一种无人机的减震结构

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的减震结构。


背景技术：

2.多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的无人飞行器，由于多旋翼无人机具有：体积小、重量轻、可悬停、操控方便等优点。近年来，其在航拍领域发展迅猛，为了能延长多旋翼无人机在空中的工作时间，在同样视频成像质量下，使用更轻、更小的载荷就成为了无人机整机厂商的首选，为了保证无人机在降落时的稳定，减小对机身的伤害，会在支撑腿上安装减震机构，对其进行减震，而现有的减震结构，一般减震结构都是裸露在外的，在无人机飞行过程中，增加了飞行阻力，降低了无人机的续航能力，而减震在长时间使用后，弹性件的弹性会降低，使减震较软，造成无人机降落时稳定性变差，影响无人机安全，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种无人机的减震结构。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的减震结构，解决了上述问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机的减震结构，包括支撑腿，还包括：
5.减震机构，与支撑腿连接，用于对无人机进行减震处理；以及
6.收缩机构，与支撑腿连接，用于对减震机构进行收放处理，所述收缩机构包括传动组件、滑块、丝杆以及驱动件，两个所述滑块与减震机构连接，所述滑块与开设在支撑腿上的滑槽滑动配合，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述丝杆与支撑腿转动连接，所述丝杆通过传动组件与驱动件输出轴连接，所述驱动件与支撑腿栓接。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
8.进一步的技术方案：所述减震机构包括固定块、阻尼器、限位板以及弹性件，所述阻尼器与固定块栓接，所述限位板与阻尼器滑动套接，所述弹性件位于支撑腿内且设置于固定块与限位板之间，还包括：
9.限位组件，与阻尼器连接，用于对限位板进行限位处理。
10.进一步的技术方案：所述传动组件包括锥齿轮副a、转轴以及锥齿轮副b，所述驱动件延伸至支撑腿内的输出轴通过锥齿轮副a与两个转动连接在支撑腿上的转轴传动连接，所述转轴通过锥齿轮副b与丝杆传动连接。
11.进一步的技术方案：所述限位组件包括固定筒、转动筒以及弹性卡接杆，所述转动筒与固定筒螺纹连接，所述固定筒套设在阻尼器且与限位板栓接，所述弹性卡接杆与固定筒栓接，所述弹性卡接杆与开设在阻尼器上的卡接孔配合使用。
12.进一步的技术方案：所述卡接孔设有若干组且沿着阻尼器长度方向均匀分布。
13.进一步的技术方案：所述阻尼器上栓接有垫板。
14.进一步的技术方案：所述转动筒外缘固定连接有防滑套。
15.进一步的技术方案：所述支撑腿上栓接有壳体，所述壳体上开设有散热孔，所述散热孔上栓接有固定板。
16.有益效果
17.本实用新型提供了一种无人机的减震结构，与现有技术相比具备以下有益效果：
18.1、减震机构能够对无人进行减震处理，而驱动件能够通过锥齿轮副a带动两个转轴进行转动，转轴通过锥齿轮副b带动丝杆在支撑腿内进行转动，两个丝杆通过推动与之螺纹连接的滑块带动减震机构在支撑腿内进行线性运动的方式，实现在无人机起飞后将减震机构缩入支撑腿内减少风阻以及在无人机降落时将减震机构伸出支撑腿对无人机进行减震处理的技术效果；
19.2、相关技术人员能够通过转动转动筒促使转动筒沿着阻尼器长度方向进行线性运动，此时转动筒放松对弹性卡接杆的挤压促使弹性卡接杆回弹远离卡接孔，此时相关技术人员根据需求推动限位板沿着阻尼器长度方向进行线性运动，限位板挤压弹性件对弹性件的长度进行调节，调节完成后再次通过旋转转动筒挤压弹性卡接杆促使弹性卡接杆卡入卡接孔内的方式，实现对限位板进行限位以及对减震机构减震软硬进行调节的技术效果。
附图说明
20.图1为本实用新型结构剖面图。
21.图2为本实用新型图1中a部结构放大示意图。
22.图3为本实用新型传动组件的结构示意图。
23.图4为本实用新型限位组件的局部结构示意图。
24.附图标记注释：1、支撑腿；2、滑槽；3、滑块；4、丝杆；5、传动组件；6、固定块；7、阻尼器；8、限位板；9、弹性件；10、固定筒；11、转动筒；12、弹性卡接杆；13、卡接孔；14、驱动件；15、锥齿轮副a；16、转轴；17、锥齿轮副b；18、防滑套；19、垫板；20、壳体；21、散热孔；22、固定板。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
27.请参阅图1以及图3，为本实用新型一种实施例提供的，一种无人机的减震结构，包括支撑腿1，还包括：
28.减震机构，与支撑腿1连接，用于对无人机进行减震处理；以及
29.收缩机构，与支撑腿1连接，用于对减震机构进行收放处理，所述收缩机构包括传动组件、滑块3、丝杆4以及驱动件14，两个所述滑块3与减震机构连接，所述滑块3与开设在支撑腿1上的滑槽2滑动配合，所述滑块3与丝杆4螺纹连接，所述丝杆4与支撑腿1转动连接，所述丝杆4通过传动组件与驱动件14输出轴连接，所述驱动件14与支撑腿1栓接；
30.其中，所述传动组件5包括锥齿轮副a15、转轴16以及锥齿轮副b17，所述驱动件14
延伸至支撑腿1内的输出轴通过锥齿轮副a15与两个转动连接在支撑腿1上的转轴16传动连接，所述转轴16通过锥齿轮副b17与丝杆4传动连接。
31.优选地，所述驱动件14为步进电机。
32.在本实用新型实施例中，减震机构能够对无人进行减震处理，而驱动件14能够通过锥齿轮副a15带动两个转轴16进行转动，转轴16通过锥齿轮副b17带动丝杆4在支撑腿1内进行转动，两个丝杆4通过推动与之螺纹连接的滑块3带动减震机构在支撑腿1内进行线性运动的方式，实现在无人机起飞后将减震机构缩入支撑腿1内减少风阻以及在无人机降落时将减震机构伸出支撑腿1对无人机进行减震处理的技术效果。
33.请参阅图1、图2以及图4，作为本实用新型的一种实施例，所述减震机构包括固定块6、阻尼器7、限位板8以及弹性件9，所述阻尼器7与固定块6栓接，所述限位板8与阻尼器7滑动套接，所述弹性件9位于支撑腿1内且设置于固定块6与限位板8之间，还包括：
34.限位组件，与阻尼器7连接，用于对限位板8进行限位处理。
35.其中，所述限位组件包括固定筒10、转动筒11以及弹性卡接杆12，所述转动筒11与固定筒10螺纹连接，所述固定筒10套设在阻尼器7且与限位板8栓接，所述弹性卡接杆12与固定筒10栓接，所述弹性卡接杆12与开设在阻尼器7上的卡接孔13配合使用。
36.具体地，所述阻尼器7为具有收缩功能的阻尼器。
37.具体地，所述卡接孔13设有若干组且沿着阻尼器7长度方向均匀分布。
38.作为限位组件的一种替代方案，所述限位组件包括螺筒以及卡轴，所述螺筒与限位板8固定连接，所述螺筒与阻尼器7螺纹连接，所述卡轴与螺筒螺纹连接。相关技术人员根据需求转动螺筒推动限位板8沿着阻尼器7长度方向进行线性运动，限位板8挤压弹性件9直至所需位置，此时转动卡轴促使卡轴进行线性运动以抵压阻尼器7对螺筒进行限位的方式，实现对限位板8进行限位以及对减震机构减震软硬进行调节的技术效果。
39.优选地，所述弹性件9为弹簧、压簧以及弹性钢板中的任一种。
40.优选地，所述阻尼器7上栓接有垫板19。此种设置的目的在于，通过栓接垫板19对支撑腿1进行封堵，减小风阻。
41.优选地，所述转动筒11外缘固定连接有防滑套18。此种设置的目的在于，通过设置防滑套18防止手滑，便于操作。
42.在本实用新型实施例中，相关技术人员通过转动转动筒11促使转动筒11沿着阻尼器7长度方向进行线性运动，此时转动筒11放松对弹性卡接杆12的挤压促使弹性卡接杆12回弹远离卡接孔13，此时相关技术人员根据需求推动限位板8沿着阻尼器7长度方向进行线性运动，限位板8挤压弹性件9对弹性件9的长度(弹性)进行调节，调节完成后再次通过旋转转动筒11挤压弹性卡接杆12促使弹性卡接杆12卡入卡接孔13内的方式，实现对限位板8进行限位以及对减震机构减震软硬进行调节的技术效果。
43.请参阅图1，作为本实用新型的一种实施例，所述支撑腿1上栓接有壳体20，所述壳体20上开设有散热孔21，所述散热孔21上栓接有固定板22。
44.优选地，所述散热孔21开设有若干个且均匀分布在所述壳体20上。此种设置的目的在于，对驱动件14进行散热处理。
45.在本实用新型实施例中，能够利用对驱动件14进行防护以及散热，同时作为连接固定板22的承载件，便于相关技术人员将整个结构安装在无人机上。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机的减震结构，包括支撑腿，其特征在于，还包括：减震机构，与支撑腿连接，用于对无人机进行减震处理；以及收缩机构，与支撑腿连接，用于对减震机构进行收放处理；其中，所述收缩机构包括传动组件、滑块、丝杆以及驱动件，两个所述滑块与减震机构连接，所述滑块与开设在支撑腿上的滑槽滑动配合，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述丝杆与支撑腿转动连接，所述丝杆通过传动组件与驱动件输出轴连接，所述驱动件与支撑腿栓接。2.根据权利要求1所述的无人机的减震结构，其特征在于，所述减震机构包括固定块、阻尼器、限位板以及弹性件，所述阻尼器与固定块栓接，所述限位板与阻尼器滑动套接，所述弹性件位于支撑腿内且设置于固定块与限位板之间，还包括：限位组件，与阻尼器连接，用于对限位板进行限位处理。3.根据权利要求1所述的无人机的减震结构，其特征在于，所述传动组件包括锥齿轮副a、转轴以及锥齿轮副b，所述驱动件延伸至支撑腿内的输出轴通过锥齿轮副a与两个转动连接在支撑腿上的转轴传动连接，所述转轴通过锥齿轮副b与丝杆传动连接。4.根据权利要求2所述的无人机的减震结构，其特征在于，所述限位组件包括固定筒、转动筒以及弹性卡接杆，所述转动筒与固定筒螺纹连接，所述固定筒套设在阻尼器且与限位板栓接，所述弹性卡接杆与固定筒栓接，所述弹性卡接杆与开设在阻尼器上的卡接孔配合使用。5.根据权利要求4所述的无人机的减震结构，其特征在于，所述卡接孔设有若干组且沿着阻尼器长度方向均匀分布。6.根据权利要求2所述的无人机的减震结构，其特征在于，所述阻尼器上栓接有垫板。7.根据权利要求4所述的无人机的减震结构，其特征在于，所述转动筒外缘固定连接有防滑套。8.根据权利要求1-7任一所述的无人机的减震结构，其特征在于，所述支撑腿上栓接有壳体，所述壳体上开设有散热孔，所述散热孔上栓接有固定板。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机的减震结构，包括支撑腿，还包括：减震机构，与支撑腿连接，用于对无人机进行减震处理；以及收缩机构，与支撑腿连接，用于对减震机构进行收放处理，所述收缩机构包括传动组件、滑块、丝杆以及驱动件，两个所述滑块与减震机构连接，所述滑块与开设在支撑腿上的滑槽滑动配合，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述丝杆与支撑腿转动连接，所述丝杆通过传动组件与驱动件输出轴连接，所述驱动件与支撑腿栓接；本实用新型能够对减震机构进行收放处理以及减少风阻，并能够通过改变弹性件的长度调节减震机构的减震软硬。性件的长度调节减震机构的减震软硬。性件的长度调节减震机构的减震软硬。


技术研发人员：刘振 朱哲辰
受保护的技术使用者：苏州大学
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/5/24