融合定位系统的制作方法

1.本技术涉及定位领域，尤其涉及一种融合定位系统。


背景技术：

2.如今，随着移动互联网的高速发展和智能电子设备的普及，5g时代带来的万物互联需求对室内定位的市场需求将起到极大的推动作用。其中，室内定位可以通过5g网络进行定位，还可以通过蓝牙、wifi、超宽带等其他定位网络进行定位。
3.然而，在某些如矿井、工厂等复杂的室内定位场景下，现有室内定位技术定位的准确性较低。


技术实现要素：

4.本技术提供一种融合定位系统，能够解决现有室内定位技术定位的准确性较低的问题。
5.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
6.第一方面，本技术提供一种融合定位系统，该系统包括：运维管理平台(operation management platform，omp)、接入控制平台(connectivity management platform，cmp)、设备管理平台(data management platform，dmp)和物联能力平台(application enable platform，aep)。上述omp。用于创建定位应用项目，并配置和开通定位应用项目对应的定位应用功能；上述cmp，用于通过omp，对接入融合定位系统的至少一个终端进行注册、录入和激活，并接收至少一个终端的定位数据；上述dmp，用于创建定位应用项目的至少一个数字化对象，并将每个终端分别于一个数字化对象进行关联绑定，以配置到定位应用项目中；上述aep，用于接收cmp发送的至少一个终端的定位数据，并调用于定位数据对应的定位核心算法，基于至少一个数字化对象对定位数据进行解算，以定位至少一个终端。
7.基于上述技术方案，本技术实施例提供的融合定位系统，通过omp可以创建定位应用项目，并在cmp中，接收接入融合定位系统的至少一个终端的定位数据。然后，在dmp中创建定位应用项目的至少一个数字化对象，通过aep，将cmp发送的定位数据，基于至少一个数字化对象进行解算，实现对至少一个终端的定位。如此，基于与至少一个终端对应的至少一个数字化对象，通过aep对不同数字化对象的定位数据进行解算，实现多种定位网络的协同定位，技术间优势互补，降低综合定位成本，提高定位精度和鲁棒性，从而使得多种定位网络可以共同完成室内协同定位场景下的无缝精密定位，提高室内定位的准确性。
8.在第一方面的第一种可能的实现方式中，上述omp，还用于对融合定位系统进行实时监测和巡航；并且，对融合定位系统中产生的日志和数据进行备份；以及，对融合定位系统的应用项目进行配置和调试，并提供与第三方系统对接的能力。
9.在第一方面的第二种可能的实现方式中，上述cmp，还用于对融合定位系统中的数据流进行实时监控、控制和处理。
10.在第一方面的第三种可能的实现方式中，上述cmp，还用于对各个定位数据所属终
端的目标信息进行核查，目标信息包括以下至少之一：媒体接入控制mac地址、设备唯一性标识符登记信息、硬件供应商信息、鉴权信息、授权信息；以及，对不同无线电通信制式进行识别，并将识别结果传递给dmp处理。
11.在第一方面的第四种可能的实现方式中，上述dmp，还用于对至少一个数字化对象和至少一个终端进行全生命周期的管理、配置和控制。
12.在第一方面的第五种可能的实现方式中，上述融合定位系统还包括：应用平台门户。上述aep，还用于提供物联网与定位网的基础组件；应用平台门户，用于通过aep提供的基础组件，构建融合定位系统相关的定位业务。
13.在第一方面的第六种可能的实现方式中，上述融合定位系统还包括：数据统一接口。该数据统一接口，用于为融合定位系统中的平台、物联网系统或第三方系统提供数据服务。
14.在第一方面的第七种可能的实现方式中，上述数据统一接口，包括：适配模块。上述适配模块，用于封装融合定位系统中的数据库的数据访问能力，以确保数据服务内容的统一访问与对外开放。
15.在第一方面的第八种可能的实现方式中，上述融合定位系统还包括：数据管理中心(data processing，dp)。上述dp，用于缓存cmp接收的实时数据，实时数据包括上述至少一个终端的定位数据。
16.在第一方面的第九种可能的实现方式中，在上述融合定位系统处于目标组网的覆盖区域内，目标组网包括5g网络和其他制式网络，5g网络和其他制式网络的覆盖区域不重叠或重叠；其中，在5g网络和其他制式网络的覆盖区域重叠、且其中一个网络不可用的情况下，允许融合定位系统进行网络切换。
附图说明
17.图1为本技术实施例提供的一种融合定位系统的结构示意图之一；
18.图2为本技术实施例提供的一种融合定位系统的结构示意图之二；
19.图3为本技术实施例提供的一种融合定位系统的结构示意图之三；
20.图4为本技术实施例提供的一种融合定位系统的结构示意图之四；
21.图5为本技术实施例提供的一种融合定位系统的结构示意图之五；
22.图6为本技术实施例提供的一种融合定位系统的框架示意图；
23.图7为本技术实施例提供的一种融合定位系统的实例示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图对本技术实施例提供的融合定位系统进行详细地描述。
25.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
26.本技术的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
27.此外，本技术的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没
有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.需要说明的是，本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
29.在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
30.在3g、4g时代，运营商曾尝试过基于无线通信信号进行定位。但是由于3g、4g网络主要是无源系统，因此不具备室内定位的能力。虽然少量有源室分带宽小，且子载波间隔小，但是由于其定位精度通常为十几米，因此很难满足室内应用需求。并且在3g、4g网络架构中，也没有定义定位服务器和对外的应用接口，因此基于3g、4g的定位难以被应用和推广。
31.现今，随着5g网络技术的发展，一方面，5g网络具有的更大的带宽和子载波间隔，使得基于5g网络的室内定位精度大幅提升，例如在3.5ghz频段下的定位精度可以达到5米左右，毫米波定位精度可以达到3米甚至更小。另一方面，5g r16版本对5g基站定位进行了增强，引入了新的功能实体和定位技术。r16中定义了端到端的定位系统框架，加入了定位处理平台，提供应用接口，又引入了基于往返时间的(round trip time，rtt)的定位，解决了3g、4g时代由于网络架构限制造成的与应用结合困难的问题，还能通过测量往返时间差，实现单站定位。
32.5g时代带来的万物互联需求对室内定位的市场需求将起到极大的推动作用。室内定位是一个完整的系统，包含终端、网络、平台、应用等几部分。网络层是各类定位基站的网络，5g自身可以提供满足大多数场景定位应用的能力，但这一能力不能解决所有的定位问题，导致在某些如矿井、工厂等复杂的室内定位场景下，现有室内定位技术定位的准确性较低。
33.为了解决现有技术中，现有室内定位技术定位的准确性较低的问题，本技术提供了一种融合定位系统，该系统包括：omp、cmp、dmp和aep；omp，用于创建定位应用项目，并配置和开通定位应用项目对应的定位应用功能；cmp，用于通过omp，对接入融合定位系统的至少一个终端进行注册、录入和激活，并接收至少一个终端的定位数据；dmp，用于创建定位应用项目的至少一个数字化对象，并将每个终端分别与一个数字化对象进行关联绑定，以配置到定位应用项目中；aep，用于接收cmp发送的至少一个终端的定位数据，并调用与定位数据对应的定位核心算法，基于至少一个数字化对象对定位数据进行解算，以定位至少一个终端。通过该系统，可以通过omp可以创建定位应用项目，并在cmp中，接收接入融合定位系统的至少一个终端的定位数据。然后，在dmp中创建定位应用项目的至少一个数字化对象，通过aep，将cmp发送的定位数据，基于至少一个数字化对象进行解算，实现对至少一个终端的定位。如此，基于与至少一个终端对应的至少一个数字化对象，通过aep对不同数字化对象的定位数据进行解算，实现多种定位网络的协同定位，技术间优势互补，降低综合定位成本，提高定位精度和鲁棒性，从而使得多种定位网络可以共同完成室内协同定位场景下的无缝精密定位，提高室内定位的准确性。
34.如图1所示，为本技术实施例提供的融合定位系统10的结构示意图，该系统包括：
omp11、cmp12、dmp13和aep14。
35.本技术实施例中，上述omp11，用于创建定位应用项目，并配置和开通定位应用项目对应的定位应用功能。
36.本技术实施例中，上述cmp12，用于通过omp11，对接入融合定位系统的至少一个终端进行注册、录入和激活，并接收至少一个终端的定位数据。
37.本技术实施例中，上述dmp13，用于创建定位应用项目的至少一个数字化对象，并将每个终端分别与一个数字化对象进行关联绑定，以配置到定位应用项目中。
38.可选地，本技术实施例中，上述数字化对象是一种支持接收不同制式网络下定位数据的虚拟对象。
39.可选地，不同制式网络可以包括5g nr、蓝牙aoa、uwb等定位技术网络。
40.可选地，本技术实施例中，被定位目标的物理实体只能以虚拟化对象(即数字化对象)的形式，被抽象到融合定位系统中。
41.可选地，本技术实施例中，被定位目标可以为人员或物资。
42.本技术实施例中，dmp可以完成终端与被定位目标数字化对象之间数字孪生镜像的映射关系，形成dt实例。
43.可选地，本技术实施例中，通过构建支持多制式的位置数据切换算法，选择其中一种制式的位置数据作为该数字化对象的同一地图下的地理化位置表达。
44.本技术实施例中，上述aep14，用于接收cmp12发送的至少一个终端的定位数据，并调用与定位数据对应的定位核心算法，基于至少一个数字化对象对定位数据进行解算，以定位至少一个终端。
45.可选地，本技术实施例中，可以将不同制式网络、不同供应商的定位核心算法沉淀在aep14中。
46.可以理解，aep14可以根据实际项目场景和业务需求自行判断并调用恰当的定位算法库中的定位核心算法，将终端采集的定位数据转化为精准位置坐标，供各种业务功能调用。
47.本技术实施例提供了一种融合定位系统，通过该系统，可以通过omp可以创建定位应用项目，并在cmp中，接收接入融合定位系统的至少一个终端的定位数据。然后，在dmp中创建定位应用项目的至少一个数字化对象，通过aep，将cmp发送的定位数据，基于至少一个数字化对象进行解算，实现对至少一个终端的定位。如此，基于与至少一个终端对应的至少一个数字化对象，通过aep对不同数字化对象的定位数据进行解算，实现多种定位网络的协同定位，技术间优势互补，降低综合定位成本，提高定位精度和鲁棒性，从而使得多种定位网络可以共同完成室内协同定位场景下的无缝精密定位，提高室内定位的准确性。
48.可选地，本技术实施例中，上述omp11，还用于对融合定位系统进行实时检测和巡航；并且，对融合定位系统中产生的日志和数据进行备份；以及，对融合定位系统的应用项目进行配置和调试，并提供与第三方系统对接的能力。
49.如此，可以通过对融合定位系统进行实时检测，巡航，并对日志和数据进行备份，提供与第三方系统对接的能力，保证融合定位系统的稳定性
50.可选地，本技术实施例中，上述cmp12，还用于对融合定位系统中的数据流进行实时监控、控制和处理。
51.可选地，本技术实施例中，物联设备可以通过物联网关与cmp进行通讯。
52.需要说明的是，不同的物联设备可以具有不同的定位技术。
53.可选地，本技术实施例中，上述cmp12，还用于对各个定位数据所属终端的目标信息进行核查，目标信息包括以下至少之一：媒体接入控制mac地址、设备唯一性标识符登记信息、硬件供应商信息、鉴权信息、授权信息；以及，对不同无线电通信制式进行识别，并将识别结果传递给dmp处理。
54.如此，通过对各个定位数据所属终端的目标信息的核查，可以使得cmp只允许满足权限的、数据格式准确的定位数据继续进行传输。
55.可选地，本技术实施例中，上述dmp13，还用于对至少一个数字化对象和至少一个终端进行全生命周期的管理、配置和控制。
56.可选地，dmp13可以完成该上述dt实例全生命周期当中所有关键状态数据的采集、呈现与辅助监测。
57.可选地，dmp13可以从dt实例向被定位目标的终端进行指令下发和控制。
58.示例性地，dmp13可以控制定位标签发出报警声或者进行震动。
59.可选地，本技术实施例中，如图2所示，上述融合定位系统还包括：应用平台门户15。
60.可选地，本技术实施例中，上述aep14，还用于提供物联网与定位网的基础组件；
61.如此，可以基于丰富的物联网与定位网的基础组件，支持第三方系统直接调用开放的应用编程接口(open application programming interface，openapi)，满足多种应用项目的开发、上线与部署，确保各种应用项目之间数据汇总、互通，为各项物联网应用融合、业务融合奠定基础。
62.可选地，本技术实施例中，上述应用平台门户15，用于通过aep14提供的基础组件，构建融合定位系统相关的定位业务。
63.可选地，本技术实施例中，如图3所示，上述融合定位系统10还包括：数据统一接口16。
64.可选地，本技术实施例中，上述数据统一接口16，用于为融合定位系统10中的平台、物联网系统或第三方系统提供数据服务。
65.可选地，本技术实施例中，数据可以开放对外服务，为数据需求方提供数据服务。
66.示例性地，数据可以以http/https、web service等方式进行开放的对外服务。
67.可选地，本技术实施例中，上层或外部应用能够通过openapi方式访问共享数据。
68.示例性地，上述openapi方式可以包括同步方式和异步方式。
69.如此，可以通过数据统一接口，在融合定位系统的平台中快速进行定位数据的交互。
70.可选地，本技术实施例中，如图4所示，上述数据统一接口，包括：适配模块161。
71.可选地，本技术实施例中，上述适配模块161，用于封装融合定位系统中的数据库的数据访问能力，以确保数据服务内容的统一访问与对外开放。
72.可选地，本技术实施例中，可以通过构建统一的访问适配模块，封装不同数据库的数据访问能力，确保数据服务内容的统一访问与对外开放。
73.可选地，上述数据库可以包括平台关系型数据库、hadoop、nosql等多种数据库。
74.需要说明的是，针对不同数据需求，可以提供实时消息与接口文件两种数据形式的数据服务。
75.如此，通过数据统一接口中的适配模块，可以确保数据服务内容的统一访问与对外开放，以实现融合定位。
76.可选地，本技术实施例中，如图5所示，上述融合定位系统10还包括：dp17；
77.可选地，本技术实施例中，上述dp17，用于缓存cmp12接收的实时数据，实时数据包括上述至少一个终端的定位数据。
78.可选地，可以使用远程字典服务(remote dictionary server，redis)缓存最新的实时数据。
79.可选地，可以通过结构化查询语言(my structured query language，mysql)将历史数据和实时数据批量入库。
80.如此，通过缓存cmp12接收的实时数据，并将接收的使用mysql记录在数据库中一主二从，可以保证数据的可靠性。
81.可选地，本技术实施例中，上述融合定位系统10处于目标组网的覆盖区域内，目标组网包括5g网络和其他制式网络，5g网络和其他制式网络的覆盖区域不重叠或重叠。
82.其中，在5g网络和其他制式网络的覆盖区域重叠、且其中一个网络不可用的情况下，允许融合定位系统进行网络切换。
83.可选地，本技术实施例中，上述其他制式网络可以为蓝牙(angle-of-arrival，aoa)定位网络、超带宽(ultra wide band，uwb)定位网络等定位网络。
84.可选地，本技术实施例中，可以在下述的情况1至情况3中，确定出目标组网。
85.情况1：在已部署有5g网络和其他制式网络，且不同制式网络覆盖区域不重叠的情况下，可以将5g网络和其他制式网络组成一张大网，得到目标组网。
86.情况2：在已部署有5g网络和其他制式网络，且不同制式网络覆盖区域存在至少部分重叠的情况下，可以对5g网络和其他制式网络进行混合组网管理，得到目标组网。其中，在一个网络不可用的情况下，可以切换至其他制式的网络继续提供定位服务。
87.情况3：在已部署有其他制式网络进行定位的情况下，可以新增5g网络，对新增的5g网络和其他制式网络进行混合组网管理，得到目标组网。
88.如此，由于可以通过将多种定位网络进行组网，选择多种定位网络中的一种定位网络的位置数据作为被定位目标对应的数字化对象在同一地图下的地理化位置表达，因此可以实现多种定位网络的协同定位，技术间优势互补，降低综合定位成本，提高定位精度和鲁棒性，从而使得多种定位网络可以共同完成室内协同定位场景下的无缝精密定位。
89.如图6所示，为本技术实施例提供的融合定位系统的系统框架图。cmp12、dmp13、aep14之间两两可以进行定位数据的交互，aep14和dp17可以通过数据接口16与应用门户平台15进行数据交互。定位网络(如5g、蓝牙、uwb等定位网络)可以接入物联网关19，通过有线的形式，与融合定位系统10进行定位数据的传输。三方系统对接18可以通过数据统一接口16与融合定位系统进行数据交互。
90.以下以具体示例来对本技术实施例提供的融合定位系统进行示例性说明。
91.可选地，如图7所示，在融合定位系统中包含融合定位项目，该融合定位项目中包含有5g nr、蓝牙aoa、uwb定位网络。
92.本技术实施例提供的融合定位系统可以通过下述的步骤s101至步骤s104进行软硬件联调以进行融合定位系统的应用。
93.s101、调通现场定位设备与接入控制平台的通路。
94.可选地，本技术实施例中，现场部署供应商可以在定位现场部署融合网络的定位设备，并汇入现场的物联网关。
95.可选地，本技术实施例中，对于不同大小的室内空间，可以采用不同的定位网络进行融合网络的定位。
96.示例性地，对于小开间来说，可以部署5g nr、蓝牙aoa等定位网络；对于大开间来说，可以部署uwb等定位网络，以充分利用不同定位网络的优缺互补，实现协同定位。
97.可选地，本技术实施例中，可以通过对接运营商，开通定位网络5g nr的相关业务系统。
98.可选地，本技术实施例中，可以通过登录融合定位系统中的运维管理平台，针对现场定位应用项目对接入控制平台进行相关适配配置。
99.可以理解，本技术实施例中，可以将接入控制平台与现场定位应用项目的物联网关的通路调通，以使得接入控制平台可以成功采集到现场定位应用项目中各种制式的定位网络对应的定位终端的原始定位数据。
100.s102、接入控制平台对接入的定位终端进行注册、录入和激活。
101.可选地，本技术实施例中，可以通过登录融合定位系统中的运维管理平台，在接入控制平台中对接入的定位终端进行注册入库，并激活使用。
102.如此，注册激活的定位终端的数据流可以汇入上层业务的数据流中。
103.可选地，本技术实施例中，接入控制平台可以在融合定位过程中实时对数据流进行监控、控制和进行相关处理。
104.s103、创建现场定位应用项目和终端对应的数字化对象。
105.其中，终端对应的数字化对象和现场定位应用项目可以与终端对应的数字对象的全生命周期管理、终端配置、控制及管理进行关联。
106.可选地，本技术实施例中，可以通过登录融合定位系统中的运维管理平台，创建与现场对应的现场定位应用项目，并配置和开通指定的现场定位应用项目的功能组件。
107.可选地，本技术实施例中，还可以通过登录融合定位系统中的运维管理平台，在设备管理平台中，创建现场定位应用项目中的数字化对象。
108.可选地，本技术实施例中，上述现场定位应用项目中的数字化对象可以为人、物或资产等对应的数字化对象。
109.可选地，本技术实施例中，可以将上述现场定位应用项目下的，已经通过接入控制平台注册激活的定位终端与创建的数字化对象，进行关联绑定，并配置到对应的现场定位应用项目下。
110.可选地，本技术实施例中，上述定位终端可以为5g nr、蓝牙aoa、uwb等定位网络对应的定位终端。
111.需要说明的是，设备管理平台可以在融合定位的过程中，对数字化对象和定位终端进行全生命周期的管理、配置、控制和处理。
112.s104、物联能力平台支撑应用门户平台使能融合定位业务功能。
113.可选地，本技术实施例中，接入控制平台中的定位数据可以汇入物联能力平台，然后物联能力平台可以通过调用定位数据对应的定位终端供应商的定位核心算法库，对定位数据进行解算，以支撑其他物联能力组件的应用。
114.可选地，本技术实施例中，应用门户平台可以通过利用物联能力平台开放发各能力组件的接口，构建融合定位系统的相关定位业务功能，以提供用户使用。
115.可选地，本技术实施例中，上述相关定位业务功能可以包括以下至少之一：实时定位、历史轨迹、电子围栏、一键盘点。相关定位业务还可以包括其他的定位业务，本技术实施例不作具体限定。
116.如此，上述融合定位系统中的融合定位项目可以通过上述的步骤s101至步骤s104完成软硬件联调，以进行融合定位。
117.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
118.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
119.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
120.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种融合定位系统，其特征在于，包括：运维管理平台omp、接入控制平台cmp、设备管理平台dmp和物联能力平台aep；所述omp，用于创建定位应用项目，并配置和开通所述定位应用项目对应的定位应用功能；所述cmp，用于通过所述omp，对接入所述融合定位系统的至少一个终端进行注册、录入和激活，并接收所述至少一个终端的定位数据；所述dmp，用于创建所述定位应用项目的至少一个数字化对象，并将每个终端分别与一个数字化对象进行关联绑定，以配置到所述定位应用项目中；所述aep，用于接收所述cmp发送的所述至少一个终端的定位数据，并调用与所述定位数据对应的定位核心算法，基于所述至少一个数字化对象对所述定位数据进行解算，以定位所述至少一个终端。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述omp，还用于对所述融合定位系统进行实时检测和巡航；并且，对所述融合定位系统中产生的日志和数据进行备份；以及，对所述融合定位系统的应用项目进行配置和调试，并提供与第三方系统对接的能力。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述cmp，还用于对所述融合定位系统中的数据流进行实时监控、控制和处理。4.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述cmp，还用于对各个定位数据所属终端的目标信息进行核查，所述目标信息包括以下至少之一：媒体接入控制mac地址、设备唯一性标识符登记信息、硬件供应商信息、鉴权信息、授权信息；以及，对不同无线电通信制式进行识别，并将识别结果传递给所述dmp处理。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述dmp，还用于对所述至少一个数字化对象和所述至少一个终端进行全生命周期的管理、配置和控制。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述融合定位系统还包括：应用平台门户；所述aep，还用于提供物联网与定位网的基础组件；所述应用平台门户，用于通过所述aep提供的基础组件，构建所述融合定位系统相关的定位业务。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述融合定位系统还包括：数据统一接口；所述数据统一接口，用于为所述融合定位系统中的平台、物联网系统或第三方系统提供数据服务。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据统一接口，包括：适配模块；所述适配模块，用于封装所述融合定位系统中的数据库的数据访问能力，以确保数据服务内容的统一访问与对外开放。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述融合定位系统还包括：数据管理中心dp；所述dp，用于缓存所述cmp接收的实时数据，所述实时数据包括上述至少一个终端的定位数据。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述融合定位系统处于目标组网的覆盖区域内，所述目标组网包括5g网络和其他制式网络，所述5g网络和所述其他制式网络的覆盖区域不重叠或重叠；
其中，在所述5g网络和所述其他制式网络的覆盖区域重叠、且其中一个网络不可用的情况下，允许所述融合定位系统进行网络切换。

技术总结
本申请提供一种融合定位系统，涉及定位领域。包括：运维管理平台OMP、接入控制平台CMP、设备管理平台DMP和物联能力平台AEP；OMP，用于创建定位应用项目，并配置和开通定位应用项目对应的定位应用功能；CMP，用于通过OMP，对接入融合定位系统的至少一个终端进行注册、录入和激活，并接收至少一个终端的定位数据；DMP，用于创建定位应用项目的至少一个数字化对象，并将每个终端分别与一个数字化对象进行关联绑定，以配置到定位应用项目中；AEP，用于接收CMP发送的至少一个终端的定位数据，并调用与定位数据对应的定位核心算法，基于至少一个数字化对象对定位数据进行解算，以定位至少一个终端。端。端。


技术研发人员：金泰石 徐舒 魏鸿斌 陈浩源 莫俊彬 潘桂新 罗东宏 成静静 江雪莲 陈坚光
受保护的技术使用者：中国联合网络通信集团有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/9/14