多电机的运行修正方法和运行修正系统与流程

1.本发明主要涉及光伏支架控制领域，尤其涉及一种多电机的运行修正方法和运行修正系统。


背景技术：

2.太阳能作为重要的可再生新能源成为了清洁能源应用的重点能源。随着光伏发电技术不断发展，光伏跟踪发电系统已经得到了广泛的应用。
3.目前光伏跟踪发电系统的驱动方式一般为使用一台电机及其传动系统推动跟踪支架的主轴进行转动，然而随着光伏场站的规模逐渐增大，光伏跟踪支架的主轴长度也逐渐增加，仅使用一台电机进行跟踪转动可能会由于机械力的传导滞后从而导致跟踪支架的主轴发生扭曲，引发安全问题。在此基础上，现有技术中对较长的跟踪系统主轴逐渐开始采用多个驱动电机进行多点驱动，然而由于多个驱动电机转速和驱动能力的差异以及供电的不同，光伏跟踪支架在运行时各个驱动电机的转速往往存在差别，如果不加以控制调整会进一步增加光伏跟踪系统主轴扭曲的风险。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种能够提升多电机驱动的主轴角度一致性的多电机的运行修正方法和运行修正系统。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种多电机的运行修正方法，多电机包括一个主电机和多个从电机，主电机与主控制驱动模块对应，多个从电机分别与多个从控制驱动模块对应，且所述主电机和所述多个从电机分别与多个光伏支架中的其中一者连接，以在所述主电机和所述多个从电机运行时控制所述多个光伏支架的旋转角度，运行修正方法包括如下步骤：运行多电机，并通过主控制驱动模块接收来自多个从控制驱动模块的运行信息；通过主控制驱动模块根据运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对多电机的运行修正策略；以及根据运行修正策略调整多电机中的至少一者的运行方式。
6.在本发明的一实施例中，运行修正方法还包括在运行多电机时，首先通过多个从控制驱动模块调整多个从电机的母线电压，以使多个从电机的母线电压与主电机的母线电压差小于预设电压差值，并使多个从电机的额定转速之间的差值小于预设转速差值。
7.在本发明的一实施例中，根据运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对多电机的运行修正策略的步骤具体包括：在运行多电机的过程中，当多电机中的任一电机j的运行电流大于电流阈值、且电机j的转动角度在多电机的转动角度排名的位置高于位置阈值，将运行修正策略制定为通过电机j对应的主控制驱动模块或从控制驱动模块降低电机j的转速。
8.在本发明的一实施例中，根据运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对多电机的运行修正策略的步骤还包括：在运行多电机的过程中，当多电机中的任一电机k的运行电流大于电流阈值、且电机k的转动角度在多电机的转动角度排名的位置低于位置阈值，将
运行修正策略制定为通过电机k对应的主控制驱动模块或从控制驱动模块增大电机k的转速。
9.在本发明的一实施例中，运行修正方法还包括：在主控制驱动模块和每个从控制驱动模块中分别配置电压转化单元；以及在制定针对多电机的运行修正策略后，通过电压转化单元执行运行修正策略，以调整多电机中的至少一者的运行方式。
10.本发明还提供了一种多电机的运行修正系统，包括：一个主控制驱动模块，对应多电机中的主电机；以及多个从控制驱动模块，分别对应多电机中的多个从电机，其中，所述主电机和所述多个从电机分别与多个光伏支架中的其中一者连接，以在所述主电机和所述多个从电机运行时控制所述多个光伏支架的旋转角度，主控制驱动模块以及多个从控制驱动模块各自具有检测单元、处理单元和控制单元，其中，多个从控制驱动模块的检测单元配置为检测对应从电机的运行信息；主控制驱动模块的检测单元适于检测主电机的运行信息，并接收来自多个从控制驱动模块的运行信息；以及主控制驱动模块的处理单元适于根据运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对多电机的运行修正策略，并发送运行修正信息至需要执行运行修正策略的主控制驱动模块或从控制驱动模块中的检测单元。
11.在本发明的一实施例中，主控制驱动模块以及多个从控制驱动模块各自还具有电压转换单元，电压转换单元连接对应主控制驱动模块或从控制驱动模块中的控制单元，其中，电压转换单元配置为响应于控制单元的指令，以调整主电机或从电机的电压。
12.在本发明的一实施例中，主控制驱动模块以及多个从控制驱动模块各自还具有转向单元，转向单元连接对应主控制驱动模块或从控制驱动模块中的控制单元，其中，转向单元配置为响应于控制单元的指令，以调整主电机或从电机对应的驱动电源的正负极。
13.在本发明的一实施例中，处理单元配置为通过如下方式制定针对多电机的运行修正策略：在运行多电机的过程中，当多电机中的任一电机j的运行电流大于电流阈值、且电机j的转动角度在多电机的转动角度排名的位置高于位置阈值，处理单元适于将运行修正策略制定为通过电机j对应的主控制驱动模块或从控制驱动模块降低电机j的转速。
14.在本发明的一实施例中，处理单元还配置为通过如下方式制定针对多电机的运行修正策略：在运行多电机的过程中，当多电机中的任一电机k的运行电流大于电流阈值、且电机k的转动角度在多电机的转动角度排名的位置低于位置阈值，处理单元适于将运行修正策略制定为通过电机k对应的主控制驱动模块或从控制驱动增大电机k的转速。
15.与现有技术相比，本发明所提供的多电机的运行修正方法和运行修正系统针对光伏支架跟踪系统等光伏领域的电机控制设备，可以解决由于供电电源的不稳定或供电电压差异和电机差异，导致电机转速差异，进一步造成系统主轴产生扭曲的问题。在供电电源有差异时，本发明的运行修正方法和系统能够对电机母线电压进行调制来补偿电压损失或维持电压稳定，保证多电机在电压上一致，进一步减少由于电机转速差异造成的跟踪角度差异；同时通过控制电机驱动模块，进一步提高跟踪控制器驱动电机进行跟踪角度的可控性和稳定性，避免跟踪系统多台电机同轴时主轴扭曲的问题，提高了电机运行的可靠性，减少系统故障的发生，减少损失，有效保证光伏跟踪系统的安全运行。
附图说明
16.包括附图是为提供对本技术进一步的理解，它们被收录并构成本技术的一部分，
附图示出了本技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：
17.图1是本发明一实施例的一种多电机的运行修正方法的流程示意图；
18.图2是本发明一实施例的一种多电机的运行修正系统；以及
19.图3是本发明一实施例的一种多电机的运行修正系统中的元件架构图。
具体实施方式
20.为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
21.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
22.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
23.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
24.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
25.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但
是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
26.应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。
27.本技术中使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
28.图1是本发明一实施例的一种多电机的运行修正方法流程图。参考图1所示，本发明提供了一种多电机的运行修正方法，多电机包括一个主电机和多个从电机，主电机与主控制驱动模块对应，多个从电机分别与多个从控制驱动模块对应，且主电机和多个从电机分别与多个光伏支架中的其中一者连接，以在所述主电机和所述多个从电机运行时控制所述多个光伏支架的旋转角度。如图1所示的多电机的运行修正方法具体包括如下步骤：
29.s10：运行多电机，并通过主控制驱动模块接收来自多个从控制驱动模块的运行信息；
30.s11：通过主控制驱动模块根据运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对多电机的运行修正策略；
31.s12：根据运行修正策略调整多电机中的至少一者的运行方式。
32.为了更清楚的说明图1中的运行修正方法，图2示出了该方法所适用的主控制驱动模块20和从控制驱动模块30的架构图。根据图2，主控制驱动模块20对应着多电机中的主电机，多个从控制驱动模块30分别对应多电机中的多个从电机，且主控制驱动模块20和多个从控制驱动模块30之间通过通讯链路40传递信息。
33.在本实施例中，从多电机中确定一个主电机能够在运行修正方法中初步修正的部分起到确定基准的作用。具体的，参考图2，如图1所示步骤s10中的运行多电机这一操作具体包括：首先以主电机的母线电压作为基准，通过多个分别对应于多个从电机的从控制驱动模块30调整其所对应的从电机的母线电压，以使多个从电机的母线电压与主电机的母线电压差小于预设电压差值，并使多个从电机的额定转速之间的差值小于预设转速差值。该步骤可以使得多电机的母线电压和额定转速达到基本一致，初步保证多电机的转动基本保持一致，避免主轴发生较严重的扭曲情况，以方便后续的调整操作。
34.进一步的，继续结合图2，在该实施例中步骤s11中制定针对多电机的运行修正策略具体内容如下：
35.主控制驱动模块20对从多个从控制驱动模块30接收到的运行信息进行分析，其中主要针对运行信息中的电流信息和角度信息进行分析，以任一电机j为例，当电机j的运行信息满足：1)电机j的运行电流大于电流阈值；2)电机j的转动角度在多电机的转动角度排
名的位置高于位置阈值时，意味着该电机j的转动存在较其他电机超前的趋势，此时需要单独对电机j进行降速处理，将运行修正策略制定为通过电机j对应的主控制驱动模块或从控制驱动模块减小电机j的驱动电压或通过其他方式降低电机j的转速。需要注意的是，此时电机j可能是主电机或是从电机，当电机j为主电机时通过电机j对应的主控制驱动模块20减小其驱动电压或降低其转速，当电机j为从电机时则通过其所对应的从控制驱动模块30减小其驱动电压或降低其转速。
36.进一步的，以任一电机k为例，当电机k的运行信息满足：1)电机k的运行电流大于电流阈值；2)电机k的转动角度在多电机的转动角度排名的位置低于位置阈值时，意味着该电机k的负载较大，其转动存在较其他电机进一步落后的趋势，此时需要单独对电机k进行提速处理，将运行修正策略制定为通过电机k对应的主控制驱动模块20或从控制驱动模块30增大电机k的驱动电压或增大电机k的转速。此时电机k同样可能是主电机或是从电机，当电机k为主电机时通过电机k对应的主控制驱动模块20增大其驱动电压或增大其转速，当电机k为从电机是则通过其所对应的从控制驱动模块30增大其驱动电压或增大其转速。
37.可以理解的是，本发明所提供的一种多电机的运行修正方法旨在对多电机所驱动的光伏支架旋转主轴的旋转角度进行修正以达到统一，本领域技术人员应当理解，多电机所驱动的光伏支架主轴的转动角度随着驱动电压和转速的增大会有超前的趋势，随着驱动电压和转速的减小则反之有落后的趋势。通过上述的修正策略，可以有效解决这一问题，从而提升多电机驱动的主轴角度一致性。
38.在本发明的一实施例中，运行修正方法进一步还包括：在主控制驱动模块和每个从控制驱动模块中分别配置电压转化单元；以及在制定前文所述的针对多电机的运行修正策略后，通过例如是如图2所示的主控制驱动模块20或从控制驱动模块30中的电压转化单元执行运行修正策略，以调整多电机中的至少一者的运行方式。具体的，以前文中电机j为例，当电机j为从控制驱动电机且此时需要对电机j执行操作以减小其驱动电压或降低其转速时，通过电机j对应的主控制驱动模块或从控制驱动模块所配置的电压转化单元进行这一操作。
39.需要说明的是，上文图2示出了如图1所示的运行修正方法中所适用的主控制驱动模块和从控制驱动模块的架构图，图2同时也示出了本发明提出的一种多电机的运行修正系统200，该运行修正系统200包括一个主控制驱动模块20和多个从控制驱动模块30，主控制驱动模块20对应多电机中的一个主电机，多个从控制驱动模块30分别对应多电机中的多个从电机。其中，主电机和多个从电机分别与多个光伏支架中的其中一者连接，以在主电机和多个从电机运行时控制多个光伏支架的旋转角度。
40.更具体的，图3示出了主控制驱动模块20或从控制驱动模块30中更具体的结构。当图3所示为本实施例中的主控制驱动模块20时，主控制驱动模块20包括检测单元21、处理单元22、控制单元23、电压转换单元24、转向单元25、外部电源26以及电源单元27，该主控制驱动模块20通过上述部件控制调整主电机28的运行方式。
41.相似地，当图3所示为本实施例中的从控制驱动模块30时，从控制驱动模块30包括检测单元31、处理单元32、控制单元33、电压转换单元34、转向单元35、外部电源36以及电源单元37，该从控制驱动模块30通过上述部件控制调整从电机38的运行方式。
42.可以理解的是，图3仅仅示意性的展示了如图2所示的控制驱动模块20和从控制驱
动模块30的一种具体实现方式，在实际应用中，可以根据实际调整的需求和电路架构对其中的部件进行选择性的筛选和排布，但其中为了实现本发明的技术效果，应当至少具有检测单元21/31、处理单元22/32和控制单元23/33。
43.具体来说，多个从控制驱动模块30的检测单元31配置为检测对应从电机的运行信息并通过如图2所示的通讯链路40传递给主控制驱动模块20的检测单元21，主控制驱动模块20的检测单元21则适于检测主电机的运行信息，同时接收来自多个从控制驱动模块30的运行信息。主控制驱动模块20的处理单元22适于根据运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对多电机的运行修正策略，并发送运行修正信息至需要执行运行修正策略的主控制驱动模块20或从控制驱动模块30中的检测单元21/31。
44.在本发明如图3所示实施例中，主控制驱动模块20以及多个从控制驱动模块30各自还具有电压转换单元24/34，电压转换单元24/34连接对应主控制驱动模块20或从控制驱动模块30中的控制单元23/33，其中，电压转换单元24/34配置为响应于控制单元23/33的指令，以调整主电机28或从电机38的电压。具体的，电压转换单元24/34可以对多电机的母线电压进行调整，母线电压的调整直接影响电机的转速，且母线电压的调整范围根据电机的额定电压设定，可实现在电机额定电压基础上的上下调整，实现电机转速的加速或减速，从而达到电机调速控制的目的。
45.在本发明如图3所示实施例中，主控制驱动模块20以及多个从控制驱动模块30各自还具有转向单元25/35，转向单元25/35连接对应主控制驱动模块20或从控制驱动模块30中的控制单元23/33，其中，转向单元25/35配置为响应于控制单元23/33的指令，以调整主电机或从电机对应的驱动电源26/36的正负极。在本发明的一些实施例中，转向单元25/35包括可控的mosfet器件及其周边电路，也可以使用其他可实现相同功能的可控开关器件及周边电路，本发明在此不做具体限制。
46.如图3所示为本技术一优选实施例，该实施例中主控制驱动模块20以及多个从控制驱动模块30各自还具有电源单元27/37，电源单元27/37能够实现各级电源的变换，给检测单元21/31、处理单元22/32和控制单元23/33等各个模块提供合适的电压以供各部分正常工作。在此基础上，本发明如图3所示的实施例中，还具有外部电源27/37，用于向主控制驱动模块20或从控制驱动模块30。
47.在本发明如图3所示实施例中，处理单元22/32配置为通过如下方式制定针对多电机的运行修正策略：在运行多电机的过程中，当多电机中的任一电机j的运行电流大于电流阈值、且电机j的转动角度在多电机的转动角度排名的位置高于位置阈值，处理单元适于将运行修正策略制定为通过电机j对应的主控制驱动模块20或从控制驱动模块30降低电机j的转速。
48.在本发明如图3所示实施例中，处理单元22/32还配置为通过如下方式制定针对多电机的运行修正策略：在运行多电机的过程中，当多电机中的任一电机k的运行电流大于电流阈值、且电机k的转动角度在多电机的转动角度排名的位置低于位置阈值，处理单元适于将运行修正策略制定为通过电机k对应的主控制驱动模块20或从控制驱动模块30增大电机k的转速。
49.由于如图2和图3所示的多电机的运行修正系统200可以适用于如图1所示的运行修正方法，其他关于运行修正系统200的细节可以参考前文的说明，在此不再赘述。
50.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
51.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
52.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
53.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
54.虽然本技术已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，在没有脱离本技术精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本技术的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书的范围内。

技术特征：
1.一种多电机的运行修正方法，其特征在于，所述多电机包括一个主电机和多个从电机，所述主电机与主控制驱动模块对应，所述多个从电机分别与多个从控制驱动模块对应，且所述主电机和所述多个从电机分别与多个光伏支架中的其中一者连接，以在所述主电机和所述多个从电机运行时控制所述多个光伏支架的旋转角度，所述运行修正方法包括如下步骤：运行所述多电机，并通过所述主控制驱动模块接收来自所述多个从控制驱动模块的运行信息；通过所述主控制驱动模块根据所述运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对所述多电机的运行修正策略；以及根据所述运行修正策略调整所述多电机中的至少一者的运行方式。2.如权利要求1所述的运行修正方法，其特征在于，还包括在运行所述多电机时，首先通过所述多个从控制驱动模块调整所述多个从电机的母线电压，以使所述多个从电机的母线电压与所述主电机的母线电压差小于预设电压差值，并使所述多个从电机的额定转速之间的差值小于预设转速差值。3.如权利要求2所述的运行修正方法，其特征在于，根据所述运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对所述多电机的运行修正策略的步骤具体包括：在运行所述多电机的过程中，当所述多电机中的任一电机j的运行电流大于电流阈值、且所述电机j的转动角度在所述多电机的转动角度排名的位置高于位置阈值，将所述运行修正策略制定为通过所述电机j对应的主控制驱动模块或从控制驱动模块降低所述电机j的转速。4.如权利要求3所述的运行修正方法，其特征在于，根据所述运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对所述多电机的运行修正策略的步骤还包括：在运行所述多电机的过程中，当所述多电机中的任一电机k的运行电流大于所述电流阈值、且所述电机k的转动角度在所述多电机的转动角度排名的位置低于位置阈值，将所述运行修正策略制定为通过所述电机k对应的主控制驱动模块或从控制驱动模块增大所述电机k的转速。5.如权利要求1～4任一项所述的运行修正方法，其特征在于，还包括：在所述主控制驱动模块和每个从控制驱动模块中分别配置电压转化单元；以及在制定针对所述多电机的运行修正策略后，通过所述电压转化单元执行所述运行修正策略，以调整所述多电机中的至少一者的运行方式。6.一种多电机的运行修正系统，其特征在于，包括：一个主控制驱动模块，对应所述多电机中的主电机；以及多个从控制驱动模块，分别对应所述多电机中的多个从电机，其中，所述主电机和所述多个从电机分别与多个光伏支架中的其中一者连接，以在所述主电机和所述多个从电机运行时控制所述多个光伏支架的旋转角度，所述主控制驱动模块以及所述多个从控制驱动模块各自具有检测单元、处理单元和控制单元，其中，所述多个从控制驱动模块的检测单元配置为检测对应从电机的运行信息；所述主控制驱动模块的检测单元适于检测所述主电机的运行信息，并接收来自所述多个从控制驱动模块的运行信息；以及
所述主控制驱动模块的处理单元适于根据所述运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对所述多电机的运行修正策略，并发送运行修正信息至需要执行所述运行修正策略的主控制驱动模块或从控制驱动模块中的检测单元。7.如权利要求6所述的运行修正系统，其特征在于，所述主控制驱动模块以及所述多个从控制驱动模块各自还具有电压转换单元，所述电压转换单元连接对应主控制驱动模块或从控制驱动模块中的控制单元，其中，所述电压转换单元配置为响应于所述控制单元的指令，以调整所述主电机或所述从电机的电压。8.如权利要求7所述的运行修正系统，其特征在于，所述主控制驱动模块以及所述多个从控制驱动模块各自还具有转向单元，所述转向单元连接对应主控制驱动模块或从控制驱动模块中的控制单元，其中，所述转向单元配置为响应于所述控制单元的指令，以调整所述主电机或所述从电机对应的驱动电源的正负极。9.如权利要求6～8任一项所述的运行修正系统，其特征在于，所述处理单元配置为通过如下方式制定针对所述多电机的运行修正策略：在运行所述多电机的过程中，当所述多电机中的任一电机j的运行电流大于电流阈值、且所述电机j的转动角度在所述多电机的转动角度排名的位置高于位置阈值，所述处理单元适于将所述运行修正策略制定为通过所述电机j对应的主控制驱动模块或从控制驱动模块降低所述电机j的转速。10.如权利要求9任一项所述的运行修正系统，其特征在于，所述处理单元还配置为通过如下方式制定针对所述多电机的运行修正策略：在运行所述多电机的过程中，当所述多电机中的任一电机k的运行电流大于所述电流阈值、且所述电机k的转动角度在所述多电机的转动角度排名的位置低于位置阈值，所述处理单元适于将所述运行修正策略制定为通过所述电机k对应的主控制驱动模块或从控制驱动模块增大所述电机k的转速。

技术总结
本发明提供了一种多电机的运行修正方法和运行修正系统。多电机的运行修正方法中多电机包括一个主电机和多个从电机，主电机与主控制驱动模块对应，多个从电机分别与多个从控制驱动模块对应，且主电机和多个从电机分别与多个光伏支架中的其中一者连接，以在主电机和多个从电机运行时控制多个光伏支架的旋转角度，运行修正方法包括如下步骤：运行多电机，并通过主控制驱动模块接收来自多个从控制驱动模块的运行信息；通过主控制驱动模块根据运行信息中的电流信息和角度信息，制定针对多电机的运行修正策略；以及根据运行修正策略调整多电机中的至少一者的运行方式。机中的至少一者的运行方式。机中的至少一者的运行方式。


技术研发人员：徐淑法 奚润开 徐国鹏 全洁 吴炳 唐宗耀
受保护的技术使用者：天合光能股份有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/9/13