一种全方位安防监控装置及安防系统的制作方法

1.本发明涉及监控装置技术领域，具体为一种全方位安防监控装置及安防系统。


背景技术：

2.随着经济的发展，人们对安防系统的要求也越来越高，监控装置(如监控摄像头)是安防系统中极为重要的一部分，起到直接捕获图像的作用，类似于人体的“眼睛”；但是市面上普通的监控装置由于摄像角度、安装角度等原因都会存在监控死角，无法全方位的进行安防监控；
3.为解决上述问题，中国专利公告号为：cn104767977b的发明专利提供了一种安防用全方位监控装置，包括机架、水平转动机构、竖直转动机构、摄像头，所述水平转动机构包括固定在机架上的第一驱动机构、由第一驱动机构驱动的主动齿轮、通过可转动的转轴固定在机架上与并主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮为不完全齿轮，所述从动齿轮上端面设有竖直转动机构；所述竖直转动机构包括第二驱动机构、由第二驱动机构驱动的拨盘、与拨盘配合的槽轮、主动带轮、从动带轮，所述从动带轮上设有摄像头，本发明通过水平转动机构实现摄像头在水平方向上的循环转停，并且通过竖直传动机构调节摄像头竖直方向上的角度，槽轮机构具有转向精确、能够自锁的特点，避免摄像头出现转动过度、晃动等现象。
4.上述监控装置中，通过水平转动机构、竖直传动机构的设置，虽然提高了摄像头的监控范围，同时也能够避免摄像头出现转动过度、晃动等现象，然而在实际应用中我们发现，其仍存在有一定的不足之处，比如：
5.上述监控装置需要同时使用到多套驱动机构(如电机)，不仅结构复杂，同时成本也较高，另外，上述监控装置的驱动系统体积也较大，不便于日常的使用(如不便于在横梁上进行安装)。
6.基于此，我们提出了一种全方位安防监控装置及安防系统。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本发明提供了一种全方位安防监控装置及安防系统，具备便于安装、驱动系统简单、成本低的优点。
9.(二)技术方案
10.为实现上述便于安装、驱动系统简单、成本低的目的，本发明提供如下技术方案：一种全方位安防监控装置，包括安装在墙壁上的安装板，所述安装板上固定安装有安装梁，所述安装梁内转动设置有套筒，所述套筒内活动插设有竖轴，所述竖轴的顶端安装有主摄像头，所述竖轴的底端通过转动轴转动连接有u型架，所述u型架内转动设置有滑轮；
11.所述滑轮滑动设置在引导板上的斜引导槽内，所述引导板左右活动设置在安装梁的底部。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述竖轴的外壁均匀设置有花键，所述花键滑动设置在花槽内，所述花槽开设在套筒的内壁上。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述斜引导槽的左端贯通开设有直槽，所述直槽的顶部开设有用于供使滑轮进入的进入槽。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装梁内转动设置有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有丝母，丝母的底部通过l型连接杆与引导板固定相连。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述丝杆的左端固定连接有驱动电机的输出轴，所述驱动电机固定安装在安装梁内；
16.所述丝杆的右端转动设置在定位板上，所述定位板固定安装在安装梁内。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述套筒的外壁啮合有齿板，所述齿板滑动设置在安装梁的内底壁上，所述齿板的右端与安装梁的内侧壁之间还固定设置有第一弹簧；
18.所述丝母的右侧还固定安装有插杆，所述定位板上开设有供使插杆通过的插槽。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述齿板的底部活动伸缩设置有伸缩块，所述伸缩块活动卡设在相邻两个限位块之间，所述限位块均匀的固定安装在底板上，所述底板固定安装在安装槽内，所述安装槽开设在安装梁的内底壁上。
20.作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩块的顶部固定安装有顶板，所述顶板活动设置在板槽内，所述板槽开设在齿板的内部；
21.所述板槽的内顶壁上固定设置有电磁铁，所述电磁铁与顶板之间还固定设置有第二弹簧。
22.作为本发明的一种优选技术方案，所述引导板的底部还转动设置有底轴，所述底轴的底端固定安装有副摄像头，所述底轴上固定安装有啮合轮，所述啮合轮的外壁啮合有齿条，所述齿条固定安装在安装板上。
23.一种安防系统，包括如上所述的一种全方位安防监控装置。
24.(三)有益效果
25.与现有技术相比，本发明提供了一种全方位安防监控装置，具备以下有益效果：
26.1、该全方位安防监控装置，引导板左右移动时，通过斜引导槽对滑轮的引导，便能够使u型架上下移动，进而通过转动轴使竖轴上下移动，竖轴上下移动即可带动主摄像头上下移动，调整主摄像头的高度，以获得更大的监控范围，减少监控死角。
27.2、该全方位安防监控装置，引导板左右移动时，还会通过底轴带动副摄像头左右移动，调整副摄像头的左右位置，底轴左右移动时，啮合轮会在齿条的作用下产生旋转，进而会使底轴和副摄像头旋转，通过左右移动且旋转的副摄像头，能够进一步的扩大监控范围，对主摄像头下方的监控死角，能够有效的进行全方位的监控。
28.3、该全方位安防监控装置，通过控制齿板的左右移动，能够带动套筒旋转，套筒旋转带动竖轴旋转，竖轴旋转带动主摄像头旋转，从而能够调整主摄像头的角度，进而能够进一步的扩大监控范围，避免监控死角。
附图说明
29.图1为本发明整体结构的立体示意图；
30.图2为本发明整体结构的剖视图；
31.图3为本发明套筒部分的放大示意图；
32.图4为本发明引导板部分的放大示意图；
33.图5为本发明安装梁部分的剖视图；
34.图6为本发明安装梁部分的正视剖面图；
35.图7为本发明图6中a处的放大示意图。
36.图中：1、安装板；2、安装梁；3、竖轴；4、主摄像头；5、套筒；6、花键；7、固定轴承；8、转动轴；9、u型架；10、滑轮；11、引导板；12、斜引导槽；13、直槽；14、进入槽；15、副摄像头；16、啮合轮；17、齿条；18、驱动电机；19、丝杆；20、丝母；21、l型连接杆；22、定位板；23、插杆；24、插槽；25、齿板；26、第一弹簧；27、伸缩块；28、限位块；29、底板；30、安装槽；31、顶板；32、第二弹簧；33、电磁铁。
具体实施方式
37.实施例一：
38.请参阅图1-图7，一种全方位安防监控装置，包括可拆卸安装在墙壁上的安装板1，安装板1在墙壁上的安装方式可以根据实际需要选择，如通过膨胀螺栓进行固定等，在本实施例中不作限定；
39.安装板1上固定安装有安装梁2，安装梁2内转动设置有套筒5，套筒5内活动插设有竖轴3，在本实施例中，如图2所示，竖轴3的外壁均匀设置有花键6，花键6滑动设置在花槽内，花槽开设在套筒5的内壁上；
40.通过花槽和花键6的配合，使得竖轴3既能够相对套筒5上下移动，同时套筒5也能够带动竖轴3转动；
41.在本实施例中，套筒5的外壁固定联结有固定轴承7，固定轴承7固定设置在安装梁2的内顶壁上，通过固定轴承7能够固定住套筒5的位置，使套筒5的转动更加的稳定，有所支撑。
42.竖轴3的顶端安装有主摄像头4，竖轴3转动即能够带动主摄像头4转动，调整主摄像头4的角度，以扩大监控范围，避免监控死角；同理，当竖轴3相对套筒5上移时，也会带动主摄像头4上移，从而能够调整主摄像头4的高度，以进一步的扩大监控范围。
43.竖轴3的底端通过转动轴8转动连接有u型架9，u型架9内转动设置有滑轮10，滑轮10滑动设置在引导板11上的斜引导槽12内，引导板11左右活动设置在安装梁2的底部；
44.由于竖轴3与u型架9之间通过转动轴8转动相连，所以竖轴3的旋转并不会影响到u型架9的位置；
45.如图4所示，斜引导槽12的左端贯通开设有直槽13，直槽13的顶部开设有用于供使滑轮10进入的进入槽14；
46.安装主摄像头4时，先使引导板11右移，使进入槽14的位置与套筒5的位置相对应，然后把主摄像头4底部的竖轴3插进套筒5中即可，竖轴3插进套筒5中，其底部的滑轮10会穿过进入槽14进入到直槽13中，后续引导板11左移，通过斜引导槽12的顶部能够限制滑轮10的位置，进而能够限制u型架9和竖轴3的位置，防止竖轴3脱离套筒5；
47.这样一来，既达到了安装方便、稳固的效果，同时也便于调整竖轴3的高度，调整竖轴3的高度控制引导板11左右移动即可，引导板11左右移动时，通过斜引导槽12对滑轮10的
引导，便能够使u型架9上下移动，进而通过转动轴8使竖轴3上下移动，竖轴3上下移动即可带动主摄像头4上下移动，调整主摄像头4的高度，以获得更大的监控范围，减少监控死角。
48.在本实施例中，还提供了一种控制引导板11左右移动的机构，具体的：
49.安装梁2内转动设置有丝杆19，丝杆19的外壁螺纹连接有丝母20，丝母20的底部通过l型连接杆21与引导板11固定相连，丝杆19旋转带动其外壁螺纹连接的丝母20左右移动，丝母20左右移动通过l型连接杆21即能够带动引导板11左右移动，调整引导板11的左右位置；
50.本实施例中，丝杆19的左端固定连接有驱动电机18的输出轴，驱动电机18固定安装在安装梁2内，丝杆19的右端转动设置在定位板22上，定位板22固定安装在安装梁2内，驱动电机18运行即可带动丝杆19旋转。
51.在本实施例中还设置了副摄像头15，具体的，引导板11的底部转动设置有底轴，底轴的底端固定安装有副摄像头15，底轴上固定安装有啮合轮16，啮合轮16的外壁啮合有齿条17，齿条17固定安装在安装板1上；
52.引导板11左右移动时，还会通过底轴带动副摄像头15左右移动，调整副摄像头15的左右位置，底轴左右移动时，啮合轮16会在齿条17的作用下产生旋转，进而会使底轴和副摄像头15旋转，通过左右移动且旋转的副摄像头15，能够进一步的扩大监控范围，对主摄像头4下方的监控死角，能够有效的进行全方位的监控。
53.如图5-图7所示，套筒5的外壁上啮合有齿板25，齿板25滑动设置在安装梁2的内底壁上，齿板25的右端与安装梁2的内侧壁之间还固定设置有第一弹簧26，从而，控制齿板25的左右移动，即能够控制套筒5的旋转，进而能够控制竖轴3和主摄像头4的旋转；
54.如图6所示，丝母20的右侧固定安装有插杆23，定位板22上开设有供使插杆23通过的插槽24，当丝母20右移至临近终点位置时，插杆23会穿过插槽24并推动齿板25，从而实现齿板25的移动，在本实施例中，当插杆23插进插槽24中时，滑轮10是位于直槽13内的，并随着丝母20的继续移动，滑轮10会越过进入槽14沿直槽13移动。
55.在本实施例中，齿板25的移动是单向移动的，具体的：
56.如图7所示，齿板25的底部活动伸缩设置有伸缩块27，伸缩块27活动卡设在相邻两个限位块28之间，限位块28均匀的固定安装在底板29上，底板29固定安装在安装槽30内，安装槽30开设在安装梁2的内底壁上；
57.齿板25右移时，伸缩块27会卡到不同的限位块28之间(同时压缩第一弹簧26)，并会在限位块28的阻挡下防止其复位，从而，通过控制丝母20右移的距离，就能够控制齿板25右移的距离，进而控制套筒5旋转的幅度；
58.在本实施例中，伸缩块27的顶部固定安装有顶板31，顶板31活动设置在板槽内，板槽开设在齿板25的内部，板槽的内顶壁上固定设置有电磁铁33，电磁铁33与顶板31之间还固定设置有第二弹簧32；
59.需要使齿板25复位时，使电磁铁33通电即可，电磁铁33通电吸引顶板31上移，顶板31上移使伸缩块27脱离限位块28，此时齿板25便会在第一弹簧26的弹力作用下左移，完成复位动作。
60.从而，在本实施例中，需要调整主摄像头4的高度时，通过丝母20控制引导板11左右移动即可，而需要调整主摄像头4的角度时，把丝母20移动至最右侧，然后使插杆23不同
幅度的推动齿板25移动即可，通过一套驱动机构即可实现主摄像头4高度和角度的调整，成本更低，体积更小。
61.实施例二：
62.请参阅图1-图7，本实施例中还提供了一种安防系统，其包括如上所描述的一种全方位安防监控装置。

技术特征：
1.一种全方位安防监控装置，包括安装在墙壁上的安装板，其特征在于：所述安装板上固定安装有安装梁，所述安装梁内转动设置有套筒，所述套筒内活动插设有竖轴，所述竖轴的顶端安装有主摄像头，所述竖轴的底端通过转动轴转动连接有u型架，所述u型架内转动设置有滑轮；所述滑轮滑动设置在引导板上的斜引导槽内，所述引导板左右活动设置在安装梁的底部。2.根据权利要求1所述的一种全方位安防监控装置，其特征在于：所述竖轴的外壁均匀设置有花键，所述花键滑动设置在花槽内，所述花槽开设在套筒的内壁上。3.根据权利要求1所述的一种全方位安防监控装置，其特征在于：所述斜引导槽的左端贯通开设有直槽，所述直槽的顶部开设有用于供使滑轮进入的进入槽。4.根据权利要求3所述的一种全方位安防监控装置，其特征在于：所述安装梁内转动设置有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有丝母，丝母的底部通过l型连接杆与引导板固定相连。5.根据权利要求4所述的一种全方位安防监控装置，其特征在于：所述丝杆的左端固定连接有驱动电机的输出轴，所述驱动电机固定安装在安装梁内；所述丝杆的右端转动设置在定位板上，所述定位板固定安装在安装梁内。6.根据权利要求5所述的一种全方位安防监控装置，其特征在于：所述套筒的外壁啮合有齿板，所述齿板滑动设置在安装梁的内底壁上，所述齿板的右端与安装梁的内侧壁之间还固定设置有第一弹簧；所述丝母的右侧还固定安装有插杆，所述定位板上开设有供使插杆通过的插槽。7.根据权利要求6所述的一种全方位安防监控装置，其特征在于：所述齿板的底部活动伸缩设置有伸缩块，所述伸缩块活动卡设在相邻两个限位块之间，所述限位块均匀的固定安装在底板上，所述底板固定安装在安装槽内，所述安装槽开设在安装梁的内底壁上。8.根据权利要求7所述的一种全方位安防监控装置，其特征在于：所述伸缩块的顶部固定安装有顶板，所述顶板活动设置在板槽内，所述板槽开设在齿板的内部；所述板槽的内顶壁上固定设置有电磁铁，所述电磁铁与顶板之间还固定设置有第二弹簧。9.根据权利要求1所述的一种全方位安防监控装置，其特征在于：所述引导板的底部还转动设置有底轴，所述底轴的底端固定安装有副摄像头，所述底轴上固定安装有啮合轮，所述啮合轮的外壁啮合有齿条，所述齿条固定安装在安装板上。10.一种安防系统，其特征在于：包括如权利要求1-8任意一项所述的一种全方位安防监控装置。

技术总结
本发明涉及监控装置技术领域，且公开了一种全方位安防监控装置，包括安装在墙壁上的安装板，所述安装板上固定安装有安装梁，所述安装梁内转动设置有套筒，所述套筒内活动插设有竖轴，所述竖轴的顶端安装有主摄像头，所述竖轴的底端通过转动轴转动连接有U型架，所述U型架内转动设置有滑轮，所述滑轮滑动设置在引导板上的斜引导槽内，所述引导板左右活动设置在安装梁的底部；引导板左右移动时，通过斜引导槽对滑轮的引导，便能够使U型架上下移动，进而通过转动轴使竖轴上下移动，竖轴上下移动即可带动主摄像头上下移动，调整主摄像头的高度，以获得更大的监控范围，减少监控死角，提高主摄像头的监控和安防效果。摄像头的监控和安防效果。摄像头的监控和安防效果。


技术研发人员：陈希楠 茅珍俊 高世尧 张婷婷
受保护的技术使用者：苏州市璞杰建筑智能化系统工程有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/9/14