涂布单元的制作方法

1.本发明涉及一种涂布单元。


背景技术：

2.已知有具备在记录纸上进行打印的打印机构和向记录纸转印粘附剂的转印机构的打印机。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2020－019582号公报
6.专利文献2：日本特开2014－097851号公报
7.专利文献3：日本特开2011－235595号公报
8.专利文献4：日本特开2001－018478号公报


技术实现要素：

9.发明要解决的课题
10.在不具备粘附剂的转印机构的打印机中，在记录纸上进行了打印之后转印粘附剂的情况下，可考虑在打印机上后安装转印机构。但是，在打印机上后安装转印机构并不容易，要进行复杂的控制。
11.因此，要求一种不需要复杂的控制且能够后安装于各种打印机的涂布单元。
12.用于解决课题的方案
13.本发明的一方式的涂布单元是与打印机连接而向记录纸涂胶的涂布单元，其中，具有：输送辊，其输送从所述打印机排出的所述记录纸；传感器，其检测所述记录纸的挠曲；涂布部，其向所述记录纸涂胶；以及控制装置，其根据所述传感器的检测值而调整所述输送辊的旋转速度。
14.发明的效果
15.根据本发明，能够提供不需要复杂的控制且能够后安装于各种打印机的涂布单元。
附图说明
16.图1是安装有本实施方式的涂布单元的打印机的立体图。
17.图2是安装有涂布单元的打印机的侧视图。
18.图3是表示打印机的内部构造的侧视图。
19.图4是表示涂布单元的内部构造的立体图。
20.图5是表示涂布单元的内部构造的侧视图。
21.图6是表示涂布单元的内部构造的主视图。
22.图7是表示传感器的输出波形的一例的图。
23.图8是表示控制装置的功能结构的一例的图。
24.图9是表示涂布单元的动作例的图(1)。
25.图10是表示涂布单元的动作例的图(2)。
26.图11是表示涂布单元的动作例的图(3)。
27.图12是表示涂布单元的动作例的图(4)。
28.图13是表示涂布单元的动作例的图(5)。
29.图14是表示涂布单元的动作例的图(6)。
具体实施方式
30.以下，参照附图对本发明的非限定性的例示的实施方式进行说明。在全部附图中，对相同或对应的构件或部件标注相同或对应的附图标记，省略重复的说明。
31.参照图1至图3，对安装本实施方式的涂布单元的打印机的一例进行说明。
32.打印机10例如是热敏打印机，搭载于atm(automated teller machine)、售票机、售货亭(kiosk)终端等。但是，打印机的种类不限定于热敏打印机，也可以是喷墨打印机、激光打印机等。
33.打印机10具有热敏头11、压纸辊12、马达13、可动刀14、固定刀15、框架16以及控制基板17。打印机10将记录纸p夹在热敏头11与压纸辊12之间，通过利用压纸辊12的旋转进行的送纸和对热敏头11的压接，进行对记录纸p的打印。马达13使压纸辊12旋转。可动刀14和固定刀15构成切刀，通过使可动刀14朝向固定刀15移动而切断记录纸p。控制基板17安装于框架16。控制基板17控制打印机10的动作。
34.参照图4～图8，对本实施方式的涂布单元的一例进行说明。在图中，x方向是指纸张的宽度方向，z方向是指相对于纸面的上下方向。
35.涂布单元20具有框体21、输送辊22、齿轮系23、马达24、按压部25、传感器26、涂布部27以及控制装置28。
36.框体21收纳输送辊22、齿轮系23、马达24、按压部25、传感器26、涂布部27以及控制装置28。通过螺钉18将框架16螺纹固定于框体21。由此，涂布单元20与打印机10连接。框体21包括供纸口21a以及排纸口21b。供纸口21a是用于将从打印机10排出的记录纸p送入到框体21内的开口。排纸口21b是用于将记录纸p排出到框体21外的开口。
37.输送辊22输送从打印机10排出的记录纸p。在本实施方式中，输送辊22包括上部辊22a以及下部辊22b。上部辊22a成对地设置在记录纸p的宽度方向两端部附近。下部辊22b以与上部辊22a接触的方式成对地设置在上部辊22a的下方。下部辊22b经由齿轮系23与马达24连接，当使马达24旋转时齿轮系23旋转，该旋转被传递而使下部辊22b旋转。结果，从供纸口21a送入到框体21内的记录纸p以两端部被夹在上部辊22a与下部辊22b之间的方式输送，从排纸口21b排出到框体21外。此外，也可以通过在上部辊22a经由齿轮系连接马达而使上部辊22a旋转，也可以通过在上部辊22a及下部辊22b分别经由齿轮系连接马达而使上部辊22a及下部辊22b旋转。
38.齿轮系23包括多个齿轮，将马达24的动力传递到下部辊22b。
39.马达24经由齿轮系23使下部辊22b旋转。马达24基于控制装置28的指令而被控制旋转。马达24例如为伺服马达。
40.按压部25设置在供纸口21a与输送辊22之间的记录纸p的输送路径。按压部25将由输送辊22输送的记录纸p向离开传感器26的方向施力，将记录纸p向+z方向按压而使其挠曲。在按压部25设置有使传感器26投射的光通过的开口25a。开口25a的形状例如为矩形。按压部25例如为板簧。
41.传感器26作为一例是光电传感器，设置在与开口25a对应的位置。传感器26朝向开口25a投光，检测由记录纸p反射的光，将检测光量的变化转换为电压信号并发送到控制装置28。图7是表示传感器的输出波形的一例的图，横轴表示从传感器26到记录纸p的距离，纵轴表示传感器26输出的电压(传感器电压)。如图7所示，传感器26具有在从传感器26到记录纸p的距离等于从传感器26到+z侧的输送路径的壁部的距离d(参照图5)的情况下显示出最大值的特性。在由输送辊22输送的记录纸p最大程度挠曲的情况下，从传感器26到记录纸p的距离等于距离d，因此，传感器电压显示出最大值。与此相对，在被输送的记录纸p的挠曲较小的情况下，从传感器26到记录纸p的距离比距离d短，因此，传感器电压比最大值小。输送路径由记录纸p反射的光的量较小的材料、例如黑色树脂构成，在传感器26的检测位置没有记录纸p的情况下，比从传感器26到记录纸p的距离为d的情况下的传感器电压小。此外，传感器26的特性不限定于上述的特性，例如也可以为从传感器26到记录纸p的距离越远则传感器电压越小或越大的特性。
42.涂布部27设置在一对下部辊22b之间。涂布部27向由输送辊22输送的记录纸p的下表面涂胶。在本实施方式中，涂布部27包括保持部27a、胶部27b以及推压部27c。保持部27a以使胶部27b露出于上侧(记录纸p一侧)的状态进行保持。胶部27b是固体胶。但是，胶部27b也可以是液状胶。推压部27c通过将保持部27a向上方推压而将胶部27b按压到记录纸p的下表面来涂胶。推压部27c例如为螺旋弹簧。
43.控制装置28根据传感器26的检测值而调整下部辊22b的旋转速度。控制装置28包括判定部28a、存储部28b以及控制部28c。
44.在传感器26的检测值为在位判定值以上的情况下，判定部28a判定为在涂布单元20中存在记录纸p。另一方面，在传感器26的检测值小于在位判定值的情况下，判定部28a判定为在涂布单元20中不存在记录纸p。在位判定值是预先设定的值。
45.另外，在传感器26的检测值为挠曲判定值以上的情况下，判定部28a判定为记录纸p发生挠曲。另一方面，在传感器26的检测值小于挠曲判定值的情况下，判定部28a判定为记录纸p未挠曲或挠曲小。挠曲判定值是预先设定的值，设定为比在位判定值大且比在成为距离d的位置存在记录纸p时的传感器电压小的值。
46.存储部28b存储各种信息。各种信息包括在位判定值以及挠曲判定值。
47.控制部28c基于判定部28a的判定结果，调整下部辊22b的旋转速度。在判定为在涂布单元20中不存在记录纸p的情况下，控制部28c通过使马达24停止而使下部辊22b停止。
48.另外，在判定为记录纸p发生挠曲的情况下，控制部28c根据传感器电压与挠曲判定值的差值，提高马达24的转速而使下部辊22b高速旋转。由此，涂布单元20中的记录纸p的输送速度接近打印机10中的输送速度，记录纸p的挠曲变小。另一方面，在判定为由输送辊22输送的记录纸p未挠曲或挠曲小的情况下，控制部28c根据传感器电压与挠曲判定值的差值，降低马达24的转速而使下部辊22b低速旋转。由此，涂布单元20中的输送速度接近打印机10中的输送速度。
49.参照图9～图14，说明通过打印机10在记录纸p的上表面进行打印、通过涂布单元20在记录纸p的下表面涂胶的情况下的涂布单元20的动作例。图9～图14是说明通过打印机10对记录纸p的打印、通过涂布单元20对记录纸p的涂胶、直到记录纸p从涂布单元20的排出为止的涂布单元20的状态的图。在图9～图14的每一个中，(a)是表示涂布单元20的内部构造的概略图，(b)是表示传感器26的检测值的图。
50.图9是说明打印机10的动作开始时刻的涂布单元20的状态的图。如图9的(a)所示，在打印机10的动作开始时刻，涂布单元20的输送辊22没有输送记录纸p。此时，如图9的(b)所示，传感器26输出比在位判定值v
th1
小的电压值v1。控制装置28基于传感器26的输出，判定为在涂布单元20中不存在记录纸p。
51.图10是说明从打印机10向涂布单元20交接记录纸p的时刻的涂布单元20的状态的图。如图10的(a)所示，在从打印机10向涂布单元20交接记录纸p的时刻，通过按压部25将记录纸p向离开传感器26的方向推压，从传感器26到记录纸p的距离成为d，记录纸p向输送辊22的方向输送。此时，如图10的(b)所示，传感器26输出比在位判定值v
th1
以及挠曲判定值v
th2
大的电压值v2。控制装置28基于传感器26的输出，判定为在涂布单元20中存在记录纸p且记录纸p发生挠曲。另外，控制装置28接收该判定结果，提高马达24的转速而使下部辊22b高速旋转，减小记录纸p的挠曲。
52.图11是说明涂布单元20中的记录纸p的输送速度比打印机10中的输送速度快的情况下的涂布单元20的状态的图。如图11的(a)所示，在涂布单元20中的输送速度比打印机10中的输送速度快的情况下，记录纸p被输送辊22拉拽而将按压部25向－z方向压下，记录纸p靠近传感器26。此时，如图11的(b)所示，传感器26输出比在位判定值v
th1
大且比挠曲判定值v
th2
小的电压值v3。控制装置28基于传感器26的输出，判定为在涂布单元20中存在记录纸p且记录纸p未挠曲或挠曲小。另外，控制装置28接收该判定结果，降低马达24的转速而使下部辊22b低速旋转。由此，涂布单元20中的输送速度接近打印机10中的输送速度，记录纸p的挠曲变小。记录纸p由涂布部27涂布胶a并朝向排纸口21b输送。
53.图12是说明涂布单元20中的记录纸p的输送速度比打印机10中的记录纸p的输送速度慢的情况下的涂布单元20的状态的图。如图12的(a)所示，在涂布单元20中的输送速度比打印机10中的输送速度慢的情况下，打印机10与输送辊22之间的记录纸p的张力变弱，记录纸p被按压部25向离开传感器26的方向推压。因此，记录纸p远离传感器26。此时，如图12的(b)所示，传感器26输出比在位判定值v
th1
以及挠曲判定值v
th2
大的电压值v4。控制装置28基于传感器26的输出，判定为在涂布单元20中存在记录纸p且记录纸p发生挠曲。另外，控制装置28接收该判定结果，提高马达24的转速而使下部辊22b高速旋转。由此，涂布单元20中的输送速度接近打印机10中的输送速度。
54.控制装置28在由输送辊22输送记录纸p的期间，反复进行图11和图12所示的马达24的转速的控制。由此，无论打印机10中的输送速度如何，都能够使涂布单元20中的输送速度追随打印机10中的输送速度。因此，即使在将涂布单元20连接于各种打印机的情况下，也能够在记录纸p上均匀地涂胶。即，能够提供不需要复杂的控制且能够后安装于各种打印机的通用性高的涂布单元20。
55.图13是说明在打印机10中记录纸p被切断时的涂布单元20的状态的图。如图13的(a)所示，在记录纸p被切断的时刻，记录纸p由于按压部25的施力而被向离开传感器26的方
向推压，因此，从传感器26到记录纸p的距离为d。此时，如图13的(b)所示，传感器26输出比在位判定值v
th1
以及挠曲判定值v
th2
大的电压值v5。控制装置28基于传感器26的输出，判定为在涂布单元20中存在记录纸p且记录纸p发生挠曲。另外，控制装置28接收该判定结果，与记录纸p即将被切断之前相比提高马达24的转速而使下部辊22b高速旋转。由此，涂布了胶a的记录纸p从排纸口21b排出。
56.图14是说明从涂布单元20排出记录纸p时的涂布单元20的状态的图。如图14的(a)所示，在从涂布单元20排出记录纸p的时刻，在传感器26的检测位置不存在记录纸p。因此，如图14的(b)所示，传感器26输出比在位判定值v
th1
小的电压值v6。控制装置28基于传感器26的输出，判定为在涂布单元20中不存在记录纸p。另外，控制装置28接收该判定结果，将记录纸p输送比从传感器26到输送辊22的距离长的量之后，使下部辊22b的旋转停止。此外，也可以使记录纸p停止在由输送辊22夹紧的位置，用户将记录纸p抽出。
57.通过以上过程，制成在上表面进行了打印且在下表面涂布了胶a的标签纸。
58.如以上说明的这样，根据本实施方式的涂布单元20，控制装置28根据传感器26检测出的从打印机10排出的记录纸p的挠曲而调整输送辊22的旋转速度。由此，无论记录纸p的输送速度如何，都能够使涂布单元20中的输送速度追随打印机10中的输送速度。因此，即使在将涂布单元20连接于打印机的情况下，也能够向记录纸p涂胶。即，能够提供不需要使打印机与涂布单元同步等复杂的控制且能够后安装于各种打印机的通用性高的涂布单元20。
59.另外，本实施方式的涂布单元20在由打印机10切断了记录纸p之后，向记录纸p涂胶。因此，在切断记录纸p时没有向记录纸p转印胶，因此胶不会附着于打印机10的可动刀14及固定刀15。结果，能够降低进行可动刀14及固定刀15的清理、更换的频率。
60.另外，根据本实施方式的涂布单元20，控制装置28基于1个传感器26的检测值，进行记录纸p的有无的判定以及下部辊22b的输送速度的调整，因此，部件数量不增加。
61.另外，根据本实施方式的涂布单元20，通过将胶部27b按压到由输送辊22输送的记录纸p来进行涂布而向记录纸p转印胶。因此，无需使用如带状胶这样的特殊的胶，能够利用市面出售的固体胶和液状胶。
62.此外，在上述的实施方式中，说明了通过光电传感器检测由输送辊输送的记录纸的挠曲的情况，但不限定于此。例如，也可以通过机械式传感器等其他传感器检测记录纸的挠曲。
63.另外，在上述的实施方式中，说明了涂布部向记录纸的下表面涂胶的情况，但不限定于此。例如，也可以通过在一对上部辊之间设置涂布部而向由输送辊输送的记录纸的上表面涂胶。另外，也可以通过在一对上部辊之间以及一对下部辊之间设置涂布部而向由输送辊输送的记录纸的双面涂胶。
64.另外，在上述的实施方式中，说明了涂布部与输送辊分体设置的情况，但不限定于此。例如，也可以将上部辊本身和/或下部辊本身构成为胶部。
65.应认为本次公开的实施方式在所有方面均为例示且非限制性的。上述的实施方式也可以在不脱离本发明的宗旨的情况下以各种方式进行省略、置换、变更。

技术特征：
1.一种涂布单元，所述涂布单元与打印机连接而向记录纸涂胶，其中，所述涂布单元包括：输送辊，其输送从所述打印机排出的所述记录纸；传感器，其检测所述记录纸的挠曲；涂布部，其向所述记录纸涂胶；以及控制装置，其根据所述传感器的检测值而调整所述输送辊的旋转速度。2.根据权利要求1所述的涂布单元，其中，所述传感器设置在所述打印机与所述输送辊之间。3.根据权利要求1所述的涂布单元，其中，所述涂布单元还包括按压部，所述按压部设置在所述打印机与所述输送辊之间的所述记录纸的输送路径，使所述记录纸挠曲。4.根据权利要求1所述的涂布单元，其中，所述涂布部包括：保持部，其使胶露出于所述记录纸一侧地进行保持；以及推压部，其将所述保持部向靠近所述记录纸的方向推压。

技术总结
本发明的一方式的涂布单元是与打印机连接而向记录纸涂胶的涂布单元，其中，具有：输送辊，其输送从所述打印机排出的所述记录纸；传感器，其检测所述记录纸的挠曲；涂布部，其向所述记录纸涂胶；以及控制装置，其根据所述传感器的检测值而调整所述输送辊的旋转速度。器的检测值而调整所述输送辊的旋转速度。器的检测值而调整所述输送辊的旋转速度。


技术研发人员：石川哲宽 土屋雅广 高村阳一 矢田雄二 小口达也
受保护的技术使用者：富士通电子零件有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/9/13