其旋转；三个定位点还设置有第一切边机构、第二切边机构以及修边机构，本产品将锅具的切边处理分两次完成，该设计有效避免了直接切除厚度较大、硬度较高的复合板材时造成的刀具损耗，而且防止直接切除时导致的刀具发热，从而减少刀具冷却时间，提高切边效率。提高切边效率。提高切边效率。


技术研发人员：李昶浩 李元永
受保护的技术使用者：江门市依山金属制品有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/9/13