标本分类发送装置的制作方法

1.本技术涉及气动管道物流传输领域，具体而言，涉及一种标本分类发送装置。


背景技术：

2.标本管道传输技术在中国医院的应用不到十年时间，存量市场很大，需求不断的增加证实了该技术的价值，但现有的技术存在很多问题，需要尽快突破。我们知道单支标本放到管道中传输，是利用试管作为载体传输的，和常规采用大的传输容器装载标本传输方法在认知上有很大的区别，大的容器可以对标本试管进行二次保护，感觉很安全，而单试管放进密闭的传输管道进行传输也验证了方法可行，而且传输效率更高，但是现有的技术不尽人意，血样标本和其他物资传输完全不同，安全性必须得到保证，发送技术需要提升，本发明综合现有技术，将标本发送全过程的机械结构进行了优化和保护性的提升的同时，将系统设计得更为人性化，自动化水平更高。
3.目前正在使用的标本发送装置多为从采血点发送到检验科的分检设备中，通过分检到各个抽屉中，再通过人员把完成分检的标本送到每台检测设备的前端，通过手动插到专用标本盘中，运行过程参入了人为的时间，让全过程无限的扩大，时间大量的流失，为了解决这个问题，本发明从标本传输全过程整体设计考虑，实现传输及上机化验全过程无人参与，真正实现生化过程完全可控的设计，让主持医生最快拿到报告结果，让病人得到最及时的关照和治疗。
4.现有技术中也公开了标本分类发送用的多管道路径转接装置，如
5.cn114604581a，公开了一款旋转式多管道标本发送机构，其公开了所述的旋转式多管道标本发送装置由多管孔旋转体和装置壳体组成，多管孔旋转体上设计多个标本存放管孔，标本存放管孔按同半径，等角度设计在多管孔旋转体一周，多管孔旋转体对应装置壳体两面设计有输出口盖板和输入口盖板，输出口盖板平面设计有管道接口，多管孔旋转体上的标本存放管孔两头与盖板之间设计有密封。
6.上述方案中存在的缺陷在于，1、上述方案中仅仅对标本进行分发输送，然而标本存在大小头的区别，该系统连接检测设备后，需要对大小头进行调整，无法实现自动上机的衔接；2、上述方案中的转接装置需要输入口、标本存放管孔以及输出口三者完全对准时，标本方可进行输送，输出效率低下，而且输送时采用的压缩空气，因此旋转体的两端分别与壳体的两端之间均需要设计密封结构，密封结构复杂，制造成本高。


技术实现要素：

7.本技术的主要目的在于提供一种标本分类发送装置，以解决标本大小头无法自动整理以及输送效率低下的问题。
8.为了实现上述目的，提供了一种标本分类发送装置。
9.根据本技术的标本分类发送装置，包括：依次衔接设置的标本暂存仓、规整机构、扫码机构、推进机构、方向调整机构、标本发送模块以及多管道路径转接装置；
10.所述推进机构包括导向滑轨、设置于所述导向滑轨一侧的标本滑槽、滑动设置于所述导向滑轨上的推进顶杆、驱动所述推进顶杆往复直线运动的第一驱动机构，所述推进顶杆的端部具有顶杆触头，所述顶杆触头位于所述标本滑槽内，所述标本滑槽的底部开设有圆弧形限位槽，所述圆弧形限位槽的直径大于标本小头的直径且小于标本大头的直径，所述顶杆触头上开设有圆锥形的开口，所述开口的最小直径大于所述标本小头的直径且小于所述标本大头的直径，所述推杆触头上还设置有反射式红外传感器以及安装于其侧边的磁钢，所述反射式红外传感器的中心与所述开口的中心相重合；
11.所述方向调整结构包括转动设置的方向转轮、固定设置于所述方向转轮上的转轮管孔，所述转轮管孔的轴心线穿过所述方向转轮的圆心，所述方向转轮由第二驱动机构驱动转动，所述转轮管孔的直径大于标本的长度，所述转轮管孔的内径大于所述标本的外径。
12.进一步改进的是，所述第一驱动机构包括固定设置于所述推进顶杆上的驱动轴、一端具有与所述驱动轴相配合的长臂叉头的推进臂，所述推进臂通过力臂驱动点转动设置于机架上，所述推进臂的另一端与设置于所述机架上的驱动气缸相连接。
13.进一步改进的是，所述第二驱动机构包括与所述方向转轮同心设置的被动轮、固定设置于减速电机上的驱动轮、连接于所述被动轮与所述驱动轮之间的同步带。
14.进一步改进的是，所述标本暂存仓设置于机架上，所述机架上开设有与所述标本暂存仓相连通的设备入口，所述标本暂存仓的底部具有倾斜面，所述倾斜面的最低点设置有样品出口。
15.进一步改进的是，所述规整机构包括固定设置于机架上的多个固定立柱、滑动设置于所述机架上的移动立柱，所述固定立柱与所述移动立柱交错设置，所述机架上设置有与所述移动立柱相固定连接的移动立柱传动架，所述机架上还设置有偏心轮，所述偏心轮由减速电机驱动转动，所述移动立柱传动架与所述偏心轮之间通过连动杆相连接。
16.进一步改进的是，所述扫码机构包括转动设置于机架上的扫码滚筒，所述扫码滚筒上开设有与标本相配合的滚筒凹槽，所述扫描滚筒的上方设置有扫码器，所述扫码滚筒由步进电机驱动转动。
17.进一步改进的是，所述标本发送模块包括模块壳体、固定设置于所述模块壳体两端的左封盖板以及右封盖板、滑动设置于所述模块壳体内的活塞体，所述左封盖板以及所述右封盖板上均开设有第一压缩空气接入口，所述活塞体沿着铅锤方向开设有活塞管孔，所述模块壳体的上方依次开设有左上管口、标本入口，所述模块壳体的下方开设有下管道口，所述左上管口与所述下管道口相对应，所述活塞体与所述模块壳体之间还设置有导向结构，所述下管道口处设置有通风板以及击打口。
18.进一步改进的是，所述导向结构包括横向固定设置于所述模块壳体内的左导向轴以及右导向轴、开设于所述活塞体上与所述左导向轴以及所述右导向轴相配合导向孔。
19.进一步改进的是，所述多管道路径转接装置包括转接装置壳体、转动设置于所述转接装置壳体内的装置旋转体，所述转接装置壳体的一端固定设置有第一壳体盖板，其另一端固定设置有第二壳体盖板，所述第一壳体盖板的中心处开设有输入管口，所述第二壳体盖板上开设有若干输出管口，若干所述输出管口均匀分布在以所述第二壳体盖板的中心为圆心的圆周上，所述装置旋转体包括旋转体外罩、固定设置于所述旋转体外罩两端的第一旋转板以及第二旋转板，所述第一旋转板的中心处开设有零管口，所述第二旋转板上开
设有一个与其中一个所述输出管口相对应的出管口，所述零管口与所述出管口之间通过转接管道相连通，还包括驱动所述装置旋转体转动的驱动机构。
20.进一步改进的是，所述驱动机构包括固定设置于所述第一壳体盖板上的伺服电机、与所述伺服电机的电机轴相固定连接的驱动轮、固定设置于所述第一旋转板上的旋转板被动轮。
21.本发明提供的标本分类发送装置，与现有技术相比，其有益效果为：1、本发明采用组合结构先分检再传输的方法，对比常规先发送后分检的方法，有根本性的突破，可为检验科减少一台分检设备的投入，无需让人工参与到传输过程中而直接将标本传送到每台化验设备端口，自动化水平和传输效率得到提升，检验报告可提前送到医生手中，缩短了诊治时时间，让该装置的应用进一步的得到扩展，让传输效果得到质的改变；
22.2、本发明在装置中的分检环节采用扫码滚筒结构既增长了标本在扫码过程的时间，让条码读取更稳定准确，又隔离了标本进入发送通道的控制，有效的避免了二支标本可能同时进入发送通道的问题，利用滚筒特点，实现了未被解码的标本回收的目的，结构简单，作用突出；
23.3、本发明在发送通道的推进机构中增加了标本大小头识别，为标本分类发送直接上机做前端辅垫，为了实现这个目的，将推进机构中的标本滑槽底部设计成了双弧形，让进入滑槽的标本小头能准确居中识别，把顶杆中的触头前端设计成无底板中空结构，保证了触头每次都能成功将标本小头插入，使识别标本大小头的设计成为可能，在流程中不增加多余的结构解决问题有利于运行的稳定；
24.4、本发明采用组合结构进行多管道标本发送，标本从装置中向上出站，方向转轮设计在这个位置替代了标本90度转体进入发送装置，也完成了标本小头朝上出机的设计要求，同时也让优传口的应急标本传送得到更为合理位置安排，方向转轮标本出入口采用大敞口设计便于推进顶杆进入，便于标本准确进入发送模块；5、本发明标本发送模块无需驱动器，只需输入压缩空气就能实现2个位置的转换，完成标本从无压状态进入有压区将标本安全射出的功能，模块采用双导杆定位气缸体中的活塞方向和壳体端盖上对活塞行程的调节，保证了发送模块的活塞管孔与壳体上的传输管道孔可精确对接，一经设定永不发生积累偏差。也可根据需要选用三进二出气缸体结构型设计，使装置更为强大，满足特大型医院的高峰时段的运行需要；
25.6、本发明的多管道转接机构是一款全密闭型高速精准定位的管道路径转接设备，由伺服电机精准控制，该装置与发送模块连动机构，采用组合方式设计在发送装置上方空间或天花板内，单管道进入多管道转接机构，多管道布装在天花板内，合理的装置结构让安装更为简单美观，控制更为方便，多管道布装使用方式也可根据环境和需要改变为多个方向使用，而且无需采用较多的平面密封结构，结构相对简单，减少加工成本。
附图说明
26.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
27.图1是标本分类发送装置的示意图；
28.图2是标本分类发送装置的局部示意图；
29.图3是标本分类发送装置的局部示意图；
30.图4是标本分类发送装置推进机构局部示意图；
31.图5是标本分类发送装置推进机构标本滑槽剖面示意图；
32.图6是标本分类发送装置管道路径转接装置示意图
33.图7是标本分类发送装置管道路径转接装置第二壳体盖板剖面示意图；
34.图8是标本分类发送装置管道路径转接装置第二壳体盖板平面示意图；
35.图9是标本分类发送装置管道路径转接装置剖面结构示意图；
36.图10是本发明实施例的装置组合结构示意图。
37.附图标记
38.其中：10、标本暂存仓；101、标本入口；102、标本仓盖；103、标本仓底板；106、仓盖提手；107、液晶面板；11、机壳；20、标本发送模块；21、活塞体；210、导向孔；212、活塞管孔；215、左导向轴；216、右导向轴；219、磁环；22、机构壳体；220、标本入口；222、左上管口；224、下管道口；2240、通风板；2241、击打口；225、右封盖板；226、左封盖板；2260、盖板螺孔；2261、盖板螺栓；241、1#压缩空气接入口；242、2#压缩空气接入口；261、1#位置传感器；262、2#位置传感器；27、密封圈；28、系统传输管道；30、规整机构；304、外挡板；31、减速电机；310、电机座；32、偏心轮；321、偏心轮轴；33、移动立柱；331、一级移动立柱；332、二级移动立柱；333、三级移动立柱；34、固定立柱；340、底层固定立柱；341、一级固定立柱；342、二级固定立柱；343、三级固定立柱；344、标本挡板；345、定位板固定螺栓；35、扫码滚筒；350、滚筒支架；351、滚筒凹槽；352、驱动器动轮；353、滚筒驱动器；354、滚筒胶模；355、滚筒圆弧罩；356、标本挡板；36、移动立柱传动架；361、一级传动加强板；362、二级传动加强板；37、连动杆；370、连杆轴；38、扫码器；381、扫码器支架；40、推进机构；41、驱动气缸；410、导向滑轨；411、驱动轴；42、推进顶杆；421、顶杆触头；43、标本滑槽；44、红外传感器；45、3#位置传感器、46、4#位置传感器、47、磁钢；48、推进臂；481、力臂支点；482、力臂驱动点；a、标本；50、方向转轮；501、转轮被动轮；51、转轮1#口；52、转轮2#口；53、转轮驱动器；531、转轮驱动轮；541、转轮同步带；54、检测传感器；55、转轮轴安装架；56、优传口；57、挡板驱动器；58、优传口挡板；59、回收仓；591、回收滑道；60、管道路径转接装置；61、装置旋转体；611、旋转板被动轮；612、管道柱体；613、第一旋转板；614、第二旋转板；615、旋转体支撑杆；616、旋转体外罩；62、转接装置壳体；620、输入管口；621、1#输出管口；622、2#输出管口；623、3#输出管口；624、4#输出管口；625、5#输出管口；626、6#输出管口；627、第一壳体盖板；628、第二壳体盖板；6280、盖板安装孔；6281、旋转体定位轴；6282、第二壳体盖板管孔；6383、盖板台阶；6284、盖板台阶密封圈；63、转接管道；631、零管口；632、出管口；64、定位轴承；65、密封环；651、弹垫圈；66、伺服电机；661、电机支架；662、轴接头；67、出管口密封圈；68、压缩空气接入口；69中心轴承。
具体实施方式
39.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
40.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
41.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
42.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
43.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
45.如图1至2图所示，一种标本分类发送装置，包括：依次衔接设置的标本暂存仓10、规整机构、扫码机构、推进机构、方向调整机构、标本发送模块以及多管道路径转接装置，其中：标本暂存仓10是装置存放标本的地方，设计在设备的前部分，侧边开有标本入口101，标本进入先落至标本仓底板103到规整机构30的一级移动立柱331和一级固定立柱341之间。一级固定立柱341、二级固定立柱342、三级固定立柱343固定在装置机壳11的结构体上，标本挡板344将标本暂存仓10与机构隔开，可控制标本不直接进到规整机构30的移动立柱33的第二层位置。装置机壳11中的标本暂存仓10上方设计标本仓盖102和仓盖提手106，液晶面板107为操作装置运行的界面，系统传输管道28和优传口56设计在装置面板上。
46.如图1至2图所示，所述的规整机构30由多级固定立柱34和移动立柱33交替叠加组成，固定立柱34定位安装在箱体上，移动立柱33由移动立柱传动架36和一级传动加强板361、二级传动加强板362组合为一个整体，固定立柱34和移动立柱33的上立面宽度大了一支标本长度，厚度小于或等于标本最大直径设计是阻止两支标本同时上到立柱上，每一个移动立柱33提升到最高位置时其立柱上平面高于固定立柱上平面，立柱上平面外高内低设计是便于标本向下一级滚动。
47.如图3所示，所述规整机构30的移动立柱33同步做上下两个方向的升降动作，移动立柱33的升降驱动由减速电机31控制，减速电机31通过电机座310固定在机壳11的结构体上，偏心轮32一头固定在减速电机31的轴上，一头固定在连动杆37上；连动杆37的另一头固定在连杆轴370上，连杆轴370另一头固定在移动立柱传动架36上，移动立柱传动架36与三
级移动立柱33固定为一体。
48.如图1至图2所示，所述的的扫码滚筒35其外圆有一滚筒凹槽351是标本载体面，扫码滚筒35的外圆一周贴有一层胶膜354可增加标本在扫码滚筒35上的摩擦力，滚筒凹槽351两边设计为大r弧度方便标本回收时提前滚出，扫码滚筒35外圆部分设计的大圆弧罩可控制标本越界。
49.如图2所示，扫码器38通过扫码器支架381带角度安装在扫码滚筒35的上方，扫码滚筒35通过滚筒支架350固定在机壳11的结构体上，扫码滚筒35轴上装有被动轮，扫码滚筒35由滚筒驱动器353步进电机驱动旋转，滚筒驱动器353的轴上安装的驱动器动轮352为同步轮，由一同步带与扫码滚筒35轴上的被动轮连动。
50.如图2至图5所示，所述的推进机构40上的标本滑槽43固定在扫码滚筒35的正下方，标本滑槽43固定在机壳11的结构体上，标本滑槽43侧面设计有导向滑轨410，推进顶杆42安装在导向滑轨410上，顶杆触头421是推进顶杆42的标本推杆，触头朝方向转轮50方向。推进顶杆42侧面设计一驱动轴杆411，上方安装一磁钢47，推进臂48的长臂叉头定位在驱动轴杆411中，推进连杆下段设计有力臂支点481固定在结构体上，力臂驱动点482安装在气缸杆上，、驱动气缸41固定在结构体上，所述标本触头421通过推进臂48的长臂在驱动气缸41驱动下定位在标本滑槽43中做推进和收缩两个动作，3#位置传感器45和4#位置传感器46固定在推进顶杆42推进和收缩的两个工作的磁钢47位置点，红外传感器44固定在推进顶杆42的后孔中，标本触头421无底板空心圆的中心孔可见红外传感器发射头。
51.如图1至图2所示，方向转轮50的中心轴位置通过转轮轴安装架55固定在推进机构40的标本滑槽43中心与标本发送模块的标本入口220的中心线上，方向转轮50的转轮管孔为水平状态时，转轮1#口51对在标本滑槽43方向，方向转轮50的转轮管孔为垂直状态时，转轮1#口51对在优传口56中心线上，转轮驱动器53安装在方向转轮50的右方向，通过转轮驱动轮531的同步带541驱动方向转轮50轴上的转轮被动轮501旋转。
52.优传口56设计在装置面板上，优传口56的管道中段安装优传口挡板58以及用于检测标本的检测传感器54，优传口挡板58一头固定在挡板驱动器57的轴上。见图1，回收滑道591安装在扫码滚筒35左外圆偏下边上，回收的标本通过回收滑道591向左下方滑入回收仓59中。
53.如图6至图9所示，管道路径转接装置60中的装置旋转体61由第一旋转板613、第二旋转板614和转接管道63组合而成；转接管道63的零管口631插在第一旋转板613的输入管口620的内管口，转接管道63的出管口插在第二旋转板614的输出管口632的内管口，通过旋转体支撑杆615和旋转体外罩616固定为一个整体。
54.旋转板被动轮611管道柱体612设计在第一旋转板613的外平面中心位置，管道柱体612的中心孔内边设计有密封环65和弹垫圈651的安装位置，管道柱体612的外周是旋转体61的第一旋转板613的定位轴，与第一壳体盖板627上的定位轴承64紧配，第二旋转板614。
55.见图7至图8所示：第二壳体盖板628上的输出管口安装出管口密封圈67，盖板台阶6383安装盖板台阶密封圈6284，第二壳体盖板628盖板管孔6282中心孔固定旋转体定位轴6281，全部输出管口安装压缩空气接入口68；见图9所示：通过电机支架661安装伺服电机66到第一壳体盖板627上，驱动轮通过轴接头662固定；装置旋转体61的第二旋转板614中心轴
承69孔固定到第二壳体盖板628第二壳体盖板管孔6282定位轴6281上，在第二壳体盖板628的盖板安装孔6280通过螺栓固定一头转接装置壳体62，再将装置旋转体61的第一旋转板613管道柱体插入到第一壳体盖板627的输入管口620的内管口，安装同步带、将第一壳体盖板627插入到转接装置壳体62上，通过盖板安装孔6280用螺栓固定紧。
56.见图1至图2所示：标本发送模块20由活塞体21和机构壳体22组成，活塞体21上安装所有的密封圈27到位置、安装磁环219到位置，将活塞体21放入到机构壳体22中；
57.右封盖板225固定好两根右导向轴216和2#压缩空气接入口242，左封盖板226固定好两根左导向轴215和1#压缩空气接入口241，盖上左封盖板226、将左封盖板226上的两根左导向轴215对准活塞体21上的导向孔210插入，拧紧盖板螺栓2261、将右封盖板225上的两根左导向轴216对准活塞体21上的导向孔210插入，拧紧盖板螺栓2261。在机构壳体22外槽中安装1#位置传感器261和2#位置传感器262到位置，再单机调试标本发送模块20的管道孔位置精度，确保活塞体21在1#位置时的活塞管孔212准确对准在标本入口220的中心位置，确保活塞体21在2#位置时的活塞管孔212准确对准在左上管口222的中心位置。
58.见图1至图2所示：将标本发送模块20安装到装置机体上，下管道口224的击打口2241经电磁阀接入压缩空气管道，系统传输管道28接驳到标本发送模块20左上管口222上。
59.本发明实施例中所述规整机构30由多级固定立柱34和移动立柱33交替叠加组成，固定立柱34定位安装在箱体上，移动立柱33由连杆和传动杆组合为一个整体，固定立柱和移动立柱的上立面宽度大了一支标本长度，厚度小于或等于标本最大直径，立柱上平面外高内低设计。
60.本发明实施例中所述规整机构由多级固定立柱和移动立柱交替叠加组成，固定立柱定位安装在装置机体上，移动立柱由移动立柱传动架36和一级传动加强板361、二级传动加强板362组合为一个整体，固定立柱34和移动立柱33的上立面宽度大了一支标本长度，厚度小于或等于标本最大直径，立柱上平面外高内低设计。
61.本发明实施例中所述规整机构30的移动立柱33同步做上下两个方向的升降动作，每一个移动立柱33提升到最高位置时其立柱上平面高于固定立柱34上平面。
62.本发明实施例中所述扫码滚筒35其长度大于一根标本长度，外圆有一滚筒凹槽351，滚筒凹槽351内宽、高大于标本外直径，扫码滚筒35的外圆一周贴有一层滚筒胶模354，凹槽两边设计为大r弧度，扫码滚筒35外圆部分设计有滚筒圆弧罩355。
63.本发明实施例中所述扫码滚筒35顺时钟旋转时标本的旋转方向与从规整机构30的移动立柱33下来时的滚动方向相同，所述扫码滚筒35反时钟旋转时标本立即脱离扫码滚筒进入回收滑道591，扫码滚筒35顺时钟旋转180度为标本解码过程，解码后继续顺时钟旋转180度后标本进入发送通道，解码失败后扫码滚筒反时钟旋转回收标本，扫码滚筒无论正转还是反转其扫码滚筒35外的大滚筒圆弧罩355可引导标本走向，扫码滚筒35完成一次解码全过程需旋转360度，回收一个标本需旋转180度。
64.本发明实施例中所述推进机构40包括标本滑槽43、推进臂48和推进顶杆42，所述推进顶杆42安装在导向滑轨410上，推进顶杆42侧边设计一驱动轴
65.411，推进臂48的长臂叉头定位在驱动轴411中，推进臂48下段设计有力臂支点481，力臂驱动点482安装在气缸杆上，驱动气缸41固定在机体上，所述顶杆触头421通过推进臂48在气缸的驱动下定位在标本滑槽43中做推进和收缩两个动作。
66.本发明实施例中所述顶杆触头421设计在推进顶杆42的标本滑槽43内，顶杆触头421朝向换向转轮。
67.本发明实施例中所述标本滑槽43底部设计成二个圆弧半径的结构，底部小半圆弧，上部设计成大半圆弧，标本大头进不了小圆弧的槽中，标本小头居中定位在小圆弧槽中。
68.本发明实施例中所述顶杆触头421部分设计成无底板空心圆形，顶杆触头421最前端为外八字形敞开口，顶杆触头421内直径大于标本小头外径，小于标本大头外径。
69.本发明实施例中所述顶杆触头421后部中心内装的检测元件为反射式红外传感器44，红外传感器44光波输出点处于空心的顶杆触头的中心位置，顶杆触头后部的侧边安装有一块磁钢47。
70.本发明实施例中所述方向转轮50呈扁平状圆形，其中心设计一转轮管孔501，转轮管孔501长度等于方向转轮50的直径，方向转轮50直径大于最长标本长度，转轮管孔501直径大于标本最大直径。
71.本发明实施例中所述方向转轮50的驱动轴固定在两边平面的中心，转轮1#口51的标本入口呈敞开形状，方向转轮50驱动轴一头安装有被动轮经同步带由减速电机驱动做两个方向的旋转。
72.本发明实施例中所述方向转轮50待机时其中转轮1#口管道口51对准在推进机构的标本滑槽口43位置，推进机构40的标本滑槽43和优传口56方向的标本通过方向转轮50的转轮1#口51进入，方向转轮50经同步带由步进电机驱动只做二个方向的90度旋转。
73.本发明实施例中所述方向转轮50是标本进入标本发送模块20前的方向定位，标本从规整机构30进入方向转轮50时，如果标本小头先进入，方向转轮50顺时钟旋转90度如果标本大头先进入，方向转轮50反时钟旋转90度，标本大头朝下先落入到标本发送模块20中，标本从优传口56进入只限大头先进。
74.本发明标本发送模块驱动器无需驱动器。
75.本发明实施例中所述管道路径转接装置60，包括一个输入管口620和多个输出管口的全密闭性装置的壳体盖板及转接装置壳体内由一个装置旋转体61组成，所述的装置旋转体61由一根转接管道63构成标本通过路径。
76.本发明实施例中所述装置旋转体61中的转接管道63为一s外形，管道两头嵌入在旋转体第一旋转板613和第二旋转板614的圆孔外槽中，装置旋转体61第一旋转板613和第二旋转板614外圈设计有框架立柱安装孔位和螺栓固定孔。
77.本发明实施例中所述第一旋转板613零管口631外设计一管道柱体612，管道柱体612分两层，第一旋转板613的管道柱体612内圈设计有密封圈65，外直径上设计有第一壳体盖板627。
78.本发明实施例中所述第二旋转板614中心孔插接在第二壳体盖板628旋转体定位轴6281上，第二壳体盖板628上设计的定位轴与第一旋转板613的管道柱体612中心位在一条垂直线上，所述装置旋转体61的转接管道63上的出管口632可对接第二壳体盖板628上同半径的所有输出管口，第二壳体盖板628上朝内的同半径的输出管口孔设计有出管口密封圈67。
79.装置运行过程说明:
80.标本从采血窗口通过采血桌的同步带将标本送到分类发送设备，标本从设备入口101进入到标本暂存仓10中，规整机构30将标本a从标本暂存仓10中经移动立柱33一支支间隔提升到扫码滚筒35上，标本提升上到三级移动立柱333上时，扫码器38的红外光被触发打开，此时扫码滚筒35开始启动，扫码滚筒35的滚筒凹槽351朝下方顺时钟向上旋转，标本在扫码滚筒35的滚筒胶模354的作用下反时钟旋转，标本落入扫码滚筒35滚筒凹槽351中，解码过程结束。成功解码后，滚筒驱动器353继续顺时钟180度完成将标本转送到推进机构40的标本滑槽43中，如果解码失败，滚筒驱动器353反时钟旋转90度将标本抛弃到回收滑道591上，滚筒凹槽351再一次回到向下位置停。第二支标本在三级移动立柱333上等候的标本只有当滚筒凹槽351朝下停止旋转后才会被延时启动，顺时钟旋转执行第二支标本的读解码运行。标本解码过程中如三级移动立柱333上没有标本时，移动立柱33可正常工作到三级移动立柱333上有标本停，移动立柱33可在任一高度停止工作。如此重复以上动作。标本进入推进机构40，推进顶杆42的驱动气缸41启动，3#磁传感器45断开，顶杆触头421内传感器44检测到返射信息，证明标本小头朝后，如果无信号返回证明标本大头朝后，推进机构40的推进臂48驱动推进顶杆42将标本从转轮1#口51推进方向转轮50的转轮管孔501中，4#磁传感器46导通，推进机构40的推进臂48立即回收，4#磁传感器46断开，3#磁传感器45到待机位后导通、(推进机构完成一次标本推进)转轮驱动器53步进电机启动，如果标本是小头先从转轮1#口51进入，顺时钟旋转90度停，标本大头先进入标本发送模块20的标本入口220，如果标本是大头进入转轮1#口51，反时钟旋转90度停，标本从转轮2#口滑出，仍然是大头先进入标本发送模块20的标本入口220。转轮1#口为标本唯一进入口，标本从标本发送模块20进入后，压缩空气从2#压缩空气接入口242进入，活塞体21的活塞管孔212向左上管口222移动，1#磁传感器261截止，2#磁传感器导通262时，活塞体21的活塞管孔212与左上管口222对齐，压缩空气瞬间进入下管道口224，标本从左上管口222向上射出，标本瞬间进入天花板内的管道路径转接装置60，标本进入前，系统已将机构中的装置旋转体61的出管口632提前旋转到了该类别的输出管口621-626，标本通过该传输管口时，转接管道63上传感器检测到通过信息，对应输出管口上的压缩空气接入口68的电磁阀瞬间被打开，同一时间联动标本发送模块20的下管道口224电磁阀被瞬间关闭，标本被管道路径转接装置60输出管口的压缩空气接入口68进入的压缩空气正压驱动向目标点快速移动。标本到达目标点出口标本小头先进入矩阵锚头，一支标本分类传输结束。
81.标本发送模块20中的下管道口224电磁阀与管道路径转接装置60的输出管口的压缩空气接入口68的电磁阀采取瞬间联动控制，当管道路径转接装置60的装置旋转体61的输出管口定位在1#号输出管口621时，下管道口224电磁阀就与1#号输出管口621的电磁阀联动，击打口224电磁阀打开的瞬间1#号输出管口621的电磁阀关闭，反之，1#号输出管口621的电磁阀就打开。
82.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种标本分类发送装置，其特征在于，包括：依次衔接设置的标本暂存仓、规整机构、扫码机构、推进机构、方向调整机构、标本发送模块以及多管道路径转接装置；所述推进机构包括导向滑轨、设置于所述导向滑轨一侧的标本滑槽、滑动设置于所述导向滑轨上的推进顶杆、驱动所述推进顶杆往复直线运动的第一驱动机构，所述推进顶杆的端部具有顶杆触头，所述顶杆触头位于所述标本滑槽内，所述标本滑槽的底部开设有圆弧形限位槽，所述圆弧形限位槽的直径大于标本小头的直径且小于标本大头的直径，所述顶杆触头上开设有圆锥形的开口，所述开口的最小直径大于所述标本小头的直径且小于所述标本大头的直径，所述推杆触头上还设置有反射式红外传感器以及安装于其侧边的磁钢，所述反射式红外传感器的中心与所述开口的中心相重合；所述方向调整结构包括转动设置的方向转轮、固定设置于所述方向转轮上的转轮管孔，所述转轮管孔的轴心线穿过所述方向转轮的圆心，所述方向转轮由第二驱动机构驱动转动，所述转轮管孔的直径大于标本的长度，所述转轮管孔的内径大于所述标本的外径。2.根据权利要求1的标本分类发送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定设置于所述推进顶杆上的驱动轴、一端具有与所述驱动轴相配合的长臂叉头的推进臂，所述推进臂通过力臂驱动点转动设置于机架上，所述推进臂的另一端与设置于所述机架上的驱动气缸相连接。3.根据权利要求1的标本分类发送装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括与所述方向转轮同心设置的被动轮、固定设置于减速电机上的驱动轮、连接于所述被动轮与所述驱动轮之间的同步带。4.根据权利要求1的标本分类发送装置，其特征在于，所述标本暂存仓设置于机架上，所述机架上开设有与所述标本暂存仓相连通的设备入口，所述标本暂存仓的底部具有倾斜面，所述倾斜面的最低点设置有样品出口。5.根据权利要求1的标本分类发送装置，其特征在于，所述规整机构包括固定设置于机架上的多个固定立柱、滑动设置于所述机架上的移动立柱，所述固定立柱与所述移动立柱交错设置，所述机架上设置有与所述移动立柱相固定连接的移动立柱传动架，所述机架上还设置有偏心轮，所述偏心轮由减速电机驱动转动，所述移动立柱传动架与所述偏心轮之间通过连动杆相连接。6.根据权利要求1的标本分类发送装置，其特征在于，所述扫码机构包括转动设置于机架上的扫码滚筒，所述扫码滚筒上开设有与标本相配合的滚筒凹槽，所述扫描滚筒的上方设置有扫码器，所述扫码滚筒由步进电机驱动转动。7.根据权利要求1的标本分类发送装置，其特征在于，所述标本发送模块包括模块壳体、固定设置于所述模块壳体两端的左封盖板以及右封盖板、滑动设置于所述模块壳体内的活塞体，所述左封盖板以及所述右封盖板上均开设有第一压缩空气接入口，所述活塞体沿着铅锤方向开设有活塞管孔，所述模块壳体的上方依次开设有左上管口、标本入口，所述模块壳体的下方开设有下管道口，所述左上管口与所述下管道口相对应，所述活塞体与所述模块壳体之间还设置有导向结构，所述下管道口处设置有通风板以及击打口。8.根据权利要求7的标本分类发送装置，其特征在于，所述导向结构包括横向固定设置于所述模块壳体内的左导向轴以及右导向轴、开设于所述活塞体上与所述左导向轴以及所述右导向轴相配合导向孔。
9.根据权利要求1的标本分类发送装置，其特征在于，所述多管道路径转接装置包括转接装置壳体、转动设置于所述转接装置壳体内的装置旋转体，所述转接装置壳体的一端固定设置有第一壳体盖板，其另一端固定设置有第二壳体盖板，所述第一壳体盖板的中心处开设有输入管口，所述第二壳体盖板上开设有若干输出管口，若干所述输出管口均匀分布在以所述第二壳体盖板的中心为圆心的圆周上，所述装置旋转体包括旋转体外罩、固定设置于所述旋转体外罩两端的第一旋转板以及第二旋转板，所述第一旋转板的中心处开设有零管口，所述第二旋转板上开设有一个与其中一个所述输出管口相对应的出管口，所述零管口与所述出管口之间通过转接管道相连通，还包括驱动所述装置旋转体转动的驱动机构。10.根据权利要求9的标本分类发送装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定设置于所述第一壳体盖板上的伺服电机、与所述伺服电机的电机轴相固定连接的驱动轮、固定设置于所述第一旋转板上的旋转板被动轮。

技术总结
本申请公开了一种标本分类发送装置，包括：依次衔接设置的标本暂存仓、规整机构、扫码机构、推进机构、方向调整机构、标本发送模块以及多管道路径转接装置；推进机构包括导向滑轨、设置于导向滑轨一侧的标本滑槽、滑动设置于导向滑轨上的推进顶杆、驱动推进顶杆往复直线运动的第一驱动机构，推进顶杆的端部具有顶杆触头，顶杆触头位于标本滑槽内，标本滑槽的底部开设有圆弧形限位槽，圆弧形限位槽的直径大于标本小头的直径且小于标本大头的直径，顶杆触头上开设有圆锥形的开口，推杆触头上还设置有反射式红外传感器以及安装于其侧边的磁钢，反射式红外传感器的中心与开口的中心相重合。合。合。


技术研发人员：万斌 门钰清 陈绍君
受保护的技术使用者：北京优传智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/14