车辆电平衡的测试方法、装置、电子设备及车辆与流程

1.本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种车辆电平衡的测试方法、装置、电子设备及车辆。


背景技术：

2.随着科技水平及用户生活品质的日益提升，乘用车也向着智能驾驶、高配置的方向发展，但是，随之带来的是驾驶方式的改变及控制器耗电量的增大。控制器的耗电短时一般为靠车载小蓄电池提供，长时耗电一般是在车辆行驶过程中发电机提供，而在雪夜场景下行车需要车辆载正常行驶同时开启车灯、雨刷、空调、除霜等控制器，耗电量比正常行驶工况耗电量较大。因此，车辆行驶过程中的电平衡测试尤为重要，但由于雪夜温度较低，且环境较为恶劣，从而会导致对车辆进行电平衡测试时的测试效率较低。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种车辆电平衡的测试方法、装置、电子设备及车辆，以至少解决相关技术中对车辆进行电平衡测试时的测试效率较低的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆电平衡的测试方法，包括：将车辆安装在环境仓中，并控制环境仓为车辆提供雪夜测试场景；驱动车辆在环境仓中运行；通过部署在环境仓中的目标传感器，采集车辆在目标时间段内的车辆数据；基于车辆数据确定车辆在目标时间段内是否处于电平衡状态。
6.可选的，控制环境仓为车辆提供雪夜测试场景，包括：控制环境仓的内部温度为预设温度；将目标视频投影至环境仓中的投影幕布上，目标视频中包含雪夜，以及预设行车位置。
7.可选的，驱动车辆在环境仓中运行，包括：基于发动指令，驱动车辆在环境仓中运行；或，触动车辆的自动驾驶功能，使得车辆在环境仓中运行。
8.可选的，目标传感器至少包括网络接口传感器、电流传感器、电压传感器、温度传感器，通过部署在环境仓中的目标传感器，采集车辆在目标时间段内的车辆数据，包括：通过网络接口传感器采集车辆控制局域网口信息；通过电流传感器采集车辆上的发电机电流、起动机电流、蓄电池充放电电流；通过电压传感器采集车辆上的蓄电池电压、发电机电压；通过温度传感器采集车辆周围的环境温度、以及前舱发动机温度；将控制局域网口信息、发电机电流、起动机电流、蓄电池充放电电流，以及蓄电池电压、发电机电压，和环境温度、前舱发动机温度确定为车辆数据。
9.可选的，将车辆安装在环境仓中，包括：将车辆安装在环境仓中的轴耦合机上，轴耦合机用于固定车辆的位置，且允许车辆的车轮正常转动。
10.可选的，基于车辆数据确定车辆在目标时间段内是否处于电平衡状态，包括：基于车辆数据确定车辆在目标时间段内的蓄电池净入电荷量；响应于蓄电池净入电荷量大于预
设值，确定车辆在目标时间段内处于电平衡状态；响应于蓄电池净入电荷量小于或等于预设值，确定车辆在目标时间段内不处于电平衡状态。
11.可选的，基于车辆数据确定车辆在目标时间内的蓄电池净入电荷量，包括：对目标时间段内获取到的车辆数据中的蓄电池充放电电流进行积分运算，得到蓄电池净入电荷量。
12.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆电平衡的测试装置，包括：控制模块，用于将车辆安装在环境仓中，并控制环境仓为车辆提供雪夜测试场景；驱动模块，用于驱动车辆在环境仓中运行；采集模块，用于通过部署在环境仓中的目标传感器，采集车辆在目标时间段内的车辆数据；确定模块，用于基于车辆数据确定车辆在目标时间段内是否处于电平衡状态。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆电平衡的测试方法。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆电平衡的测试方法。
15.通过上述步骤，将车辆安装在环境仓中，并控制环境仓为车辆提供雪夜测试场景；驱动车辆在环境仓中运行；通过部署在环境仓中的目标传感器，采集车辆在目标时间段内的车辆数据；基于车辆数据确定车辆在目标时间内是否处于电平衡状态。容易注意到的是，可以利用环境仓模拟出雪夜行车的环境，并通过目标传感器来采集车辆数据，利用车辆数据对车辆的电平衡情况进行测试，由于整个测试过程是在环境仓中进行的，因此避免了恶劣环境对测试工作的干扰，从而提高了测试效率，进而解决了相关技术中对车辆进行电平衡测试时的测试效率较低的技术问题。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本发明实施例的一种可选的车辆电平衡的测试方法的流程图；
18.图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆电平衡的测试方法的示意图；
19.图3是根据本发明实施例中的一种车辆电平衡的测试装置示意图。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.实施例1
23.根据本发明实施例，提供了一种车辆电平衡的测试方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以通过不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
24.图1是根据本发明实施例的一种可选的车辆电平衡的测试方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
25.步骤s102，将车辆安装在环境仓中，并控制环境仓为车辆提供雪夜测试场景。
26.上述的环境仓可以为一种测试环境，可选的，环境仓可以模拟出不同的行车场景，例如，雪夜高速公路行车场景、雪夜上山行车场景、雪夜普通城市道路行车场景等行车场景。
27.在一种可选的实施例中，可以在上述的环境仓内部的壁上部署上三维影视作品播放时所采用的播放屏幕，进一步的，可以通过计算机来控制在环境仓内部壁上部署的播放屏幕上播放雪夜高速公路不同位置的动态视频，或通过计算机来控制在环境仓内部壁上部署的播放屏幕上播放雪夜城市普通道路上不同位置的动态视频，可选的，还需要控制环境仓内的温度为下雪时的外界温度，例如，控制环境仓内的温度为零下10摄氏度，或控制环境仓内的温度为零下20摄氏度等，从而可以为车辆提供雪夜测试场。
28.在另一种可选的实施例中，还可以通过降低环境仓内部的温度，使得环境仓内部的温度达到满足下雪条件的环境温度，可选的，满足下雪条件的环境温度可以为0摄氏度以下的温度，进一步的，可以通过在环境仓内部投放虚拟雪花，使得虚拟雪花由环境仓的顶部自由落下，其中，虚拟雪花可以为棉花等于雪花相似的物品，并通过在环境仓内部的屏幕上投放不同的路段的动态视频，从而可以使得利用环境仓模拟出雪夜行车场景。
29.进一步的，可以通过将车辆上车轮的轮毂固定在环境仓中的固定位置上，从而使得车辆与环境仓的位置相对静止，但车辆又能够发动和运行，进一步的可以使得车辆在开动的情况下对车辆的电平衡情况进行测试。可选的，在确定车辆的安装位置时，需要使得车辆上的摄像头和传感器能够采集到周围的环境信息，也即，需要使得车辆能够识别出当前处于雪夜行车环境。
30.步骤s104，驱动车辆在环境仓中运行。
31.在一种可选的实施例中，当车辆检测到周围的环境后，可以通过触发车辆上的自动驾驶功能，从而使得车辆在环境仓中运行。以如下为例来进行说明，假设车辆检测到当前的环境为雪夜下山时的场景，可以自动开启车灯，并开启除霜功能。进一步的，可以控制车辆的方向盘按照下山时的开车方式控制车辆运行，以如下为例来进行说明，假设车辆所感知到的周围的行车环境为车辆整行驶在一个较为狭窄的山路上，并且是处于下车状态，可以控制车辆的方向盘先左向打满，之后再回正，等待30秒中后再控制方向盘向右打满，之后
再回正，并反复执行上述的操作顺序，从而模拟车辆在雪夜下山时的开车状态。
32.在另一种可选的实施例中，可以通过在车辆上放置信息接收设备，通过计算机设备向车辆上的信息接收设备发送运行指令，从而控制车辆运行。以如下为例来进行说明，假设车辆检测到当前的环境为雪夜在城市道路上的行驶，通过运行指令可以控制车辆开启车灯，以及雨刷等行车功能，进一步的，可以通过运行指令将车速控制在每小时30千米至每小时35千米之内，同时，当检测到车辆所在路道处于车辆前方不远处的道路上有障碍物时，可以通过鸣笛等待回应的方式来确定障碍物为路上的其他行车，还是为路上的行人，或者是为其他的交通参与者，从而可以模拟出车辆在雪夜时行驶在普通城市道路上。
33.步骤s106，通过部署在环境仓中的目标传感器，采集车辆在目标时间段内的车辆数据。
34.上述的目标传感器可以用于采集车辆在环境仓运行的过程中所产生的车辆数据，其中，上述的车辆数据可以包括车辆在运行过程中各个位置所产生的电流以及电压，例如，发电机电流、起动机电流，以及发电机电压、起动机电压等。可选的，上述的车辆数据还可以包括车辆在行驶过程中车辆前舱中的温度，以及车辆所处的环境仓中的温度。
35.上述的目标时间段可以为车辆在环境仓中由开始运行到停止运行的时间段，上述的目标时间段黑可以为车辆在环境仓中由开始运行到停止运行的时间段之内的一部分时间，可选的，本发明中对目标时间段的长短不做具体的限制，可以由本领域技术人员根据需求来自行限定。
36.在一种可选的实施例中，可以通过在环境仓中的车辆上的不同位置部署多个不同的传感器，例如，在车辆前舱放置温度传感器，从而检测车辆前舱中的温度，在车端放置温度传感器来检查车辆所处的环境仓中的温度，在车辆发电机以及起动机旁放置电压传感器以及电流传感器，从而检测发电机电流、起动机电流，以及发电机电压、起动机电压等。
37.在另一种可选的实施例中，还可以通过在环境仓内车辆外部部署多个不同的传感器，并利用从而可以通过连接线将多个不同的传感器与车辆上的相关位置进行连接，从而可以基于目标传感器采集车辆在目标时间段内所产生的车辆数据。
38.步骤s108，基于车辆数据确定车辆在目标时间段内是否处于电平衡状态。
39.上述的电平衡状态可以为车辆上的蓄电池上的电荷净入量在目标时间段内大于0，也即，车辆上的蓄电池在目标时间段内处于充电状态。
40.在一种可选的实施例中，在已经采集到车辆数据后，可以通过长数据线或通过局域网将采集到的车辆数据传输至计算机终端，从而可以通过对车辆数据进行分析，从而得到车辆上的蓄电池在目标时间段内的电荷变化情况，可选的，若车辆上的蓄电池在目标时间段内的电荷变化情况为车辆上的蓄电池的电荷量为增加状态，则可以认为车辆在目标时间段内处于电平衡状态，若车辆上的蓄电池在目标时间段内的电荷变化情况为车辆上的蓄电池的电荷量为减少状态，或车辆上的蓄电池在目标时间段内的电荷量未发生变化，则可以认为车辆在目标时间段内不处于电平衡状态。
41.可选的，由于环境仓中的温度较低，会导致计算机终端的工作效率会降低，因此，可以将计算机终端部署与环境仓外，通过长数据线将目标传感器与计算机终端相连，从容可以通过长数据线将车辆数据传输至计算机终端。可选的，还可以通过局域网将车辆数据传输至计算机终端，从而避免了将计算机终端放置在环境仓内从而导致的低温环境对计算
机终端工作状态的干扰，进一步的可以提高对车辆电平衡的测试效率，进而解决相关技术中在雪夜行车场景下对车辆进行电平衡测试时的测试效率较低的技术问题。
42.通过上述步骤，将车辆安装在环境仓中，并控制环境仓为车辆提供雪夜测试场景；驱动车辆在环境仓中运行；通过部署在环境仓中的目标传感器，采集车辆在目标时间段内的车辆数据；基于车辆数据确定车辆在目标时间内是否处于电平衡状态。容易注意到的是，可以利用环境仓模拟出雪夜行车的环境，并通过目标传感器来采集车辆数据，利用车辆数据对车辆的电平衡情况进行测试，由于整个测试过程是在环境仓中进行的，因此避免了恶劣环境对测试工作的干扰，从而提高了测试效率，进而解决了相关技术中对车辆进行电平衡测试时的测试效率较低的技术问题。
43.可选的，控制环境仓为车辆提供雪夜测试场景，包括：控制环境仓的内部温度为预设温度；将目标视频投影至环境仓中的投影幕布上，目标视频中包含雪夜，以及预设行车位置。
44.上述的预设温度可以为下雪天夜晚的常规温度，例如零下10摄氏度、零下20摄氏度等温度，可选的，本发明中对预设温度的温度值的大小不做具体的限制，符合实际情况即可。
45.上述的目标视频可以为下雪天夜晚时不同的道路上的视频，例如雪天夜晚山路上的道路视频、雪天夜晚普通城市道路上的视频、雪天夜晚高速公路上的视频等。可选的，视频可以清楚的显示出道路上的道路状况，以及其他的交通参与者。
46.上述的投影幕布可以为环形视觉幕布，可选的，该环形视觉幕布可以为220
°
及其以上的环形视觉幕布，其中，该环形视觉幕布可以用于在环境仓中展示该目标视频。
47.上述的预设行车位置可以为本领域技术人员需要测试的车辆在雪夜行驶时所处的位置，例如，山路、普通城市道路、乡村道路、快速路等不同的位置。
48.在一种可选的实施例中，为了上车辆能够真实的感知到雪夜行车环境，可以控制环境仓内的温度为较低温度，例如，零下10度，或零下20度，其中，上述的温度可以由本领域技术人员根据需求来自行设置。进一步的，可以在环境仓内安装一个环形视觉幕布，在车内全方位的展示雪夜场景，便于车辆进行准确识别，从而能够更加精确的模拟出雪夜行车的场景，增加测试结果的准确度。
49.以如下为例来进行说明，假设行车场景为雪夜乡村道路上行车，则可以在环境仓中播放雪夜乡村道路上的视频，其中，视频中可以包括路上的积雪、路边的房子，以及路上其他正在行驶的车辆，从而可以使得车辆能够感知到周围的环境，为车辆模拟出雪夜乡村道路上的行车环境。
50.可选的，驱动车辆在环境仓中运行，包括：基于发动指令，驱动车辆在环境仓中运行；或，触动车辆的自动驾驶功能，使得车辆在环境仓中运行。
51.在一种可选的实施例中，可以通过在车辆上安装接收器，并通过环境仓外部的计算机终端向安装在车辆上的接收器发送发动指令，从而指示车辆开启运行。可选的，该发动指令中可以包含发动内容，发动时间、发动次数等信息。其中，发动内容可以为需要车辆所达到的运行状态，例如，发动内容为控制车辆开远光灯、控制车辆以30千米每小时的速度执行、控制车辆打开雨刷等内容。其中，发动时间可以为车辆开启某项功能所持续的时间，例如，直行十分钟。其中，发动次数可以为开启某项功能的所执行的次数，例如，方向盘向左打
满，回正后继续向左打满，再继续回正并向左打满，重复执行该项动作10次，其中，上述的数值均可以由本领域技术人员根据需求来自行设置，本发明中不做具体的限制。
52.以如下为例来进行说明，假设车辆所处的环境为雪夜下的乡村道路，可以通过向车辆发送发动指令，从而指示车辆打开远光灯，并以20千米每小时的速度直行。假设车辆所处的环境为普通城市道路，且前方5米内有其他车辆正在停车等红灯，则可以控制车辆停车，待前车发动后，再开始启动。
53.在另一种可选的实施例中，还可以通过开启车辆上的自动驾驶功能，通过车辆根据所感知到的外部环境来自行调整车辆上的功能，设车辆所处的环境为普通城市道路，且车辆感知到前方有行人横穿马路，因此，车辆可以开启紧急刹车功能，待行人穿过后，再重新启动，并以每小时20千米的速度缓慢行驶。
54.可选的，目标传感器至少包括网络接口传感器、电流传感器、电压传感器、温度传感器，通过部署在环境仓中的目标传感器，采集车辆在目标时间段内的车辆数据，包括：通过网络接口传感器采集车辆控制局域网口信息；通过电流传感器采集车辆上的发电机电流、起动机电流、蓄电池充放电电流；通过电压传感器采集车辆上的蓄电池电压、发电机电压；通过温度传感器采集车辆周围的环境温度、以及前舱发动机温度；将控制局域网口信息、发电机电流、起动机电流、蓄电池充放电电流，以及蓄电池电压、发电机电压，和环境温度、前舱发动机温度确定为车辆数据。
55.在一种可选的实施例中，可以在车辆上部署接口传感器，并通过接口传感器采集车辆控制局域网口信息，在车辆上部署电流传感器，并通过电流传感器采集车辆上的发电机电流、起动机电流、蓄电池充放电电流，在车辆上部署电压传感器，并通过电压传感器采集车辆上的蓄电池电压、发电机电压，在车辆上部署文档传感器，并通过温度传感器采集车辆周围的环境温度、以及前舱发动机温度。可选的，上述的网络接口传感器的数量可以为一个或多个，上述的电流传感器的数量可以为一个或多个，上述的电压传感器的数量可以为一个或多个，上述的温度传感器的数量可以为一个或多个，可选的，在本发明中对网络接口传感器的数量，电流传感器的数量，电压传感器的数量，以及温度传感器的数量不做具体的限制，本领域技术人员自已根据需求来自行设置。
56.进一步的，网络接口传感器采集车辆控制局域网口信息中可以包括车辆上的发动机的转速、方向盘的转角等信息，从而可以根据网络接口传感器所采集到的车辆控制局域网口信息来确定发动机是否正常工作。通过对电流传感器采集车辆上的发电机电流进行分析，可以确定出发电机是否正常工作，能否给蓄电池正常充电。通过对电流传感器所采集到的车辆上的起动机电流进行分析，可以得到车辆是否正常启动。通过对电流传感器所采集到的蓄电池充放电电流进行分析，从而确定出蓄电池是否正常充电。通过对电压传感器所采集到的蓄电池电压进行分析，从而可以确定出测试过程中蓄电池的电压是否正常，从而保证车辆的控制器能够正常工作。通过对电压传感器所采集到的发电机电压进行分析，从而可以确定出发电机是否正常工作，发电机是否能够给蓄电池进行充电。通过对温度传感器所采集到的环境温度进行检测，从而确定出当前的温度是否符合雪夜的实际温度。通过对温度传感器所采集到的前舱发动机温度进行分析，从而确定出前舱发动机温度是否出现异常。
57.进一步的，在采集到控制局域网口信息、发电机电流、起动机电流、蓄电池充放电
电流，以及蓄电池电压、发电机电压，和环境温度、前舱发动机温度后，可以将控制局域网口信息、发电机电流、起动机电流、蓄电池充放电电流，以及蓄电池电压、发电机电压，和环境温度、前舱发动机温度确定为车辆数据，从而传输至计算机终端供计算机终端进行数据分析。
58.可选的，将车辆安装在环境仓中，包括：将车辆安装在环境仓中的轴耦合机上，轴耦合机用于固定车辆的位置，且允许车辆的车轮正常转动。
59.上述的轴耦合机可以为用于进行车辆的固定，可选的，可以车辆的车轮进行拆卸，并将轮毂固定与轴耦合机上，从而可以使得车辆的位置相对于环境仓固定，但车辆的轮毂还可以转动，从而可以不影响车辆的正常运行。
60.可选的，基于车辆数据确定车辆在目标时间段内是否处于电平衡状态，包括：基于车辆数据确定车辆在目标时间段内的蓄电池净入电荷量；响应于蓄电池净入电荷量大于预设值，确定车辆在目标时间段内处于电平衡状态；响应于蓄电池净入电荷量小于或等于预设值，确定车辆在目标时间段内不处于电平衡状态。
61.上述的预设值可以由本领域技术人员自行设置，在本发明中以预设值为0来进行说明。
62.在一种可选的实施例中，可以通过获取电流传感器所采集到的蓄电池充放电电流，并通过对蓄电池充放电电流进行分析计算，从而确定出车辆在目标时间段内的蓄电池净入电荷量，在蓄电池净入电荷量小于或等于预设值的情况下，可以认为车辆在目标时间段内不处于电平衡状态，在蓄电池净入电荷量大于预设值的情况下，可以认为车辆在目标时间段内处于电平衡状态。
63.可选的，基于车辆数据确定车辆在目标时间内的蓄电池净入电荷量，包括：对目标时间段内获取到的车辆数据中的蓄电池充放电电流进行积分运算，得到蓄电池净入电荷量。
64.在一种可选的实施例中，可以通过如下公式来计算车辆在目标时间段内的蓄电池净入电荷量其中，q代表车辆在目标时间段内的蓄电池净入电荷量，t1代表目标时间段的开始时间，t2代表目标时间段的接收时间，i
t
代表蓄电池充放电电流。可选的，在蓄电池净入电荷量小于或等于预设值的情况下，可以认为车辆在目标时间段内不处于电平衡状态，在蓄电池净入电荷量大于预设值的情况下，可以认为车辆在目标时间段内处于电平衡状态。
65.图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆电平衡的测试方法的示意图，如图2所示，可以在环境仓中通过电流传感器、电压传感器、温度传感器来进行发电机电流、起动机电流、蓄电池充放电电流，以及蓄电池电压、发电机电压，和环境温度、前舱发动机温度的采集，并通过相关设备获取采集到的车辆数据，从而可以将车辆数据进行存储，可选的本发明中对数据的存储方式不做具体的限制。进一步的，可以通过长网线或局域网将车辆数据发送到计算机终端，进一步的，计算机终端可以极爱那个车辆数据上传至云平台，可选的，还可以通过计算机设备发送发动指令至车辆，从而控制车辆运行，可选的，环境仓中还可以包含轴耦合机，并利用轴耦合机将车辆固定在环境仓中。
66.实施例2
67.根据本发明实施例，还提供了一种车辆的车辆电平衡的测试装置，该装置可以执行上述实施例中的车辆电平衡的测试方法，图3是根据本发明实施例中的一种车辆电平衡的测试装置示意图，如图3所示，该装置包括如下组成部分:
68.控制模块302，用于将车辆安装在环境仓中，并控制环境仓为车辆提供雪夜测试场景。
69.驱动模块304，用于驱动车辆在环境仓中运行。
70.采集模块306，用于通过部署在环境仓中的目标传感器，采集车辆在目标时间段内的车辆数据。
71.确定模块308，用于基于车辆数据确定车辆在目标时间段内是否处于电平衡状态。
72.可选的，控制模块302，包括，第一控制单元，用于控制环境仓的内部温度为预设温度；投影单元，用于将目标视频投影至环境仓中的投影幕布上，目标视频中包含雪夜，以及预设行车位置。
73.可选的，驱动模块304，包括：第一驱动单元，用于基于发动指令，驱动车辆在环境仓中运行，或，触动车辆的自动驾驶功能，使得车辆在环境仓中运行。
74.可选的，采集模块306，包括：第一采集单元，用于通过网络接口传感器采集车辆控制局域网口信息；第二采集单元，用于通过电流传感器采集车辆上的发电机电流、起动机电流、蓄电池充放电电流；第三采集单元，用于通过电压传感器采集车辆上的蓄电池电压、发电机电压；第四采集单元，用于通过温度传感器采集车辆周围的环境温度、以及前舱发动机温度；第一确定单元，用于将控制局域网口信息、发电机电流、起动机电流、蓄电池充放电电流，以及蓄电池电压、发电机电压，和环境温度、前舱发动机温度确定为车辆数据。
75.可选的，控制模块302，包括：第二控制单元，用于将车辆安装在环境仓中的轴耦合机上，轴耦合机用于固定车辆的位置，且允许车辆的车轮正常转动。
76.可选的，确定模块308，包括：第二确定单元，用于基于车辆数据确定车辆在目标时间段内的蓄电池净入电荷量；第三确定单元，用于响应于蓄电池净入电荷量大于预设值，确定车辆在目标时间段内处于电平衡状态；第四确定单元，用于响应于蓄电池净入电荷量小于或等于预设值，确定车辆在目标时间段内不处于电平衡状态。
77.可选的，第二确定单元，包括：运算子单元，用于对目标时间段内获取到的车辆数据中的蓄电池充放电电流进行积分运算，得到蓄电池净入电荷量。
78.实施例3
79.根据本发明实施例，还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆电平衡的测试方法。
80.实施例4
81.根据本发明实施例，还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述任意一项的车辆电平衡的测试方法。
82.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
83.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有
详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
84.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
85.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
86.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
87.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
88.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆电平衡的测试方法，其特征在于，包括：将车辆安装在环境仓中，并控制所述环境仓为所述车辆提供雪夜测试场景；驱动所述车辆在所述环境仓中运行；通过部署在所述环境仓中的目标传感器，采集所述车辆在目标时间段内的车辆数据；基于所述车辆数据确定所述车辆在目标时间段内是否处于电平衡状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述环境仓为所述车辆提供雪夜测试场景，包括：控制所述环境仓的内部温度为预设温度；将目标视频投影至所述环境仓中的投影幕布上，所述目标视频中包含雪夜，以及预设行车位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，驱动所述车辆在所述环境仓中运行，包括：基于发动指令，驱动所述车辆在所述环境仓中运行；或，触动所述车辆的自动驾驶功能，使得所述车辆在所述环境仓中运行。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传感器至少包括网络接口传感器、电流传感器、电压传感器、温度传感器，通过部署在所述环境仓中的目标传感器，采集所述车辆在目标时间段内的车辆数据，包括：通过所述网络接口传感器采集所述车辆控制局域网口信息；通过所述电流传感器采集所述车辆上的发电机电流、起动机电流、蓄电池充放电电流；通过所述电压传感器采集所述车辆上的蓄电池电压、发电机电压；通过所述温度传感器采集所述车辆周围的环境温度、以及前舱发动机温度；将所述控制局域网口信息、所述发电机电流、所述起动机电流、所述蓄电池充放电电流，以及所述蓄电池电压、发电机电压，和所述环境温度、所述前舱发动机温度确定为所述车辆数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将车辆安装在环境仓中，包括：将所述车辆安装在所述环境仓中的轴耦合机上，所述轴耦合机用于固定所述车辆的位置，且允许所述车辆的车轮正常转动。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆数据确定所述车辆在目标时间段内是否处于电平衡状态，包括：基于所述车辆数据确定所述车辆在目标时间段内的蓄电池净入电荷量；响应于所述蓄电池净入电荷量大于预设值，确定所述车辆在所述目标时间段内处于电平衡状态；响应于所述蓄电池净入电荷量小于或等于预设值，确定所述车辆在所述目标时间段内不处于电平衡状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述车辆数据确定所述车辆在目标时间内的蓄电池净入电荷量，包括：对所述目标时间段内获取到的所述车辆数据中的蓄电池充放电电流进行积分运算，得到所述蓄电池净入电荷量。8.一种车辆电平衡的测试装置，其特征在于，包括：控制模块，用于将车辆安装在环境仓中，并控制所述环境仓为所述车辆提供雪夜测试
场景；驱动模块，用于驱动所述车辆在所述环境仓中运行；采集模块，用于通过部署在所述环境仓中的目标传感器，采集所述车辆在目标时间段内的车辆数据；确定模块，用于基于所述车辆数据确定所述车辆在目标时间段内是否处于电平衡状态。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-7中任意一项所述的车辆电平衡的测试方法。10.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆电平衡的测试方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆电平衡的测试方法、装置、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：将车辆安装在环境仓中，并控制环境仓为车辆提供雪夜测试场景；驱动车辆在环境仓中运行；通过部署在环境仓中的目标传感器，采集车辆在目标时间段内的车辆数据；基于车辆数据确定车辆在目标时间段内是否处于电平衡状态。本发明解决了相关技术中对车辆进行电平衡测试时的测试效率较低的技术问题。进行电平衡测试时的测试效率较低的技术问题。进行电平衡测试时的测试效率较低的技术问题。


技术研发人员：郑嘉全 王建国 张东波 孟凡华 成春雨 王椿龙 孟先岳
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/9/14