一种防水透气阀的组装自动线及其操作方法与流程

1.本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种防水透气阀的组装自动线及其操作方法。


背景技术：

2.防水透气阀主要依次由封盖、防水透气膜、部件一、第一个o型圈、部件二和第二个o型圈组成，其组装步骤为：首先将防水透气膜热熔到部件一上形成组件一，随后对组件一进行烘干，同时将第一个o型圈放置于部件二内部形成组件二，以及将封盖放置于组件一上形成组件三，随后将组件三放置到组件二内形成组件四，而在组件四上放置第二个o型圈后形成组件五，随后对组件五进行镭射，最后对成品进行收集。
3.现有技术中并未公开针对防水透气阀全程自动化组装的组装设备。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种防水透气阀的组装自动线及其操作方法。
5.本发明提供了如下的技术方案：
6.一种防水透气阀的组装自动线，包括依次放置的防水透气膜组装装置、烘烤装置、第一个o型圈组装装置、封盖组装装置、第二个o型圈组装装置、镭射机和成品收集装置，其中防水透气膜组装装置内通过传输带传输治具，第一个o型圈组装装置、封盖组装装置、第二个o型圈组装装置、镭射机和成品收集装置之间通过运输带连接，同时通过烘烤装置内的搬运机器人将工件在防水透气膜组装装置和后续工序的运输带之间传递，从而依次对部件一、防水透气膜、第一个o型圈、部件二、封盖和第二个o型圈依次进行组装，从而形成防水透气阀。
7.具体的，防水透气膜组装装置包括工作台一，安装在工作台一上的传输带，传输带上依次设有膜上料工位、热熔工位和水密性工位，位于每个工位的正下方且安装在工作台一上的顶升组件；同时沿传输带且依次安装在工作台一上的机械手组件、上料组件、膜吸取机械手、防水透气膜上料组件、热熔组件、水密性检测组件和转移组件；所述上料组件一侧设有托盘转移组件；其中所述防水透气膜上料组件的位置与膜上料工位相对应，热熔组件的位置与热熔工位相对应，水密性检测组件的位置与水密性工位相对应；治具放置在传输带上，同时ng盒安装在工作台一上，转移组件能够使得工件在水密性检测组件、ng盒和水密性工位之间移动。
8.具体的，烘烤装置包括两组烘烤箱组件、两组搬运机器人以及防护网；两组搬运机器人分别用于在防水透气膜组装装置和烘烤箱组件以及烘烤箱组件和第一o型圈组装装置之间传递工件。
9.具体的，第一o型圈组装装置包括工作台二，在工作台二上的运输带上依次设有部件二上料工位和第一o型圈上料工位，位于每个工位的正下方且安装在工作台二上的顶升
组件，沿运输带且安装在工作台二上的上料组件、机械手组件、o型圈上料组件和o型圈抓取组件，机械手组件的位置对应部件二上料工位，o型圈抓取组件的位置对应第一o型圈上料工位，所述上料组件一侧设有托盘转移组件。
10.具体的，封盖组装装置包括工作台三，在工作台三上的运输带上依次设有封盘上料工位、第一个高度检测工位、组件四组装工位、第二个高度检测工位和翻转工位，位于每个工位的正下方且安装在工作台三上的顶升组件，沿运输带且安装在工作台三上的振动盘二、封盘转移组件、第一个高度检测组件、转移组件、第二个高度检测组件和翻转组件，封盘转移组件的位置对应封盘上料工位，第一个高度检测组件的位置对应第一个高度检测工位，转移组件的位置对应组件四组装工位，翻转组件的位置对应翻转工位。
11.具体的，第二o型圈组装装置包括工作台四，在工作台四上的运输带上依次设有第二o型圈上料工位和翻转工位，位于每个工位的正下方且安装在工作台四上的顶升组件，沿运输带且安装在工作台四上的o型圈上料组件、o型圈抓取组件和翻转组件，o型圈抓取组件的位置对应第二o型圈上料工位，翻转组件的位置对应翻转工位。
12.具体的，镭射机上安装有视觉定位组件，用于判断工件是否到达镭射机内作业工位的正上方。
13.具体的，成品收集装置包括工作台五，在工作台五上的运输带上设有回收工位，位于回收工位的正下方且安装在工作台五上的顶升组件，沿运输带且安装在工作台五上的机械手组件和上料组件；所述上料组件一侧设有托盘转移组件。
14.具体的，还包括治具转移组件，同时其中传输带为两个短运输带，运输带为运输带一和运输带二；同时两个短运输带安装在防水透气膜组装装置内，两个短运输带的运输方向相反，且在短运输带的两端安装有治具转移组件，治具放置在其中一个短运输带上，随后由治具转移组件转移到另一个短运输带上，从而形成循环；同时运输带一和运输带二贯穿且安装在第一个o型圈组装装置、封盖组装装置、第二个o型圈组装装置、镭射机和成品收集装置上，同时运输带一和运输带二的运输方向相反，且在运输带一和运输带二的两端安装有治具转移组件，从而运输带一和运输带二之间的作用与两个短运输带之间的作用相同；配合烘烤装置内设有搬运机器人，由搬运机器人将工件在防水透气膜组装装置、烘烤装置和第一个o型圈组装装置之间转移过渡。
15.具体的，上料组件由两个并列的托盘上料组件组成，其中一个托盘上料组件内叠放有满托盘，另一个托盘上料组件内不放置托盘，因此当一个满托盘内的工件均被上料完后，空托盘会被放置在另一个托盘上料组件内。
16.具体的，上料组件由两个并列的托盘上料组件组成，其中一个托盘上料组件内叠放有空托盘，另一个托盘上料组件内不放置托盘，首先托盘转移组件会将一个空托盘放置在另一个托盘上料组件内，随后当一个空托盘内被放置满工件后，托盘转移组件会将另一个空托盘叠放在满托盘内。
17.具体的，托盘上料组件包括架体，架体底端安装有底板，移动板通过线性滑轨活动安装在底板上，把手安装在移动板上，且架体一侧设有单轴机器人一，所述单轴机器人一上安装有气缸一，从而使得单轴机器人一配合气缸一形成二级行程，所述气缸一上叠放有若干个托盘，同时托盘置于架体内，从而当开启单轴机器人一时，所述托盘沿架体长度移动，同时在架体另一侧的底端设有开口一，从而当托盘移动到移动板上，移动板上安装有卡块，
当托盘被移动到移动板上时，托盘被通过卡块固定，同时移动板上设有开口二，所述开口二的位置对应着气缸一；同时在叠放有满托盘的架体的顶端通过传感器安装座安装有光电传感器。
18.具体的，托盘转移组件包括单轴机器人二，固定架安装在单轴机器人二上，若干个吸盘通过吸盘固定架配合下压气缸安装在固定架，所述单轴机器人二用于带动吸盘在两个托盘上料组件之间移动。
19.具体的，机械手组件包括工业机械手一，通过安装座安装在工业机械手一上的若干个卡盘一，所述卡盘一配合工业机械手一用于夹取托盘上的工件，安装在工业机械手一上的视觉定位组件。
20.具体的，防水透气膜上料组件包括拨料盘，安装在拨料盘上的料盘，位于拨料盘远离料盘一端正前方的定位座，定位座上设有圆形凹槽，膜卷置于在料盘上，且膜卷上的圆膜已经过初步裁切，随后由防水透气膜上料组件配合膜吸取机械手将圆膜从膜卷上剥离，同时将其吸取到治具上的部件一内。
21.具体的，膜吸取机械手包括工业机械手一，以及通过安装座安装在工业机械手一上的膜吸嘴，视觉定位组件安装在安装座上，用于判断圆膜位置。
22.具体的，热熔组件包括热熔座，安装在热熔座上的单轴机器人二，安装在单轴机器人二上的浮动热熔头。
23.具体的，水密性检测组件包括水密性检测座体，所述水密性检测座体上设有容纳组件一的若干个凹槽，同时水密性检测座体内设有o型圈二，同时每个凹槽上均对应设有进水口，所述进水口用于将水通入凹槽，同时水密性检测座体内部设有压力开关。
24.具体的，转移组件包括支柱，安装在支柱上的单轴机器人三；所述单轴机器人三上安装有单轴机器人四，以及通过安装座安装在单轴机器人四上的若干个卡盘一，转移组件的单轴机器人四用于带动卡盘一上下移动，所述单轴机器人三上还安装有视觉定位组件。
25.具体的，烘烤箱组件包括烘烤箱，烘烤箱内设有若干个载具盘，所述载具盘的两侧通过长型气缸活动安装在烘烤箱内。
26.具体的，搬运机器人包括工业机器人二，通过连接板安装在工业机器人二上的卡盘三。
27.具体的，o型圈上料组件包括振动盘一，以及位于振动盘一端部位置的o型圈定位座，o型圈通过振动盘一移动到o型圈定位座上。
28.具体的，o型圈抓取组件包括支柱，安装在支柱上的单轴机器人三，所述单轴机器人三上安装有单轴机器人四，以及安装在单轴机器人四上的气缸夹爪，同时o型圈定位座上对应气缸夹爪的夹爪设有夹爪凹槽。
29.具体的，封盘转移组件包括支柱，安装在支柱上的单轴机器人三，所述单轴机器人三上安装有单轴机器人四，封盘转移组件的单轴机器人三用于带动封盖在振动盘二的出料口处和封盘上料工位上的治具处之间移动，以及通过取料座安装在单轴机器人四上的封盘吸盘，封盘吸盘用于吸住封盘。
30.具体的，高度检测组件包括检测座，通过推动气缸配合传感器安装座安装在检测座上的高度传感器。
31.具体的，翻转组件包括翻转座，通过气缸四活动安装在翻转座上的板，以及通过旋
转气缸活动安装在板上的卡盘四。
32.具体的，视觉定位组件包括通过相机固定座安装在工业机械手一上的相机，以及安装在相机固定座上的光圈，且光圈位于相机的正下方。
33.具体的，顶升组件包括固定板，安装在固定板上的阻挡气缸，所述阻挡气缸用于限制治具在传输带上的移动；以及安装在固定板上的气缸二，顶升板安装在气缸二上，所述顶升板上设有若干个定位块，当治具移动到顶升组件的正上方时，定位块与治具底面设有的槽相对应，同时顶升板与气缸二之间通过滑轨连接，所述固定板上还安装有接近开关。
34.具体的，治具转移组件包括单轴机器人五，安装在单轴机器人五上的支撑架，安装在支撑架上的气缸三，安装在气缸三上的卡盘二，卡盘二配合气缸三用于将治具夹住，而传输带两端的单轴机器人五用于将治具在两个短运输带之间来回转移；运输带两端的单轴机器人五用于将治具在运输带一和运输带二之间来回转移。
35.基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种防水透气阀的组装自动线的操作方法，包括以下步骤：
36.步骤一，首先由防水透气膜组装装置将防水透气膜热熔到部件一上组装成组件一，而在烘烤装置将组件一转移后，由治具转移组件将空治具从两个短运输带之间来回移动；
37.步骤二，防水透气膜组装作业完成后，随后由烘烤装置对组件一进行烘烤；
38.步骤三，烘烤作业完成后，在第一个o型圈组装装置内将第一个o型圈放置于部件二内部形成组件二；
39.步骤四，第一个o型圈组装组装作业完成后，在封盖组装装置内将封盖放置于组件一上形成组件三，以及将组件三放置到组件二内形成组件四，之后翻转组件四到反面；
40.步骤五，翻转作业完成后，传递到第二个o型圈组装装置，之后由第二个o型圈组装装置在组件四上安装第二个o型圈，同时将组件四翻转到正面；
41.步骤六，翻转作业完成后，由镭射机对组件四进行镭射作业，最后由成品收集装置对镭射过的组件四进行收集，在收集作业完成后，由治具转移组件将空治具从运输带一和运输带二之间来回移动。
42.本发明的有益效果是：
43.本装置能够对封盖、防水透气膜、部件一、第一个o型圈、部件二和第二个o型圈依次进行组装，从而形成防水透气阀，并且全程实现自动化。同时能够实现对治具的循环使用，从而减少了对治具的使用成本，以及保证了不断制作防水透气阀的自动化。
附图说明
44.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
45.图1是防水透气阀的爆炸图；
46.图2是本发明的三维图；
47.图3是本发明的内部结构示意图；
48.图4是本发明中防水透气膜组装装置的内部结构示意图；
49.图5是本发明中烘烤装置的内部结构示意图；
50.图6是本发明中第一个o型圈组装装置的内部结构示意图；
51.图7是本发明中封盖组装装置的内部结构示意图；
52.图8是本发明中第二个o型圈组装装置的内部结构示意图；
53.图9是本发明中镭射机的内部结构示意图；
54.图10是本发明中成品收集装置的内部结构示意图；
55.图11是本发明中上料组件的三维图；
56.图12是本发明中托盘转移组件的三维图；
57.图13是本发明中机械手组件的三维图；
58.图14是本发明中防水透气膜上料组件的三维图；
59.图15是本发明中膜吸取机械手的三维图；
60.图16是本发明中热熔组件的三维图；
61.图17是本发明中水密性检测组件的三维图；
62.图18是本发明中转移组件的三维图；
63.图19是本发明中顶升组件的三维图；
64.图20是本发明中烘烤箱组件的三维图；
65.图21是本发明中搬运机器人的三维图；
66.图22是本发明中o型圈上料组件的三维图；
67.图23是本发明中o型圈抓取组件的三维图；
68.图24是本发明中封盘转移组件的三维图；
69.图25是本发明中高度检测组件的三维图；
70.图26是本发明中翻转组件的三维图；
71.图27是本发明中治具转移组件的三维图；
72.图28是本发明中第一个o型圈组装装置内经过第一个o型圈组装作业后的治具俯视图；
73.图29是本发明中封盖组装装置内经过封盖上料作业后的治具俯视图；
74.图30是本发明中封盖组装装置内组件四组装完成后的治具俯视图；
75.图31是本发明中第二个o型圈组装装置内第二个o型圈组装作业后的治具俯视图；
76.图中标记为：1、防水透气膜组装装置；2、烘烤装置；3、第一个o型圈组装装置；4、封盖组装装置；5、第二个o型圈组装装置；6、镭射机；7、成品收集装置；8、封盖；9、防水透气膜；10、部件一；11、第二个o型圈；12、部件二；13、组件四；14、治具；15、运输带一；16、运输带二；17、组件一；18、组件二；19、组件三；20、组件五；
77.101、工作台一；102、上料组件；103、机械手组件；104、防水透气膜上料组件；105、短运输带；106、膜吸取机械手；107、热熔组件；108、转移组件；109、水密性检测组件；110、治具转移组件；111、托盘转移组件；112、顶升组件；113、ng盒；
78.1021、架体；1022、单轴机器人一；1023、托盘；1024、气缸一；1025、底板；1026、移动板；1027、线性滑轨；1028、卡块；1029、把手；10210、开口二；10211、传感器安装座；10212、光电传感器；
79.1031、工业机械手一；1032、视觉定位组件；1033、安装座；1034、卡盘一；
80.1041、料盘；1042、定位座；1043、圆形凹槽；1044、拨料盘；
81.1061、膜吸嘴；
82.1071、热熔座；1072、单轴机器人二；1073、浮动热熔头；
83.1081、支柱；1082、单轴机器人三；1083、单轴机器人四；
84.1091、水密性检测座体；1092、凹槽；1093、o型圈二；1094、进水口；
85.1101、单轴机器人五；1102、支撑架；1103、气缸三；1104、卡盘二；
86.1111、单轴机器人二；1112、固定架；1113、吸盘固定架；1114、吸盘；1115、下压气缸；
87.1121、阻挡气缸；1122、固定板；1123、接近开关；1124、顶升板；1125、定位块；1126、气缸二；1127、滑轨；
88.201、防护网；202、烘烤箱组件；203、搬运机器人；
89.2021、烘烤箱；2022、载具盘；2023、长型气缸；
90.2031、工业机器人二；2032、连接板；2033、卡盘三；
91.301、工作台二；302、o型圈上料组件；303、o型圈抓取组件；
92.3021、振动盘一；3022、o型圈定位座；
93.3031、膨胀取料座；3032、气缸夹爪；
94.401、工作台三；402、振动盘二；403、封盘转移组件；404、高度检测组件；405、翻转组件；
95.4031、取料座；4032、封盘吸盘；
96.4041、检测座；4042、推动气缸；4043、高度传感器；4044、传感器安装座；
97.4051、翻转座；4052、气缸四；4053、板；4054、旋转气缸；4055、卡盘四；
98.501、工作台四；
99.701、工作台五。
具体实施方式
100.如图1所示，防水透气阀主要依次由封盖8、防水透气膜9、部件一10、第一个o型圈11、部件二12和第二个o型圈11组成，其组装步骤为：首先将防水透气膜9热熔到部件一10上形成组件一17，随后对组件一17进行烘干，同时将第一个o型圈11放置于部件二12内部形成组件二18，以及将封盖8放置于组件一17上形成组件三19，随后将组件三19放置到组件二18内形成组件四13，而在组件四13上放置第二个o型圈11后形成组件五20，随后对组件五20进行镭射，最后对成品进行收集。
101.实施例一
102.如图2～图10所示，本发明提供一种防水透气阀的组装自动线，包括依次放置的防水透气膜组装装置1、烘烤装置2、第一个o型圈组装装置3、封盖组装装置4、第二个o型圈组装装置5、镭射机6和成品收集装置7，其中防水透气膜组装装置1内通过传输带传输治具14，第一个o型圈组装装置3、封盖组装装置4、第二个o型圈组装装置5、镭射机6和成品收集装置7之间通过运输带连接，同时通过烘烤装置2内的搬运机器人203将工件在防水透气膜组装装置1和后续工序的运输带之间传递，从而实现了全程自动化。
103.首先由防水透气膜组装装置1将防水透气膜9热熔到部件一10上组装成组件一17，随后由烘烤装置2对组件一17进行烘烤，然后在第一个o型圈组装装置3内将第一个o型圈11
放置于部件二12内部形成组件二18，同时在封盖组装装置4内将封盖8放置于组件一17上形成组件三19，以及将组件三19放置到组件二18内形成组件四13，之后翻转组件四13到反面，传递到第二个o型圈组装装置5，之后由第二个o型圈组装装置5在组件四13上安装第二个o型圈，同时将组件四13翻转到正面，随后由镭射机6对组件四13进行镭射作业，最后由成品收集装置7对镭射过的组件四13进行收集。
104.本装置能够对封盖8、防水透气膜9、部件一10、第一个o型圈11、部件二12和第二个o型圈11依次进行组装，从而形成防水透气阀，并且全程实现自动化。
105.请重点参考图4，防水透气膜组装装置1包括工作台一101，安装在工作台一101上的传输带，传输带上依次设有膜上料工位、热熔工位和水密性工位，位于每个工位的正下方且安装在工作台一101上的顶升组件112；同时沿传输带且依次安装在工作台一101上的机械手组件103、上料组件102、膜吸取机械手106、防水透气膜上料组件104、热熔组件107、水密性检测组件109和转移组件108；所述上料组件102一侧设有托盘转移组件111；其中所述防水透气膜上料组件104的位置与膜上料工位相对应，热熔组件107的位置与热熔工位相对应，水密性检测组件109的位置与水密性工位相对应；治具14放置在传输带上，同时ng盒113安装在工作台一101上，转移组件108能够使得工件在水密性检测组件109、ng盒113和水密性工位之间移动。
106.首先由机械手组件103将上料组件102内的部件一10转移到治具14上，其中部件一10随治具14移动到膜上料工位，随后由上料组件102配合膜吸取机械手106将防水透气膜从卷上剥下，由膜吸取机械手106将膜放置在膜上料工位的部件一10上；随后治具14移动到热熔工位处，由热熔组件107将膜热熔到部件一10上，从而形成组件一17；热熔作业完成后治具14移动到水密性工位，由转移组件108将组件一17转移到水密性检测组件109内进行水密性检测，若检测合格，则将组件一17转移回治具14内，若检测不合格则被转移到ng盒113内；当一个托盘内的部件一10被全部转移后，由托盘转移组件111将空托盘换下，重新上置满托盘，从而实现了持续作业的目的。
107.请重点参考图11，上料组件102由两个并列的托盘上料组件组成，其中一个托盘上料组件内叠放有满托盘，另一个托盘上料组件内不放置托盘，因此当一个满托盘内的工件均被上料完后，空托盘会被放置在另一个托盘上料组件内，从而实现持续上料的目的。
108.托盘上料组件包括架体1021，架体1021底端安装有底板1025，移动板1026通过线性滑轨1027活动安装在底板1025上，把手1029安装在移动板1026上，且架体1021一侧设有单轴机器人一1022，所述单轴机器人一1022上安装有气缸一1024，从而使得单轴机器人一1022配合气缸一1024形成二级行程，所述气缸一1024上叠放有若干个托盘1023，同时托盘1023置于架体1021内，从而当开启单轴机器人一1022时，所述托盘1023沿架体1021长度移动，同时在架体1021另一侧的底端设有开口一，从而当托盘1023移动到移动板1026上，移动板1026上安装有卡块1028，当托盘1023被移动到移动板1026上时，托盘1023被通过卡块1028固定，同时移动板1026上设有开口二10210，所述开口二10210的位置对应着气缸一1024，因此当拉动把手1029时，能将叠加的托盘1023取出；同时在叠放有满托盘的架体1021的顶端通过传感器安装座10211安装有光电传感器10212，当托盘1023被托盘转移组件111转移时，此时光电传感器10212未感应到托盘1023，传递信号，使得一个托盘上料组件内的气缸一1024上升一个托盘位，另一个托盘上料组件内的气缸一1024下降一个托盘位。
109.当初始状态时，两个托盘上料组件内的气缸一1024均位于单轴机器人一1022的底端，同时气缸一1024均处于零行程状态，首先拉出一个托盘上料组件的移动板1026，由人工将满工件的托盘1023放置到移动板1026上，随后放回移动板1026，随后开启一个托盘上料组件内的单轴机器人一1022，单轴机器人一1022将满工件的托盘1023移动到顶端，当满工件的托盘1023内的工件全被移出后，开启另一个托盘上料组件内的单轴机器人一1022和气缸一1024，此时另一个托盘上料组件内的气缸一1024处于满行程，随后由托盘转移组件111将空的托盘1023移动到另一个托盘上料组件内的气缸一1024上，此时光电传感器10212未感应到托盘1023，传递信号，使得一个托盘上料组件内的气缸一1024上升一个托盘位，另一个托盘上料组件内的气缸一1024下降一个托盘位，不断重复上述操作，从而在持续的作业中，保证空托盘叠放在另一个托盘上料组件内；当托盘上料组件内的工件全部进入到作业流程中后，两个托盘上料组件内的单轴机器人一1022均带动移动板1026移动到底部，随后由工作人员取出空托盘，同时放入满托盘，随后重复上述操作。
110.请重点参考图12，托盘转移组件111包括单轴机器人二1111，固定架1112安装在单轴机器人二1111上，若干个吸盘1114通过吸盘固定架1113配合下压气缸1115安装在固定架1112，所述单轴机器人二1111用于带动吸盘1114在两个托盘上料组件之间移动，从而转移空托盘。
111.初始状态时，吸盘1114位于空托盘的正上方，从而避免干涉到其它作业进程，而当托盘1023内的工件被全部移动到治具14上时，开启单轴机器人二1111，从而将吸盘1114移动到待移动的空托盘正上方，随后开启下压气缸1115和吸盘1114，从而将空托盘吸住，最后由单轴机器人二1111将空托盘移动到另一个托盘上料组件内。
112.请重点参考图13，机械手组件103包括工业机械手一1031，通过安装座1033安装在工业机械手一1031上的若干个卡盘一1034，所述卡盘一1034配合工业机械手一1031用于夹取托盘1023上的工件，安装在工业机械手一1031上的视觉定位组件1032。
113.视觉定位组件1032包括通过相机固定座10321安装在工业机械手一1031上的相机10322，以及安装在相机固定座10321上的光圈10323，且光圈10323位于相机10322的正下方。
114.因此由工业机械手一1031带动卡盘一1034移动到满托盘正上方，随后由卡盘一1034依次夹取托盘1023内的工件，由视觉定位组件1032判定工件的位置，从而能够判定卡盘一1034是否夹取到工件，以及判定托盘1023内是否为空。
115.请重点参考图14，防水透气膜上料组件104包括拨料盘1044，安装在拨料盘1044上的料盘1041，位于拨料盘1044远离料盘1041一端正前方的定位座1042，定位座1042上设有圆形凹槽1043，膜卷置于在料盘1041上，且膜卷上的圆膜已经过初步裁切，随后由防水透气膜上料组件104配合膜吸取机械手106将圆膜从膜卷上剥离，同时将其吸取到治具14上的部件一10内。
116.请重点参考图15，膜吸取机械手106包括工业机械手一1031，以及通过安装座1033安装在工业机械手一1031上的膜吸嘴1061，视觉定位组件1032安装在安装座1033上，用于判断圆膜位置。
117.当治具14处于膜上料工位处时，由顶升组件112限制治具14的移动，从而开启膜上料作业；首先工业机械手一1031将膜吸嘴1061移动到定位座1042的正上方，随后由视觉定
位组件1032判断圆膜是否处于圆形凹槽1043的位置上，若是，则开启工业机械手一1031配合膜吸嘴1061将圆膜下压到圆形凹槽1043内，同时停止膜卷的转动，随后由膜吸嘴1061将脱落的圆膜吸住，之后将膜转移到部件一10内，最后工业机械手一1031恢复到初始位置并重复上述操作。
118.请重点参考图16，热熔组件107包括热熔座1071，安装在热熔座1071上的单轴机器人二1072，安装在单轴机器人二1072上的浮动热熔头1073。
119.当上膜后的部件一10移动到热熔工位时，由顶升组件112限制治具14的移动，从而开启热熔作业；开启单轴机器人二1072和浮动热熔头1073，从而将膜热熔到部件一10上，形成组件一17。
120.请重点参考图17，水密性检测组件109包括水密性检测座体1091，所述水密性检测座体1091上设有容纳组件一17的若干个凹槽1092，同时水密性检测座体1091内设有o型圈二1093，同时每个凹槽1092上均对应设有进水口1094，所述进水口1094用于将水通入凹槽1092，同时水密性检测座体1091内部设有压力开关。
121.首先由转移组件108将组件一17放入凹槽1092，同时由于o型圈二1093的设置，从而避免当水通入到凹槽1092内时，水从组件一17与水密性检测座体1091的缝隙中流出，提高了测量的准确性；初始阶段时，所述压力开关设有一个预值，当通水后水压超过这个预值，则会传递信号，则表示产品水密性合格，由转移组件108将工件转移回治具14上；而当水压低于这个预值，则表示产品不合格，随后由转移组件108将工件转移到ng盒113。
122.请重点参考图18，转移组件108包括支柱1081，安装在支柱1081上的单轴机器人三1082，转移组件108的单轴机器人三1082用于带动工件在水密性检测组件109、ng盒113和水密性工位之间移动；所述单轴机器人三1082上安装有单轴机器人四1083，以及通过安装座1033安装在单轴机器人四1083上的若干个卡盘一1034，转移组件108的单轴机器人四1083用于带动卡盘一1034上下移动，所述单轴机器人三1082上还安装有视觉定位组件1032。
123.当检测结束后，开启单轴机器人四1083和卡盘一1034，从而夹起工件，随后根据检测结果由单轴机器人三1082将工件转移到ng盒113或水密性工位上的治具14上。
124.请重点参考图19，顶升组件112包括固定板1122，安装在固定板1122上的阻挡气缸1121，所述阻挡气缸1121用于限制治具14在传输带上的移动；以及安装在固定板1122上的气缸二1126，顶升板1124安装在气缸二1126上，所述顶升板1124上设有若干个定位块1125，当治具14移动到顶升组件112的正上方时，定位块1125与治具14底面设有的槽相对应，同时顶升板1124与气缸二1126之间通过滑轨1127连接，所述固定板1122上还安装有接近开关1123。
125.当接近开关1123感应到治具14位置时，开启阻挡气缸1121，由阻挡气缸1121阻止治具14在传输带上的移动，随后开启气缸二1126，气缸二1126将顶升板1124顶起，从而带动治具14稳定脱离传输带。
126.请重点参考图5，烘烤装置2包括两组烘烤箱组件202、两组搬运机器人203以及防护网201；两组搬运机器人203分别用于在防水透气膜组装装置1和烘烤箱组件202以及烘烤箱组件202和第一o型圈组装装置3之间传递工件。
127.当防水透气膜组装作业完成后，由搬运机器人203将检测后的组件一17转移到烘烤箱组件202内进行烘烤，烘烤作业完成后由另一个搬运机器人203将组件一17转移到第一
o型圈组装装置3内。
128.请重点参考图20，烘烤箱组件202包括烘烤箱2021，烘烤箱2021内设有若干个载具盘2022，所述载具盘2022的两侧通过长型气缸2023活动安装在烘烤箱2021内。
129.由长型气缸2023控制载具盘2022在烘烤箱2021内的打开和关闭。
130.请重点参考图21，搬运机器人203包括工业机器人二2031，通过连接板2032安装在工业机器人二2031上的卡盘三2033。
131.卡盘三2033配合工业机器人二2031是用于对组件一17的转移。
132.请重点参考图6，第一o型圈组装装置3包括工作台二301，在工作台二301上的运输带上依次设有部件二上料工位和第一o型圈上料工位，位于每个工位的正下方且安装在工作台二301上的顶升组件112，沿运输带且安装在工作台二301上的上料组件102、机械手组件103、o型圈上料组件302和o型圈抓取组件303，机械手组件103的位置对应部件二上料工位，o型圈抓取组件303的位置对应第一o型圈上料工位，所述上料组件102一侧设有托盘转移组件111。
133.首先在部件二上料工位上通过上料组件102配合机械手组件103将部件二12抓取到治具14上，随后通过o型圈抓取组件303配合o型圈上料组件302将第一o型圈放置在部件二12上。
134.请重点参考图22，o型圈上料组件302包括振动盘一3021，以及位于振动盘一3021端部位置的o型圈定位座3022，o型圈11通过振动盘一3021移动到o型圈定位座3022上。
135.请重点参考图23，o型圈抓取组件303包括支柱1081，安装在支柱1081上的单轴机器人三1082，所述单轴机器人三1082上安装有单轴机器人四1083，o型圈抓取组件303的单轴机器人三1082用于带动o型圈11在o型圈定位座3022和第一o型圈上料工位上的治具14上移动，以及通过膨胀取料座3031安装在单轴机器人四1083上的气缸夹爪3032，o型圈抓取组件303的单轴机器人四1083用于带动气缸夹爪3032上下移动。
136.同时o型圈定位座3022上对应气缸夹爪3032的夹爪设有夹爪凹槽，从而当o型圈11移动到o型圈定位座3022上后，开启单轴机器人四1083和单轴机器人三1082，气缸夹爪3032被移动到o型圈11处，随后开启气缸夹爪3032，气缸夹爪3032张开夹爪，从而撑开o型圈11，随后开启单轴机器人四1083，夹爪下移，从而使得夹爪陷入夹爪凹槽内，因此o型圈11被撑开固定在夹爪上。
137.最后由o型圈抓取组件303将o型圈11移动到部件二12内。
138.请重点参考图7，封盖组装装置4包括工作台三401，在工作台三401上的运输带上依次设有封盘上料工位、第一个高度检测工位、组件四组装工位、第二个高度检测工位和翻转工位，位于每个工位的正下方且安装在工作台三401上的顶升组件112，沿运输带且安装在工作台三401上的振动盘二402、封盘转移组件403、第一个高度检测组件404、转移组件108、第二个高度检测组件404和翻转组件405，封盘转移组件403的位置对应封盘上料工位，第一个高度检测组件404的位置对应第一个高度检测工位，转移组件108的位置对应组件四组装工位，翻转组件405的位置对应翻转工位。
139.通过第一o型圈上料作业后，由振动盘二402配合封盘转移组件403将封盖8上料到组件一17上，从而形成组件三19；随后通过第一个高度检测组件404检测封盖8是否被上料到组件一17上，之后通过转移组件108将组件三19放置到组件二18上，从而形成组件四13，
随后通过第二个高度检测组件404检测组件三19是否被上料到组件二18上，最后通过翻转组件405翻转组件四13为后续的作业做准备。
140.请重点参考图24，封盘转移组件403包括支柱1081，安装在支柱1081上的单轴机器人三1082，所述单轴机器人三1082上安装有单轴机器人四1083，封盘转移组件403的单轴机器人三1082用于带动封盖8在振动盘二402的出料口处和封盘上料工位上的治具14处之间移动，以及通过取料座4031安装在单轴机器人四1083上的封盘吸盘4032，封盘转移组件403的单轴机器人四1083用于带动封盘吸盘4032上下移动，封盘吸盘4032用于吸住封盘。
141.请重点参考图25，高度检测组件404包括检测座4041，通过推动气缸4042配合传感器安装座4044安装在检测座4041上的高度传感器4043。
142.请重点参考图26，翻转组件405包括翻转座4051，通过气缸四4052活动安装在翻转座4051上的板4053，以及通过旋转气缸4054活动安装在板4053上的卡盘四4055。
143.请重点参考图8，第二o型圈组装装置5包括工作台四501，在工作台四501上的运输带上依次设有第二o型圈上料工位和翻转工位，位于每个工位的正下方且安装在工作台四501上的顶升组件112，沿运输带且安装在工作台四501上的o型圈上料组件302、o型圈抓取组件303和翻转组件405，o型圈抓取组件303的位置对应第二o型圈上料工位，翻转组件405的位置对应翻转工位。
144.当经过翻转的工件到达第二o型圈上料工位时，由o型圈上料组件302配合o型圈抓取组件303为组件四13上料第二o型圈，从而形成组件五20，随后通过翻转组件405将组件五20翻转，为后续的镭射作业做准备。
145.请重点参考图9，镭射机6上安装有视觉定位组件1032，用于判断工件是否到达镭射机6内作业工位的正上方。
146.请重点参考图10，成品收集装置7包括工作台五701，在工作台五701上的运输带上设有回收工位，位于回收工位的正下方且安装在工作台五701上的顶升组件112，沿运输带且安装在工作台五701上的机械手组件103和上料组件102；所述上料组件102一侧设有托盘转移组件111。
147.但是成品收集装置7内的上料组件102的功能与防水透气膜组装装置1内的上料组件102的功能不同，成品收集装置7内的上料组件102也由两个并列的托盘上料组件组成，其中一个托盘上料组件内叠放有空托盘，另一个托盘上料组件内不放置托盘，首先托盘转移组件111会将一个空托盘放置在另一个托盘上料组件内，随后当一个空托盘内被放置满工件后，托盘转移组件111会将另一个空托盘叠放在满托盘内，重复上述操作。
148.通过机械手组件103配合上料组件102将经过镭射的组件五20回收到空托盘内。
149.气缸一1024、光电传感器10212、单轴机器人一1022、单轴机器人二1111、下压气缸1115、吸盘1114、工业机械手一1031、卡盘一1034、相机10322、料盘1041、膜吸嘴1061、单轴机器人二1072、浮动热熔头1073、进水口1094、压力开关、气缸二1126、阻挡气缸1121、接近开关1123、单轴机器人三1082、单轴机器人四1083、烘烤箱2021、长型气缸2023、工业机器人二2031、卡盘三2033、振动盘一3021、气缸夹爪3032、封盘吸盘4032、高度传感器4043、推动气缸4042、气缸四4052、旋转气缸4054和卡盘四4055通信地耦合控制面板。
150.控制面板内含plc控制器，plc控制器即可编程数控系统，plc作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现运输过程全自动化。控制系统可作为连接
各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
151.基于上述装置，本发明实施例一还提出了使用所述的一种防水透气阀的组装自动线的操作方法，包括以下步骤：
152.步骤一，首先由防水透气膜组装装置1将防水透气膜9热熔到部件一10上组装成组件一17；
153.步骤二，防水透气膜组装作业完成后，随后由烘烤装置2对组件一17进行烘烤；
154.步骤三，烘烤作业完成后，在第一个o型圈组装装置3内将第一个o型圈11放置于部件二12内部形成组件二18；
155.步骤四，第一个o型圈组装组装作业完成后，在封盖组装装置4内将封盖8放置于组件一17上形成组件三19，以及将组件三19放置到组件二18内形成组件四13，之后翻转组件四13到反面；
156.步骤五，翻转作业完成后，传递到第二个o型圈组装装置5，之后由第二个o型圈组装装置5在组件四13上安装第二个o型圈，同时将组件四13翻转到正面；
157.步骤六，翻转作业完成后，由镭射机6对组件四13进行镭射作业，最后由成品收集装置7对镭射过的组件四13进行收集。
158.实施例二
159.如图2-10所示，本实施例二公开的一种防水透气阀的组装自动线还包括治具转移组件110，其它装置及其安装位置、以及操作方法均与实施例一相同。
160.其中传输带为两个短运输带105，运输带为运输带一15和运输带二16；同时两个短运输带105安装在防水透气膜组装装置1内，两个短运输带105的运输方向相反，且在短运输带105的两端安装有治具转移组件110，治具14放置在其中一个短运输带105上，随后由治具转移组件110转移到另一个短运输带105上，从而形成循环；同时运输带一15和运输带二16贯穿且安装在第一个o型圈组装装置3、封盖组装装置4、第二个o型圈组装装置5、镭射机6和成品收集装置7上，同时运输带一15和运输带二16的运输方向相反，且在运输带一15和运输带二16的两端安装有治具转移组件110，从而运输带一15和运输带二16之间的作用与两个短运输带105之间的作用相同；配合烘烤装置2内设有搬运机器人203，由搬运机器人203将工件在防水透气膜组装装置1、烘烤装置2和第一个o型圈组装装置3之间转移过渡，从而实现全程自动化。
161.请重点参考图27，治具转移组件110包括单轴机器人五1101，安装在单轴机器人五1101上的支撑架1102，安装在支撑架1102上的气缸三1103，安装在气缸三1103上的卡盘二1104，卡盘二1104配合气缸三1103用于将治具14夹住，而传输带两端的单轴机器人五1101用于将治具14在两个短运输带105之间来回转移；运输带两端的单轴机器人五1101用于将治具14在运输带一15和运输带二16之间来回转移。
162.气缸一1024、光电传感器10212、单轴机器人一1022、单轴机器人二1111、下压气缸1115、吸盘1114、工业机械手一1031、卡盘一1034、相机10322、料盘1041、膜吸嘴1061、单轴机器人二1072、浮动热熔头1073、进水口1094、压力开关、气缸二1126、阻挡气缸1121、接近开关1123、单轴机器人三1082、单轴机器人四1083、烘烤箱2021、长型气缸2023、工业机器人二2031、卡盘三2033、振动盘一3021、气缸夹爪3032、封盘吸盘4032、高度传感器4043、推动
气缸4042、气缸四4052、旋转气缸4054、卡盘四4055、单轴机器人五1101、气缸三1103和卡盘二1104通信地耦合控制面板。
163.基于上述装置，本发明实施例二还提出了使用所述的一种防水透气阀的组装自动线的操作方法，包括以下步骤：
164.步骤一，首先由防水透气膜组装装置1将防水透气膜9热熔到部件一10上组装成组件一17，而在烘烤装置2将组件一17转移后，由治具转移组件110将空治具从两个短运输带105之间来回移动，从而对空治具进行轮回使用；
165.步骤二，防水透气膜组装作业完成后，随后由烘烤装置2对组件一17进行烘烤；
166.步骤三，烘烤作业完成后，在第一个o型圈组装装置3内将第一个o型圈11放置于部件二12内部形成组件二18；
167.步骤四，第一个o型圈组装组装作业完成后，在封盖组装装置4内将封盖8放置于组件一17上形成组件三19，以及将组件三19放置到组件二18内形成组件四13，之后翻转组件四13到反面；
168.步骤五，翻转作业完成后，传递到第二个o型圈组装装置5，之后由第二个o型圈组装装置5在组件四13上安装第二个o型圈，同时将组件四13翻转到正面；
169.步骤六，翻转作业完成后，由镭射机6对组件四13进行镭射作业，最后由成品收集装置7对镭射过的组件四13进行收集，在收集作业完成后，由治具转移组件110将空治具从运输带一15和运输带二16之间来回移动，从而对空治具进行轮回使用。
170.本装置能够对封盖8、防水透气膜9、部件一10、第一个o型圈11、部件二12和第二个o型圈11依次进行组装，从而形成防水透气阀，并且全程实现自动化。同时能够实现对治具的循环使用，从而减少了对治具的使用成本，以及保证了不断制作防水透气阀的自动化。
171.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，包括依次放置的防水透气膜组装装置(1)、烘烤装置(2)、第一个o型圈组装装置(3)、封盖组装装置(4)、第二个o型圈组装装置(5)、镭射机(6)和成品收集装置(7)，其中防水透气膜组装装置(1)内通过传输带传输治具(14)，第一个o型圈组装装置(3)、封盖组装装置(4)、第二个o型圈组装装置(5)、镭射机(6)和成品收集装置(7)之间通过运输带连接，同时通过烘烤装置(2)内的搬运机器人(203)将工件在防水透气膜组装装置(1)和后续工序的运输带之间传递，从而依次对部件一(10)、防水透气膜(9)、第一个o型圈(11)、部件二(12)、封盖(8)和第二个o型圈(11)依次进行组装，从而形成防水透气阀。2.根据权利要求1所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，防水透气膜组装装置(1)包括工作台一(101)，安装在工作台一(101)上的传输带，传输带上依次设有膜上料工位、热熔工位和水密性工位，位于每个工位的正下方且安装在工作台一(101)上的顶升组件(112)；同时沿传输带且依次安装在工作台一(101)上的机械手组件(103)、上料组件(102)、膜吸取机械手(106)、防水透气膜上料组件(104)、热熔组件(107)、水密性检测组件(109)和转移组件(108)；所述上料组件(102)一侧设有托盘转移组件(111)；其中所述防水透气膜上料组件(104)的位置与膜上料工位相对应，热熔组件(107)的位置与热熔工位相对应，水密性检测组件(109)的位置与水密性工位相对应；治具(14)放置在传输带上，同时ng盒(113)安装在工作台一(101)上，转移组件(108)能够使得工件在水密性检测组件(109)、ng盒(113)和水密性工位之间移动。3.根据权利要求1所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，烘烤装置(2)包括两组烘烤箱组件(202)、两组搬运机器人(203)以及防护网(201)；两组搬运机器人(203)分别用于在防水透气膜组装装置(1)和烘烤箱组件(202)以及烘烤箱组件(202)和第一o型圈组装装置(3)之间传递工件。4.根据权利要求1所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，第一o型圈组装装置(3)包括工作台二(301)，在工作台二(301)上的运输带上依次设有部件二上料工位和第一o型圈上料工位，位于每个工位的正下方且安装在工作台二(301)上的顶升组件(112)，沿运输带且安装在工作台二(301)上的上料组件(102)、机械手组件(103)、o型圈上料组件(302)和o型圈抓取组件(303)，机械手组件(103)的位置对应部件二上料工位，o型圈抓取组件(303)的位置对应第一o型圈上料工位，所述上料组件(102)一侧设有托盘转移组件(111)。5.根据权利要求1所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，封盖组装装置(4)包括工作台三(401)，在工作台三(401)上的运输带上依次设有封盘上料工位、第一个高度检测工位、组件四组装工位、第二个高度检测工位和翻转工位，位于每个工位的正下方且安装在工作台三(401)上的顶升组件(112)，沿运输带且安装在工作台三(401)上的振动盘二(402)、封盘转移组件(403)、第一个高度检测组件(404)、转移组件(108)、第二个高度检测组件(404)和翻转组件(405)，封盘转移组件(403)的位置对应封盘上料工位，第一个高度检测组件(404)的位置对应第一个高度检测工位，转移组件(108)的位置对应组件四组装工位，翻转组件(405)的位置对应翻转工位。6.根据权利要求1所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，第二o型圈组装装置(5)包括工作台四(501)，在工作台四(501)上的运输带上依次设有第二o型圈上料工位
和翻转工位，位于每个工位的正下方且安装在工作台四(501)上的顶升组件(112)，沿运输带且安装在工作台四(501)上的o型圈上料组件(302)、o型圈抓取组件(303)和翻转组件(405)，o型圈抓取组件(303)的位置对应第二o型圈上料工位，翻转组件(405)的位置对应翻转工位。7.根据权利要求1所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，镭射机(6)上安装有视觉定位组件(1032)，用于判断工件是否到达镭射机(6)内作业工位的正上方。8.根据权利要求1所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，成品收集装置包括工作台五(701)，在工作台五(701)上的运输带上设有回收工位，位于回收工位的正下方且安装在工作台五(701)上的顶升组件(112)，沿运输带且安装在工作台五(701)上的机械手组件(103)和上料组件(102)；所述上料组件(102)一侧设有托盘转移组件(111)。9.根据权利要求1所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，还包括治具转移组件(110)，同时其中传输带为两个短运输带(105)，运输带为运输带一(15)和运输带二(16)；同时两个短运输带(105)安装在防水透气膜组装装置(1)内，两个短运输带(105)的运输方向相反，且在短运输带(105)的两端安装有治具转移组件(110)，治具(14)放置在其中一个短运输带(105)上，随后由治具转移组件(110)转移到另一个短运输带(105)上，从而形成循环；同时运输带一(15)和运输带二(16)贯穿且安装在第一个o型圈组装装置(3)、封盖组装装置(4)、第二个o型圈组装装置(5)、镭射机(6)和成品收集装置(7)上，同时运输带一(15)和运输带二(16)的运输方向相反，且在运输带一(15)和运输带二(16)的两端安装有治具转移组件(110)，从而运输带一(15)和运输带二(16)之间的作用与两个短运输带(105)之间的作用相同；配合烘烤装置(2)内设有搬运机器人(203)，由搬运机器人(203)将工件在防水透气膜组装装置(1)、烘烤装置(2)和第一个o型圈组装装置(3)之间转移过渡。10.根据权利要求2所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，上料组件(102)由两个并列的托盘上料组件组成，其中一个托盘上料组件内叠放有满托盘，另一个托盘上料组件内不放置托盘，因此当一个满托盘内的工件均被上料完后，空托盘会被放置在另一个托盘上料组件内。11.根据权利要求8所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，上料组件(102)由两个并列的托盘上料组件组成，其中一个托盘上料组件内叠放有空托盘，另一个托盘上料组件内不放置托盘，首先托盘转移组件(111)会将一个空托盘放置在另一个托盘上料组件内，随后当一个空托盘内被放置满工件后，托盘转移组件(111)会将另一个空托盘叠放在满托盘内。12.根据权利要求10或11所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，托盘上料组件包括架体(1021)，架体(1021)底端安装有底板(1025)，移动板(1026)通过线性滑轨(1027)活动安装在底板(1025)上，把手(1029)安装在移动板(1026)上，且架体(1021)一侧设有单轴机器人一(1022)，所述单轴机器人一(1022)上安装有气缸一(1024)，从而使得单轴机器人一(1022)配合气缸一(1024)形成二级行程，所述气缸一(1024)上叠放有若干个托盘(1023)，同时托盘(1023)置于架体(1021)内，从而当开启单轴机器人一(1022)时，所述托盘(1023)沿架体(1021)长度移动，同时在架体(1021)另一侧的底端设有开口一，从而当托盘(1023)移动到移动板(1026)上，移动板(1026)上安装有卡块(1028)，当托盘(1023)被移动到移动板(1026)上时，托盘(1023)被通过卡块(1028)固定，同时移动板(1026)上设有开
口二(10210)，所述开口二(10210)的位置对应着气缸一(1024)；同时在叠放有满托盘的架体(1021)的顶端通过传感器安装座(10211)安装有光电传感器(10212)。13.根据权利要求2、4或8所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，托盘转移组件(111)包括单轴机器人二(1111)，固定架(1112)安装在单轴机器人二(1111)上，若干个吸盘(1114)通过吸盘固定架(1113)配合下压气缸(1115)安装在固定架(1112)，所述单轴机器人二(1111)用于带动吸盘(1114)在两个托盘上料组件之间移动。14.根据权利要求2、4或8所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，机械手组件(103)包括工业机械手一(1031)，通过安装座(1033)安装在工业机械手一(1031)上的若干个卡盘一(1034)，所述卡盘一(1034)配合工业机械手一(1031)用于夹取托盘(1023)上的工件，安装在工业机械手一(1031)上的视觉定位组件(1032)。15.根据权利要求2所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，防水透气膜上料组件(104)包括拨料盘(1044)，安装在拨料盘(1044)上的料盘(1041)，位于拨料盘(1044)远离料盘(1041)一端正前方的定位座(1042)，定位座(1042)上设有圆形凹槽(1043)，膜卷置于在料盘(1041)上，且膜卷上的圆膜已经过初步裁切，随后由防水透气膜上料组件(104)配合膜吸取机械手(106)将圆膜从膜卷上剥离，同时将其吸取到治具(14)上的部件一(10)内。16.根据权利要求2或15所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，膜吸取机械手(106)包括工业机械手一(1031)，以及通过安装座(1033)安装在工业机械手一(1031)上的膜吸嘴(1061)，视觉定位组件(1032)安装在安装座(1033)上，用于判断圆膜位置。17.根据权利要求2所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，热熔组件(107)包括热熔座(1071)，安装在热熔座(1071)上的单轴机器人二(1072)，安装在单轴机器人二(1072)上的浮动热熔头(1073)。18.根据权利要求2所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，水密性检测组件(109)包括水密性检测座体(1091)，所述水密性检测座体(1091)上设有容纳组件一(17)的若干个凹槽(1092)，同时水密性检测座体(1091)内设有o型圈二(1093)，同时每个凹槽(1092)上均对应设有进水口(1094)，所述进水口(1094)用于将水通入凹槽(1092)，同时水密性检测座体(1091)内部设有压力开关。19.根据权利要求2或5所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，转移组件(108)包括支柱(1081)，安装在支柱(1081)上的单轴机器人三(1082)；所述单轴机器人三(1082)上安装有单轴机器人四(1083)，以及通过安装座(1033)安装在单轴机器人四(1083)上的若干个卡盘一(1034)，转移组件(108)的单轴机器人四(1083)用于带动卡盘一(1034)上下移动，所述单轴机器人三(1082)上还安装有视觉定位组件(1032)。20.根据权利要求3所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，烘烤箱组件(202)包括烘烤箱(2021)，烘烤箱(2021)内设有若干个载具盘(2022)，所述载具盘(2022)的两侧通过长型气缸(2023)活动安装在烘烤箱(2021)内。21.根据权利要求3所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，搬运机器人(203)包括工业机器人二(2031)，通过连接板(2032)安装在工业机器人二(2031)上的卡盘三(2033)。22.根据权利要求4或6所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，o型圈上料
组件(302)包括振动盘一(3021)，以及位于振动盘一(3021)端部位置的o型圈定位座(3022)，o型圈(11)通过振动盘一(3021)移动到o型圈定位座(3022)上。23.根据权利要求22所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，o型圈抓取组件(303)包括支柱(1081)，安装在支柱(1081)上的单轴机器人三(1082)，所述单轴机器人三(1082)上安装有单轴机器人四(1083)，以及通过膨胀取料座(3031)安装在单轴机器人四(1083)上的气缸夹爪(3032)，同时o型圈定位座(3022)上对应气缸夹爪(3032)的夹爪设有夹爪凹槽。24.根据权利要求5所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，封盘转移组件(403)包括支柱(1081)，安装在支柱(1081)上的单轴机器人三(1082)，所述单轴机器人三(1082)上安装有单轴机器人四(1083)，封盘转移组件(403)的单轴机器人三(1082)用于带动封盖(8)在振动盘二(402)的出料口处和封盘上料工位上的治具(14)处之间移动，以及通过取料座(4031)安装在单轴机器人四(1083)上的封盘吸盘(4032)，封盘吸盘(4032)用于吸住封盘。25.根据权利要求5所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，高度检测组件(404)包括检测座(4041)，通过推动气缸(4042)配合传感器安装座(4044)安装在检测座(4041)上的高度传感器(4043)。26.根据权利要求5或6所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，翻转组件(405)包括翻转座(4051)，通过气缸四(4052)活动安装在翻转座(4051)上的板(4053)，以及通过旋转气缸(4054)活动安装在板(4053)上的卡盘四(4055)。27.根据权利要求7所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，视觉定位组件(1032)包括通过相机固定座(10321)安装在工业机械手一(1031)上的相机(10322)，以及安装在相机固定座(10321)上的光圈(10323)，且光圈(10323)位于相机(10322)的正下方。28.根据权利要求2、4、5、6或8所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，顶升组件(112)包括固定板(1122)，安装在固定板(1122)上的阻挡气缸(1121)，所述阻挡气缸(1121)用于限制治具(14)在传输带上的移动；以及安装在固定板(1122)上的气缸二(1126)，顶升板(1124)安装在气缸二(1126)上，所述顶升板(1124)上设有若干个定位块(1125)，当治具(14)移动到顶升组件(112)的正上方时，定位块(1125)与治具(14)底面设有的槽相对应，同时顶升板(1124)与气缸二(1126)之间通过滑轨(1127)连接，所述固定板(1122)上还安装有接近开关(1123)。29.根据权利要求9所述的一种防水透气阀的组装自动线，其特征在于，治具转移组件(110)包括单轴机器人五(1101)，安装在单轴机器人五(1101)上的支撑架(1102)，安装在支撑架(1102)上的气缸三(1103)，安装在气缸三(1103)上的卡盘二(1104)，卡盘二(1104)配合气缸三(1103)用于将治具(14)夹住，而传输带两端的单轴机器人五(1101)用于将治具(14)在两个短运输带(105)之间来回转移；运输带两端的单轴机器人五(1101)用于将治具(14)在运输带一(15)和运输带二(16)之间来回转移。30.一种使用如权利要求29所述的一种防水透气阀的组装自动线的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，首先由防水透气膜组装装置(1)将防水透气膜(9)热熔到部件一(10)上组装成组件一(17)，而在烘烤装置(2)将组件一(17)转移后，由治具转移组件(110)将空治具从两个短
运输带(105)之间来回移动；s2，防水透气膜组装作业完成后，随后由烘烤装置(2)对组件一(17)进行烘烤；s3，烘烤作业完成后，在第一个o型圈组装装置(3)内将第一个o型圈(11)放置于部件二(12)内部形成组件二(18)；s4，第一个o型圈组装组装作业完成后，在封盖组装装置(4)内将封盖(8)放置于组件一(17)上形成组件三(19)，以及将组件三(19)放置到组件二(18)内形成组件四(13)，之后翻转组件四(13)到反面；s5，翻转作业完成后，传递到第二个o型圈组装装置(5)，之后由第二个o型圈组装装置(5)在组件四(13)上安装第二个o型圈，同时将组件四(13)翻转到正面；s6，翻转作业完成后，由镭射机(6)对组件四(13)进行镭射作业，最后由成品收集装置(7)对镭射过的组件四(13)进行收集，在收集作业完成后，由治具转移组件(110)将空治具从运输带一(15)和运输带二(16)之间来回移动。

技术总结
本发明属于机械设备领域，具体涉及一种防水透气阀的组装自动线，包括依次放置的防水透气膜组装装置、烘烤装置、第一个O型圈组装装置、封盖组装装置、第二个O型圈组装装置、镭射机和成品收集装置，其中防水透气膜组装装置内通过传输带传输治具，第一个O型圈组装装置、封盖组装装置、第二个O型圈组装装置、镭射机和成品收集装置之间通过运输带连接，同时通过烘烤装置内的搬运机器人将工件在防水透气膜组装装置和后续工序的运输带之间传递。本装置能够对封盖、防水透气膜、部件一、第一个O型圈、部件二和第二个O型圈依次进行组装，从而形成防水透气阀，并且全程实现自动化。并且全程实现自动化。并且全程实现自动化。


技术研发人员：朱宝昌 汪鹏 张洪利 周益峰 余辉
受保护的技术使用者：苏州迅益科系统科技有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/9/14