一种产品输送装置的制作方法

1.本发明涉及输送设备技术领域，特别涉及一种产品输送装置。


背景技术：

2.输送设备是以连续的方式沿一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备，既可以进行碎散物料的输送，也可以输送成件物品，形成有节奏的流水作业运输线，在当下实际运用中，不仅可以输送未加工的货物，也可以将加工完成的货物输送出去，共用一条输送线输送效率较低，且流水运输线上分布有较多工件，容易发生追尾撞击，造成工件损坏。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种产品输送装置，旨在提高运输效率及运输安全性。
4.为实现上述目的，本发明提出的产品输送装置，包括：
5.机架；
6.第一输送线，设于所述机架上，且所述第一输送线上放置有多个工件，并输送所述工件至加工区进行加工；
7.第二输送线，设于所述机架上，且所述第二输送线用于输送所述第一输送线输送至所述加工区完成加工后的工件，所述第二输送线与所述第一输送线的方向相反；
8.第一检测单元，设于所述第一输送线靠近所述加工区的一端的所述机架上，以检测所述工件位置；
9.止挡单元，包括固定端和伸缩端，所述固定端固定在所述第一输送线靠近加工区一端的机架一侧，所述伸缩端靠近所述第一输送线上的工件；以及
10.控制器，分别与所述第一检测单元、所述止挡单元、所述第一输送线和所述第二输送线通信连接；
11.其中，所述控制器根据所述第一检测单元的信号控制所述第一输送线的启停以及控制所述止挡单元伸出或回缩，所述第一检测单元检测到所述工件并传输信号至所述控制器，所述控制器控制所述第一输送线停止运行，并控制所述止挡单元的伸缩端伸出以阻挡所述工件前移。
12.可选地，所述第一输送线包括第一传送带、两个第一辊筒和第一电机，两个所述第一辊筒设在所述第一传送带的两端，所述第一电机设于所述第一输送线的一侧的所述机架上，且所述第一电机与其中一个所述第一辊筒传动连接；
13.所述第二输送线包括第二传送带、两个第二辊筒和第二电机，两个所述第二辊筒设在所述第二传送带的两端，所述第二电机设于所述第二输送线的一侧的所述机架上，且所述第二电机与其中一个所述第二辊筒传动连接；
14.其中，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器通信连接。
15.可选地，所述第二输送线位于所述第一输送线的上方，且所述第一输送线靠近所
述加工区的一端突出于所述第二输送线。
16.可选地，所述第一检测单元包括：
17.第一传感器，安装在所述第一输送线靠近所述加工区一端的所述机架一侧，所述第一传感器与靠近所述加工区的所述第一辊筒存在距离，用于检测所述工件是否到达所述第一输送线的端部；
18.第二传感器，安装在与所述第一传感器同侧的所述机架上，且所述第二传感器与靠近所述加工区的所述第一辊筒的距离大于所述第一传感器与靠近所述加工区的所述第一辊筒的距离；
19.第三传感器，安装在与所述第一传感器同侧的所述机架上，且所述第三传感器与靠近所述加工区的所述第一辊筒的距离大于所述第二传感器与靠近所述加工区的所述第一辊筒的距离；及
20.第四传感器，安装在与所述第一传感器同侧的所述机架上，且所述第四传感器与靠近所述加工区的所述第一辊筒的距离大于所述第三传感器与靠近所述加工区的所述第一辊筒的距离；
21.其中，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器均检测到工件时，所述控制器控制所述第一输送线停止运行。
22.可选地，所述产品输送装置还包括第二检测单元，所述第二检测单元与所述控制器通信连接，所述第二检测单元包括：
23.至少一个第五传感器，安装在所述第二输送线靠近所述加工区一端的所述机架一侧；
24.第六传感器，安装在所述第二输送线远离所述加工区一端的所述机架一侧；
25.其中，至少一个所述第五传感器检测到完成加工后的所述工件时，所述控制器控制所述第二输送线降速，至少一个所述第五传感器与所述第六传感器均检测到所述工件时，所述控制器控制所述第二输送线停止运行。
26.可选地，所述止挡单元的数量设置为两个，分别设置在所述第一输送线靠近所述加工区一端的所述机架两侧，且两侧的所述止挡单元错位设置。
27.可选地，所述止挡单元包括：
28.缸体，固定在所述第一输送线靠近所述加工区一端的所述机架上；
29.活塞杆，安装在所述缸体上，且所述活塞杆朝向所述第一输送线上的所述工件。
30.可选地，所述产品输送装置还包括导正机构，所述导正机构包括：
31.安装座，设置在所述第一输送线靠近所述加工区的一端；
32.止推件，设置在所述安装座上；
33.推板，安装在所述第一输送线靠近所述加工区一端的所述机架上，所述推板与所述止推件固定连接；
34.挡板，安装在所述第一输送线靠近所述加工区一端的所述机架上，所述挡板两端架设在所述机架上，与所述机架滑动连接，且所述挡板与所述推板连接；
35.其中，所述止推件与所述控制器通信连接。
36.可选地，所述挡板靠近工件的一端中间位置设有开口。
37.可选地，所述产品输送装置还包括导向机构，所述导向机构设置在所述第一输送
线靠近加工区一端的两侧；
38.和/或，所述产品输送装置还包括多个滚轮，多个所述滚轮安装在所述机架的底部。
39.本发明技术方案通过采用第一输送线用于输送待加工的工件，第二输送线输送加工完成的工件，两条输送线同时进行，提高了输送加工的效率，另外通过设置第一检测单元用于检测第一输送线上的工件，以及设置止挡单元，通过控制器根据第一检测单元的信号控制第一输送线的启停以及控制止挡单元伸出阻挡工件，在高效运输加工的基础上，实现了运输的自动化，以及通过止挡单元防止工件追尾，提高了安全系数，保证工件质量。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
41.图1为本发明产品输送装置一实施例的结构示意图；
42.图2为图1中a处的局部放大图；
43.图3为图1中b处的局部放大图；
44.图4为本发明产品输送装置一实施例的另一视角结构示意图；
45.图5为图4中c处的局部放大图；
46.图6为本发明产品输送装置的控制信号流向示意图。
47.附图标号说明：
[0048][0049][0050]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0051]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0052]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0053]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0054]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”“第二”等的描述，则该“第一”“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0055]
输送设备是以连续的方式沿一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备，既可以进行碎散物料的输送，也可以输送成件物品，形成有节奏的流水作业运输线，在当下实际运用中，不仅可以输送未加工的货物，也可以将加工完成的货物输送出去，共用一条输送线输送效率较低，且流水运输线上分布有较多工件，容易发生追尾撞击，造成工件损坏。
[0056]
为了解决上述技术问题，本发明提供一种产品输送装置，通过采用第一输送线用于输送待加工的工件，第二输送线输送加工完成的工件，两条输送线同时进行，提高了输送加工的效率，另外通过设置第一检测单元用于检测第一输送线上的工件，以及设置止挡单元，通过控制器根据第一检测单元的信号控制第一输送线的启停以及控制止挡单元伸出阻挡工件，在高效运输加工的基础上，实现了运输的自动化、以及通过止挡单元防止工件追尾，提高了安全系数。保证工件质量。
[0057]
本发明提出一种产品输送装置。
[0058]
在本发明实施例中，该产品输送装置包括：
[0059]
机架10；
[0060]
第一输送线20，设于机架10上，且第一输送线20上放置有多个工件，并输送工件至加工区进行加工；
[0061]
第二输送线30，设于机架10上，且第二输送线30用于输送第一输送线20输送至加工区完成加工后的工件，第二输送线30与第一输送线20的方向相反；
[0062]
第一检测单元40，设于第一输送线20靠近加工区的一端的机架10上，以检测工件
位置；
[0063]
止挡单元60，包括固定端和伸缩端，固定端固定在第一输送线20靠近加工区一端的机架10一侧，伸缩端靠近第一输送线20上的工件；以及
[0064]
控制器70，分别与第一检测单元40、止挡单元60、第一输送线20和第二输送线30通信连接；
[0065]
其中，控制器70根据第一检测单元40的信号控制第一输送线20的启停以及控制止挡单元60伸出或回缩，第一检测单元40检测到工件并传输信号至控制器70，控制器70控制第一输送线20停止运行，并控制止挡单元60的伸缩端伸出以阻挡工件前移。
[0066]
本发明技术方案通过设置第一输送线20将多个工件输送至加工区进行加工，以及第二输送线30输送加工区内已经加工完成的工件，并在第一输送线20的一侧设置有第一检测单元40，其中第一检测单元40设置在靠近加工区的机架10上，第一输送线20靠近加工区为准备区，工件在准备区等待被取走加工，第一检测单元40用于检测第一输送线20上的工件是否到达准备区，止挡单元60的固定端固定在机架10上，伸缩端朝向第一输送线20上的工件，伸缩端未伸出时，工件正常输送，伸缩端伸出，将工件阻拦，防止工件继续前移追尾。
[0067]
另外，第一检测单元40检测到工件到达准备区后将检测到的信号传输给控制器70，控制器70控制第一输送线20停止运行，且控制止挡单元60的伸缩端伸出以阻挡工件继续前移，防止前面工件在准备区未取走加工，后面工件发生追尾现象，影响工件质量，自动化程度高。
[0068]
可选地，第一输送线20包括第一传送带21、两个第一辊筒和第一电机22，两个第一辊筒设在第一传送带21的两端，第一电机22设于第一输送线20的一侧的机架10上，且第一电机22与其中一个第一辊筒传动连接；
[0069]
第二输送线30包括第二传送带31、两个第二辊筒和第二电机32，两个第二辊筒设在第二传送带31的两端，第二电机32设于第二输送线30的一侧的机架10上，且第二电机32与其中一个第二辊筒传动连接；
[0070]
其中，第一电机22和第二电机32均与控制器70通信连接，且第一电机22和第二电机32外均设机箱以保护电机。
[0071]
具体来说，如图4所示，第一输送线20包括水平设置的第一传送带21和位于第一传送带21两端的第一辊筒，第一电机22设在第一输送线20一侧的机架10上，具体在远离加工区一端的机架10上，第一电机22的输出端传动连接远离加工区的第一辊筒，将待加工的工件放置第一传送带21上，第一电机22驱动第一辊筒转动继而驱动第一传送带21转动，实现将工件运输至加工区。
[0072]
另外，如图4所示，第二输送线30包括水平设置的第二传送带31和位于第二传送带31两端的第二辊筒，第二电机32设在第二输送线30一侧的机架10上，具体第二电机32在远离加工区一端的机架10上，且第二电机32与第一电机22同侧，第二电机32的输出端传动连接远离加工区的第二辊筒，将加工区内已经加工完成的工件放在第二传送带31上，第二电机32驱动第二辊筒转动继而驱动第二传送带31转动，将加工后的工件转移远离加工区。
[0073]
其中，第一电机22和第二电机32均与控制器70通信连接，控制器70根据第一检测单元40的信号控制第一电机22的启停进而控制第一输送线20的启停，自动化程度高。
[0074]
可选地，第二输送线30位于第一输送线20的上方，且第一输送线20靠近加工区的
一端突出于第二输送线30。
[0075]
具体来说，第二输送线30在第一输送线20的上方，减少了产品输送装置的占地面积，在占地面积小的情况下既完成运输至加工区，又可以实现将加工好的工件运输出去，效率较高，且第一输送线20和第二输送线30的传送方向相反，实现两个过程的运输。
[0076]
另外，第一输送线20靠近加工区的一端突出于第二输送线30，如图1所示，这样便于第一输送线20端部的工件被取走加工，避免在取工件时，碰到机架10或其他工件等，造成工件损坏，第一输送线20突出于第二输送线30，工件被取走容易，加工效率高。
[0077]
可选地，第一检测单元40包括：
[0078]
第一传感器41，安装在第一输送线20靠近加工区一端的机架10一侧，第一传感器41与靠近加工区的第一辊筒存在距离，用于检测工件是否到达第一输送线20的端部；
[0079]
第二传感器42，安装在与第一传感器41同侧的机架10上，且第二传感器42与靠近加工区的第一辊筒的距离大于第一传感器41与靠近加工区的第一辊筒的距离；
[0080]
第三传感器43，安装在与第一传感器41同侧的机架10上，且第三传感器43与靠近加工区的第一辊筒的距离大于第二传感器42与靠近加工区的第一辊筒的距离；及
[0081]
第四传感器44，安装在与第一传感器41同侧的机架10上，且第四传感器44与靠近加工区的第一辊筒的距离大于第三传感器43与靠近加工区的第一辊筒的距离；
[0082]
其中，第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43和第四传感器44均检测到工件时，控制器70控制第一输送线20停止运行。
[0083]
具体来说，第一检测单元40包括第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43和第四传感器44，其中第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43和第四传感器44均采用光电反射传感器，用于检测第一输送线20上的工件。
[0084]
其中，若第一输送线20上最靠近加工区的工件为第一个，其次为第二个，以此类推，如图5所示，第一传感器41安装在第一输送线20最靠近加工区的一端的一侧，用于检测第一个工件是否到达第一输送线20上的准备区，第二传感器42安装在机架10上，且与第一传感器41同侧，与第一辊筒的距离远于第一传感器41与第一辊筒的距离，用于检测第二个工件，第三传感器43安装在机架10上，且与第一传感器41和第二传感器42同侧，第三传感器43与第一辊筒的距离大于第二传感器42与第一辊筒的距离，且第三传感器43与第二传感器42的距离与第二传感器42与第一传感器41的距离相同，第三传感器43用于检测第三个工件是否到达，第四传感器44安装在第一输送线20一侧的机架10上，且与第一传感器41、第二传感器42和第三传感器43同侧，第四传感器44与第一辊筒的距离大于第三传感器43与第一辊筒的距离，用于检测第四个工件。
[0085]
详细来说，当第四传感器44检测到第一个工件时，传输信号到控制器70，控制器70控制第一输送线20降速，当第三传感器43和第二传感器42依次检测到第一个工件时，控制器70持续控制第一输送线20降速，直至第一传感器41检测到第一个工件，此时第二传感器42检测到第二个工件，第三传感器43检测到第三个工件，第四传感器44检测到第四个工件，控制器70控制第一电机22停止，第一输送线20停止运行，第一个工件在准备区，第二个工件被止挡单元60阻拦防止追尾碰撞，当取走准备区的工件后，第一传感器41无法检测到工件，此时控制器70控制第一输送线20运行，将第二个工件运输至准备区，等待被取走加工，以此类推。
[0086]
进一步地，产品输送装置还包括第二检测单元50，第二检测单元50与控制器70通信连接，第二检测单元50包括：
[0087]
至少一个第五传感器51，安装在第二输送线30靠近加工区一端的机架10一侧；
[0088]
第六传感器52，安装在第二输送线30远离加工区一端的机架10一侧；
[0089]
其中，至少一个第五传感器51检测到完成加工后的工件时，控制器70控制第二输送线30降速，至少一个第五传感器51与第六传感器52均检测到工件时，控制器70控制第二输送线30停止运行。
[0090]
具体来说，第二检测单元50安装在第二输送线30上，用于检测第二输送线30上加工完成的工件，其中，第二检测单元50包括至少一个第五传感器51和第六传感器52，如图5所示，第五传感器51设置三个，第五传感器51与第六传感器52也均为光电反射传感器，当最靠近加工区的第五传感器51检测到工件时，控制器70控制第二输送线30加速运行，当三个第五传感器51同时亮起代表检测到三个工件时，此时控制器70控制第二输送线30降速，直至第六传感器52亮起代表检测到工件已经到达第二输送线30的尾端时，此时控制器70控制第二输送线30停止运行，直至人工将工件取走，控制器70控制第二输送线30继续运行，直至第六传感器52再次检测到工件，持续循环。
[0091]
可选地，止挡单元60的数量设置为两个，分别设置在第一输送线20靠近加工区一端的机架10两侧，且两侧的止挡单元60错位设置。
[0092]
具体来说，两个止挡单元60分别用于阻挡第二个工件和第三个工件，如图1和图4所示，两个止挡单元60分别安装在第一输送线20两侧的机架10上，错位安装，当控制器70控制止挡单元60伸出时，第一个工件在靠近加工区的准备区，第二个工件和第三个工件被止挡单元60阻拦，既防止追尾又可以使靠近加工区的三个工件有序排放，当第一个工件被取走加工时，第一输送线20继续运行，第一传感器41亮起检测到工件时，第一输送线20停止，循环上述动作，保证靠近加工区的工件有序排放。
[0093]
可选地，止挡单元60包括：
[0094]
缸体61，固定在第一输送线20靠近加工区一端的机架10上；
[0095]
活塞杆62，安装在缸体61上，且活塞杆62朝向第一输送线20上的工件。
[0096]
具体来说，止挡单元60为气缸，包括缸体61和活塞杆62，活塞杆62直线伸出卡在两个工件之间，当第一传感器41亮起检测到工件时，控制器70控制两个活塞杆62伸出以阻拦第二个工件和第三个工件，结构简单，视线容易，有效防止追尾等现象。
[0097]
进一步地，产品输送装置还包括导正机构80，导正机构80包括：
[0098]
安装座81，设置在第一输送线20靠近加工区的一端；
[0099]
止推件82，设置在安装座81上；
[0100]
推板83，安装在第一输送线20靠近加工区一端的机架10上，推板83与止推件82固定连接；
[0101]
挡板84，安装在第一输送线20靠近加工区一端的机架10上，挡板84两端架设在机架10上，与机架10滑动连接，且挡板84与推板83连接；
[0102]
其中，止推件82与控制器70通信连接。
[0103]
具体来说，止推件82为气缸，包括缸筒和伸缩杆，通过伸缩杆推板83，推动第一传感器41检测到有工件时，随即传输信号至控制器70，控制器70控制第一输送线20停止，但是
其中存在微弱延迟且由于运输过程中的惯性，位于最前面的工件依旧会前移，此时控制器70控制止推件82的伸缩杆伸出，止推件82推动推板83以及挡板84向工件方向推进，挡板84接触到工件，将工件复位到准备区，便于取走加工。
[0104]
可选地，挡板84靠近工件的一端中间位置设有开口。
[0105]
具体来说，如图3所示，挡板84靠近工件的一端设有的开口是v型，便于将第一输送线20上没在中间位置的工件归拢至中间位，便于取走加工。
[0106]
进一步地，产品输送装置还包括导向机构90，导向机构90设置在第一输送线20靠近加工区一端的两侧；
[0107]
和/或，产品输送装置还包括多个滚轮100，多个滚轮100安装在机架10的底部。
[0108]
具体来说，如图1所示，导向机构90设置在第一输送线20两侧的机架10上，且靠近加工区的位置，导向机构90包括导向杆和设在导向杆两端的斜杆，导向杆平行设置，远离加工区的斜杆便于将工件归拢，导向杆将工件按照与第一输送线20平行的位置摆放导向，避免工件歪斜，既便于第一检测单元40检测，也便于运输至第一输送线20端部后取走。
[0109]
另外，产品输送装置还包括多个滚轮100，如图1所示，滚轮100设置6个，安装在机架10的底部，便于产品输送装置的移动，使用方便。
[0110]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种产品输送装置，其特征在于，包括：机架；第一输送线，设于所述机架上，且所述第一输送线上放置有多个工件，并输送所述工件至加工区进行加工；第二输送线，设于所述机架上，且所述第二输送线用于输送所述第一输送线输送至所述加工区完成加工后的工件，所述第二输送线与所述第一输送线的方向相反；第一检测单元，设于所述第一输送线靠近所述加工区的一端的所述机架上，以检测所述工件位置；止挡单元，包括固定端和伸缩端，所述固定端固定在所述第一输送线靠近加工区一端的机架一侧，所述伸缩端靠近所述第一输送线上的工件；以及控制器，分别与所述第一检测单元、所述止挡单元、所述第一输送线和所述第二输送线通信连接；其中，所述控制器根据所述第一检测单元的信号控制所述第一输送线的启停以及控制所述止挡单元伸出或回缩，所述第一检测单元检测到所述工件并传输信号至所述控制器，所述控制器控制所述第一输送线停止运行，并控制所述止挡单元的伸缩端伸出以阻挡所述工件前移。2.如权利要求1所述的产品输送装置，其特征在于，所述第一输送线包括第一传送带、两个第一辊筒和第一电机，两个所述第一辊筒设在所述第一传送带的两端，所述第一电机设于所述第一输送线的一侧的所述机架上，且所述第一电机与其中一个所述第一辊筒传动连接；所述第二输送线包括第二传送带、两个第二辊筒和第二电机，两个所述第二辊筒设在所述第二传送带的两端，所述第二电机设于所述第二输送线的一侧的所述机架上，且所述第二电机与其中一个所述第二辊筒传动连接；其中，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器通信连接。3.如权利要求2所述的产品输送装置，其特征在于，所述第二输送线位于所述第一输送线的上方，且所述第一输送线靠近所述加工区的一端突出于所述第二输送线。4.如权利要求3所述的产品输送装置，其特征在于，所述第一检测单元包括：第一传感器，安装在所述第一输送线靠近所述加工区一端的所述机架一侧，所述第一传感器与靠近所述加工区的所述第一辊筒存在距离，用于检测所述工件是否到达所述第一输送线的端部；第二传感器，安装在与所述第一传感器同侧的所述机架上，且所述第二传感器与靠近所述加工区的所述第一辊筒的距离大于所述第一传感器与靠近所述加工区的所述第一辊筒的距离；第三传感器，安装在与所述第一传感器同侧的所述机架上，且所述第三传感器与靠近所述加工区的所述第一辊筒的距离大于所述第二传感器与靠近所述加工区的所述第一辊筒的距离；及第四传感器，安装在与所述第一传感器同侧的所述机架上，且所述第四传感器与靠近所述加工区的所述第一辊筒的距离大于所述第三传感器与靠近所述加工区的所述第一辊筒的距离；
其中，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器均检测到工件时，所述控制器控制所述第一输送线停止运行。5.如权利要求4所述的产品输送装置，其特征在于，所述产品输送装置还包括第二检测单元，所述第二检测单元与所述控制器通信连接，所述第二检测单元包括：至少一个第五传感器，安装在所述第二输送线靠近所述加工区一端的所述机架一侧；第六传感器，安装在所述第二输送线远离所述加工区一端的所述机架一侧；其中，至少一个所述第五传感器检测到完成加工后的所述工件时，所述控制器控制所述第二输送线降速，至少一个所述第五传感器与所述第六传感器均检测到所述工件时，所述控制器控制所述第二输送线停止运行。6.如权利要求1所述的产品输送装置，其特征在于：所述止挡单元的数量设置为两个，分别设置在所述第一输送线靠近所述加工区一端的所述机架两侧，且两侧的所述止挡单元错位设置。7.如权利要求1或6所述的产品输送装置，其特征在于：所述止挡单元包括：缸体，固定在所述第一输送线靠近所述加工区一端的所述机架上；活塞杆，安装在所述缸体上，且所述活塞杆朝向所述第一输送线上的所述工件。8.如权利要求1所述的产品输送装置，其特征在于，所述产品输送装置还包括导正机构，所述导正机构包括：安装座，设置在所述第一输送线靠近所述加工区的一端；止推件，设置在所述安装座上；推板，安装在所述第一输送线靠近所述加工区一端的所述机架上，所述推板与所述止推件固定连接；挡板，安装在所述第一输送线靠近所述加工区一端的所述机架上，所述挡板两端架设在所述机架上，与所述机架滑动连接，且所述挡板与所述推板连接；其中，所述止推件与所述控制器通信连接。9.如权利要求8所述的产品输送装置，其特征在于，所述挡板靠近工件的一端中间位置设有开口。10.如权利要求1所述的产品输送装置，其特征在于，所述产品输送装置还包括导向机构，所述导向机构设置在所述第一输送线靠近加工区一端的两侧；和/或，所述产品输送装置还包括多个滚轮，多个所述滚轮安装在所述机架的底部。

技术总结
本发明公开一种产品输送装置，其中，产品输送装置包括机架；第一输送线，设于机架上，且第一输送线上放置有多个工件，并输送工件至加工区进行加工；第二输送线，设于机架上，且第二输送线用于输送第一输送线输送至所述加工区完成加工后的工件，所述第二输送线与所述第一输送线的方向相反；第一检测单元，设于第一输送线靠近所述加工区的一端的机架上，以检测工件位置；止挡单元包括固定端和伸缩端，固定端固定在第一输送线靠近加工区一端的机架一侧，伸缩端靠近第一输送线上的工件；以及控制器，分别与第一检测单元、止挡单元、第一输送线和第二输送线通信连接；本发明技术方案提高了运输效率，防止工件发生追尾，提高了运输的安全性。性。性。


技术研发人员：王海涛 于金平 许怀斌
受保护的技术使用者：广东拓斯达科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/9/12