一种油膜涡动监测方法、系统、存储介质及电子设备与流程

1.本技术涉及旋转机械及滑动轴承技术领域，特别地涉及一种油膜涡动监测方法、系统、存储介质、计算机程序产品以及电子设备。


背景技术：

2.此处提供的背景技术描述的目的是总体地给出本技术的背景，本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的背景，并不必然构成现有技术。
3.油膜涡动故障一般是在高于一阶临界转速的情况下，在滑动轴承中发生的一种流体动力不稳定性情况，属于一种转子的中心绕着滑动轴承中心转动的亚同步震荡现象。
4.由于轴承是旋转机械的关键部件之一，所以轴承的运行状态是否正常直接影响到整个大型机械设备的加工精度、运行可靠性及寿命等性能参数。开展轴承的状态监测是保证机械设备运行安全稳定的基础。
5.现有条件下，报警值是根据已有经验设定的界限值或规定的振动值，当达到该报警值或者出现显著变化时则需要采取相应的补救措施。一般来说，如果发生预警情况机器仍可继续运行一段时间，同时还应进行研究以确定振动变化原因并制定出相应的补救措施。
6.当前的状态监测方法是基于固定阈值(比如，根据已有经验设定的界限值或规定的振动值)的经验法则，其规定了系统的主要参数的变化范围，阈值通常设置为预警值和报警值，当监测参数超过该范围的时候，认为机器发生故障。这类方法操作简单，计算量小，便于程序实时监测机器的传感器信号。
7.现有条件下，由于设计、制造及使用等多方面的原因，导致滑动轴承经常发生油膜涡动故障，轻则损坏设备、降低生产效率，重则直接影响到生产的安全性和经济性，甚至酿成事故、危及生命。因此，对大型旋转机械滑动轴承工作状况进行实时状态监测以掌握滑动轴承当前的，就显得尤为重要。
8.现有条件下，在进行状态监测时由于阈值的设定极度依赖人工经验和专业知识，而在实际应用时由于机器复杂工况、环境变化等因素会使得所设定的阈值存在误差，有的还需要人工到现场进行多次调试，并且在阈值设定后就基本不会再进行更新。


技术实现要素：

9.针对上述问题，本技术提出一种油膜涡动监测方法、系统、存储介质、计算机程序产品以及电子设备。解决了固定阈值的设置极度依赖人工经验和专业知识的缺陷，提升了准确性并具有更好的通用性。
10.本技术的第一个方面，提供了一种油膜涡动监测方法，所述方法包括：
11.获取正常状态下轴承的第一运行数据和发生油膜涡动故障情况下轴承的第二运行数据，并分别对所述第一运行数据和所述第二运行数据进行预处理获得预处理后的第一运行数据和预处理后的第二运行数据；
12.根据预设机械振动标准确定第一告警基线；
13.根据所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定第二告警基线；
14.根据所述第一告警基线和所述第二告警基线确定目标告警基线；
15.通过所述目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测。
16.进一步的，所述分别对所述第一运行数据和所述第二运行数据进行预处理，包括：
17.分别将所述第一运行数据和所述第二运行数据转换为均方根数据。
18.进一步的，在所述通过所述目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测之后，还包括：
19.在所述运行状态满足预设条件的情况下，发出报警消息。
20.进一步的，所述第二告警基线包括第二预警基线，所述根据所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定第二告警基线，包括：
21.确定发生异常状态时的当前采集周期值；
22.根据所述当前采集周期值、所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定短周期均方根值与长周期均方根值的比值，并根据所述短周期均方根值与长周期均方根值的比值确定第二预警基线。
23.进一步的，所述第二告警基线包括第二报警基线，所述根据所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定第二告警基线，包括：
24.根据所述预处理后的第二运行数据通过预设显性回归模型确定报警值，并根据所述报警值确定第二报警基线。
25.进一步的，在所述通过所述目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测之后，还包括：
26.在所述运行状态满足预设条件的情况下，确定故障数据；
27.根据所述故障数据对所述预设显性回归模型进行训练并重新确定报警值，并根据重新确定的报警值更新所述第二报警基线。
28.本技术的第二个方面，提供了一种油膜涡动监测系统，所述系统包括：
29.获取模块，用于获取正常状态下轴承的第一运行数据和发生油膜涡动故障情况下轴承的第二运行数据，并分别对所述第一运行数据和所述第二运行数据进行预处理获得预处理后的第一运行数据和预处理后的第二运行数据；
30.第一确定模块，用于根据预设机械振动标准确定第一告警基线；
31.第二确定模块，用于根据所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定第二告警基线；
32.第三确定模块，用于根据所述第一告警基线和所述第二告警基线确定目标告警基线；
33.检测模块，用于通过所述目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测。
34.本技术的第三个方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
35.本技术的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，用以实现如上所述方法的步骤。
36.本技术的第五个方面，提供了一种电子设备，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述一个或多个处理器之间互相通信连接，该计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如上所述方法的步骤。
37.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点或有益效果：
38.(1)与固定阈值的方法相比，本技术可以减少固定阈值的设置极度依赖人工经验和专业知识，将均方根值大于4.5的数据，输入到预设线性回归模型继续训练得出更好的报警基线，实现了报警基线的自适应更新；
39.(2)将选择出的时域特征表达和条件表达式相结合，根据机械振动国标gb/t6075.1-2012和时域特征的短周期平均值与长周期平均值的比值相结合，得出预警基线，而不设置准确的预警值，与固定阈值方法相比表达更为清晰，具有较好的准确性；
40.(3)与固定报警阈值方法相比，本技术在通过构建线性回归模型，输入油膜涡动故障数据得拟合方程，将拟合方程的最低点值得到初始报警基线y2，再将y2与国家标准设置的初始报警基线y1相结合得出最终报警基线，可以得到更为准确的报警阈值；
41.(4)与固定阈值方法相比，将设计出的条件表达式进行逻辑运算，既有准确值的预警、报警基线，也有统计学的预警、报警基线，只要满足上述某一种条件即可进行报警或预警处理，具有更好的通用性；
42.(5)与固定阈值方法相比，本技术将机械振动国标gb/t 6075.1-2012设置的预警、报警基线作为保底策略，将短周期均方根值平均值和长周期均方根值平均值的比值k和拟合方程最低点作为提前策略，具有更好的准确性和安全性。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于所属领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
44.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本公开相关的部分。构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术中的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定，在附图中：
45.图1为本技术实施例提供的一种油膜涡动监测方法的流程图；
46.图2为一种机械振动速度均方根值国家标准的示意图；
47.图3为本技术实施例提供的一种均方根值曲线示意图；
48.图4为本技术实施例提供的一种短周期均方根值与长周期均方根值的比值的示意图；
49.图5为本技术实施例提供的一种线性回归模型散点示意图；
50.图6为本技术实施例提供的一种电子设备的连接框图。
具体实施方式
51.以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申
请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突的前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。
52.应当明确的是，以下所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，所属领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围内。
53.实施例一
54.本实施例提供一种油膜涡动监测方法，图1为本技术实施例提供的一种油膜涡动监测方法的流程图，如图1所示，本实施例所公开的方法包括以下步骤：
55.步骤110、获取正常状态下轴承的第一运行数据和发生油膜涡动故障情况下轴承的第二运行数据，并分别对所述第一运行数据和所述第二运行数据进行预处理获得预处理后的第一运行数据和预处理后的第二运行数据。
56.可选的，在轴承上安装振动传感器，对轴承进行振动数据的采集，采集的数据应包括正常运行和发生油膜涡动故障运行的数据，最后把全部数据保存为数据集d。同时应将正常数据和油膜涡动故障数据进行区分，数据结构可为json格式：
[0057][0058][0059]
在一些实施例中，所述分别对所述第一运行数据和所述第二运行数据进行预处理，包括：
[0060]
分别将所述第一运行数据和所述第二运行数据转换为均方根数据。
[0061]
可选的，预设机械振动标准包括机械振动国标gb/t 6075.1-2012。
[0062]
在机械振动国标gb/t 6075.1-2012中使用均方根值速度测量以表征机器的振动响应特性是很成功的，均方根值一般能充分地描述旋转轴组件无故障运行的工作状况，当出现异常或故障时，振动数据在均方根值图形表示比较明显。因此，选择均方根值作为本发明的特征表达，同时要数据集d中数据转化为均方根值的表达形式。
[0063]
一种可选的均方根值的表达式如下：
[0064][0065]
其中x表示为均方根值，n为一个具有n个数据点的时间序列，x(n)表示为第n个数
据。
[0066]
进一步的，还可根据所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据在同一坐标系中绘制采集周期为第一预设周期值的短周期均方根值平均曲线，和采集周期为第二预设周期值的长周期均方根值平均曲线，以及，在另一相同的坐标系中绘制均方根值的图形；其中，所述坐标系的横坐标为采集周期值，纵坐标为振动幅值。
[0067]
需要说明的是，第一预设周期值可设为3，第二预设周期值可设为20。
[0068]
举例说明，根据数据集d中转换的均方根值x，对应绘制出均方根值的图形，并且在均方根值图形上绘制周期为20(长周期均方根值平均曲线1)和周期为3(短周期均方根值平均曲线2)。进而在另外一幅图上，绘制出短周期均方根值与长周期均方根值的比值图形。
[0069]
比如，选择均方根值为特征表达，绘制出周期为3的短周期均方根值平均曲线1、周期为20的长周期均方根值平均曲线2和均方根值的图形(参考图4，图4为本技术实施例提供的一种短周期均方根值与长周期均方根值的比值的示意图)，以及短周期均方根值与长周期均方根值的比值图形(参考图3，图3为本技术实施例提供的一种均方根值曲线示意图)。
[0070]
步骤120、根据预设机械振动标准确定第一告警基线。
[0071]
在一些实施例中，所述第一告警基线包括第一预警基线；其中，所述第一预警基线包括：
[0072]
y1＝(x≥k1)？1:0
[0073]
其中，y1表示是否进行预警，k1为常数，x为均方根值。
[0074]
可选的，根据机械振动国标gb/t 6075.1-2012得到第一预警基线y1，k1的值可设为4.5。
[0075]
举例说明，参考图2，在国标中推荐预警值应低于区域c的下限值。因此，可得第一预警基线y1：
[0076]
if x》＝4.5，
[0077]
y＝1；
[0078]
else y＝0。
[0079]
其中，x为均方根值、y＝1表示进行预警、y＝0表示不进行预警。因此，y1表达的意思是：如果均方根值大于等于4.5，设备就要进行预警处理；否则机器正常运行，不需要进行预警处理。
[0080]
在一些实施例中，所述第一告警基线还包括第一报警基线；其中，所述第一报警基线包括：
[0081]
b1＝(x≥k2)？1:0
[0082]
其中，b1表示是否进行报警，k2为常数，x为均方根值。
[0083]
可选的，k1的值可设为9.3。
[0084]
举例说明，国家标准推荐报警值应该比基线高出某个量，其大小等于振动国标gb/t 6075.1-2012中区域b上限值的某个比例数。如果基线低，报警值可能低于区域c，机器上轴承不同，报警值的设定可以不同，它反应了动载荷和轴承支承刚度上的差异。在这里可设计第一个初始报警基线b1：
[0085]
if x》＝9.3，
[0086]
b＝1；
[0087]
else b＝0。
[0088]
其中，x为均方根值、b＝1为报警、y＝0为不报警。因此b1表达的意思是：如果均方根值大于等于9.3，设备就要进行报警处理；否则不需要进行报警处理。
[0089]
步骤130、根据所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定第二告警基线。
[0090]
在一些实施例中，所述第二告警基线包括第二预警基线，所述根据所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定第二告警基线，包括：
[0091]
确定发生异常状态时的当前采集周期值；
[0092]
根据所述当前采集周期值、所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定短周期均方根值与长周期均方根值的比值，并根据所述短周期均方根值与长周期均方根值的比值确定第二预警基线。
[0093]
可选的，根据均方根值图形和短周期和长周期的比例图，对上述图形进行分析处理，挖掘出里面可以代表机器预警，对挖掘出的信息设计出条件表达式，得到第二预警基线y2。
[0094]
举例说明，结合图3和图4，可得在第1周期到531周期是正常运行的，在531周期之后滑动轴承的出现了异常状态，或者有出现油膜涡动故障的征兆。我们由此可进行设计条件表达式表示出滑动轴承的预警，当前周期为531时，短周期均方根值d1＝2.42，长周期均方根值d2＝1.85，因此当前短周期均方根值与长周期均方根值的比值k＝1.3。因此，可得第二预警基线y2：
[0095]
if k》＝1.3，
[0096]
y＝1；
[0097]
else y＝0。
[0098]
因此，y2表达的意思为：如果当前短周期均方根值与长周期均方根值的比值大于等于1.3，就可以进行预警；否则机器正常运行，不需要进行预警处理。
[0099]
在一些实施例中，所述第二告警基线包括第二报警基线，所述根据所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定第二告警基线，包括：
[0100]
根据所述预处理后的第二运行数据通过预设显性回归模型确定报警值，并根据所述报警值确定第二报警基线。
[0101]
在一些实施例中，所述预设显性回归模型，包括：
[0102][0103]
其中，为散点总数，i为第i个散点，βi为第i个散点的拟合系数，δi为第i个散点的拟合附加参数，xi为第i个散点的均方值。
[0104]
可选的，根据标记为油膜涡动故障的数据，得到第二条报警条件表达式b2。一种构建的预设线性回归模型，其表达式如下：
[0105][0106]
其中f表示为因变量，x表示为自变量，表示为散点总数，i为第i个散点，β为拟合
系数，δi为拟合附加参数，xi表示为第i个数据。将数据集中标注为油膜涡动故障的数据输入到预设线性回归模型，通过最小二乘法得到一条拟合方程，同时绘制出拟合的散点图。
[0107]
在一些实施例中，所述第二报警基线包括：
[0108]
b＝(x》f
min
)？1:0
[0109]
其中，b表示是否进行预警，f
min
为报警值，x为均方根值。
[0110]
进一步的，将报警值设定为拟合方程在散点图中的最低点值，即可得到第二报警基线b2：
[0111]
if x》＝f
min
，
[0112]
b＝1；
[0113]
else b＝0。
[0114]
其中，f
min
为拟合方程的最低点值。b2表示的意思为：如果均方根值的数值大于等于拟合方程的最低点值，可进行报警处理；否则不需要进行报警处理。
[0115]
举例说明，构建线性回归模型，将采集数据集中标记油膜涡动故障的数据输入到预设线性回归模型，通过最小二乘法得出拟合方程，并且绘制出散点图和拟合曲线如图5所示。可得报警值为4.8，即得到第二报警基线b2：
[0116]
if x》＝4.8，
[0117]
b＝1；
[0118]
else b＝0。
[0119]
4.8为拟合方程中的最小值，如果均方根值的数值大于等于4.8时，机器可进行报警处理。
[0120]
步骤140、根据所述第一告警基线和所述第二告警基线确定目标告警基线。
[0121]
进一步的，将预警基线y1和y2进行逻辑组合，得到预警基线y；将报警基线b1和b2进行逻辑运算，获得最终的报警基线b。
[0122]
举例说明，结合预警基线y1和y2进行逻辑组合，可以得到最终的预警基线。
[0123]
因此，可设置预警基线y为：
[0124]
if x》＝4.5|k》＝1.3，
[0125]
y＝1；
[0126]
else y＝0。
[0127]
因此，预警基线y意思为：如果均方根值的数值大于等于4.5或当前短周期均方根值与长周期均方根值的比值大于等于1.3，机器就可以进行预警处理；否则机器正常运行，不需要预警处理。
[0128]
进一步的，将b2结合国家标准中的b1进行逻辑运算，得出报警基线b：
[0129]
if x》＝9.3|x》＝4.5，
[0130]
b＝1；
[0131]
else b＝0。
[0132]
需要说明的是，在步骤130中获得的4.8是拟合曲线中的最低点的数值，由于该值大于机械振动国标gb/t 6075.1-2012中规定的c区振动标准限，所以结合国家标准进行逻辑运算，将报警值设为4.5。
[0133]
报警基线b的意思为：如果均方根值的数值大于等于9.3或大于等于拟合方程最低
点值时，即可进行预警处理，否则不需要进行报警处理。
[0134]
在一些实施例中，在所述通过所述目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测之后，还包括：
[0135]
在所述运行状态满足预设条件的情况下，确定故障数据；
[0136]
根据所述故障数据对所述预设显性回归模型进行训练并重新确定报警值，并根据重新确定的报警值更新所述第二报警基线。
[0137]
进一步的，再根据第一报警基线b1和更新后的第二报警基线b2更新报警基线b。
[0138]
步骤150、通过所述目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测。
[0139]
可选的，在获得预警基线和报警基线后，将这两个基线进行导出，并且将训练报警基线的预设线性回归模型也要进行导出。导出的模型和基线需要进行保存，保存在可存储设备中。
[0140]
进一步的，将可储存设备中的基线和模型部署到生产现场中去，以对目标轴承的运行状态进行监测。
[0141]
进一步的，得到监测基线后，使用此预警基线和报警基线在现场对轴承进行实时状态监测。若是采集到的数据转化为均方根值后，出现均方根值大于等于4.5的数据，则自动标记为油膜涡动故障数据，并且将故障数据输入到预设线性回归模型进行训练，将得到新拟合方程中最低点的值作为新的报警值，进而对报警基线中报警值进行更新，以实现报警值的自适应更新。
[0142]
在一些实施例中，在所述通过所述目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测之后，还包括：
[0143]
在所述运行状态满足预设条件的情况下，发出报警消息。
[0144]
需要说明的是，在满足预警基线y和/或报警基线b相应条件的情况下即进行报警。
[0145]
所属领域技术人员可以理解的是，预设条件包括：
[0146]
均方根值的数值大于等于4.5或当前短周期均方根值与长周期均方根值的比值大于等于1.3；和/或，
[0147]
均方根值的数值大于等于9.3或大于等于拟合方程最低点值。
[0148]
本实施例提供的油膜涡动监测方法能够解决固定阈值的设置极度依赖人工经验和专业知识的缺陷，提升了准确性并具有更好的通用性。具体的包括以下步骤：获取正常状态下轴承的第一运行数据和发生油膜涡动故障情况下轴承的第二运行数据，并分别对所述第一运行数据和所述第二运行数据进行预处理获得预处理后的第一运行数据和预处理后的第二运行数据；根据预设机械振动标准确定第一告警基线；根据所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定第二告警基线；根据所述第一告警基线和所述第二告警基线确定目标告警基线；通过所述目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测。本技术将机械振动国标gb/t 6075.1-2012设置的预警、报警基线作为保底策略，将短周期均方根值平均值和长周期均方根值平均值的比值k和拟合方程最低点作为提前策略，具有更好的准确性和安全性。
[0149]
实施例二
[0150]
本实施例提供一种油膜涡动监测系统。本系统实施例可以用于执行本技术方法实施例，对于本系统实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。本实施例所公开的系
统包括：
[0151]
获取模块，用于获取正常状态下轴承的第一运行数据和发生油膜涡动故障情况下轴承的第二运行数据，并分别对所述第一运行数据和所述第二运行数据进行预处理获得预处理后的第一运行数据和预处理后的第二运行数据；
[0152]
第一确定模块，用于根据预设机械振动标准确定第一告警基线；
[0153]
第二确定模块，用于根据所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定第二告警基线；
[0154]
第三确定模块，用于根据所述第一告警基线和所述第二告警基线确定目标告警基线；
[0155]
检测模块，用于通过所述目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测。
[0156]
在一些实施例中，所述获取模块还包括预处理单元，用于分别将所述第一运行数据和所述第二运行数据转换为均方根数据。
[0157]
在一些实施例中，还包括报警模块，用于在所述通过所述目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测之后，在所述运行状态满足预设条件的情况下，发出报警消息。
[0158]
在一些实施例中，第二确定模块包括第一确定单元和第二确定单元；其中，
[0159]
第一确定单元，用于确定发生异常状态时的当前采集周期值；
[0160]
第二确定单元，用于根据所述当前采集周期值、所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定短周期均方根值与长周期均方根值的比值，并根据所述短周期均方根值与长周期均方根值的比值确定第二预警基线。
[0161]
在一些实施例中，第二确定模块包括第三确定单元，用于根据所述预处理后的第二运行数据通过预设显性回归模型确定报警值，并根据所述报警值确定第二报警基线。
[0162]
在一些实施例中，所述预设显性回归模型，包括：
[0163][0164]
其中，为散点总数，i为第i个散点，βi为第i个散点的拟合系数，δi为第i个散点的拟合附加参数，xi为第i个散点的均方值。
[0165]
在一些实施例中，所述第二报警基线包括：
[0166]
b＝(x》f
min
)？1:0
[0167]
其中，b表示是否进行预警，f
min
为报警值，x为均方根值。
[0168]
在一些实施例中，还包括故障确定单元和更新单元；其中，
[0169]
故障确定单元，用于在所述运行状态满足预设条件的情况下，确定故障数据；
[0170]
更新单元，用于根据所述故障数据对所述预设显性回归模型进行训练并重新确定报警值，并根据重新确定的报警值更新所述第二报警基线。
[0171]
作为一个示例，本实施例所公开的油膜涡动监测系统具体可包括以下模块：
[0172]
数据采集与预处理模块、数据集储存模块、数据转换和可视化模块、线性模型模块、报警更新模块、监测基线模块、预警判断模块、报警判断模块、判断模块以及计算机等。其中：
[0173]
数据采集模块与预处理模块，用于机器振动的数据采集，将数据标注为正常数据
和油膜涡动故障数据预处理操作，正常和故障数据保存为一个数据集，并且在数据储存模块进行储存；
[0174]
数据集储存模块，用于储存数据采集模块得到的数据，组合为一个数据集，包括正常数据和油膜涡动故障数据；
[0175]
数据转换和可视化模块，用于将原始振动波形数据转化为均方根值，并且绘制出均方根值的时域图形；
[0176]
线性模型模块，用于构建线性回归模型，对模型输入油膜涡动数据，进而绘制出一条拟合方程，并且输出拟合方程的最低点值；
[0177]
报警更新模块，读取线性模型模块中拟合方程的最低点值f
min
，根据f
min
值对监测基线模块中报警基线进行更新；
[0178]
监测基线模块，用于储存预警基线和报警基线；
[0179]
预警判断模块，用于读取监测基线中的预警基线，判断均方根值是否满足预警基线的条件表达式，满足条件即可进行预警处理，不满足则不进行预警处理；
[0180]
报警判断模块，用于读取监测基线中的报警基线，判断均方根值是否满足报警基线的条件表达式，满足条件即可进行报警处理，不满足则不进行报警处理；
[0181]
判断模块，用于判断条件：均方根值是否大于4.5，如果条件成立，对均方根值大于4.5的数据输入到线性模型模块；条件不成立，则不进行处理；
[0182]
计算机，用于部署和训练线性回归模型，储存采集数据。
[0183]
所属领域的技术人员应该明白，上述的本技术的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上。可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。
[0184]
实施例三
[0185]
本实施例提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现如前述方法实施例中的方法步骤，本实施例在此不再重复赘述。
[0186]
其中，计算机可读存储介质还可单独包括计算机程序、数据文件、数据结构等，或者包括其组合。计算机可读存储介质或计算机程序可被计算机软件领域的技术人员具体设计和理解，或计算机可读存储介质对计算机软件领域的技术人员而言可以是公知和可用的。计算机可读存储介质的示例包括：磁性介质，例如硬盘、软盘和磁带；光学介质，例如，cdrom盘和dvd；磁光介质，例如，光盘；和硬件装置，具体被配置以存储和执行计算机程序，例如，只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪存；或服务器、app应用商城等。计算机程序的示例包括机器代码(例如，由编译器产生的代码)和包含高级代码的文件，可由计算机通过使用解释器来执行高级代码。所描述的硬件装置可被配置为用作一个或多个软件模块，以执行以上描述的操作和方法，反之亦然。另外，计算机可读存储介质可分布在联网的计算机系统中，可以分散的方式存储和执行程序代码或计算机程序。
[0187]
实施例四
[0188]
本实施例提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如前述方法实施例中方法的全部或部分步骤，本实施例在此不再重复赘述。
[0189]
进一步的，该计算机程序产品可以包括在运行程序时被配置为执行实施例的一个或多个计算机可执行组件；该该计算机程序产品还可包括有形地包含在及其可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行本公开实施方式中任一方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。
[0190]
实施例五
[0191]
本实施例提供一种电子设备。图6为本技术实施例提供的一种电子设备的连接框图，如图6所示，该电子设备600可以包括：一个或多个处理器601，存储器602，多媒体组件603，输入/输出(i/o)接口604，以及通信组件605。
[0192]
其中，一个或多个处理器601用于执行如前述方法实施例中的全部或部分步骤。存储器602用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括电子设备中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。
[0193]
一个或多个处理器601可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行如前述方法实施例中的方法。
[0194]
存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0195]
多媒体组件603可以包括屏幕和音频组件，该屏幕可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或通过通信组件发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
[0196]
i/o接口604为一个或多个处理器601和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。
[0197]
通信组件605用于该电子设备600与其他设备之间进行有线或无线通信。有线通信包括通过网口、串口等进行通信；无线通信包括：wi-fi、蓝牙、近场通信(near field communication，简称nfc)、2g、3g、4g、5g，或它们中的一种或几种的组合。因此相应的该通信组件605可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。
[0198]
综上，本技术提供了一种油膜涡动监测方法、装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品以及电子设备。所述方法包括：获取正常状态下轴承的第一运行数据和发生油膜
涡动故障情况下轴承的第二运行数据，并分别对所述第一运行数据和所述第二运行数据进行预处理获得预处理后的第一运行数据和预处理后的第二运行数据；根据预设机械振动标准确定第一告警基线；根据所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定第二告警基线；根据所述第一告警基线和所述第二告警基线确定目标告警基线；通过所述目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测。解决了固定阈值的设置极度依赖人工经验和专业知识的缺陷，提升了准确性并具有更好的通用性。
[0199]
另外应该理解到，在本技术所提供的实施例中所揭露的方法或系统，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法或系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的方法和装置的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、计算机程序段或计算机程序的一部分，模块、计算机程序段或计算机程序的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的计算机程序。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生，实际上也可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机程序的组合来实现。
[0200]
在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、装置或者设备中还存在另外的相同要素；如果有描述到“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系；在本技术的描述中，除非另有说明，术语“多个”、“多”的含义是指至少两个；如果有描述到服务器，需要说明的是，服务器可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，可以是能够提供云服务器、云数据库、云存储和cdn等基础云计算服务的云服务器；在本技术中如果有描述到智能终端或移动设备，需要说明的是，智能终端或移动设备可以是手机、平板电脑、智能手表、上网本、可穿戴电子设备、个人数字助理(personal digital assistant，简称pda)、增强现实技术设备(augmented reality，简称ar)、虚拟现实设备(virtual reality，简称vr)、智能电视、智能音响、个人计算机(personal computer，简称pc)等，但并不局限于此，本技术对智能终端或移动设备的具体形式不做特殊限定。
[0201]
最后需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“一个示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式进行结合。
[0202]
尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例都是示例性的，所述的内容只是为了便于理解本技术而采用的实施方式，并非用以限定本技术。任何本技术所属技术领域内的技术人员，在不脱离本技术所公开的精神和范围的前提下，可
以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本技术的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

技术特征：
1.一种油膜涡动监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取正常状态下轴承的第一运行数据和发生油膜涡动故障情况下轴承的第二运行数据，并分别对所述第一运行数据和所述第二运行数据进行预处理获得预处理后的第一运行数据和预处理后的第二运行数据；根据预设机械振动标准确定第一告警基线；根据所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定第二告警基线；根据所述第一告警基线和所述第二告警基线确定目标告警基线；通过所述目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测。2.根据权利要求1所述的油膜涡动监测方法，其特征在于，所述分别对所述第一运行数据和所述第二运行数据进行预处理，包括：分别将所述第一运行数据和所述第二运行数据转换为均方根数据。3.根据权利要求1所述的油膜涡动监测方法，其特征在于，在所述通过所述目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测之后，还包括：在所述运行状态满足预设条件的情况下，发出报警消息。4.根据权利要求1所述的油膜涡动监测方法，其特征在于，所述第二告警基线包括第二预警基线，所述根据所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定第二告警基线，包括：确定发生异常状态时的当前采集周期值；根据所述当前采集周期值、所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定短周期均方根值与长周期均方根值的比值，并根据所述短周期均方根值与长周期均方根值的比值确定第二预警基线。5.根据权利要求1所述的油膜涡动监测方法，其特征在于，所述第二告警基线包括第二报警基线，所述根据所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定第二告警基线，包括：根据所述预处理后的第二运行数据通过预设显性回归模型确定报警值，并根据所述报警值确定第二报警基线。6.根据权利要求5所述的油膜涡动监测方法，其特征在于，在所述通过所述目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测之后，还包括：在所述运行状态满足预设条件的情况下，确定故障数据；根据所述故障数据对所述预设显性回归模型进行训练并重新确定报警值，并根据重新确定的报警值更新所述第二报警基线。7.一种油膜涡动监测系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取正常状态下轴承的第一运行数据和发生油膜涡动故障情况下轴承的第二运行数据，并分别对所述第一运行数据和所述第二运行数据进行预处理获得预处理后的第一运行数据和预处理后的第二运行数据；第一确定模块，用于根据预设机械振动标准确定第一告警基线；第二确定模块，用于根据所述预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定第二告警基线；
第三确定模块，用于根据所述第一告警基线和所述第二告警基线确定目标告警基线；检测模块，用于通过所述目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测。8.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储的计算机程序，当被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述一个或多个处理器之间互相通信连接，当所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及旋转机械及滑动轴承技术领域，公开了一种油膜涡动监测方法、系统、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取正常状态下轴承的第一运行数据和发生油膜涡动故障情况下轴承的第二运行数据，并分别对第一运行数据和第二运行数据进行预处理获得预处理后的第一运行数据和预处理后的第二运行数据；根据预设机械振动标准确定第一告警基线；根据预处理后的第一运行数据和所述预处理后的第二运行数据确定第二告警基线；根据第一告警基线和第二告警基线确定目标告警基线；通过目标告警基线对目标轴承的运行状态进行监测。解决了固定阈值的设置极度依赖人工经验和专业知识的缺陷，提升了准确性并具有更好的通用性。提升了准确性并具有更好的通用性。提升了准确性并具有更好的通用性。


技术研发人员：刘景明 刘洋 张重阳 屈世栋 山崧 蔡国娟 姚晓燕 高丽岩 张雅贤 黄静
受保护的技术使用者：中国石油化工股份有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/9/14