一种绝缘带定长翻转机构的制作方法

1.本发明涉及绝缘带焊接技术领域，尤其涉及一种绝缘带定长翻转机构。


背景技术：

2.绝缘带是一种常见生产材料，广泛应用于电机生产领域中。现有技术中对于绝缘带的焊接技术多采用半自动机械作业+手工作业来完成，生产效率低，生产成本低高。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明所解决的技术问题是如何提高绝缘带焊接生产效率，降低生产成本。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种绝缘带定长翻转机构，包括第一翻转钳装置、第二翻转钳装置、限位升降台装置及推料装置，所述推料装置设在所述第一翻转钳装置、第二翻转钳装置之间，所述限位升降台装置设置在所述推料装置下方，当绝缘带送料进入时，通过第一翻转钳装置、第二翻转钳装置、限位升降台装置及推料装置的联动，实现种绝缘定长翻转及焊接完成后的成品推出。
5.所述第一翻转钳装置与所述第二翻转钳装置结构相同且对应设置，包括前支承板、后支承板、翻转钳、齿轮、齿条板及伺服电机，所述翻转钳尾端穿过所述前支承板、后支承板并与所述前支承板、后支承板转动连接，所述述前支承板、后支承板之间的所述翻转钳杆体上设置有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条板啮合联动连接，所述齿条板底端与所述伺服电机伸缩杆固定连接。
6.所述翻转钳，包括钳体座、滑槽、滑块件及钳体，所述钳体座内开设有开口的活塞孔，所述钳体座上设有第一进气孔及第二进气孔与所述活塞孔相连通，所述活塞孔内设置有活塞体，所述钳体座具有所述活塞孔开口端侧与所述滑槽背面侧固定连接，所述滑槽外侧面设有滑槽，所述滑槽底面设置有曲杆通孔，所述滑块件及钳体成对对应设置。
7.所述钳体固定在所述滑块件外端，所述滑块件内端与所述滑槽滑动连接，所述滑块件包括滑块、曲杆及曲杆轴，所述曲杆上设有曲杆转孔，所述曲杆轴穿过所述曲杆转孔与所述曲杆转动连接，所述曲杆轴固定在所述钳体座上，所述曲杆一端与所述滑块连接，另一端与所述活塞体一端转动连接，所述活塞体另一端插入所述活塞孔内滑动连接。
8.所述限位升降台装置，包括底板、限位块及升降气缸，所述底板安装在工作台(未示出)下，所述升降气缸固定在所述底板上，所述限位块与所述升降气缸驱动杆固定连接并由所述升降气缸驱动实现升降。
9.所述推料装置，包括前支承板、推料台、推杆、推板及推料气缸，所述推料台固定在所述前支承板前侧，所述推料台两侧设有引导台阶，所述引导台阶上设有所述推杆，所述推杆尾端穿过所述前支承板与所述推板固定连接，所述推板与所述推料气缸推动杆固定连接，所述推杆由所述推料气缸驱动沿所述引导台阶上作伸缩推料运动。
10.与现有技术相比，本发明对绝缘带两端实现了自动翻转，提高了生产效率，降低了
生产成本。
附图说明
11.图1为本发明结构立体示意图；
12.图2为翻转钳装置立体示意图；
13.图3为第一翻转钳装置及第二翻转钳装置立体示意图；
14.图4为翻翻转钳立体示意图；
15.图5为钳体座、滑槽、滑块件关系立体示意图；
16.图6为钳体座、滑槽、滑块件分解示意图；
17.图7为钳体座立体示意图；
18.图8为限位升降台装置立体示意图；
19.图9为推料装置立体示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明，但不是对本发明的限定。
21.图1示出了一种绝缘带定长翻转机构，包括第一翻转钳装置1、第二翻转钳装置2、限位升降台装置3及推料装置4，推料装置4设在第一翻转钳装置1、第二翻转钳装置2之间，限位升降台装置3设置在推料装置4下方。
22.如图2、图3所示，第一翻转钳装置1与第二翻转钳装置2结构相同且对应设置，包括前支承板10、后支承板11、翻转钳12、齿轮13、齿条板14及伺服电机15，翻转钳12尾端穿过前支承板10、后支承板11并与前支承板10、后支承板11转动连接，述前支承板10、后支承板11之间的翻转钳12杆体上设置有齿轮13，齿轮13与齿条板14啮合联动连接，齿条板14底端与伺服电机15伸缩杆固定连接。
23.如图4至图7所示，翻转钳12，包括钳体座121、滑槽122、滑块件123及钳体124，钳体座121内开设有开口的活塞孔1211，钳体座121上设有第一进气孔1212及第二进气孔1213与活塞孔1211相连通，活塞孔1211内设置有活塞体1214，钳体座121具有活塞孔1211开口端侧与滑槽122背面侧固定连接，滑槽122外侧面设有滑槽，滑槽底面设置有曲杆通孔1221，滑块件123及钳体124成对对应设置。
24.钳体124固定在滑块件123外端，滑块件123内端与滑槽滑动连接，滑块件123包括滑块1231、曲杆1232及曲杆轴1233，曲杆1232上设有曲杆转孔，曲杆轴1233穿过曲杆转孔与曲杆1232转动连接，曲杆轴1233固定在钳体座121上，曲杆1232一端与滑块1231连接，另一端与活塞体1214一端转动连接，活塞体1214另一端插入活塞孔1211内滑动连接。
25.如图8所示，限位升降台装置3，包括底板31、限位块32及升降气缸33，底板31安装在工作台(未示出)下，升降气缸33固定在底板31上，限位块32与升降气缸33驱动杆固定连接并由升降气缸33驱动实现升降。
26.如图9所示，推料装置4，包括前支承板10、推料台41、推杆42、推板43及推料气缸44，推料台41固定在前支承板10前侧，推料台41两侧设有引导台阶，引导台阶上设有推杆42，推杆42尾端穿过前支承板10与推板43固定连接，推板43与推料气缸44推动杆固定连接，
推杆42由推料气缸44驱动沿述引导台阶上作伸缩推料运动。
27.本发明工作原理：
28.绝缘带送入时，压缩气体从第一翻转钳装置1、第二翻转钳装置2的钳体座121上设有第一进气孔1212进入，推动活塞体1214伸出，带动曲杆1232绕曲杆轴1233转动从驱使滑块1231相向滑动，从而钳体124张开，此时，绝缘开始第一次送料，绝缘带穿过第二翻转钳装置2的钳体至第一翻转钳装置1的张开钳体124处，进入第一翻转钳装置1上的钳体座121内的压缩空气排出改由第二进气孔1213进入，压缩空气推动活塞体1214缩回，带动曲杆1232绕曲杆轴1233转动从驱使滑块1231相对滑动，从而钳体124收拢夹紧绝缘带左端，接着升降气缸33向下动作带动限位块32向下运动预留出第二次送料空间，第二次送料开始，绝缘带继续送料进入，此时由于绝缘带左端已经被第一翻转钳装置1的钳体124收拢夹紧，在送料推料的作用下，绝缘带只能在限位块32向下运动预留出的空间向下弯曲到预先设置的绝缘带周长长度后，绝缘带右端被切断机构切断，此时，进入第二翻转钳装置2上的钳体座121内的压缩空气排出改由第二进气孔1213进入，压缩空气推动活塞体1214缩回，带动曲杆1232绕曲杆轴1233转动从驱使滑块1231相对滑动，从而钳体124收拢夹紧绝缘带右端，接着，第一翻转钳装置1上伺服电机15开始动作驱动齿条板14运动啮合齿轮13转动，从而带动翻转钳12向上翻转，实现绝缘带左端向上翻转至推料台41处，再接着，第二翻转钳装置2上伺服电机15开始动作驱动齿条板14运动啮合齿轮13转动，从而带动翻转钳12向上翻转，实现绝缘带右端向上翻转至推料台41处，完成绝缘带左端及右端向上翻转目的。完成超声焊接后，推料气缸44动作，气缸推杆推动推板43，带动4推杆42沿引导台阶推出将完成焊接的绝缘带推落于收料框中。周而复始。
29.与现有技术相比，本发明对绝缘带两端实现了自动翻转，提高了生产效率，降低了生产成本。
30.以上结合附图对本发明的实施方式做出了详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，对这些实施方式进行各种变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种绝缘带定长翻转机构，其特征在于，包括第一翻转钳装置(1)、第二翻转钳装置(2)、限位升降台装置(3)及推料装置(4)，所述推料装置(4)设在所述第一翻转钳装置(1)、第二翻转钳装置(2)之间，所述限位升降台装置(3)设置在所述推料装置(4)下方。2.根据权要求1所述的绝缘带定长翻转机构，其特征在于，所述第一翻转钳装置(1)与所述第二翻转钳装置(2)结构相同且对应设置，包括前支承板(10)、后支承板(11)、翻转钳(12)、齿轮(13)、齿条板(14)及伺服电机(15)，所述翻转钳(12)尾端穿过所述前支承板(10)、后支承板(11)并与所述前支承板(10)、后支承板(11)转动连接，所述述前支承板(10)、后支承板(11)之间的所述翻转钳(12)杆体上设置有所述齿轮(13)，所述齿轮(13)与所述齿条板(14)啮合联动连接，所述齿条板(14)底端与所述伺服电机(15)伸缩杆固定连接。3.根据权要求2所述的绝缘带定长翻转机构，其特征在于，所述翻转钳(12)，包括钳体座(121)、滑槽(122)、滑块件(123)及钳体(124)，所述钳体座(121)内开设有开口的活塞孔(1211)，所述钳体座(121)上设有第一进气孔(1212)及第二进气孔(1213)与所述活塞孔(1211)相连通，所述活塞孔(1211)内设置有活塞体1214，所述钳体座(121)具有所述活塞孔(1211)开口端侧与所述滑槽(122)背面侧固定连接，所述滑槽(122)外侧面设有滑槽，所述滑槽底面设置有曲杆通孔(1221)，所述滑块件(123)及钳体(124)成对对应设置。4.根据权要求3所述的绝缘带定长翻转机构，其特征在于，所述钳体(124)固定在所述滑块件(123)外端，所述滑块件(123)内端与所述滑槽滑动连接，所述滑块件(123)包括滑块(1231)、曲杆(1232)及曲杆轴(1233)，所述曲杆(1232)上设有曲杆转孔，所述曲杆轴(1233)穿过所述曲杆转孔与所述曲杆(1232)转动连接，所述曲杆轴(1233)固定在所述钳体座(121)上，所述曲杆(1232)一端与所述滑块(1231)连接，另一端与所述活塞体1214一端转动连接，所述活塞体1214另一端插入所述活塞孔(1211)内滑动连接。5.根据权要求1至4任一项所述的绝缘带定长翻转机构，其特征在于，所述限位升降台装置(3)，包括底板(31)、限位块(32)及升降气缸(33)，所述底板(31)安装在工作台下，所述升降气缸(33)固定在所述底板(31)上，所述限位块(32)与所述升降气缸(33)驱动杆固定连接。6.根据权要求1至4任一项所述的绝缘带定长翻转机构，其特征在于，所述推料装置(4)，包括前支承板(10)、推料台(4)、推杆(42)、推板(43)及推料气缸(44)，所述推料台(4)固定在所述前支承板(10)前侧，所述推料台(4)两侧设有引导台阶，所述引导台阶上设有所述推杆(42)，所述推杆(42)尾端穿过所述前支承板(10)与所述推板(43)固定连接，所述推板(43)与所述推料气缸(44)推动杆固定连接。

技术总结
本发明涉及绝缘带焊接技术领域，公开了一种绝缘带定长翻转机构，包括第一翻转钳装置、第二翻转钳装置、限位升降台装置及推料装置，推料装置设在第一翻转钳装置、第二翻转钳装置之间，限位升降台装置设置在推料装置下方，当绝缘带送料进入时，通过第一翻转钳装置、第二翻转钳装置、限位升降台装置及推料装置的联动，实现种绝缘定长翻转及焊接完成后的成品推出。本发明对绝缘带两端实现了自动翻转，提高了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。


技术研发人员：王树森 李文 尧小平
受保护的技术使用者：珠海昊天绝缘技术有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/9/12