一种室内船坞龙门吊管理系统的制作方法

1.本发明涉及室内船坞领域，具体为一种室内船坞龙门吊管理系统。


背景技术：

2.内船坞车间顾名思义就是在常规的船坞上面加设一个屋顶，使其变成一个室内化车间。使船舶的建造和修理由通常的露天作业变成室内作业。室内船坞车间可用于建造或修理高附加值的船舶，如豪华邮轮、豪华游艇或者特种船舶等。通过室内船坞车间的应用，可以有效避免天气对船舶建造周期的影响。
3.室内船坞一般由厂房主体、船坞、若干提升设备、动力设备、切割/焊接线等组成，其中提升设备用于将吊装物起吊，从而便于其组装或加工，但由于吊装时采用人工调控，不便于对吊装物的倾角进行调节，在安装时容易处出现孔位与安装面孔位无法对齐的情况发生，影响安装效率，因此本发明提出一种室内船坞龙门吊管理系统，其可以实现对吊装物的倾角调控管理。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种室内船坞龙门吊管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内船坞龙门吊管理系统，所述管理系统用于调控龙门吊的吊具位姿，管理系统包括位姿多向调节吊具以及用于调控该多向调节吊具的上位机，其中位姿多向调节吊具具有吊具座、上钢索、下钢索与调控单元，其中吊具座顶部呈拱架形状、底部呈圆柱形状，吊具座顶部设有钢索座，并通过钢索座压固有上钢索，吊具座通过上钢索连接龙门吊；所述吊具座底部设有开口，吊具座内设有圆形隔板，圆形隔板相对其圆心等分设有六个槽体，圆形隔板上装有调控单元；所述调控单元包括中心柱、伺服马达、丝杠、螺母座、连杆与摆动杆，其中中心柱一体连接于圆形隔板中心，中心柱顶端设有顶板，中心柱外侧沿其周向间隔设有六个滑槽，且每一滑槽内均设有滑块。
6.优选的，伺服马达设有六组且其呈环形分布于中心柱外侧，每一伺服马达底端均通过支架固定在中心柱顶端的顶板下侧端，伺服马达轴端连接丝杠，丝杠竖向设置且其与槽体长度方向平行，丝杠上套接有螺母座，且螺母座后端通过连接块连接滑块，螺母座前端铰连有连杆。
7.优选的，摆动杆设有多个且其中部通过销轴对应活动安装于圆形隔板的槽体内，摆动杆上端设有一字孔，摆动杆下端伸出吊具座并通过钢索座压固有下钢索，多个摆动杆下端的下钢索分别连接吊装物的角边。
8.优选的，一字孔内设有滑柱，连杆的自由端伸进一字孔内并与滑柱铰连，连杆可在丝杠运转时带动滑柱沿一字孔滑动，并使摆动杆偏转，以使摆动杆末端吊接的吊装物的角边偏转。
9.优选的，上位机与每一伺服马达以及水平度测量设备通讯连接，其中水平度测量
设备设置于地面上且其用于获取吊装物水平度，上位机获取水平度数据，并控制任一伺服马达通电运转，以使伺服马达调控摆动杆末端吊接的吊装物的角边偏转，以实现位姿调控。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11.本发明采用下钢索配合调控单元的方式，能利用调控单元的每一伺服马达调控摆动杆末端吊接的吊装物的角边偏转，以实现位姿调控，基于该种调控方式便于对吊装物的倾角进行调节，使得吊装物在安装时能保持与安装面孔位对齐的优点，保证安装效率。
附图说明
12.图1为本发明系统的整体安装示意图；
13.图2为本发明系统的整体结构示意图；
14.图3为本发明调控单元的局部结构示意图一；
15.图4为本发明调控单元的局部结构示意图二。
16.图中：1、吊具座；2、上钢索；3、下钢索；4、圆形隔板；5、中心柱；501、滑槽；502、滑块；6、伺服马达；7、丝杠；8、螺母座；9、连杆；10、摆动杆；11、连接块；12、滑柱；13、上位机。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种室内船坞龙门吊管理系统，管理系统用于调控龙门吊的吊具位姿，管理系统包括位姿多向调节吊具以及用于调控该多向调节吊具的上位机13，其中位姿多向调节吊具具有吊具座1、上钢索2、下钢索3与调控单元，其中吊具座1顶部呈拱架形状、底部呈圆柱形状，吊具座1顶部设有钢索座，并通过钢索座压固有上钢索2，吊具座1通过上钢索2连接龙门吊；所述吊具座1底部设有开口，吊具座1内设有圆形隔板4，圆形隔板4相对其圆心等分设有六个槽体，圆形隔板4上装有调控单元；所述调控单元包括中心柱5、伺服马达6、丝杠7、螺母座8、连杆9与摆动杆10，其中中心柱5一体连接于圆形隔板4中心，中心柱5顶端设有顶板，中心柱5外侧沿其周向间隔设有六个滑槽501，且每一滑槽501内均设有滑块502。
21.在本实施例中，伺服马达6设有六组且其呈环形分布于中心柱5外侧，每一伺服马
达6底端均通过支架固定在中心柱5顶端的顶板下侧端，伺服马达6轴端连接丝杠7，丝杠7竖向设置且其与槽体长度方向平行，丝杠7上套接有螺母座8，且螺母座8后端通过连接块11连接滑块502，螺母座8前端铰连有连杆9。
22.在本实施例中，摆动杆10设有多个且其中部通过销轴对应活动安装于圆形隔板4的槽体内，摆动杆10上端设有一字孔，摆动杆10下端伸出吊具座1并通过钢索座压固有下钢索3，多个摆动杆10下端的下钢索3分别连接吊装物的角边。
23.在本实施例中，一字孔内设有滑柱12，连杆9的自由端伸进一字孔内并与滑柱12铰连，连杆9可在丝杠7运转时带动滑柱12沿一字孔滑动，并使摆动杆10偏转，以使摆动杆10末端吊接的吊装物的角边偏转。
24.在本实施例中，上位机13与每一伺服马达6以及水平度测量设备通讯连接，其中水平度测量设备设置于地面上且其用于获取吊装物水平度，上位机13获取水平度数据，并控制任一伺服马达6通电运转，以使伺服马达6调控摆动杆10末端吊接的吊装物的角边偏转，以实现位姿调控。
25.在本实施例中，上述采用下钢索3配合调控单元的方式，能利用调控单元的每一伺服马达6调控摆动杆10末端吊接的吊装物的角边偏转，以实现位姿调控，基于该种调控方式便于对吊装物的倾角进行调节，使得吊装物在安装时能保持与安装面孔位对齐的优点，保证安装效率。
26.具体工作时：
27.龙门吊起吊，地面水平度测量设备实时测量吊装物的水平度，并将检测结果发送至上位机13；
28.上位机13基于检测结果调控伺服马达6，利用伺服马达6控制丝杠7运转，并使丝杠7上的螺母座8移动，螺母座8带动连杆9，，使连杆9端部的滑柱12沿一字孔滑动，并使摆动杆10偏转，以使摆动杆10末端吊接的吊装物的其中一角边(倾斜角边)偏转。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种室内船坞龙门吊管理系统，其特征在于，所述管理系统用于调控龙门吊的吊具位姿，管理系统包括位姿多向调节吊具以及用于调控该多向调节吊具的上位机(13)，其中位姿多向调节吊具具有吊具座(1)、上钢索(2)、下钢索(3)与调控单元，其中吊具座(1)顶部呈拱架形状、底部呈圆柱形状，吊具座(1)顶部设有钢索座，并通过钢索座压固有上钢索(2)，吊具座(1)通过上钢索(2)连接龙门吊；所述吊具座(1)底部设有开口，吊具座(1)内设有圆形隔板(4)，圆形隔板(4)相对其圆心等分设有六个槽体，圆形隔板(4)上装有调控单元；所述调控单元包括中心柱(5)、伺服马达(6)、丝杠(7)、螺母座(8)、连杆(9)与摆动杆(10)，其中中心柱(5)一体连接于圆形隔板(4)中心，中心柱(5)顶端设有顶板，中心柱(5)外侧沿其周向间隔设有六个滑槽(501)，且每一滑槽(501)内均设有滑块(502)。2.根据权利要求1所述的一种室内船坞龙门吊管理系统，其特征在于：所述伺服马达(6)设有六组且其呈环形分布于中心柱(5)外侧，每一伺服马达(6)底端均通过支架固定在中心柱(5)顶端的顶板下侧端，伺服马达(6)轴端连接丝杠(7)，丝杠(7)竖向设置且其与槽体长度方向平行，丝杠(7)上套接有螺母座(8)，且螺母座(8)后端通过连接块(11)连接滑块(502)，螺母座(8)前端铰连有连杆(9)。3.根据权利要求1所述的一种室内船坞龙门吊管理系统，其特征在于：所述摆动杆(10)设有多个且其中部通过销轴对应活动安装于圆形隔板(4)的槽体内，摆动杆(10)上端设有一字孔，摆动杆(10)下端伸出吊具座(1)并通过钢索座压固有下钢索(3)，多个摆动杆(10)下端的下钢索(3)分别连接吊装物的角边。4.根据权利要求3所述的一种室内船坞龙门吊管理系统，其特征在于：所述一字孔内设有滑柱(12)，连杆(9)的自由端伸进一字孔内并与滑柱(12)铰连，连杆(9)可在丝杠(7)运转时带动滑柱(12)沿一字孔滑动，并使摆动杆(10)偏转，以使摆动杆(10)末端吊接的吊装物的角边偏转。5.根据权利要求1所述的一种室内船坞龙门吊管理系统，其特征在于：所述上位机(13)与每一伺服马达(6)以及水平度测量设备通讯连接，其中水平度测量设备设置于地面上且其用于获取吊装物水平度，上位机(13)获取水平度数据，并控制任一伺服马达(6)通电运转，以使伺服马达(6)调控摆动杆(10)末端吊接的吊装物的角边偏转，以实现位姿调控。

技术总结
本发明公开了一种室内船坞龙门吊管理系统，管理系统用于调控龙门吊的吊具位姿，管理系统包括位姿多向调节吊具以及用于调控该多向调节吊具的上位机，其中位姿多向调节吊具具有吊具座、上钢索、下钢索与调控单元，其中吊具座顶部呈拱架形状、底部呈圆柱形状，吊具座顶部设有钢索座，并通过钢索座压固有上钢索，吊具座通过上钢索连接龙门吊；所述吊具座底部设有开口，吊具座内设有圆形隔板，圆形隔板相对其圆心等分设有六个槽体，圆形隔板上装有调控单元；所述调控单元包括中心柱、伺服马达、丝杠、螺母座、连杆与摆动杆。本发明的管理系统便于对吊装物的倾角进行调节，使得吊装物在安装时能保持与安装面孔位对齐的优点，保证安装效率。率。率。


技术研发人员：钱进 石金松 何迪 王锦 钱蔚鑫 侯骏 孙露 邱宇舟
受保护的技术使用者：中船第九设计研究院工程有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/9/14