一种用于轴承的气密性检测装置及其工作方法与流程

1.本发明涉及轴承生产领域，具体是一种用于轴承的气密性检测装置及其工作方法。


背景技术：

2.轴承密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，从而防止润滑油漏出及外物侵入，提高轴承的使用寿命。
3.在对轴承的生产过程中，需要对轴承进行正反面的气密性测试，传统发气密性检测在水下检测，将轴承放置到水中后，在一定水深、水压条件下，通过观察冒泡频率，来判断轴承气密性是否良好，但是这种检测方式不但操作麻烦，花费了大量人工，而且通常对轴承进行的静态气密性测试，其检测精度较差，容易造成误检，从而影响检测结果。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。
5.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于轴承的气密性检测装置，包括：机架；工作台；设置在所述机架上，包括依次设置的待检测工位、正面检测工位、翻转工位、反面检测工位、下料工位；输送机构：设置在所述机架上，位于所述工作台一侧，对待检测轴承以及合格轴承起到传送作用；第一推送机构：设置在所述工作台的待检测工位处，将所述输送机构上的待检测轴承推送至待检测工位；抓取机构：设置在所述机架上，位于所述工作台远离输送机构的另一侧，将所述工作台待检测工位上的轴承依次抓取到正面检测工位、翻转工位、反面检测工位、下料工位；检测机构：设置在所述机架上，包括检测支架、第一检测组件、翻转结构、第二检测组件，所述第一检测组件、翻转结构、第二检测组件并列设置在检测支架上，且所述第一检测组件、翻转结构、第二检测组件分别位于所述正面检测工位、翻转工位、反面检测工位的正上方，从而对轴承进行正反面的气密性检查；下料结构：设置在所述机架上，且位于所述工作台的下料工位处，根据检测机构的检测结果，下料结构对轴承进行合格品和不良品的分类。
6.进一步的，所述正面检测工位、反面检测工位上均设置有轴承外圈支撑座；所述翻转工位上设有限位座，所述限位座上设有弧形凹槽；所述下料工位上设有导向槽。当所述检测机构的第一检测组件、第二检测组件在所述正面检测工位、反面检测工位对轴承进行正
面或者反面检测时候，所述轴承外圈支撑座对轴承的外圈起到支撑作用，故所述轴承外圈支撑座的内径小于待检测轴承外圈外径，且大于待检测轴承外圈内径；另外，根据检测轴承的尺寸，可以直接更换合适内径尺寸的轴承外圈支撑座，不但操作简单，而且大大降低了设备成本。
7.进一步的，所述第一推送机构包括第一固定板、第一气缸、第一活塞连接块、第一移动板、第一导轨、第一可调安装座、第一推料板、第一挡板、限位板，所述第一气缸设置在第一固定板上，其活塞端通过第一活塞连接块和设置在第一导轨上的第一移动板一端连接，所述第一推料板通过第一可调安装座和第一移动板连接，所述第一挡板设置在第一固定板下方，所述限位板和第一挡板并列设置位于第一固定板下方位置。第一气缸驱动第一移动板沿着第一导轨做往复移动，从而带动通过第一可调安装座连接的第一推料板随之移动，将输送机构上的轴承推送到待检测工位上，从而便于后续工作的进行，其操作简单方便。第一挡板对输送机构上的轴承起到限位挡料作用，在便于第一推料板进行推料工作的同时，避免未检测过的轴承直接被输送机构传送。限位板则对轴承的移动位置起到限定作用，从而便于轴承在第一推料板的作用下，到达待检测工位上的指定位置，从而保证了后续抓取机构抓取工作的顺利进行。另外，第一固定板安装第一挡板的安装槽以及第一可调安装座上安装第一推料板的安装槽，均为长条形安装槽，从而可以根据检测的轴承直径的大小，调整第一挡板、第一推料板的位置，即适用于不同尺寸的轴承的气密性检测工作，具有广泛适用性。在所述第一推料板、第一挡板上设置v型槽，第一挡板挡住输送机构上的轴承继续前行，第一推料板将其推送到待检测工位，v型槽的设置，对轴承起到较好的定位作用，从而大大提高了其推送位置的正确性，另外，v型槽适用于不同直径的轴承在推送时候的限位，具有广泛适用性。
8.进一步的，所述抓取机构包括水平移动结构、抓取组件、第二挡板，所述抓取组件设置在水平移动结构上，所述第二挡板设置在抓取组件的相对侧。水平移动结构驱动抓取组件将轴承从待检测工位抓取到检测机构处的检测工位进行气密性检查，并在检测完成后，将其抓取到下料结构工位，进行合格品和不良品的分类。第二挡板对轴承起到挡料限位作用。
9.进一步的，所述水平移动结构包括第二固定板、第二气缸、第二活塞连接块、第二移动板、第二导轨，所述第二气缸设置在第二固定板上，其活塞端通过第二活塞连接块和设置在第二导轨上的第二移动板连接；所述抓取组件包括第三气缸、第三固定板、第一导向结构、轴承搬送块，所述第三气缸柱塞端和第三固定板连接，所述第一导向结构有若干组并列设置在第三气缸两侧，且与第三固定板连接，所述轴承搬送块有若干组，并列设置在第三固定板上；所述轴承搬送块上设有限位槽。第一导向结构包括第一导杆、第一导套，第一导套固定在第二移动板上，第一导杆端部固定在第三固定板上；第三气缸固定在第二移动板上。第二气缸驱动第二移动板沿着第二导轨到达指定工位之后，第三气缸驱动轴承搬送块沿着第一导向结构向靠近或者远离第二挡板方向移动，从而对轴承进行抓取和松开动作。不同工位上的抓取工作同时进行，大大提高了工作效率，具有广泛适用性。
10.所述第一检测组件、第二检测组件结构相同，所述第一检测组件包括第四气缸、第三活塞连接块、检测移动座、第二导向结构、检测组件，所述第四气缸的活塞通过第三活塞连接块和检测移动座连接，所述第二导向结构设置在检测移动座角上，所述检测组件设置
在检测移动座上。第四气缸安装在检测移动座上；第二导向结构包括第二导杆、第二导套，第二导杆端部固定在检测支架上，第二导套固定在检测移动座上。气密性检测时候，第一检测组件或第二检测组件的第一检测组件中的第四气缸通过第三活塞连接块驱动设置在检测移动座上的检测组件沿着第二导向结构向靠近或远离正面检测工位或者反面检测工位上对应的轴承外圈支撑座的位置做往复移动，从而对轴承压紧在轴承外圈支撑座上进行气密性检测工作，以及在检测完成后松开对轴承的压紧。
11.进一步的，所述检测组件包括第一电机、联轴器、旋转轴、第一轴承、第二轴承、固定座、轴承内圈封堵模、轴承外圈封堵模，所述第一电机轴端通过联轴器和设置在第一轴承、第二轴承上的旋转轴一端连接，所述第一轴承、第二轴承分别安装在固定座上下端，所述轴承内圈封堵模固定在旋转轴另一端，所述轴承外圈封堵模固定在固定座下方，且位于轴承内圈封堵模外侧；所述固定座侧边设有进气口；所述轴承内圈封堵模的压紧端设有第一密封圈；所述轴承外圈封堵模的压紧端设有第二密封圈；所述轴承外圈封堵模与固定座连接面位置设有第三密封圈。所述旋转电机轴端通过联轴器驱动旋转轴在第一轴承、第二轴承的支撑下进行转动，轴承内圈封堵模随着旋转轴的转动带动被检测轴承的内圈转动，可以对其进行气密性动态检测也可以多次静态检测，从而大大提高了检测结果的精准性。检测过程中，第一检测组件或第二检测组件中的第四气缸驱动检测组件压紧待检测轴承到轴承外圈支撑座上，此时正压压缩空气依次通过过滤器、比例阀、两通阀、流量阀后从固定座侧边的进气口进入固定座、轴承内圈封堵模、轴承外圈封堵模，以及待检测轴承上表面构成的模腔内，从而通过带数显装置的流量阀进行数据观测，并将数据输出给plc，plc按照设定值判断该轴承为合格品或者不良品。第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈设置，提高了模腔的密封性，从而提高了检测结果的正确性。
12.进一步的，所述翻转结构包括连接座、第五气缸、第四活塞连接块、第三移动板、第二电机、翻转组件、同步带轮结构、张紧结构，所述第五气缸设置在连接座上，其活塞端通过第四活塞连接块与第三移动板连接，所述第二电机设置在第三移动板上，其轴端通过同步带轮结构与设置在第三移动板上下方位置的翻转组件连接，所述张紧结构设置在第三移动板上对同步带轮结构的同步带起到张紧力调节；所述翻转组件包括翻转头、连接轴、第三轴承、第四轴承、轴承固定座，所述翻转头设置在连接轴一端，所述第三轴承、第四轴承并列连接轴上，所述轴承固定座设置在第三轴承上；所述翻转头上设有卡槽。抓取机构的抓取组件将正面检测工位上的轴承抓取到翻转工位上，此时待检测轴承位于翻转结构中翻转头的卡槽内，翻转过程中，第二电机通过同步带轮结构驱动翻转组件对其进行翻转动作，此时翻转头在第三轴承、第四轴承支撑下进行180
°
转动，从而将待检测轴承进行快速翻面。为了避免在翻转过程中，卡槽内的待检测轴承在离心力作用下偏离原来的位置，第五气缸在翻转过程开始时通过第四活塞连接块驱动第三移动板做垂直向下的位置移动，即此时卡槽下表面的高度低于限位座上表面的高度，待检测轴承在翻转时候，通过弧形凹槽进行限位；而翻转工作完成后，第五气缸通过第四活塞连接块驱动第三移动板做垂直向上的位置移动，此时卡槽下表面的和限位座上表面的齐平，从而便于抓取机构将翻转后的轴承抓取到反面检测工位进行气密性检测，其操作简单方便。
13.进一步的，所述下料结构包括下料固定板、不良品升降推送机构、第二推送机构、第三推送机构，所述不良品升降推送机构设置在下料固定板下方位置，所述第二推送机构
设置在下料固定板下方，所述第三推送机构设置在下料固定板上方，且与所述第二推送机构相对设置；所述下料固定板上设有定位块，所述下料固定板上还设有导料条；所述不良品升降推送机构包括第五气缸、顶块，所述第五气缸柱塞端和顶块固定；所述第二推送机构、第三推送机构结构相同，所述第二推送机构包括第六气缸、第四固定板、第三导向结构、第二推料板，所述第六气缸固定在第四固定板上，起活塞端与第二推料板连接，所述第三导向结构并列设置在第六气缸两侧，且端部和第二推料板连接。轴承正反面气密性检测完成之后，抓取机构将其搬送到下料工位处，根据检测结果，合格的产品被第三推送机构直接推送到输送机构上，而不良品则被不良品升降推送机构推送到下料固定板板上，再通过第二推送机构将其推送至不良品收料槽内。其中，所述第三导向结构包括第三导杆、第三导套，第三导套固定在第四固定板上，第三导杆端部固定在第二推料板上。不良品升降推送机构中的第五气缸推动顶块沿着下料工位的导向槽向上移动，从而将不良品轴承从定位块的孔内被推送起来，此时，第二推送机构中的第六气缸驱动第二推料板沿着第三导向结构向不良品轴承方向移动，从而将其推送到导料条构成的不良品槽内出料。
14.进一步的，一种用于轴承的气密性检测装置的工作方法，具体步骤如下：s1、需要进行检测的轴承通过输送机构进行传送；s2、第一推送机构的第一挡板挡住输送机构上的轴承继续前行，第一气缸驱动第一移动板沿着第一导轨向工作台方向移动，通过第一可调安装座与第一移动板连接的第一推料板随之移动，输送机构上的轴承被推送到待检测工位上；s3、当轴承被推送到待检测工位上后，抓取机构的水平移动结构中的第二气缸驱动第二移动板沿着第二导轨向待检测工位方向移动，抓取组件中的第三气缸驱动轴承搬送块沿着第一导向结构向待检测轴承方向移动，轴承位于对应的限位槽内，抓取机构的水平移动结构中的第二气缸驱动第二移动板沿着第二导轨向下料工位方向移动，从而将待检测轴承搬送到正面检测工位上；s4、当待检测轴承搬送到正面检测工位的轴承外圈支撑座上，第一检测组件上的第四气缸通过第三活塞连接块驱动设置在检测移动座上的检测组件沿着第二导向结构向下移动，将轴承压紧在轴承外圈支撑座上，此时检测组件中的轴承内圈封堵模、轴承外圈封堵模分别压紧轴承的内圈和外圈；s5、正压压缩空气依次通过过滤器、比例阀、两通阀、流量阀后从固定座侧边的进气口进入固定座、轴承内圈封堵模、轴承外圈封堵模，以及待检测轴承上表面构成的模腔内，与此同时，旋转电机轴端通过联轴器驱动旋转轴在第一轴承、第二轴承的支撑下进行转动，轴承内圈封堵模随着旋转轴的转动带动被检测轴承的内圈转动，检测过程中，通过带数显装置的流量阀进行数据观测，并将数据输出给plc，plc按照设定值判断该轴承为合格品或者不良品；s6、正面气密性检测完成后，第一检测组件上的第四气缸驱动检测组件沿着第二导向结构向上移动，而正面检测工位上的轴承通过抓取机构被搬送到翻转工位上；s7、此时待检测轴承位于翻转结构中翻转头的卡槽内，第五气缸在翻转过程开始时通过第四活塞连接块驱动第三移动板做垂直向下的位置移动，此时卡槽下表面的高度低于限位座上表面的高度；s8、翻转过程中，第二电机通过同步带轮结构驱动翻转组件中的翻转头在第三轴
承、第四轴承支撑下进行
°
转动，从而将待检测轴承进行快速翻面；s9、翻转完成后，第五气缸驱动翻转结构做垂直向上的位置移动，直至卡槽下表面和限位座上表面的齐平，抓取机构将卡槽内的轴承搬送到反面检测工位上；s10、同步骤s4~s6，第二检测组件对轴承进行反面气密性检测；s11、反面气密性检测完成之后，抓取机构将检测完的轴承搬送到下料工位上；s12、根据检测结果，合格的产品被第三推送机构直接推送到输送机构上，而不良品则被不良品升降推送机构推送到下料固定板板上，再通过第二推送机构将其推送至不良品收料槽内。
15.与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：设置机架、工作台、输送机构、第一推送机构、抓取机构、检测机构、下料结构，从而实现了轴承气密性全自动检测工作以及合格品、不良品的自动分拣，不但大大提高了工作效率，而且降低了工人的工作量；在检测组件中设置轴承内圈封堵模、轴承外圈封堵模，以及与轴承外圈封堵模对应的轴承外圈支撑座，从而在气密性检测过程中，通过第一电机驱动轴承内圈封堵模带动转动待检测轴承内圈转动，从而实现气密性动态检测，大大提高了检测结果的精准性；适用于不同尺寸轴承的气密性检测，具有广泛适用性。
附图说明
16.图1示出了本发明实施例装置的立体图；图2示出了本发明工作台的俯视图；图3示出了本发明第一推送机构的立体图；图4示出了本发明抓取机构的立体图；图5示出了本发明第一检测组件的主视图；图6示出了本发明第一检测组件的剖视图；图7示出了本发明翻转结构的主视图；图8示出了本发明翻转结构的后视图；图9示出了本发明翻转组件的剖视图；图10示出了本发明下料结构的立体图。
17.附图中标记：机架10、工作台1、待检测工位11、正面检测工位12、轴承外圈支撑座121、翻转工位13、限位座131、弧形凹槽1311、反面检测工位14、下料工位15、导向槽151、输送机构2、第一推送机构3、第一固定板31、第一气缸32、第一活塞连接块33、第一移动板34、第一导轨35、第一可调安装座36、第一推料板37、v型槽371、第一挡板38、限位板39、第一限位板391、第二限位板392、抓取机构4、水平移动结构41、第二固定板411、第二气缸412、第二活塞连接块413、第二移动板414、第二导轨415、抓取组件42、第三气缸421、第三固定板422、第一导向结构423、轴承搬送块424、限位槽4241、第二挡板43、检测机构5、检测支架51、第一检测组件52、第四气缸521、第三活塞连接块522、检测移动座523、第二导向结构524、第二导杆5241、第二导套5242、检测组件525、第一电机5251、联轴器5252、旋转轴5253、第一轴承5254、第二轴承5255、固定座5256、进气口52561、轴承内圈封堵模5257、第一密封圈52571、轴承外圈封堵模5258、第二密封圈52581、第三密封圈52582、第四密封圈52583、进气口
52561、翻转结构53、连接座531、第五气缸532、第四活塞连接块533、第三移动板534、第二电机535、翻转组件536、翻转头5361、卡槽53611、连接轴5362、第三轴承5363、第四轴承5364、轴承固定座5365、同步带轮结构537、第一同步轮5371、第二同步轮5372、第三同步轮5373、同步带5374、张紧结构538、第二检测组件54、下料结构6、下料固定板61、定位块611、导料条612、不良品升降推送机构62、第五气缸621、顶块622、第二推送机构63、第六气缸631、第四固定板632、第三导向结构633、第三导杆6331、第三导套6332、第二退料板634、第三推送机构64。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
实施例一
19.如图1所示为本发明的立体图，包括机架10；工作台1：设置在所述机架10上，如图2所示为所述工作台1的俯视图，包括依次设置的待检测工位11、正面检测工位12、翻转工位13、反面检测工位14、下料工位15；输送机构2：设置在所述机架10上，位于所述工作台1一侧，对待检测轴承以及合格轴承起到传送作用；第一推送机构3：设置在所述工作台1的待检测工位12处，将所述输送机构2上的待检测轴承推送至待检测工位11；抓取机构4：设置在所述机架10上，位于所述工作台1远离输送机构2的另一侧，将所述工作台1待检测工位11上的轴承依次抓取到正面检测工位12、翻转工位13、反面检测工位14、下料工位15；检测机构5：设置在所述机架10上，包括检测支架51、第一检测组件52、翻转结构53、第二检测组件54，所述第一检测组件52、翻转结构53、第二检测组件54并列设置在检测支架51上，且所述第一检测组件52、翻转结构53、第二检测组件54分别位于所述正面检测工位12、翻转工位13、反面检测工位14的正上方，从而对轴承进行正反面的气密性检查；下料结构6：设置在所述机架10上，且位于所述工作台1的下料工位15处，根据检测机构5的检测结果，下料结构6对轴承进行合格品和不良品的分类。
20.所述正面检测工位12、反面检测工位14上均设置有轴承外圈支撑座121；所述翻转工位13上设有限位座131，所述限位座131上设有弧形凹槽1311；所述下料工位15上设有导
向槽151。本实施例中，正面检测工位12、反面检测工位14上各设有两组轴承外圈支撑座121，翻转工位13上的限位座131上设有两组弧形凹槽1311，下料工位15上设有四组导向槽151。
21.如图3所示为所述第一推送机构3的立体图，包括第一固定板31、第一气缸32、第一活塞连接块33、第一移动板34、第一导轨35、第一可调安装座36、第一推料板37、第一挡板38、限位板39，所述第一气缸32设置在第一固定板31上，其活塞端通过第一活塞连接块33和设置在第一导轨35上的第一移动板34一端连接，所述第一推料板37通过第一可调安装座36和第一移动板34连接，所述第一挡板38设置在第一固定板31下方，所述限位板39和第一挡板38并列设置位于第一固定板31下方位置。优选的，所述第一推料板37、第一挡板38上设置v型槽371，第一挡板38挡住输送机构2上的轴承继续前行，第一推料板37将其推送到待检测工位11，v型槽371的设置，对轴承起到较好的定位作用，从而大大提高了其推送位置的正确性，另外，v型槽371适用于不同直径的轴承在推送时候的限位，具有广泛适用性。本实施例中，第一挡板38上设有一组v型槽371，第一推料板37上设有两组并列设置的v型槽371，限位板39有两组，包括第一限位板391、第二限位板392，即对两个轴承同时进行推送，第一推送机构3推料时候，第一挡板38对输送机构2上的轴承进行挡料，两个轴承同时被第一推料板37推动，且通过v型槽371定位，分别在第一限位板391、第二限位板392的限位作用下到达待检测工位11上的指定位置。
22.如图4所示为所述抓取机构4的立体图，包括水平移动结构41、抓取组件42、第二挡板43，所述抓取组件42设置在水平移动结构41上，所述第二挡板43设置在抓取组件42的相对侧。
23.所述水平移动结构41包括第二固定板411、第二气缸412、第二活塞连接块413、第二移动板414、第二导轨415，所述第二气缸412设置在第二固定板411上，其活塞端通过第二活塞连接块413和设置在第二导轨415上的第二移动板414连接；所述抓取组件42包括第三气缸421、第三固定板422、第一导向结构423、轴承搬送块424，所述第三气缸421柱塞端和第三固定板422连接，所述第一导向结构423有若干组并列设置在第三气缸421两侧，且与第三固定板422连接，所述轴承搬送块424有若干组，并列设置在第三固定板422上；所述轴承搬送块424上设有限位槽4241。本实施例中，所述轴承搬送块424共有10组，其上的限位槽4241为等腰梯形设置，对称的斜边设置对轴承在推送过程中起到定位作用。
24.所述第一检测组件52、第二检测组件54结构相同，如图5和如图6所示分别为所述第一检测组件52的主视图和剖视图，包括第四气缸521、第三活塞连接块522、检测移动座523、第二导向结构524、检测组件525，所述第四气缸521的活塞通过第三活塞连接块522和检测移动座523连接，所述第二导向结构524设置在检测移动座523角上，所述检测组件525设置在检测移动座523上。本实施例中，正面检测工位12上的第一检测组件52和反面检测工位14上的第二检测组件54各有两组即对两组轴承同时进行检测，提高了整体工作效率。
25.所述检测组件525包括第一电机5251、联轴器5252、旋转轴5253、第一轴承5254、第二轴承5255、固定座5256、轴承内圈封堵模5257、轴承外圈封堵模5258，所述第一电机5251轴端通过联轴器5252和设置在第一轴承5254、第二轴承5255上的旋转轴5253一端连接，所述第一轴承5254、第二轴承5255分别安装在固定座5256上下端，所述轴承内圈封堵模5257固定在旋转轴5253另一端，所述轴承外圈封堵模5258固定在固定座5256下方，且位于轴承
内圈封堵模5257外侧；所述固定座5256侧边设有进气口52561；所述轴承内圈封堵模5257的压紧端设有第一密封圈52571；所述轴承外圈封堵模5258的压紧端设有第二密封圈52581；所述轴承外圈封堵模5258与固定座5256连接面位置设有第三密封圈52582。本实施例中，轴承外圈封堵模5258通过螺栓固定到固定座5256的螺纹孔内，为了提高检测结果的正确性，在轴承外圈封堵模5258的沉头孔内设置有第四密封圈52583。
26.如图7、图8所示分别为所述翻转结构53的主视图和后视图，包括连接座531、第五气缸532、第四活塞连接块533、第三移动板534、第二电机535、翻转组件536、同步带轮结构537、张紧结构538，所述第五气缸532设置在连接座531上，其活塞端通过第四活塞连接块533与第三移动板534连接，所述第二电机535设置在第三移动板534上，其轴端通过同步带轮结构537与设置在第三移动板534上下方位置的翻转组件536连接，所述张紧结构538设置在第三移动板534上对同步带轮结构537的同步带起到张紧力调节；如图9所示为所述翻转组件536的剖视图，包括翻转头5361、连接轴5362、第三轴承5363、第四轴承5364、轴承固定座5365，所述翻转头5361设置在连接轴5362一端，所述第三轴承5363、第四轴承5364并列连接轴5362上，所述轴承固定座5365设置在第三轴承5363上；所述翻转头5361上设有卡槽53611。本实施例中，翻转组件536有两组，对应的限位座131上的弧形凹槽1311有两个，对应的同步带轮结构537包括安装在第二电机535轴端的第一同步轮5371、安装在两组翻转组件536连接轴5362上的第二同步轮5372以及第三同步轮5373，以及同步带5374，本实施例中两组待检测轴承同时进行翻转，其大大提高了工作效率。
27.如图10所示为所述下料结构6的立体图，包括下料固定板61、所述下料结构6包括下料固定板61、不良品升降推送机构62、第二推送机构63、第三推送机构64，所述不良品升降推送机构62设置在下料固定板61下方位置，所述第二推送机构63设置在下料固定板61下方，所述第三推送机构64设置在下料固定板61上方，且与所述第二推送机构63相对设置；所述下料固定板61上设有定位块611，所述下料固定板61上还设有导料条612；所述不良品升降推送机构62包括第五气缸621、顶块622，所述第五气缸621柱塞端和顶块622固定；所述第二推送机构63、第三推送机构64结构相同，所述第二推送机构63包括第六气缸631、第四固定板632、第三导向结构633、第二推料板634，所述第六气缸631固定在第四固定板632上，起活塞端与第二推料板634连接，所述第三导向结构633并列设置在第六气缸631两侧，且端部和第二推料板634连接。本实施例中，定位块611共有四组，对应的不良品升降推送机构62有四组，共有五组导料条612构成四组不良品槽，所述第二推送机构63的第二推料板634上设有与定位块611位置相对应的四组定位块611，从而便于不良品沿着导料条612构成的不良品槽内进行正确下料。
28.一种用于轴承的气密性检测装置的工作方法，具体步骤如下：s1、需要进行检测的轴承通过输送机构2进行传送；s2、第一推送机构3的第一挡板38挡住输送机构2上的轴承继续前行，第一气缸32驱动第一移动板34沿着第一导轨35向工作台1方向移动，通过第一可调安装座36与第一移动板34连接的第一推料板37随之移动，输送机构2上的轴承被推送到待检测工位11上；s3、当轴承被推送到待检测工位11上后，抓取机构4的水平移动结构41中的第二气缸412驱动第二移动板414沿着第二导轨415向待检测工位11方向移动，抓取组件42中的第三气缸421驱动轴承搬送块424沿着第一导向结构423向待检测轴承方向移动，轴承位于对
应的限位槽4241内，抓取机构4的水平移动结构41中的第二气缸412驱动第二移动板414沿着第二导轨415向下料工位15方向移动，从而将待检测轴承搬送到正面检测工位12上；s4、当待检测轴承搬送到正面检测工位12的轴承外圈支撑座121上，第一检测组件52上的第四气缸521通过第三活塞连接块522驱动设置在检测移动座523上的检测组件525沿着第二导向结构524向下移动，将轴承压紧在轴承外圈支撑座121上，此时检测组件525中的轴承内圈封堵模5257、轴承外圈封堵模5258分别压紧轴承的内圈和外圈；s5、正压压缩空气依次通过过滤器、比例阀、两通阀、流量阀后从固定座5256侧边的进气口52561进入固定座5256、轴承内圈封堵模5257、轴承外圈封堵模5258，以及待检测轴承上表面构成的模腔内，与此同时，旋转电机5251轴端通过联轴器5252驱动旋转轴5253在第一轴承5254、第二轴承5255的支撑下进行转动，轴承内圈封堵模5257随着旋转轴5253的转动带动被检测轴承的内圈转动，检测过程中，通过带数显装置的流量阀进行数据观测，并将数据输出给plc，plc按照设定值判断该轴承为合格品或者不良品；s6、正面气密性检测完成后，第一检测组件52上的第四气缸521驱动检测组件525沿着第二导向结构524向上移动，而正面检测工位12上的轴承通过抓取机构4被搬送到翻转工位13上；s7、此时待检测轴承位于翻转结构53中翻转头5361的卡槽53611内，第五气缸532在翻转过程开始时通过第四活塞连接块533驱动第三移动板534做垂直向下的位置移动，此时卡槽53611下表面的高度低于限位座131上表面的高度；s8、翻转过程中，第二电机535通过同步带轮结构537驱动翻转组件536中的翻转头5361在第三轴承5363、第四轴承5364支撑下进行180
°
转动，从而将待检测轴承进行快速翻面；s9、翻转完成后，第五气缸532驱动翻转结构53做垂直向上的位置移动，直至卡槽53611下表面和限位座131上表面的齐平，抓取机构4将卡槽53611内的轴承搬送到反面检测工位14上；s10、同步骤s4~s6，第二检测组件53对轴承进行反面气密性检测；s11、反面气密性检测完成之后，抓取机构4将检测完的轴承搬送到下料工位15上；s12、根据检测结果，合格的产品被第三推送机构64直接推送到输送机构2上，而不良品则被不良品升降推送机构62推送到下料固定板61板上，再通过第二推送机构63将其推送至不良品收料槽内。
29.本实施例中，步骤s5中的在经过过滤和初步稳压的压缩空气由线性比例阀控制气压，输入压力-0.09~1mpa（最佳输入压力0.2-0.3mpa）；实际使用压力10-60kpa，通过plc模拟量输出控制比例阀的压力，可通过触摸屏设定压力输入值，充气时间（不小于3秒）和保压时间（不小于3秒）；流量可检测范围0.5~10ml/min；精度
±
3%f.s全量程；再现性
±
1%f.s全量程；通过流量阀转换模拟量输入给plc，由plc判定单位时间内流量泄漏量（ml/min）。
30.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
31.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种用于轴承的气密性检测装置，其特征在于：包括机架（10）；工作台（1）；设置在所述机架（10）上，包括依次设置的待检测工位（11）、正面检测工位（12）、翻转工位（13）、反面检测工位（14）、下料工位（15）；输送机构（2）：设置在所述机架（10）上，位于所述工作台（1）一侧，对待检测轴承以及合格轴承起到传送作用；第一推送机构（3）：设置在所述工作台（1）的待检测工位（12）处，将所述输送机构（2）上的待检测轴承推送至待检测工位（11）；抓取机构（4）：设置在所述机架（10）上，位于所述工作台（1）远离输送机构（2）的另一侧，将所述工作台（1）待检测工位（11）上的轴承依次抓取到正面检测工位（12）、翻转工位（13）、反面检测工位（14）、下料工位（15）；检测机构（5）：设置在所述机架（10）上，包括检测支架（51）、第一检测组件（52）、翻转结构（53）、第二检测组件（54），所述第一检测组件（52）、翻转结构（53）、第二检测组件（54）并列设置在检测支架（51）上，且所述第一检测组件（52）、翻转结构（53）、第二检测组件（54）分别位于所述正面检测工位（12）、翻转工位（13）、反面检测工位（14）的正上方，从而对轴承进行正反面的气密性检查；下料结构（6）：设置在所述机架（10）上，且位于所述工作台（1）的下料工位（15）处，根据检测机构（5）的检测结果，下料结构（6）对轴承进行合格品和不良品的分类。2.根据权利要求1所述的用于轴承的气密性检测装置，其特征在于：所述正面检测工位（12）、反面检测工位（14）上均设置有轴承外圈支撑座（121）；所述翻转工位（13）上设有限位座（131），所述限位座（131）上设有弧形凹槽（1311）；所述下料工位（15）上设有导向槽（151）。3.根据权利要求1所述的用于轴承的气密性检测装置，其特征在于：所述第一推送机构（3）包括第一固定板（31）、第一气缸（32）、第一活塞连接块（33）、第一移动板（34）、第一导轨（35）、第一可调安装座（36）、第一推料板（37）、第一挡板（38）、限位板（39），所述第一气缸（32）设置在第一固定板（31）上，其活塞端通过第一活塞连接块（33）和设置在第一导轨（35）上的第一移动板（34）一端连接，所述第一推料板（37）通过第一可调安装座（36）和第一移动板（34）连接，所述第一挡板（38）设置在第一固定板（31）下方，所述限位板（39）和第一挡板（38）并列设置位于第一固定板（31）下方位置。4.根据权利要求1所述的用于轴承的气密性检测装置，其特征在于：所述抓取机构（4）包括水平移动结构（41）、抓取组件（42）、第二挡板（43），所述抓取组件（42）设置在水平移动结构（41）上，所述第二挡板（43）设置在抓取组件（42）的相对侧。5.根据权利要求3所述的用于轴承的气密性检测装置，其特征在于：所述水平移动结构（41）包括第二固定板（411）、第二气缸（412）、第二活塞连接块（413）、第二移动板（414）、第二导轨（415），所述第二气缸（412）设置在第二固定板（411）上，其活塞端通过第二活塞连接块（413）和设置在第二导轨（415）上的第二移动板（414）连接；所述抓取组件（42）包括第三气缸（421）、第三固定板（422）、第一导向结构（423）、轴承搬送块（424），所述第三气缸（421）柱塞端和第三固定板（422）连接，所述第一导向结构（423）有若干组并列设置在第三气缸（421）两侧，且与第三固定板（422）连接，所述轴承搬送块（424）有若干组，并列设置在第三
固定板（422）上；所述轴承搬送块（424）上设有限位槽（4241）。6.根据权利要求1所述的用于轴承的气密性检测装置，其特征在于：所述第一检测组件（52）、第二检测组件（54）结构相同，所述第一检测组件（52）包括第四气缸（521）、第三活塞连接块（522）、检测移动座（523）、第二导向结构（524）、检测组件（525），所述第四气缸（521）的活塞通过第三活塞连接块（522）和检测移动座（523）连接，所述第二导向结构（524）设置在检测移动座（523）角上，所述检测组件（525）设置在检测移动座（523）上。7.根据权利要求6所述的用于轴承的气密性检测装置，其特征在于：所述检测组件（525）包括第一电机（5251）、联轴器（5252）、旋转轴（5253）、第一轴承（5254）、第二轴承（5255）、固定座（5256）、轴承内圈封堵模（5257）、轴承外圈封堵模（5258），所述第一电机（5251）轴端通过联轴器（5252）和设置在第一轴承（5254）、第二轴承（5255）上的旋转轴（5253）一端连接，所述第一轴承（5254）、第二轴承（5255）分别安装在固定座（5256）上下端，所述轴承内圈封堵模（5257）固定在旋转轴（5253）另一端，所述轴承外圈封堵模（5258）固定在固定座（5256）下方，且位于轴承内圈封堵模（5257）外侧；所述固定座（5256）侧边设有进气口（52561）；所述轴承内圈封堵模（5257）的压紧端设有第一密封圈（52571）；所述轴承外圈封堵模（5258）的压紧端设有第二密封圈（52581）；所述轴承外圈封堵模（5258）与固定座（5256）连接面位置设有第三密封圈（52582）。8.根据权利要求1所述的用于轴承的气密性检测装置，其特征在于：所述翻转结构（53）包括连接座（531）、第五气缸（532）、第四活塞连接块（533）、第三移动板（534）、第二电机（535）、翻转组件（536）、同步带轮结构（537）、张紧结构（538），所述第五气缸（532）设置在连接座（531）上，其活塞端通过第四活塞连接块（533）与第三移动板（534）连接，所述第二电机（535）设置在第三移动板（534）上，其轴端通过同步带轮结构（537）与设置在第三移动板（534）上下方位置的翻转组件（536）连接，所述张紧结构（538）设置在第三移动板（534）上对同步带轮结构（537）的同步带起到张紧力调节；所述翻转组件（536）包括翻转头（5361）、连接轴（5362）、第三轴承（5363）、第四轴承（5364）、轴承固定座（5365），所述翻转头（5361）设置在连接轴（5362）一端，所述第三轴承（5363）、第四轴承（5364）并列连接轴（5362）上，所述轴承固定座（5365）设置在第三轴承（5363）上；所述翻转头（5361）上设有卡槽（53611）。9.根据权利要求1所述的用于轴承的气密性检测装置，其特征在于：所述下料结构（6）包括下料固定板（61）、不良品升降推送机构（62）、第二推送机构（63）、第三推送机构（64），所述不良品升降推送机构（62）设置在下料固定板（61）下方位置，所述第二推送机构（63）设置在下料固定板（61）下方，所述第三推送机构（64）设置在下料固定板（61）上方，且与所述第二推送机构（63）相对设置；所述下料固定板（61）上设有定位块（611），所述下料固定板（61）上还设有导料条（612）；所述不良品升降推送机构（62）包括第五气缸（621）、顶块（622），所述第五气缸（621）柱塞端和顶块（622）固定；所述第二推送机构（63）、第三推送机构（64）结构相同，所述第二推送机构（63）包括第六气缸（631）、第四固定板（632）、第三导向结构（633）、第二推料板（634），所述第六气缸（631）固定在第四固定板（632）上，起活塞端与第二推料板（634）连接，所述第三导向结构（633）并列设置在第六气缸（631）两侧，且端部和第二推料板（634）连接。10.一种如权利要求1~9任一项所述的用于轴承的气密性检测装置的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：
s1、需要进行检测的轴承通过输送机构（2）进行传送；s2、第一推送机构（3）的第一挡板（38）挡住输送机构（2）上的轴承继续前行，第一气缸（32）驱动第一移动板（34）沿着第一导轨（35）向工作台（1）方向移动，通过第一可调安装座（36）与第一移动板（34）连接的第一推料板（37）随之移动，输送机构（2）上的轴承被推送到待检测工位（11）上；s3、当轴承被推送到待检测工位（11）上后，抓取机构（4）的水平移动结构（41）中的第二气缸（412）驱动第二移动板（414）沿着第二导轨（415）向待检测工位（11）方向移动，抓取组件（42）中的第三气缸（421）驱动轴承搬送块（424）沿着第一导向结构（423）向待检测轴承方向移动，轴承位于对应的限位槽（4241）内，抓取机构（4）的水平移动结构（41）中的第二气缸（412）驱动第二移动板（414）沿着第二导轨（415）向下料工位（15）方向移动，从而将待检测轴承搬送到正面检测工位（12）上；s4、当待检测轴承搬送到正面检测工位（12）的轴承外圈支撑座（121）上，第一检测组件（52）上的第四气缸（521）通过第三活塞连接块（522）驱动设置在检测移动座（523）上的检测组件（525）沿着第二导向结构（524）向下移动，将轴承压紧在轴承外圈支撑座（121）上，此时检测组件（525）中的轴承内圈封堵模（5257）、轴承外圈封堵模（5258）分别压紧轴承的内圈和外圈；s5、正压压缩空气依次通过过滤器、比例阀、两通阀、流量阀后从固定座（5256）侧边的进气口（52561）进入固定座（5256）、轴承内圈封堵模（5257）、轴承外圈封堵模（5258），以及待检测轴承上表面构成的模腔内，与此同时，旋转电机（5251）轴端通过联轴器（5252）驱动旋转轴（5253）在第一轴承（5254）、第二轴承（5255）的支撑下进行转动，轴承内圈封堵模（5257）随着旋转轴（5253）的转动带动被检测轴承的内圈转动，检测过程中，通过带数显装置的流量阀进行数据观测，并将数据输出给plc，plc按照设定值判断该轴承为合格品或者不良品；s6、正面气密性检测完成后，第一检测组件（52）上的第四气缸（521）驱动检测组件（525）沿着第二导向结构（524）向上移动，而正面检测工位（12）上的轴承通过抓取机构（4）被搬送到翻转工位（13）上；s7、此时待检测轴承位于翻转结构（53）中翻转头（5361）的卡槽（53611）内，第五气缸（532）在翻转过程开始时通过第四活塞连接块（533）驱动第三移动板（534）做垂直向下的位置移动，此时卡槽（53611）下表面的高度低于限位座（131）上表面的高度；s8、翻转过程中，第二电机（535）通过同步带轮结构（537）驱动翻转组件（536）中的翻转头（5361）在第三轴承（5363）、第四轴承（5364）支撑下进行180
°
转动，从而将待检测轴承进行快速翻面；s9、翻转完成后，第五气缸（532）驱动翻转结构（53）做垂直向上的位置移动，直至卡槽（53611）下表面和限位座（131）上表面的齐平，抓取机构（4）将卡槽（53611）内的轴承搬送到反面检测工位（14）上；s10、同步骤s4~s6，第二检测组件（53）对轴承进行反面气密性检测；s11、反面气密性检测完成之后，抓取机构（4）将检测完的轴承搬送到下料工位（15）上；s12、根据检测结果，合格的产品被第三推送机构（64）直接推送到输送机构（2）上，而不良品则被不良品升降推送机构（62）推送到下料固定板（61）板上，再通过第二推送机构（63）
将其推送至不良品收料槽内。

技术总结
本发明涉及一种用于轴承的气密性检测装置，包括机架、工作台、输送机构、第一推送机构、抓取机构、检测机构、下料结构。待检测的轴承通过输送机构进行传送，第一推送机构将其推送到工作台上，抓取机构将其搬送到检测机构位置进行正反面的气密性检查，下料结构根据检测机构的检测结果，对轴承进行合格品和不良品的分类，各个结构协同合作，完成了对轴承气密性的自动检测工作，从而不但大大提高了工作效率，而且提高了检测结构的精准性。而且提高了检测结构的精准性。而且提高了检测结构的精准性。


技术研发人员：石奇宁 石奇宣 蓝光兴 王雷
受保护的技术使用者：无锡源中精密机械有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/9/14