一种钢筋分拣装置的制作方法

1.本发明涉及机械分拣技术领域，特别涉及一种钢筋分拣装置。


背景技术：

2.建筑行业中钢筋加工是建筑施工中的重要环节之一，钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材。初始购入时为成捆钢筋，长度较长，钢筋加工企业购入成捆钢筋后需要将其切割成符合实际使用需求的长度，切割之后需要对不同长度的钢筋进行分拣归类，之后再对单根钢筋进行逐一加工。由于建筑行业使用的钢筋数目庞大，所以给钢筋分拣带来了一定的困扰，不利于钢筋切割工序的稳定供料。现有技术钢筋分拣机构通常采用两种方式进行分拣，第一种采用振动方式分拣，对于钢筋本身的重量、质地有着较高的要求，且带肋钢筋之间存在较大摩擦，错检率和漏检率较高；第二种采用单根测量的方式分拣，单根测量，效率低下，无法实现批量分拣，劳动强度大，严重影响施工效率。因此，亟待设计一款自动分拣装置，可以实现批量分拣功能且准确率高的钢筋分拣装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种钢筋分拣装置，可以实现批量分拣功能，且分拣准确率高。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种钢筋分拣装置，包括底座、振动平台、输送机构、分拣机构和下料机构，所述底座安装于分拣装置的底部；所述振动平台设置为矩形，通过螺栓固定安装于底座上；所述输送机构活动安装在振动平台上方，设置在振动平台其短边方向一端，可沿着所述振动平台的长度方向进行移动；所述分拣机构固定安装在振动平台上方的另一端；所述下料机构固定连接在底座上，设置在靠近分拣机构的一端。
5.所述振动平台包括平台支架、挡板、底板、第一油缸和振动装置；所述平台支架中空，平台支架设置于振动平台四周，呈矩形，其长度方向的两侧安装有挡板；所述底板沿着所述平台支架的长度方向设置在所述平台支架内，且与平台支架固定连接，底板之间设置有镂空槽；所述底板与挡板配合形成凹槽状，防止钢筋在加工过程中飞出；所述底板沿其长度方向一侧的下方安装有第一油缸，另一侧安装转轴与底座转动连接；所述第一油缸一端固定连接在底座上，另一端通过转轴与底板轴接以实现相对转动。
6.所述振动装置包括第一电机、皮带、振动辊和电机支架；所述电机支架固定安装在振动平台下方，所述第一电机安装在电机支架内部，外置皮带槽；所述振动辊安装在所述底板之间的镂空槽，外置皮带槽；所述皮带一端连接第一电机，另一端与振动辊相连接；所述第一电机外置的皮带槽为偏心设置，使得振动辊上下振动；同时，振动辊在皮带作用下做逆向转动，利用振动辊与钢筋接触产生的摩擦力提供剪切力，驱动平台上的待检钢筋向所述输送机构移动。
7.所述输送机构包括侧板、第一轨道、第二电机；所述侧板安装在所述振动平台右侧，其截面与所述底板垂直；所述第二电机安装在所述侧板一侧，与侧板固定连接；所述第
一轨道固定安装在平台支架上，上方设置为啮齿状，长度同平台支架长度相当；所述第二电机采用步进电机，外置齿轮，与第一轨道的上方啮合；通过第一电机的带动，可实现输送机构整体沿第一轨道向前移动，推动待检钢筋移动至分拣机构。
8.所述分拣机构包括滚轮、第二油缸、第三油缸和第三电机，所述滚轮分为上滚轮和下滚轮；所述第二油缸安装在所述分拣机构上方，可驱动滚轮向下移动，直至滚轮将钢筋压合；所述滚轮安装在分拣机构中部，可上下移动；所述第三油缸设置在分拣机构下方，可使分拣机构整体向上移动，区分底部钢筋和分拣出的钢筋；所述分拣机构的一侧固定安装第三电机，外置齿轮通过链条与所述下滚轮外置的齿轮啮合，下滚轮另一侧外置的齿轮与上滚轮外置齿轮啮合，实现第三电机带动滚轮转动；当分拣机构向上移动到位后，滚轮转动，利用剪切力将分拣出的钢筋抽出，分拣出的钢筋抽至下料机构。
9.所述下料机构包括第二轨道、下料平台和下料车；所述下料平台设置在分拣机构远离振动平台的一侧，高度低于振动平台；所述第二轨道固定安装在地面，其长度方向与下料平台的长度方向垂直，作为下料车的轨道使用。
10.优选的，所述第一电机并排设置，安装在相邻两个振动辊之间。
11.优选的，所述第一电机的外置皮带槽与相连接的振动辊外置的皮带槽处于同一平面。
12.优选的，所述第一电机的外置皮带槽数目是所述振动辊外置的皮带槽数目的双倍。
13.优选的，所述第一电机设置为3个，所述振动辊设置有6根，第一电机的外置皮带槽设置为4个，振动辊的外置皮带槽设置为2个，采用双皮带进行连接，延长皮带使用寿命，减少装置维修成本。
14.优选的，每个第一电机通过皮带连接相邻的2个振动辊。
15.优选的，所述底板沿其长度方向一侧的下方安装有第一油缸，另一侧安装转轴与底座转动连接；所述第一油缸一端固定连接在底座上，另一端通过转轴与底板轴接以实现相对转动，实现了通过第一油缸控制振动平台的倾斜角度，倾斜角度控制在-45
°
～45
°
16.优选的，所述第二电机采用步进电机。
17.优选的，所述第二电机单次步进为0.5m。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、该钢筋分拣装置，通过振动平台外设置有平台支架，以及底板与挡板形成凹槽，可防止钢筋在分拣过程中飞出，对附近员工造成伤害。
20.2、该钢筋分拣装置，当待检钢筋放置在底板与挡板形成的凹槽中，开启第一电机，通过将第一电机外置皮带槽设置为偏心皮带槽，使得振动辊可以在皮带带动下做上下往复的振动运动，将上方放置的待检钢筋打散；同时，所述底板沿其长度方向一侧的下方安装有第一油缸，另一侧安装转轴与底座转动连接；所述第一油缸一端固定连接在底座上，另一端通过转轴与底板轴接以实现相对转动，实现了通过第一油缸控制振动平台的倾斜角度，与振动装置配合使用，降低待检钢筋之间的摩擦力，使得待检钢筋平铺的更加均匀，提高分拣的正确率。
21.3、该钢筋分拣装置，通过第一电机带动振动辊转动，在皮带作用下振动辊做逆向转动，利用振动辊与钢筋接触产生的摩擦力提供剪切力，驱动平台上的待检钢筋向所述输
送机构移动，实现了批量化待检钢筋尾端置于同一平面。
22.4、该钢筋分拣装置，通过滚轮、第二油缸、第三油缸和第三电机的配合使用，利用所述第二油缸驱动滚轮向下移动，将待检长度合格的钢筋压合；所述第三油缸设置在分拣机构下方，使分拣机构整体向上移动，区分底部钢筋和分拣出的钢筋；实现了一定长度范围内的待检钢筋批量区分出来的功能；同时，通过在所述分拣机构的一侧固定安装第三电机，外置齿轮通过链条与所述下滚轮外置的齿轮啮合，下滚轮另一侧外置的齿轮与上滚轮外置齿轮啮合，实现第三电机带动滚轮转动；当分拣机构向上移动到位后，滚轮转动，利用剪切力将分拣出的钢筋抽出，分拣出的钢筋抽至下料平台，实现了一定长度范围内的待检钢筋批量分拣出来的功能。
23.因此，本发明采用上述结构的一种钢筋分拣装置，实现上料即可分拣，可以实现自动批量分拣功能且准确率高的技术效果。
附图说明
24.图1是本发明钢筋分拣装置的立体图；
25.图2是本发明钢筋分拣装置的正视图；
26.图3是本发明钢筋分拣装置的俯体图；
27.图4是本发明钢筋分拣装置的振动平台和底座的局部剖视图；
28.图5是本发明钢筋分拣装置的振动平台和底座的立体图；
29.图6是本发明钢筋分拣装置的振动平台和底座的右视图；
30.图7是本发明钢筋分拣装置的输送机构的局部视图；
31.图8是本发明钢筋分拣装置的分拣机构的正视图；
32.图9是本发明钢筋分拣装置的分拣机构的左视图；
33.图10是本发明钢筋分拣装置的分拣机构的立体图；
34.附图标记
35.1、底座；2、振动平台；21、挡板；22、振动装置；221、电机支架；222、第一电机；223、皮带；224、振动辊；23、第一油缸；24、底板；25、平台支架；3、输送机构；31、第一轨道；32、第二电机；33、侧板；4、分拣机构；41、第二油缸；42、第三油缸；43、滚轮；431、上滚轮；432、下滚轮；44、第三电机；5、下料机构；51、下料平台；52、下料车；53、第二轨道。
具体实施方式
36.下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
37.如图1-2所示，本发明的实施例提供了一种钢筋分拣装置，包括底座1、振动平台2、输送机构3、分拣机构4和下料机构5，所述底座1安装于分拣装置的底部。
38.所述振动平台2设置为矩形，通过螺栓固定安装于底座1上；所述振动平台2包括平台支架25、挡板21、底板24、第一油缸23和振动装置22；所述平台支架25中空，平台支架25设置于振动平台2四周，呈矩形，其长度方向的两侧安装有挡板21；所述底板24沿着所述平台支架25的长度方向设置在所述平台支架25内，且与平台支架25固定连接，底板24之间设置有镂空槽；所述底板24与挡板21配合形成凹槽状；所述底板24沿其长度方向一侧的下方安装有第一油缸23，另一侧安装转轴与底座1转动连接；所述第一油缸23一端固定连接在底座
1上，另一端通过转轴与底板24轴接以实现相对转动。
39.所述振动装置22包括第一电机222、皮带223、振动辊224和电机支架221；所述电机支架221固定安装在振动平台2下方，所述第一电机222安装在电机支架221内部，外置皮带槽；所述振动辊224安装在所述底板24之间的镂空槽，外置皮带槽；所述皮带223一端连接第一电机222，另一端与振动辊224相连接；所述第一电机222外置的皮带槽为偏心设置，使得振动辊224上下振动；同时，振动辊224在皮带223作用下做逆向转动。
40.所述输送机构3活动安装在振动平台2上方，设置在振动平台2短边方向一端，可沿着所述振动平台2的长度方向进行移动；所述输送机构3包括侧板33、第一轨道31、第二电机32；所述侧板33安装在所述振动平台2右侧，其截面与所述底板24垂直；所述第二电机32安装在所述侧板33一侧，与侧板33固定连接；所述第一轨道31固定安装在平台支架25上，上方设置为啮齿状，长度同平台支架25长度相当；所述第二电机32外置齿轮，与第一轨道31的上方啮合。
41.所述分拣机构4固定安装在振动平台2上方的另一端；所述分拣机构4包括滚轮43、第二油缸41、第三油缸42和第三电机44，所述滚轮43分为上滚轮431和下滚轮432；所述第二油缸41安装在分拣机构4上方，可驱动滚轮43向下移动，直至滚轮43将钢筋压合；所述滚轮43安装在分拣机构4中部，可上下移动；所述第三油缸42设置在分拣机构4下方，可使分拣机构4整体向上移动；所述分拣机构4的一侧固定安装第三电机44，外置齿轮通过链条与所述下滚轮432外置的齿轮啮合，下滚轮432另一侧外置的齿轮与上滚轮431外置齿轮啮合，实现第三电机44带动滚轮43转动。
42.所述下料机构5固定连接在底座1上，设置在靠近分拣机构4的一端；所述下料机构5包括第二轨道53、下料平台51和下料车52；所述下料平台51设置在分拣机构4远离振动平台2的一侧，高度低于振动平台2；所述第二轨道53固定安装在地面，其长度方向与下料平台51的长度方向垂直，作为下料车52的轨道使用。
43.优选的，所述第一电机222并排设置，安装在相邻两个振动辊224之间。
44.优选的，所述第一电机222设置为3个，所述振动辊224设置有6根，第一电机222的外置皮带槽设置为4个，振动辊224的外置皮带槽设置为2个，第一电机222与振动辊224采用双皮带223进行连接。
45.优选的，所述第一电机222的外置皮带槽与相连接的振动辊224外置的皮带槽处于同一平面。
46.优选的，每个第一电机222通过皮带223连接相邻的2个振动辊224。
47.优选的，所述底板24沿其长度方向一侧的下方安装有第一油缸23，另一侧安装转轴与底座1转动连接；所述第一油缸23一端固定连接在底座1上，另一端通过转轴与底板24轴接以实现相对转动，实现了通过第一油缸23控制振动平台2的倾斜角度，倾斜角度控制在-45
°
～45
°
48.优选的，所述第二电机32采用步进电机。
49.优选的，所述第二电机32单次步进为0.5m。
50.因此，本发明采用上述结构的一种钢筋分拣装置，实现上料即可分拣，可以实现自动批量分拣功能且准确率高的技术效果。
51.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，
尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种钢筋分拣装置，其特征在于，包括底座(1)、振动平台(2)、输送机构(3)、分拣机构(4)和下料机构(5)，所述底座(1)安装于分拣装置的底部；所述振动平台(2)固定安装于底座(1)上；所述输送机构(3)活动安装在振动平台(2)上方，设置在振动平台(2)其短边方向一端，可沿着所述振动平台(2)的长度方向进行移动；所述分拣机构(4)固定安装在振动平台(2)上方的另一端；所述下料机构(5)固定连接在底座(1)上，设置在靠近分拣机构(4)的一端。2.根据权利要求1所述的一种钢筋分拣装置，其特征在于，所述振动平台(2)包括平台支架(25)、挡板(21)、底板(24)、第一油缸(23)和振动装置(22)；所述平台支架(25)中空，平台支架(25)设置于振动平台(2)四周，呈矩形，其长度方向的两侧安装有挡板(21)；所述底板(24)沿着所述平台支架(25)的长度方向设置在所述平台支架(25)内，且与平台支架(25)固定连接，所述底板(24)之间设置有镂空槽；所述底板(24)与挡板(21)配合形成凹槽状；所述底板(24)沿其长度方向一侧的下方安装有第一油缸(23)，另一侧安装转轴与底座(1)转动连接；所述第一油缸(23)一端固定连接在底座(1)上，另一端通过转轴与底板(24)轴接以实现相对转动。3.根据权利要求2所述的一种钢筋分拣装置，其特征在于，所述振动装置(22)包括第一电机(222)、皮带(223)、振动辊(224)和电机支架(221)；所述电机支架(221)固定安装在振动平台(2)下方，所述第一电机(222)安装在电机支架(221)内部，外置皮带槽；所述振动辊(224)安装在所述底板(24)之间的镂空槽，外置皮带槽；所述皮带(223)一端连接第一电机(222)，另一端与振动辊(224)相连接；所述第一电机(222)外置的皮带槽为偏心设置，使得振动辊(224)上下振动；振动辊(224)在皮带(223)作用下做逆向转动。4.根据权利要求1所述的一种钢筋分拣装置，其特征在于，所述输送机构(3)包括侧板(33)、第一轨道(31)、第二电机(32)；所述侧板(33)安装在所述振动平台(2)右侧，其截面与所述底板(24)垂直；所述第二电机(32)安装在所述侧板(33)一侧，与侧板(33)固定连接；所述第一轨道(31)固定安装在平台支架(25)上，上方设置为啮齿状，长度同平台支架(25)长度相当。5.根据权利要求1所述的一种钢筋分拣装置，其特征在于，所述分拣机构(4)包括滚轮(43)、第二油缸(41)、第三油缸(42)和第三电机(44)，所述滚轮(43)分为上滚轮(431)和下滚轮(432)；所述第二油缸(41)安装在分拣机构(4)上方；所述滚轮(43)安装在分拣机构(4)中部，可上下移动；所述第三油缸(42)设置在分拣机构(4)下方；所述分拣机构(4)的一侧固定安装第三电机(44)，外置齿轮通过链条与所述下滚轮(432)外置的齿轮啮合，下滚轮(432)另一侧外置的齿轮与上滚轮(431)外置齿轮啮合，实现第三电机(44)带动滚轮(43)转动。6.根据权利要求1所述的一种钢筋分拣装置，其特征在于，所述下料机构(5)包括第二轨道(53)、下料平台(51)和下料车(52)；所述下料平台(51)设置在分拣机构(4)远离振动平台(2)的一侧；所述第二轨道(53)固定安装在地面，其长度方向与下料平台(51)的长度方向垂直。7.根据权利要求6所述的一种钢筋分拣装置，其特征在于，所述第一电机(222)与所述振动辊(224)通过两条皮带(223)进行连接。8.根据权利要求7所述的一种钢筋分拣装置，其特征在于，所述第一电机(222)通过皮
带(223)连接相邻的2个振动辊(224)。9.根据权利要求4所述的一种钢筋分拣装置，其特征在于，所述第二电机(32)采用步进电机，外置齿轮，与所述第一轨道(31)的上方啮合。10.根据权利要求9所述的一种钢筋分拣装置，其特征在于，所述第二电机(32)单次步进为0.5m。

技术总结
本发明公开了一种钢筋分拣装置，包括底座、振动平台、输送机构、分拣机构和下料机构，所述振动平台包括底板、第一油缸和振动装置，所述振动装置包括第一电机和振动辊，振动辊在第一电机带动下将待检钢筋打散。同时，底板和第一油缸控制振动平台的倾斜角度，配合振动装置，降低待检钢筋之间的摩擦力，待检钢筋平铺均匀，提高分拣的正确率。通过第一电机带动振动辊转动，利用振动辊与钢筋之间的摩擦力，驱动平台上的待检钢筋移动，实现了待检钢筋批量化整理。通过滚轮、第二油缸、第三油缸和第三电机的配合使用，利用剪切力将分拣出的钢筋抽出，与其他待检钢筋区分，实现了一定长度范围内的待检钢筋批量分拣出来，实现自动批量分拣功能，正确率高。正确率高。正确率高。


技术研发人员：谢艳伟
受保护的技术使用者：河北智建机械制造有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/9/14