用于承载式接收功能模块的组件以及模块结构系统的制作方法

1.本发明涉及一种用于承载式接收功能模块的组件以及一种模块结构系统。


背景技术：

2.例如，在提供用于固定多摄像头系统的结构时，要么经常使用来自预制展台系统的零件和异型形状，要么针对每个具体应用来构建个性化匹配的结构，该结构实际上只能用于该应用。
3.然而，预制展台系统的缺点是，它们主要是针对墙壁和不能运动的设施而设计。因此，灵活或移动使用以此方式将可能非常受限。此外，这种预制系统几乎没有可能架设特定的脚手架形状。
4.尽管个性化匹配的结构原则上能够实现更精确的匹配结构，然而基于特殊应用场景的设计，使得关于后续匹配方面比预制系统更加不灵活。
5.此外，例如，在壁系统上安装照明设备时，电线路的布线通常没有被充分考虑。基于缺乏灵活性，使用已知系统往往难以完成改装。在劳动密集型准备阶段和影片制作不断变化的需求中，为此所需的工作可能会是额外的负担。


技术实现要素：

6.本发明任务在于，说明一种组件以及模块结构系统，借助其可以以灵活方式和方法承载式地接收功能模块。
7.为了解决该任务，提供了一种根据独立权利要求的用于承载式接收功能模块的组件以及针对组件的模块结构系统。设计方案是从属权利要求的主题。
8.根据一个方面提供了一种用于承载式接收功能模块的组件。该组件具有：利用载体元件构成的模块化的承载结构，载体元件以空心横截面和彼此对置的型材元件实施，其中，这些型材元件均具有中间的半管形区段以及在两侧一件式成型于半管形区段上的分侧翼区段，分侧翼区段具有型材元件开口，并且型材元件的分侧翼区段以如下方式彼此面式地布置，即，使得这些型材元件开口彼此成对配属，其中每个载体元件的半管形区段形成了管形区段，并且其中每个载体元件的分侧翼区段分别形成侧翼区段，该组件还具有功能模块，其装配在承载结构上。
9.根据另一方面，提供了一种针对用于承载式接收功能模块的组件的模块结构系统，模块结构系统具有针对模块化的承载结构的载体元件，其中，载体元件以空心横截面和彼此对置的型材元件实施，其中，型材元件分别具有中间的半管形区段以及在两侧一件式成型于半管形区段上的分侧翼区段，分侧翼区段具有型材元件开口，型材元件的分侧翼区段以如下方式彼此面式地布置，即，使得这些型材元件开口彼此成对配属，其中每个载体元件的半管形区段形成管形区段，并且其中每个载体元件的分侧翼区段分别形成侧翼区段。
10.以此方式可以在重量较轻且同时稳定性较高、设计灵活以及组件简化和加速装卸的情况下实现有效承载式接收或紧固(功能)模块，例如用于图像采集和/或录音产品的模
块。尤其是在多摄像头系统、体积采集和光场采集的情况下可以灵活方式例如呈球形布置这种模块。各个模块的定位可以小单位和可变间距实现，这方面由于间距通常过大且均匀使得尤其对于完成展台搭建系统来说是困难的。此外，直面和球形紧固点可以在空间内灵活限定。因而可以实现个性化的且可重复使用的结构。
11.为此，载体元件的异型形状和相应设计的铰链和保持元件尤其可以实现稳定的且同时易于匹配地装配组件。例如当设备较重(例如电影摄像机或媒体传输设备)情况下可以避免其他设计结构上的花费。
12.彼此分别配属的型材元件开口可以共同形成其中一个侧翼区段的开口。该开口(孔、贯通开口)和/或型材元件开口分别可以是圆形的。开口和/或型材元件开口分别可以是钻孔。其中每个侧翼区段例如可以具有2至100个开口，优选20至60个开口，尤其优选具有30至50个开口。
13.侧翼区段可以分别沿管形区段的纵向方向延伸并且基本上平坦地形成。
14.两个侧翼区段的其中第一侧翼区段的第一开口可以与两个侧翼区段的其中第二侧翼区段的第二开口沿横向方向成对地彼此对齐地布置。
15.两个侧翼区段的开口可以分别成行地沿纵向方向布置。尤其地，第一开口可以成第一行地沿纵向方向布置和/或第二开口可以成第二行地沿纵向方向布置。开口，尤其是第一开口和第二开口，可以分别相互等距布置，例如以3cm至20cm的开口间距布置。彼此成对对齐的第一和第二开口分别可以具有5cm至25cm之间的间距。
16.这些开口可以具有同一开口直径，例如5mm至50mm之间的同一开口直径。替选地可以设置不同的开口直径，例如针对其中每个侧翼区段设置交替的20mm至50mm较大直径的开口和5mm～25mm较小直径的开口。
17.载体元件，尤其是管形区段和/或两个侧翼区段中至少一个侧翼区段还可以具有至少一个螺纹、埋头孔、槽、卷边、粒状凸起和去负荷切槽中的至少一种。尤其地，其中每个开口可以具有开口螺纹。在其中每个侧翼区段中可以例如沿载体元件的纵向方向或横向方向形成至少一个侧翼卷边。
18.管形区段可以具有基本上圆形或椭圆形横截面(型廓)，例如o形型廓。优选地，侧翼区段可以径向上从管形区段延伸出来。
19.替选地，管形区段也可以具有多边形的横截面，尤其是大致呈方形的横截面、六边形的截面或八边形的截面。在此，侧翼区段同样可以侧向关于管形区段横截面中心从管形区段向外延伸。
20.其中每个侧翼区段可以(基本上)沿一个平面(侧翼区段平面)延伸。尤其地，其中每个侧翼区段可以具有扁平的区域。其中每个侧翼区段可以基本上呈板形地形成。
21.载体元件可以尤其关于侧翼区段平面和/或关于与侧翼区段平面正交的平面镜像对称地形成。特别地，载体元件的型廓可以尤其关于侧翼区段型廓所延伸的直线和/或关于与其正交的直线镜像对称地构成。
22.扁平的区域可以基本上垂直于管形区段的周边方向布置。
23.管形区段可以朝向至少其中一个侧翼区段弯曲。管形区段的横截面尤其可以具有至少一个、优选两个转折点，转折点将管形区段的具有圆曲率的第一区域与弯曲成扁平的区段的第二区域分开。
24.其中每个半管形区段可以基本上具有半圆形横截面或半椭圆形横截面。其中每个半管形区段可以基本上具有u形型廓。
25.分侧翼区段可以分别相互对齐地布置和/或彼此不能松开地相连。其中每个分侧翼区段可以基本上沿一个平面延伸。其中每个分侧翼区段尤其可以具有扁平的区域。其中每个分侧翼区段可以基本上呈板状地形成。其中每个半管形区段可以分别朝向至少其中一个分侧翼区段弯曲。半管形区段的各自的横截面尤其可以具有至少一个、优选两个转折点，它们将具有(半)圆曲率的半管形区段的第一区域与弯曲成扁平的分侧翼区段的第二区域分开。
26.侧翼区段的至少一个开口可以分别延伸穿过两个分侧翼区段。
27.半管形区段可以不能松开地彼此相连，例如粘接。替选地，半管形区段也可以能松开地彼此相连。半管形区段尤其可以借助分侧翼区段彼此相连。
28.分别相互对齐布置的分侧翼区段可以不能松开地彼此相连，例如粘接。替选地，分别相互对齐布置的分侧翼区段例如借助分侧翼紧固器件通过其中一个开口可以能松开地彼此相连。
29.分侧翼区段可以沿扁平的区域彼此相连。尤其地，其中第一型材元件的第一分侧翼区段尤其可以与其中第二型材元件的第二分侧翼区段形状锁合布置。
30.侧翼区段和/或分侧翼区段可以沿纵向方向连续形成。型材元件，尤其是分侧翼区段和/或半管形区段可以无内棱边/弯折部地构成。
31.其中每个型材元件的半管形区段可以分别布置在共同的平面内。
32.管形区段可以具有恒定的管形区段厚度和/或侧翼区段可以分别具有恒定的侧翼区段厚度。型材元件可以分别具有恒定的型材元件厚度，该型材元件厚度优选等于管形区段厚度和/或分侧翼区段厚度。管形区段厚度可以是侧翼区段厚度的一半。
33.也可以设置的是，载体元件具有恒定的厚度。尤其地，管形区段厚度可以等于侧翼区段厚度和/或等于分侧翼区段厚度的两倍。型材元件可以朝侧向方向逐渐变细。
34.管形区段厚度和/或分侧翼区段厚度例如可以介于0.5mm至25mm之间。侧翼区段厚度例如可以介于1mm至50mm之间。
35.侧翼区段可以分别具有管形区段宽度的介于25％至100％之间的侧翼区段厚度。侧翼区段优选可以沿侧向方向分别具有管形区段宽度的介于40％至60％之间的长度。
36.侧翼区段厚度可以小于侧翼区段宽度的20％，优选小于10％。管形区段厚度可以小于管形区段宽度的10％，优选小于5％。
37.管形区段宽度例如可以介于1cm至25cm之间。管形区段宽度可以在管形区段的圆形横截面情况下等于管形区段直径。侧翼区段宽度例如可以介于1cm至15cm之间。
38.功能模块可以是由如下组构成的功能模块：影片制作模块、图像采集模块、录音模块、照明模块和用于深度信息、运动数据和材料特性的测量模块。例如包括(rgb、ir、time of flight)摄像头，(定向)麦克风、例如大灯和led的照明器件以及雷达和激光扫描技术设备。照明设备例如可以合计具有1000lux至50000lux、优选5000lux至15000lux的照度。
39.功能模块例如可以具有大约0.1kg至大约20kg的、优选最高大约10kg的、还优选最高大约5kg的质量。
40.管形区段可以具有20cm至200cm的管形区段长度。此外，侧翼区段可以具有20cm至
200cm的侧翼区段长度。
41.管形区段长度可以等于侧翼区段长度。替选地，管形区段长度与侧翼区段长度相比尤其是长了或短了管形区段长度的5％以上。管形区段例如可以沿纵向方向探伸超过侧翼区段。
42.此外，组件和/或载体元件可以具有碳纤维。组件和/或载体元件尤其可以具有碳纤维增强的塑料(cfk)。载体元件和/或型材元件特别地可以基本上由碳纤维或cfk形成或构成。以此方式尤其例如相对于应用导致更高自重的铁或铝可以实现简化运输和构造。
43.其它紧固器件，尤其是分侧翼紧固器件可以具有金属(例如钢)或由金属形成。通过仅在必要位置(例如螺栓连接处)使用金属，可以将金属的稳定性与碳纤维的轻盈性相结合。
44.承载结构可以具有铰链，其具有彼此相连且能相对扭转的铰接元件，铰接元件分别具有铰链接收部，铰链接收部被设立成用于将其中第一载体元件保持地接收在其中。
45.每个铰接元件的铰链接收部可以被设立成用于沿纵向方向形状锁合地接收载体元件。铰链接收部可以具有第一和第二凹槽，凹槽优选被设立成用于沿纵向方向形状锁合地分别接收其中一个侧翼区段。铰链接收部可以具有柱形元件，柱形元件优选被设立成用于沿纵向方向形状锁合地接收管形区段。第一凹槽和第二凹槽可以关于铰链接收部对置布置。
46.每个铰接元件可以具有两个分铰接元件，借助分铰接元件拼合形成铰链接收部以及优选形成第一凹槽和第二凹槽。分铰接元件可以不能松开地彼此相连(例如粘接或铆接)。铰接元件可以布置在一个轴上并且能借助该轴相互转。
47.铰链可以具有锁止器件。锁止器件可以被设立成用于能松开地锁止其中第一载体元件(在铰接元件内)的纵向运动。
48.每个铰接元件可以具有至少一个锁止器件，锁止器件优选与第一凹槽或第二凹槽相交。至少一个锁止开口可以以如下方式布置，即，在接收其中第一载体元件时，使得锁止开口与侧翼区段的其中一个开口(当载体元件按确定方式移动时)对齐。
49.锁止器件可以具有至少一个锁止紧固器件，锁止紧固器件被设立成用于借助锁止开口和侧翼区段的开口能松开地锁止载体元件。载体元件因此可以与其中一个铰接元件借助穿过开口和锁止开口的锁止紧固器件能松开地相连。
50.锁止紧固器件例如可以具有螺接部和/或卡接部。
51.补充或替选地，载体元件也可以借助利用锁止器件对分铰接元件的夹紧来锁止。
52.铰链还可以具有转动锁止器件，其被设立成用于相互能松开地锁止铰接元件的转动和/或相互能松开地固定铰接元件的转动角度。这些铰接元件例如分别可以具有至少一个转动锁止开口，转动锁止开口分别被设立成用于在铰接元件转动时在特定的转动角度时彼此对齐。其中至少一个铰接元件尤其可以具有多个转动锁止开口，它们分别被设立成用于当铰接元件转动时在特定的转动角度时与其中另一铰接元件的至少一个转动锁止开口对齐。转动锁止器件可以具有至少一个转动锁止紧固器件，其被设立成用于借助铰接元件的转动锁止开口相互能松开地锁止铰接元件的转动运动。
53.铰接元件可以具有碳纤维或cfk。尤其地，铰接元件可以基本上由碳纤维或cfk构成。铰链接收部例如可以具有介于5cm至30cm之间的长度。
54.承载结构可以具有保持元件和联接元件，保持元件具有保持接收部，在保持接收部内布置有其中第一或第二承载管元件，利用联接元件将支撑元件和/或功能模块接收、尤其是装配在承载结构上。
55.对将功能模块接收在联接元件和保持元件上补充或替选地，也可以将(另外的)功能模块接收在组件的另外的位置上，例如接收在头部元件和/或侧翼区段上。
56.保持元件的保持接收部可以具有第三凹槽和第四凹槽，它们优选被设立成用于沿纵向方向形状锁合地分别接收其中一个侧翼区段。保持接收部可以具有第二柱形元件，其优选被设立成用于沿纵向方向形状锁合地接收管形区段。第三凹槽和第四凹槽可以关于保持接收部对置布置。
57.保持元件可以具有两个分保持元件，借助分保持元件拼合形成了保持接收部以及优选形成第三凹槽和第四凹槽。分保持元件可以彼此不能松开地相连(例如粘接或铆接)。
58.保持元件可以具有第二锁止器件。第二锁止器件可以被设立成用于能松开地锁止接收在保持元件内的载体元件(在保持元件内)的纵向运动。保持元件可以具有至少一个保持锁止开口，其优选与第三凹槽或第四凹槽相交。至少一个保持锁止开口可以以如下方式布置，即，在接收载体元件时使得保持锁止开口与侧翼区段的其中(另外的)开口(当载体元件按确定方式移动时)对齐。第二锁止器件可以具有至少一个第二锁止紧固器件，其被设立成用于借助保持锁止开口和侧翼区段的开口能松开地锁止载体元件。第二锁止紧固器件可以具有螺接部和/或卡接部。补充或替选地，载体元件也可以借助通过第二锁止器件对分保持元件的夹紧来锁止。
59.保持元件的联接元件例如可以呈管状地形成。联接元件可以基本上垂直于保持接收部的纵向方向布置。联接元件例如也可以具有装配插座。
60.保持元件可以具有碳纤维或cfk。保持元件尤其可以基本上由碳纤维或cfk构成。保持接收部例如具有介于5cm至30cm之间的长度。
61.其中每个载体元件可以抗相对移动和/或抗相对转动地布置在组件内，尤其是借助各自的锁止器件或多个铰链的转动锁止器件来实现。
62.组件可以具有头部元件，其被设立成用于能与其中多个载体元件能松开地相连。优选地，第一载体元件组可以串联地借助第一铰链组能松开地彼此连接成第一臂和/或第二载体元件组可以串联地借助第二铰链组能松开地彼此连接成第二臂和/或第三载体元件组能够串联地借助第三铰链组能松开地彼此连接成第三臂。第一臂和/或第二臂和/或第三臂可以分别在第一臂端部上能松开地紧固在头部元件上。补充地可以设置另外相应形成的臂。此外，第一臂和/或第二臂和/或第三臂可以分别在第二臂端部处布置在地面上，尤其借助各自的底足元件(底部模块)来实现。底足元件例如可以分别呈盘状地形成。
63.头部元件可以以如下方式设立，即，使得与头部元件相连的载体元件辐射状地从头部元件中心延伸出来。头部元件为此可以具有多个头部连接元件，它们辐射状从头部元件中心延伸出来。头部连接元件可以分别相互以相同角度间隔开。替选地，头部连接元件可以分别相互具有不同间距。
64.头部连接元件可以布置在一个平面内。头部元件可以旋转对称地形成。替选地，头部元件例如也可以具有边条形状。
65.头部元件可以具有多个头部紧固器件，它们分别被设立成用于与其中一个载体元
件的能松开地连接。尤其地，其中每个头部紧固器件可以具有导轨元件，导轨元件与其中一个头部连接元件和其中一个载体元件能松开地紧固并且优选与其对齐。
66.头部元件例如可以具有3个至20个头部连接元件。组件可以相应地具有3个至20个臂。每个臂例如可以具有3个至10个载体元件。可以设置的是，每个臂具有同样多的载体元件。
67.可以设置的是，其中每个臂借助臂的铰链以基本上四分之一圆形形状形成。组件可以相应地基本上具有罩形状或桶形隆起形状(例如用于走道(walkway))。
68.也可以设置的是，其中每个臂借助臂的铰链形成直线。组件可以相应地基本上具有锥形形状、金字塔形状或棱柱形状。
69.此外可以设置的是，其中每个臂借助臂的铰链形成角度，优选形成直角(l形状)。组件可以相应地基本上具有柱形形状或长方体形状。
70.组件还可以具有多个保持元件和第一支撑元件，其中，优选地，多个保持元件的第一保持元件可以紧固在第一臂的其中一个载体元件上，第二保持元件可以紧固在第二臂的其中一个载体元件上，并且特别优选地，第一保持元件可以经由第一支撑元件与第二保持元件能松开地相连。第一臂和第二臂尤其可以相邻。
71.在本公开内容的意义下，如果两个元件之间没有布置同类元件，则两个元件相邻。
72.此外，在第一臂的其中一个载体元件上的与第一臂的第一保持元件相邻的第三保持元件与在第二臂的其中一个载体元件上的与第二臂的第二保持元件相邻的第四保持元件经由第二支撑元件能松开地相连。尤其地，第一和第三保持元件可以布置在同一载体元件上和/或第二和第四保持元件可以布置在同一载体元件上。第一支撑元件和第二支撑元件可以交叉布置。替选地，第一支撑元件和第二支撑元件基本上相互平行布置。
73.一般而言，相邻的臂可以经由多个支撑元件例如以桁架形式地彼此相连。其中至少一个或其中每个支撑元件可以呈管状地形成。其中至少一个或其中每个支撑元件可以呈管状并且具有一个管或多个管，例如两个或三个管。支撑元件可以具有碳纤维和/或cfk。支撑元件可以基本上由碳纤维或cfk构成。
74.此外，组件具有框架和/或框架元件(例如作为墙框架、地板框架、墙框架元件和地板框架元件之一)，尤其用于连接载体元件。
75.在组件和/或承载结构中可以形成内部空间，该内部空间优选确定尺寸成使得部分或完全包围一个人和/或多个人(例如一至十个人)和/或身体部位(例如人的头部)。组件可以被设立成用于紧固地接收1个至80个摄像头，优选12个至40个摄像头。
76.组件可以具有半透明层，其优选被设立成用于部分或完全包围地面上方的内部空间。该层优选可以是基本上具有白色。
77.组件可以能运动或不能运动地布置(例如紧固)在地面上。
78.前面结合组件所述的设计方案可以相应地被设置成用于模块结构系统(结构套件)。
附图说明
79.以下结合附图进一步阐述另外的实施例。其中：
80.图1a示意性示出型材元件的视图；
81.图1b示意性示出型材元件的俯视图；
82.图2a示意性示出载体元件的第一视图；
83.图2b示意性示出载体元件的断面视图；
84.图3a示意性示出铰链的第一视图；
85.图3b示意性示出铰链的第二视图；
86.图4a示意性示出铰链的第三视图；
87.图4b示意性示出铰链的第四视图；
88.图5a示意性示出保持元件的第一视图；
89.图5b示意性示出保持元件的第二视图；
90.图6示出包括铰链和两个载体元件的第一分组件的示意图；
91.图7a示出包括铰链、两个载体元件和两个保持元件的第二分组件的示意图；
92.图7b示出包括铰链、两个载体元件和保持元件的第三分组件的示意图；
93.图8示意性示出承载结构的第一视图；
94.图9a示意性示出承载结构的第二视图；
95.图9b示意性示出承载结构的第三视图；
96.图10a示意性示出承载结构的另一设计方案的第一视图；
97.图10b示出承载结构的细节图；
98.图11a示意性示出承载结构的第二视图；和
99.图11b示意性示出承载结构的第三视图；
100.图12a示出具有保持元件的组件的示意性透视图；
101.图12b示出图12a的组件的细节a的示意图；
102.图13a示出图12a的具有保持元件的组件的另一示意性透视图；
103.图13b示出图13a的组件的细节b的示意图；
104.图14a示出图12a的具有保持元件的组件的另一示意性透视图；和
105.图14b示出图14a的组件的细节c的示意图。
具体实施方式
106.图1a中示意性示出型材元件10的视图，并且图1b示意性示出型材元件10的俯视图。型材元件10具有包含(沿横向方向的)u形型廓的半管形区段11以及第一和第二侧翼区段12。在其中每个分侧翼区段12内可以设置有型材元件开口13。半管形区段11的型材体内的曲率发生变换的区域借助转折点线14说明。分侧翼区段12具有面式平坦的区域15。
107.图2a示意性示出具有管形区段21和两个侧翼区段22的载体元件20的视图，图2b示意性示出载体元件20的断面视图。
108.载体元件20具有两个型材元件10，它们例如借助尤其是在能彼此形状锁合地布置的平坦的区域15上将分别彼此对齐布置的分侧翼区段12粘接来沿纵向方向彼此连接起来。分侧翼区段12以此方式形成侧翼区段22。在此，半管形区段11共同形成管形区段21。
109.侧翼区段处的开口23由型材元件开口13形成。因而，其中一个型材元件10的型材元件开口13与另一型材元件10的另外的型材元件开口13成对对齐地布置。可以设置的是，开口23在型材元件10连接之后或者替选地在型材元件10连接之前制成。
110.图3a和图3b示意性地示出铰链30的第一视图或第二视图。此外，图4a和图4b示意性地示出铰链30的第三视图或第四视图。
111.铰链30具有两个彼此相连且能相互扭转的铰接元件31，在铰接元件内分别形成铰链接收部32，其用于接收载体元件20，从而使该载体元件在装配时能沿纵向方向移动。为此，铰链接收部32被设立成用于沿纵向方向形状锁合地接收载体元件20。铰链接收部32具有第一和第二凹槽33，这些凹槽被设立成用于沿纵向方向形状锁合地分别接收其中一个侧翼区段22。铰链接收部32可以具有柱形元件34，其被设立成用于沿纵向方向形状锁合地接收管形区段21。第一和第二凹槽33可以关于铰链接收部32对置布置。
112.铰链30的两个铰接元件31中的每个铰接元件分别具有两个分铰接元件31a、31b，借助将这些分铰接元件拼合在一起，形成了包括第一和第二凹槽33在内的铰链接收部32。分铰接元件31a、31b彼此不能松开地相连。铰接元件31布置在共同的轴35上并且可以借助轴35彼此相互扭转。
113.两个铰接元件31中的每个铰接元件均具有多个锁止开口36，这些锁止开口被布置成使得它们与第一或第二凹槽33相交。锁止开口36被定位成使得当载体元件20被接收在其中一个铰接元件31中且相应移动载体元件20时，让这些锁止开口与载体元件20的侧翼区段22的开口23对齐。锁止开口36的定位相应地匹配于侧翼区段22的开口23相互间的间距。接着，载体元件20可以与其中一个铰接元件31借助锁止器件37(例如螺栓和螺母)通过开口23和锁止开口36能松开地相连。补充或替选地，载体元件20也可以借助通过锁止器件37将分铰接元件31a、31b压紧来锁止。
114.铰链30还具有转动锁止器件38，其用于能松开地锁止铰接元件31的相对转动。为此，其中一个铰接元件31具有多个转动锁止开口39，并且另一铰接元件具有至少一个转动锁止开口39，它们分别被设立成，当铰接元件31转动时彼此在特定的转动角度时对齐。转动锁止器件38例如可以具有螺栓和螺母。
115.图5a示意性示出保持元件50的第一视图，图5b示意性示出保持元件50的第二视图。保持元件50具有保持接收部51，保持接收部被设立成用于将载体元件20接收其中，从而在装配时(锁止之前)使载体元件能沿纵向方向移动。
116.保持元件50的保持接收部51具有第三和第四凹槽52，以便分别沿纵向方向形状锁合地接收其中一个侧翼区段22。保持接收部51具有第二柱形元件53，以便沿纵向方向形状锁合地接收管形区段20。第三和第四凹槽52关于保持接收部51对置布置。
117.保持元件51可以具有两个分保持元件51a、51b，借助将分保持元件拼合，形成了保持接收部51以及尤其是第三和第四凹槽52。在此，分保持元件51a、51b(能松开或不能松开地)彼此相连。
118.保持元件51还具有第二锁止器件54，以便能松开地锁止接收在保持元件内的载体元件的纵向方向运动。保持元件可以具有至少一个保持锁止开口，其优选与第三凹槽或第四凹槽52相交。至少一个保持锁止开口可以被布置成当接收载体元件20时，其与侧翼区段22的其中一个开口23对齐。
119.第二锁止器件54可以具有至少一个第二锁止紧固器件，其被设立成用于借助保持锁止开口和侧翼区段22的开口23能松开地锁止载体元件20。第二锁止紧固器件可以具有螺接部或卡接部。补充或替选地，载体元件20也可以借助通过第二锁止器件54对分保持元件
51a、51b压紧进行锁止。
120.保持元件50还具有联接元件55，借助其例如可以安装支撑元件70和/或功能模块(例如影片制作模块)。联接元件55呈管状形成并且基本上垂直于保持接收部52的纵向方向布置。
121.图6示出具有铰链30和两个载体元件20的第一分组件的示意图。两个载体元件20的其中一个载体元件分别紧固在两个铰接元件31中一个铰接元件内。此外，在其中每个载体元件30上布置有保持元件50。
122.图7a示出具有铰链30、两个载体元件20和两个保持元件50的第二分组件的示意图，图7b示出具有铰链30、两个载体元件20和保持元件50的第三分组件的示意图。在其中每个保持元件50的联接元件55上分别紧固有一个或多个支撑元件70。
123.图8示意性示出承载结构80的第一视图，图9a示意性示出承载结构80的第二视图，图9b示意性示出承载结构80的第三视图。
124.承载结构80具有大量载体元件20，它们借助大量铰链30彼此相连。此外，在载体元件20上在各个铰链30附近分别紧固有两个保持元件50。
125.承载结构80还具有头部元件81，借助其可以中央连接多个载体元件20。承载结构80具有多个臂82，它们分别包括成组的载体元件20(载体元件组)和铰链30(铰链组)。每个臂82的载体元件20分别彼此成行(串联)连接。
126.其中每个臂82分别在第一臂端部处紧固在头部元件81上，并在第二臂端部处经由底足元件83布置在地面上。臂82以如下方式构成且布置，即，使得承载结构80具有罩形状。为此，其中每个臂82基本上形成为四分之一圆。
127.头部元件81具有多个头部连接元件84，它们在此辐射状地从头部元件中心延伸出来。头部连接元件84分别相互间以相同角度间隔开并且布置在一个平面内。此外，头部元件84具有多个头部紧固器件85用于与其中一个载体元件82连接。
128.图10a示意性示出承载结构80的另一设计方案的第一视图，图10b示出承载结构80的细节图，图11a示意性示出承载结构80的第二视图，图11b示意性示出承载结构80的第三视图。
129.在所示设计方案中，相邻臂82附加经由支撑元件70彼此相连，支撑元件又借助保持元件50紧固在臂82上。第一臂82a的第一保持元件50a和相邻第二臂82b的第二保持元件50b例如经由第一支撑元件70a相连。第一支撑元件70a尤其抗相对移动地紧固在第一保持元件50a和第二保持元件50b上。
130.此外，在第一臂82a上的第三保持元件50c(其与第一臂82a的第一保持元件50a相邻)与在第二臂82b上的第四保持元件50d(其与第二臂82b的第二保持元件50b相邻)经由第二支撑元件70b相连。在此，第一支撑元件70a和第二支撑元件70b在此交叉布置。
131.臂82以如下方式构成和布置，即，使得承载结构80具有多边形棱柱形状，其基本上相应于柱体形。为此，其中每个臂82基本上呈l形形成。
132.图12至图14示出组件的示意图，其中，在载体元件20上借助另外的保持元件90经由在其上一体式成型的连接件91保持有承载杆92。在承载杆92上借助各自的支架93能松开地布置有功能模块94，例如用于图像采集的摄像头。
133.根据图12b形成具有卡圈95a和配套卡圈95b的另外的保持元件90，其上形成一体
式成型的连接件91。卡圈95a和配套卡圈95b一起基本上完全围嵌载体元件20。
134.图13b示出涉及能卡紧的接收部96用于将承载杆92能松开地接收在一体式成型的连接件91上的细节b。能卡紧的接收部96在所示示例中其自身一体式成型到连接件91上。在承载杆92的布置在能卡紧的接收部95内的区段的区域内，承载杆92具有增厚部97。
135.图14b示出涉及支架93用于相应功能模块94能松开地(卡紧地)接驳在承载杆92上的细节c。支架93被实施为以能松开的方式能插接到承载杆92上的夹紧卡圈。为了卡紧，将螺栓连接部(未示出)导入到开口98中。类似地，可以在根据图13b的能卡紧接收部96中设置这一点。
136.在前述说明书、权利要求书以及附图中公开的特征不仅可以单独或也可以以任意组合方式对于实现各种不同实施例而言是有意义的。

技术特征：
1.用于承载式接收功能模块的组件，所述组件具有：-模块化的承载结构(80)，所述承载结构具有载体元件(20)，所述载体元件以空心横截面和彼此对置的型材元件(10)实施，其中，所述型材元件(10)分别具有中间的半管形区段(11)以及在两侧一体式成型于所述半管形区段上的分侧翼区段(12)，所述分侧翼区段具有型材元件开口(13)，并且所述型材元件(10)的分侧翼区段(12)以如下方式彼此面式地布置，即，使得所述型材元件开口(13)彼此成对配属，其中每个所述载体元件(20)的半管形区段(11)形成管形区段(21)，并且其中每个所述载体元件的分侧翼区段(12)分别形成侧翼区段(22)，和-功能模块，所述功能模块装配在所述承载结构(80)上。2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述侧翼区段(22)分别沿所述管形区段(21)的纵向方向延伸并且基本上平坦地形成。3.根据权利要求1或2所述的组件，其中，所述管形区段(21)具有基本上圆形或椭圆形的横截面，并且所述侧翼区段(22)在径向上从所述管形区段(21)延伸出来。4.根据前述权利要求中至少一项所述的组件，其中，所述分侧翼区段(12)分别相互对齐地布置并且彼此不能松开地相连。5.根据前述权利要求中至少一项所述的组件，其中，其中每个所述型材元件(10)的半管形区段(11)分别布置在共同的平面内。6.根据前述权利要求中至少一项所述的组件，其中，所述管形区段(21)具有恒定的管形区段厚度，并且所述侧翼区段(22)分别具有恒定的侧翼区段厚度。7.根据前述权利要求中至少一项所述的组件，其中，所述侧翼区段(22)分别具有介于管形区段宽度的25％至100％之间的侧翼区段宽度。8.根据前述权利要求中至少一项所述的组件，其中，所述功能模块是来自如下组的功能模块：影片制作模块、图像采集模块、录音模块、照明模块和测量模块。9.根据前述权利要求中至少一项所述的组件，所述组件还具有碳纤维。10.根据前述权利要求中至少一项所述的组件，其中，所述承载结构(80)具有铰链(30)，所述铰链具有彼此相连且能相互转动的铰接元件(31)，所述铰接元件分别形成有铰链接收部(32)，所述铰链接收部被设立成用于将载体元件(20)中第一载体元件保持地接收在所述铰链接收部中。11.根据权利要求10所述的组件，其中，所述铰链(30)具有锁止器件(37)，所述锁止器件被设立成用于能松开地锁止载体元件(20)中第一载体元件的纵向运动。12.根据前述权利要求中至少一项所述的组件，其中，所述承载结构具有保持元件(50)和联接元件(55)，所述保持元件具有保持接收部(51)，在所述保持接收部内布置有载体元件(20)中第一或第二载体元件，利用所述联接元件将支撑元件(70)和/或功能模块接收在所述承载结构(80)上。13.根据前述权利要求中至少一项所述的组件，所述组件还具有头部元件(81)，所述头部元件被设立成用于能与其中多个载体元件(20)能松开相连，其中，-多个载体元件(20)的第一载体元件组和第二载体元件组分别串联地借助多个铰链(30)的第一铰链组或第二铰链组能松开地彼此连接成第一臂(82、82a)或第二臂(82、82b)，并且
‑
所述第一臂(82、82a)和所述第二臂(82、82b)分别在第一臂端部处能松开地紧固在所述头部元件(81)上并且在第二臂端部处布置在地面上。14.根据权利要求13所述的组件，所述组件还具有多个保持元件(50、50a、50b)和第一支撑元件(70、70a)，其中，-多个保持元件(50、50a、50b)的第一保持元件(50、50a)紧固在所述第一臂(82、82a)的其中一个载体元件(20)上，并且第二保持元件(50、50b)紧固在所述第二臂(82、82b)的其中一个载体元件(20)上，并且-所述第一保持元件(50、50a)经由所述第一支撑元件(70、70a)与所述第二保持元件(50、50b)能松开地相连。15.针对根据前述权利要求中至少一项所述的用于承载式接收功能模块的组件的模块结构系统，所述组件具有用于模块化的承载结构(80)的载体元件(20)，其中，所述载体元件(20)以空心横截面和彼此对置的型材元件(10)实施，其中，所述型材元件(10)分别具有中间的半管形区段(11)以及在两侧一体式成型于所述半管形区段上的分侧翼区段(12)，所述分侧翼区段具有型材元件开口(13)，并且所述型材元件(10)的分侧翼区段(12)以如下方式彼此面式地布置，即，所述型材元件开口(13)彼此成对配属，其中每个所述载体元件(20)的半管形区段(11)形成管形区段(21)，并且其中每个所述载体元件的分侧翼区段(12)分别形成侧翼区段(22)。

技术总结
本发明涉及用于承载式接收功能模块的组件以及模块结构系统。组件具有：模块化的承载结构(80)，承载结构以载体元件(20)形成，载体元件以空心横截面和彼此对置的型材元件实施，其中，型材元件分别具有中间的半管形区段以及在两侧一体式成型于其上的分侧翼区段，分侧翼区段具有型材元件开口，并且型材元件的分侧翼区段以如下方式彼此面式地布置，即，使得型材元件开口彼此成对配属，其中每个载体元件(20)的半管形区段分别形成管形区段，并且其中每个载体元件的分侧翼区段分别形成侧翼区段，并且该组件还具有功能模块，功能模块装配在承载结构(80)上。此外实提供了模块结构系统。此外实提供了模块结构系统。此外实提供了模块结构系统。


技术研发人员：斯文
受保护的技术使用者：沃卢凯普有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/9/13