可控弯曲管及其内视镜装置的制作方法

1.本发明关于一种可控弯曲管及其内视镜装置，尤指一种具有一体成型螺旋管体的可控弯曲管及其内视镜装置。


背景技术：

2.内视镜装置为细长且具有弹性的可弯曲管设备，其主要包含影像捕获设备、光源以及可控弯曲管，在内视镜装置电连接于屏幕后，人体内部器官可被内视镜装置所撷取成像且显示于屏幕，故内视镜装置可适用于医疗检测与诊断。一般来说，内视镜装置使用控制凸轮及控制控制线，两条控制线连接至凸轮并穿线于可控弯曲管内，藉此，控制凸轮旋转可施加张力至其中一控制线且同时释放另一控制线，以达成控制内视镜装置前端弯曲方向(例如将内视镜装置往朝上或朝下方向弯曲)，以便后续医疗检测用。
3.然而，由于上述控制线与可控弯曲管均为小尺寸组件，因此往往无法顺利且快速地将控制线穿线于可控弯曲管内，从而导致费时费工的控制线穿设流程。此外，内视镜装置可控弯曲管通常采用复杂的分离管件组装拆卸设计以产生管件可弯效果，如此就会增加内视镜装置制造成本以及提高可控弯曲管断裂的风险。


技术实现要素：

4.因此，本发明的目的在于提供一种具有一体成型螺旋管体的可控弯曲管及其内视镜装置，以解决上述问题，从而提升组装便利性与缩减组装时间。
5.根据一实施例，本发明可控弯曲管适用于内视镜装置，所述内视镜装置一内视透镜模块设置于所述可控弯曲管的一端，所述可控弯曲管包含多个螺旋管部、一第一控制线，以及一第二控制线。所述多个螺旋管部彼此串接以一体成型地形成一螺旋管体，螺旋槽沿着所述螺旋管体的轴向形成于所述螺旋管体上且具有螺旋节距，每个所述螺旋管部具有彼此相对的第一侧以及第二侧且具有位于所述第一侧与所述第二侧之间并彼此相对的第三侧以及第四侧，所述多个螺旋管部中至少两个的所述第一侧以及所述第二侧分别形成有第一限位槽以及第二限位槽，两个第一节点沿着所述轴向分别从所述多个螺旋管部中的所述至少其中之二的所述第三侧以及所述第四侧突出形成。所述第一控制线可活动穿设于所述第一限位槽。所述第二控制线可活动地穿设于所述第二限位槽，以与所述第一控制线共同控制所述螺旋管体一弯曲方向。
6.根据另一实施例，本发明的内视镜装置包含上述可控弯曲管、控制装置，以及内视透镜模块。所述控制装置连接于所述第一控制线以及所述第二控制线，用来与所述第一控制线与所述第二控制线共同控制所述螺旋管体所述弯曲方向。所述内视透镜模块设置于所述可控弯曲管的一端。
7.综上所述，本发明采用一体成型螺旋管体设计以取代先前技术所提到的复杂且分离管件组装拆卸设计，藉以简化内视镜装置管体设计且提升可控弯曲管结构弹性，进而大幅地缩减内视镜装置制造成本且降低可控弯曲管断裂的风险。此外，相较于先前技术采用
穿线设计，本发明采用外部限位槽设计以允许第一控制线以及第二控制线可顺利快速地组入位于螺旋管体两侧的第一限位槽以及第二限位槽中。如此一来，本发明可有效地解决先前技术中所提及的穿线设计导致费时费工控制线穿设流程的问题，从而提升控制线组装便利性与缩减控制线组装时间。
8.关于本发明的优点与精神可以藉由以下的具体实施方式及附图得到进一步的了解。
附图说明
9.图1为根据本发明的一实施例所提出的内视镜装置的部分内部示意图。
10.图2为图1的内视镜装置沿剖面线i-i的部分剖面示意图。
11.图3为图1的可控弯曲管另一视角的部分放大示意图。
12.图4为根据本发明另一实施例所提出的可控弯曲管的部分放大示意图。
13.图5为根据本发明另一实施例所提出的内视镜装置的部分侧视图。
14.图6为根据本发明另一实施例所提出的可控弯曲管的部分放大示意图。
15.附图标记：10、200：内视镜装置
16.12、100、202、300：可控弯曲管
17.14、204：控制装置
18.16：内视透镜模块
19.18、206：螺旋管部
20.20：第一控制线
21.22：第二控制线
22.24、212：螺旋管体
23.26：螺旋槽
24.28：第一限位槽
25.30：第二限位槽
26.32、102：第一节点
27.33：凹口
28.34：薄膜套管
29.36：讯号传输组件
30.208：第三控制线
31.210：第四控制线
32.216：第三限位槽
33.218：第四限位槽
34.220、302：第二节点
35.a：轴向
36.p：螺旋节距
37.s1：第一侧
38.s2：第二侧
39.s3：第三侧
40.s4：第四侧
41.d1：朝右方向
42.d2：朝左方向
43.r：圆周范围
44.r：径向
45.c：切线面。
具体实施方式
46.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
47.请参阅图1以及图2，图1为根据本发明一实施例所提出的内视镜装置10的部分内部示意图，图2为图1的内视镜装置10沿剖面线i-i的部分剖面示意图。如图1以及图2所示，内视镜装置10包含可控弯曲管12、控制装置14，以及内视透镜模块16，可控弯曲管12包含多个螺旋管部18、第一控制线20，以及第二控制线22。多个螺旋管部18彼此串接以一体成型地形成螺旋管体24，且螺旋槽26沿着螺旋管体24的轴向a形成于螺旋管体24上且具有螺旋节距p，其中螺旋槽26螺旋延伸方向不垂直于螺旋管体24的轴向a(如图2所示)。在此实施例中，螺旋管体24可较佳地由金属材质(如不锈钢、铜、铝或记忆合金等)所组成且经由雷射切割制程所形成，但不受此限，意即螺旋管体24亦可采用其他管体成型制程，举例来说，螺旋管体24可由塑料材质(如聚丙烯(polypropylene,pp)或聚甲醛(polyoxymethylene,pom)等)所组成且经由塑料射出成型制程所形成。
48.内视透镜模块16设置于可控弯曲管12的一端，且控制装置14(较佳地为如图1所示的旋转凸轮机构，但不以此为限)连接于第一控制线20以及第二控制线22，第一控制线20以及第二控制线22可活动地穿设于螺旋管体24两侧且较佳地固定于可控弯曲管12的该端。如此一来，控制装置14旋转即可施加张力至其中的一控制线且释放另一控制线，藉以控制内视镜装置10弯曲方向，从而操控内视透镜模块16执行内视镜成像(例如针对人体内部器官的影像成像)以供后续医疗检测诊断用。举例来说，如图1所示控制装置14顺时钟旋转可施加张力至第一控制线20且释放第二控制线22，以控制内视镜装置10相对于轴向a往朝右方向d1弯曲，而控制装置14逆时钟旋转则是可施加张力至第二控制线22且释放第一控制线20，以控制内视镜装置10相对于轴向a往朝左方向d2弯曲。至于针对控制装置14的控制线控制设计以及内视透镜模块16的成像设计的相关描述，其常见于先前技术中，在此不再赘述。须注意的是，本发明的控制线固定设计可不限于上述实施例，举例来说，在另一实施例中，本发明可采用第一控制线20以及第二控制线22固定至内视透镜模块16以取代固定至可控弯曲管12的设计，至于采用何种设计，其端视本发明的实际应用而定。
49.以下针对可控弯曲管12螺旋结构设计进行详细的描述，请参阅图2以及图3，图3为图1的可控弯曲管12另一视角的部分放大示意图，如图2以及图3所示，每一螺旋管部18具有彼此相对的第一侧s1以及一第二侧s2且具有位于第一侧s1与第二侧s2之间并彼此相对的第三侧s3以及第四侧s4，其中螺旋管部18相对于螺旋管体24的轴向a所对应的圆心角可较
佳地等于360
°
(如图3所示，但不受此限)。多个螺旋管部18中至少两个的第一侧s1以及第二侧s2分别形成有第一限位槽28以及第二限位槽30，且两个第一节点32沿着轴向a分别从上述至少其中之二螺旋管部18的第三侧s3以及第四侧s4突出形成。在此实施例中，较佳地，每一螺旋管部18的第一侧s1以及第二侧s2可分别形成有第一限位槽28以及第二限位槽30且每一螺旋管部18的第三侧s3以及第四侧s4可分别具有突出形成的第一节点32(但不受此限)，藉此，第一控制线20以及第二控制线22可活动地分别穿设于第一限位槽28以及第二限位槽30中，以便使用者可顺利快速地完成内视镜装置10的控制线组装流程。
50.更详细地说，在此实施例中，第一限位槽28以及第二限位槽30可较佳地形成于螺旋管体24的圆周范围r(在图3中以虚线绘示)内以避免第一限位槽28以及第二限位槽30突出于螺旋管体24之外且达到缩减螺旋管体24整体体积的效果。此外，第一限位槽28以及第二限位槽30可分别具有垂直于螺旋管体24径向r的切线面c，用以引导第一控制线20以及第二控制线22可更加顺利地组入第一限位槽28以及第二限位槽30中。
51.另外，本发明可进一步地采用槽限位设计以避免第一控制线20以及第二控制线22在受到控制装置14旋转驱动时意外滑出第一限位槽28以及第二限位槽30外。举例来说，在此实施例中，第一限位槽28的开口方向可较佳地垂直于螺旋管体24的径向r(如图3所示的开口向下)，且第一限位槽28较佳地与第二限位槽30的开口方向(如图3所示的开口向上)相反。在另一实施例中，至少一第一限位槽28的开口方向与至少一相邻第一限位槽28的开口方向可彼此反向，藉以将第一控制线20稳固地限位在第一限位槽28中。至于采用何种槽限位设计，其视内视镜装置10的实际应用而定。
52.除此之外，如图1以及图3所示，螺旋管部18的两个第二节点32可沿螺旋管体24的轴向a往控制装置14突出，藉此，当控制装置14旋转经由第一控制线20以及第二控制线22驱动可控弯曲管12弯曲时，螺旋节距p可相对应地缩小以使上述两个第二节点32可拆卸地抵接另一相邻螺旋管部18，用以在相邻两螺旋管部18之间提供支撑点与弯曲支点，进而有效地降低螺旋管体24断裂的风险。另外，在此实施例中，上述另一相邻螺旋管部18可具有分别形成于其上的两个凹口33以可拆卸地与上述两个第一节点32卡合，藉以提供更稳定的支撑。须注意的是，如图3所示，位于第三侧s3的第一节点32可与位于第四侧s4的第一节点32在螺旋管体24的轴向a上彼此错开以避免应力集中问题，从而更进一步地降低螺旋管体24断裂的风险。
53.在实际应用中，如图1以及图2所示，内视镜装置10可另包含薄膜套管34(在图1中仅部分显示以露出可控弯曲管12)，薄膜套管34可套设在内视透镜模块16以及可控弯曲管12上以供外部保护用。另外，内视镜装置10可另包含讯号传输组件36，讯号传输组件36可穿设于可控弯曲管12内且电连接于内视透镜模块16以供讯号传输用，至于针对内视镜装置10的讯号传输电路设计的相关描述，其常见于先前技术中，于此不再赘述。
54.综上所述，本发明采用一体成型螺旋管体设计以取代先前技术所提到的复杂管件组装拆卸设计，藉以简化内视镜装置10的管体设计且提升可控弯曲管12的结构弹性，进而大幅地缩减内视镜装置10的制造成本且降低可控弯曲管12断裂的风险。此外，相较于先前技术采用穿线设计，本发明采用外部限位槽设计以允许第一控制线20以及第二控制线22可顺利快速地组入位于螺旋管体24两侧的第一限位槽28以及第二限位槽30中。如此一来，本发明可有效地解决先前技术中所提及的穿线设计导致费时费工控制线穿设流程的问题，从
而提升控制线组装便利性与缩减控制线组装时间。
55.值得一提的是，本发明亦可采用节点连接设计，举例来说，请参阅图4，其为根据本发明另一实施例所提出的一可控弯曲管100的部分放大示意图，在此实施例与上述实施例中所提到的组件具有相同编号者，代表其具有相同或相似的结构与功能，其相关描述可参照上述实施例类推，在此不再赘述。如图4所示，可控弯曲管100可包含多个螺旋管部18、第一控制线20，以及第二控制线22，每个螺旋管部18彼此串接以一体成型地形成螺旋管体24且具有两个第一节点102，第一节点102沿螺旋管体24的轴向a突出形成且连接于另一相邻螺旋管部18以进一步地提升可控弯曲管100的结构强度。至于针对可控弯曲管100的其他相关描述(如控制线固定设计、外部槽设计、槽限位设计等)，其可参照如图3所示的实施例类推，于此不再赘述。
56.除此外，本发明亦可采用四线控制设计，举例来说，请参阅图5，其为根据本发明另一实施例所提出的内视镜装置200的部分侧视图，在此实施例与上述实施例中所提到的组件具有相同编号者，代表其具有相同或相似结构与功能，其相关描述可参照上述实施例类推，在此不再赘述。为了清楚地显示可控弯曲管202的结构设计，内视透镜模块16、薄膜套管34以及讯号传输组件36在图5中省略绘示，且第一控制线20、第二控制线22、第三控制线208，以及第四控制线210在图5中以虚线简示。
57.如图5所示，内视镜装置200包含可控弯曲管202、至少一控制装置(如图5所示的两个控制装置14、204，但不受此限)、内视透镜模块16、薄膜套筒34，以及讯号传输组件36，可控弯曲管202包含多个螺旋管部206、第一控制线20、第二控制线22、第三控制线208，以及第四控制线210。多个螺旋管部206彼此串接以一体成型地形成螺旋管体212，且螺旋槽26沿着轴向a形成于螺旋管体212上。
58.在此实施例中，任二相邻螺旋管部206的其中之一可具有分别形成于第一侧s1以及第二侧s2的第一限位槽28以及第二限位槽30(第二限位槽30未显示于图5中)且具有分别沿着轴向a突出形成于第三侧s3以及第四侧s4的两个第一节点32(较佳地朝控制装置14突出形成，但不受此限)。另外，上述任两个相邻螺旋管部206的其中另一个可具有分别形成于第三侧s3以及第四侧s4的第三限位槽216以及第四限位槽218且具有分别沿着轴向a突出形成于第一侧s1以及第二侧s2的两个第二节点220(较佳地朝控制装置14突出形成，但不受此限)。第一控制线20以及第二控制线22可活动地分别穿设于第一限位槽28以及第二限位槽30中，控制装置14连接于第一控制线20以及第二控制线22，第三控制线208以及第四控制线210可活动地分别穿设于第三限位槽216以及第四限位槽218中，且控制装置204连接于第三控制线208以及第四控制线210。
59.如此一来，如图5所示，控制装置14的旋转可经由第一控制线20以及第二控制线22驱动内视镜装置200相对于轴向a向右或向左弯曲，而在控制装置14的旋转过程中，上述两个第一节点32可拆卸地抵接另一相邻螺旋管部206，用以在相邻两螺旋管部206之间提供支撑点与弯曲支点，进而有效地降低螺旋管体212断裂的风险。相似地，如图5所示，控制装置204的旋转可经由第三控制线208以及第四控制线210驱动内视镜装置200相对于轴向a向上或向下弯曲，而在控制装置14的旋转过程中，上述两个第二节点220可拆卸地抵接另一相邻螺旋管部206，用以在相邻两螺旋管部206之间提供支撑点与弯曲支点，进而有效地降低螺旋管体212断裂的风险。综上所述，透过如图5所示的四线控制设计，内视镜装置200可经由
控制装置14、204的旋转控制而具有四向弯曲功能，藉以提升内视镜装置200的操作弹性。至于针对内视镜装置200其他相关描述(例如控制线固定设计、管体成型设计、外部槽设计、槽限位设计、凹口设计等)，可参照如图3所示的实施例类推，在此不再赘述。
60.须注意的是，前述节点连接设计亦可应用在上述实施例中，举例来说，请参阅图6，其为根据本发明另一实施例所提出的可控弯曲管300的部分放大示意图，在此实施例与上述实施例中所提到的组件具有相同编号者，代表其具有相同或相似的结构与功能，其相关描述可参照上述实施例类推，于此不再赘述。为了清楚地显示可控弯曲管300的管体设计，第一控制线20、第二控制线22、第三控制线208，以及第四控制线210在图6中省略绘示。如图6所示，可控弯曲管300包含多个螺旋管部206、第一控制线20、第二控制线22、第三控制线208，以及第四控制线210，多个螺旋管部206彼此串接以一体成型地形成螺旋管体212。在此实施例中，如图6所示，两个第一节点102可分别形成于螺旋管部206的第三侧s3以及第四侧s4以连接至相邻螺旋管部206，且两个第二节点302(位于第二侧s2的第二节点302未显示于图6中)可分别形成于上述相邻螺旋管部206的第一侧s1以及第二侧s2以连接至另一相邻螺旋管部206，藉以进一步地提升可控弯曲管300的结构强度。至于针对可控弯曲管300的其他相关描述(例如控制线固定设计、外部槽设计、槽限位设计等)，可参照如图3所示的实施例类推，在此不再赘述。
61.以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

技术特征：
1.一种可控弯曲管，适用于内视镜装置，所述内视镜装置的内视透镜模块设置于所述可控弯曲管的一端，其特征在于，所述可控弯曲管包含：多个螺旋管部，所述多个螺旋管部彼此串接以一体成型地形成螺旋管体，螺旋槽沿着所述螺旋管体的轴向形成于所述螺旋管体上且具有螺旋节距，每个所述螺旋管部具有彼此相对的第一侧以及第二侧且具有位于所述第一侧与所述第二侧之间并彼此相对的第三侧以及第四侧，所述多个螺旋管部中至少两个的所述第一侧以及所述第二侧分别形成有第一限位槽以及第二限位槽，两个第一节点沿着所述轴向分别从所述多个螺旋管部中的所述至少两个的所述第三侧以及所述第四侧突出形成；第一控制线，可活动穿设于所述第一限位槽；以及第二控制线，可活动地穿设于所述第二限位槽，以与所述第一控制线共同控制所述螺旋管体的弯曲方向。2.根据权利要求1所述的可控弯曲管，其特征在于，所述第一限位槽的开口方向与相邻第一限位槽的开口方向彼此相反。3.根据权利要求1所述的可控弯曲管，其特征在于，所述第一限位槽以及所述第二限位槽形成于所述螺旋管体的圆周范围内，所述第一限位槽以及所述第二限位槽分别具有垂直于所述螺旋管体的径向的切线面。4.根据权利要求1所述的可控弯曲管，其特征在于，所述第一限位槽的开口方向垂直于所述螺旋管体的径向。5.根据权利要求1所述的可控弯曲管，其特征在于，所述两个第一节点突出形成以可拆卸地抵接相邻螺旋管部。6.根据权利要求5所述的可控弯曲管，其特征在于，两个凹口形成于所述相邻螺旋管部以可拆卸地与所述两个第一节点卡合。7.根据权利要求5所述的可控弯曲管，其特征在于，所述两个第一节点突出形成以连接至相邻螺旋管部。8.根据权利要求1所述的可控弯曲管，其特征在于，位于所述第三侧的所述第一节点与位于所述第四侧的所述第一节点在所述螺旋管体的所述轴向上彼此错开。9.根据权利要求1所述的可控弯曲管，其特征在于，所述螺旋管体由金属材质所组成且以雷射切割制程所形成，或者是由塑料射出成型制程所形成。10.根据权利要求1所述的可控弯曲管，其特征在于，任二相邻螺旋管部的其中之一具有分别形成于所述第一侧以及所述第二侧的所述第一限位槽以及所述第二限位槽且具有分别沿着所述轴向突出形成于所述第三侧以及所述第四侧的所述两个第一节点，且所述任二相邻螺旋管部其中的另一个具有分别形成于所述第三侧以及所述第四侧的第三限位槽以及第四限位槽且具有分别沿着所述轴向突出形成于所述第一侧以及所述第二侧的两个第二节点；所述可控弯曲管另包含：第三控制线，可活动穿设于所述第三限位槽；以及第四控制线，可活动地穿设于所述第四限位槽，以与所述第一控制线、所述第二控制线，以及所述第三控制线共同控制所述螺旋管体之所述弯曲方向。11.根据权利要求10所述的可控弯曲管，其特征在于，所述两个第一节点可拆卸地抵接于所述任二相邻螺旋管部的所述其中的另一个。
12.根据权利要求10所述的可控弯曲管，其特征在于，所述两个第一节点连接于所述任二相邻螺旋管部的所述其中的另一个。13.根据权利要求10所述的可控弯曲管，其特征在于，位于所述第三侧的所述第一节点与位于所述第四侧的所述第一节点在所述螺旋管体的所述轴向上彼此错开。14.根据权利要求10所述的可控弯曲管，其特征在于，所述螺旋管体由金属材质所组成且以雷射切割制程所形成，或者是由塑料射出成型制程所形成。15.一种内视镜装置，其特征在于，包含：如权利要求1所述的可控弯曲管；控制装置，连接于所述第一控制线以及所述第二控制线，用来与所述第一控制线与所述第二控制线共同控制所述螺旋管体的所述弯曲方向；以及内视透镜模块，设置于所述可控弯曲管的端。16.根据权利要求15所述的内视镜装置，其特征在于，另包含：薄膜套筒，套设于所述内视透镜模块以及所述可控弯曲管上。

技术总结
本发明涉及一种可控弯曲管及其内视镜装置，可控弯曲管适用于内视镜装置，内视镜装置的内视透镜模块设置于可控弯曲管的一端，可控弯曲管包含多个螺旋管部、第一及第二控制线。多个螺旋管部彼此串接以一体成型地形成螺旋管体，螺旋槽沿螺旋管体的轴向形成于螺旋管体上且具有螺旋节距。至少两个螺旋管部的第一侧及第二侧分别形成有第一限位槽及第二限位槽，两个第一节点沿着轴向分别从至少两个螺旋管部的第三侧及第四侧突出形成。第一控制线可活动穿设于第一限位槽。第二控制线可活动地穿设于第二限位槽，以与第一控制线共同控制螺旋管体之弯曲方向。本发明提供的可控弯曲管及其内视镜装置可提升组装便利性与缩减组装时间。视镜装置可提升组装便利性与缩减组装时间。视镜装置可提升组装便利性与缩减组装时间。


技术研发人员：黄毓承
受保护的技术使用者：荣晶生物科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/9/13