挂丝装置、假捻加工机以及挂丝方法与流程

1.本发明涉及在卷取装置钩挂丝线的挂丝装置、具有该挂丝装置的假捻加工机以及挂丝方法。


背景技术：

2.将丝线卷取于筒管而形成卷装的卷取装置为如下构造：一边通过往复移动的横动导丝器使丝线在规定范围内横向移动一边将该丝线卷取于以被旋转自如地安装于摇架的一对筒管支架夹持的状态安装的筒管上。在这样的卷取装置中，当送出成为满卷的卷装时，将未卷绕丝线的空的筒管放置于摇架。然后，通过挂丝装置在放置于摇架的筒管上钩挂丝线。
3.在专利文献1中公开例如一种挂丝装置，该挂丝装置具备挂丝部件(专利文献1的挂丝臂)，该挂丝部件具有供丝线卡止的丝线卡止部，能够在进行向形成于一对筒管支架中的一方的钩(专利文献1的挂丝部)的挂丝的挂丝位置与待机位置之间转动。在这样的挂丝装置中，在挂丝部件从待机位置到达挂丝位置的中途，由丝线保持部(专利文献1的吸引管)吸引保持的状态的丝线卡止于丝线卡止部。当挂丝部件到达挂丝位置时，卡止于丝线卡止部的丝线钩挂于正在旋转的筒管支架的钩。然后，通过安装于摇架的切断器切断丝线，由此解除丝线保持部对丝线的保持，向钩的挂丝结束。钩挂于钩的丝线保持卡止于丝线卡止部的状态下包头丝卷绕在筒管的横向移动范围外的区域。包头丝卷绕是为了在后续工序中将多个卷装的丝线的端部彼此接合时能够取出丝线的卷绕开始的端部而形成的。当包头丝卷绕结束时，挂丝部件向待机位置移动。在挂丝部件从挂丝位置返回待机位置的中途，丝线在横向移动范围内从丝线卡止部脱离。从丝线卡止部脱离的丝线由横动导丝器捕捉，沿着筒管的轴向进行横向移动。
4.专利文献1：日本特开平10-194596号公报


技术实现要素：

5.在上述挂丝装置中，挂丝部件构成为，进行转动以使得丝线卡止部通过横向移动范围的中央位置附近，丝线在该中央位置附近从丝线卡止部脱离。于是，在经过丝线从丝线卡止部脱离起到往复移动的横动导丝器到达横向移动范围的中央位置附近而捕捉丝线为止的时间的期间，形成在筒管的中央位置附近的相同部位重复卷绕丝线的带状卷绕。如果在筒管上形成带状卷绕，则丝线从卷装的退绕性降低。
6.本发明的目的在于，在对筒管进行挂丝时，防止在筒管形成带状卷绕。
7.本发明的挂丝装置，用于在以被一对筒管支架夹持的状态安装的筒管上钩挂丝线，其特征在于，具备：丝线保持部，保持丝线；丝线钩挂部，形成在上述一对筒管支架中的一方；挂丝部件，具有供由上述丝线保持部保持的丝线卡止的丝线卡止部，能够在进行向上述丝线钩挂部的挂丝的挂丝位置与待机位置之间移动；横动导丝器，沿着上述筒管支架的轴向往复移动，以便在横向移动范围内横向移动卷取于上述筒管的丝线；以及控制部，进行
上述横动导丝器的驱动控制，上述丝线卡止部构成为，在上述挂丝部件从上述待机位置向上述挂丝位置移动的中途卡止由上述丝线保持部保持的丝线，在上述挂丝部件位于上述挂丝位置时丝线伴随向上述丝线钩挂部的挂丝而脱离，上述挂丝装置还具备包头丝导丝器，该包头丝导丝器将钩挂于上述丝线钩挂部的丝线保持为维持在上述筒管的上述横向移动范围外的包头丝卷绕位置，上述控制部对上述横动导丝器进行控制，以使其在相对于由上述包头丝导丝器保持的丝线而位于上述横向移动范围的相反侧的位置即规定位置、与上述横向移动范围内之间移动，上述包头丝导丝器构成为，使得所保持的丝线由从上述规定位置向上述横向移动范围内移动的上述横动导丝器捕捉，从上述包头丝导丝器脱离。
8.根据本发明，丝线伴随向丝线钩挂部的挂丝而从丝线卡止部脱离，通过包头丝导丝器保持为维持在筒管的包头丝卷绕位置。然后，由包头丝导丝器保持的丝线由从规定位置向横向移动范围内移动的横动导丝器捕捉，并从包头丝导丝器脱离。因此，在经过丝线从丝线卡止部脱离起到被横动导丝器捕捉为止的时间的期间，丝线不存在于横向移动范围，能够防止在横向移动范围形成带状卷绕。
9.在本发明的挂丝装置中，优选为，上述控制部为，在进行向上述丝线钩挂部的挂丝之前，使上述横动导丝器在上述规定位置待机，在包头丝卷绕结束时，使位于上述规定位置的上述横动导丝器向上述横向移动范围内移动。
10.在从包头丝卷绕结束后到进行横向移动为止的期间，与通过横动导丝器横向移动丝线时相比，成为丝线的卷取张力较低的状态。丝线的卷取张力较低的状态持续越长的时间，则丝线的松弛量越大，缠绕于配置在卷取装置的丝线行进方向上游侧的喂丝辊、机体等上而发生断丝的风险变大。根据本发明，在包头丝卷绕结束之后，通过预先在规定位置待机的横动导丝器迅速地捕捉丝线，开始横向移动。因此，能够缩短不被横向移动而成为丝线的卷取张力较低的状态的时间。由此，在筒管上卷取丝线时，能够减少丝线的松弛量。
11.在本发明的挂丝装置中，优选为，上述横动导丝器由马达驱动。
12.根据本发明，通过马达驱动横动导丝器，由此进行包头丝卷绕的时间的控制变得容易。由此，能够更准确地进行包头丝卷绕量的调整。
13.在本发明的挂丝装置中，优选为，上述包头丝导丝器具有：保持部分，限制丝线向上述横向移动范围内移动并保持丝线；以及引导部分，将从上述丝线卡止部脱离的丝线引导到上述保持部分。
14.根据本发明，能够通过引导部分将从丝线卡止部释放的丝线引导到保持部分。因此，能够将从丝线卡止部释放的丝线更可靠地引导到丝线钩挂部。
15.在本发明的挂丝装置中，优选为，上述引导部分的至少一部分位于比位于上述挂丝位置的上述挂丝部件的上述丝线卡止部靠上述横向移动范围侧的位置。
16.根据本发明，即使在从丝线卡止部脱离的丝线移动到比丝线卡止部靠横向移动范围侧的情况下，也能够通过引导部分将该丝线更可靠地引导到保持部分。
17.在本发明的挂丝装置中，优选为，上述保持部分与上述引导部分一体地形成。
18.根据本发明，由于在保持部分与引导部分之间没有间隙，所以丝线在从引导部分趋向保持部分时在中途不会脱离而被顺畅地引导。
19.在本发明的挂丝装置中，优选为，上述引导部分的至少一部分配置在钩挂于上述丝线钩挂部的丝线的、丝线行进的丝线行进方向上比上述丝线钩挂部靠上游侧的丝线通道
上，上述包头丝导丝器在上述丝线行进方向上配置在比上述横动导丝器靠上述筒管支架侧的位置。
20.一般情况下，向由筒管支架支承的筒管输送的丝线被引导到配置在筒管支架的丝线行进方向的上游侧且在轴向上配置在筒管的中央位置附近的横向移动支点导丝器。另一方面，位于挂丝位置的挂丝部件的丝线卡止部位于丝线钩挂部附近。因而，在向丝线钩挂部的挂丝时，形成从横向移动支点导丝器朝向丝线钩挂部倾斜的丝线通道。为了使包头丝导丝器可靠地保持从丝线卡止部脱离的丝线，需要至少将包头丝导丝器的引导部分配置在从横向移动支点导丝器朝向丝线钩挂部的丝线通道上。此处，在包头丝导丝器在丝线行进方向上配置在远离筒管支架的位置的情况下，不得不在轴向上将包头丝导丝器配置在横向移动支点导丝器的中心附近，包头丝导丝器在轴向上配置在从包头丝卷绕位置向横向移动范围侧离开的位置。在该情况下，不得不将因被包头丝导丝器保持而暂时接近横向移动范围的丝线返回到包头丝卷绕位置，包头丝卷绕的宽度有可能扩宽。如果包头丝卷绕的宽度过宽，则包头丝卷绕中的丝线有时会进入横向移动范围内。这样，如果将包头丝导丝器在轴向上配置在从包头丝卷绕位置向横向移动范围侧离开的位置，则难以将由包头丝导丝器保持的丝线维持在包头丝卷绕位置。根据本发明，引导部分的至少一部分配置在钩挂于丝线钩挂部的丝线的、丝线行进方向上的比丝线钩挂部靠上游侧的丝线通道上。并且，包头丝导丝器在丝线行进方向上位于比横动导丝器靠筒管支架侧的位置。因此，能够将包头丝导丝器在轴向上配置在接近包头丝卷绕位置的位置，能够可靠地将丝线保持为维持在包头丝卷绕位置。
21.在本发明的挂丝装置中，优选为，上述控制部在上述挂丝部件开始从上述待机位置向上述挂丝位置移动之前使上述横动导丝器在上述规定位置待机。
22.根据本发明，在挂丝部件开始从待机位置向挂丝位置移动之前预先使横动导丝器在规定位置待机。因此，能够避免从到达挂丝位置的挂丝部件脱离而由包头丝导丝器保持的丝线、与从横向移动范围内向规定位置移动的横动导丝器接触。由此，能够抑制对筒管进行包头丝卷绕的位置从实际的包头丝卷绕位置偏移。
23.在本发明的挂丝装置中，优选为，上述丝线卡止部具有从下方支承丝线并向下方倾斜的支承部分，上述丝线卡止部构成为，伴随向上述丝线钩挂部的挂丝，丝线沿着上述支承部分向下方移动，由此丝线脱离。
24.根据本发明，如果伴随挂丝而对丝线作用朝下的力，则丝线沿着向下方倾斜地支承部分移动，丝线从丝线卡止部脱离。因此，不需要复杂的构成，能够伴随挂丝而将丝线从丝线卡止部可靠地脱离。
25.本发明的假捻加工机的特征在于，具有：喂丝部，用于喂给丝线；加工部，用于对从上述喂丝部供给的丝线进行假捻加工；以及卷取部，用于卷取由上述加工部假捻加工后的丝线，上述卷取部具有：卷取装置，在安装于筒管支架的筒管上卷取丝线而形成卷装；以及上述任一的挂丝装置。
26.根据本发明，丝线伴随向丝线钩挂部的挂丝而从丝线卡止部脱离，通过包头丝导丝器保持为维持在筒管的包头丝卷绕位置。然后，由包头丝导丝器保持的丝线由从规定位置向横向移动范围内移动的横动导丝器捕捉，从包头丝导丝器脱离。因此，在经过丝线从丝线卡止部脱离起到被横动导丝器捕捉为止的时间的期间，丝线不存在于横向移动范围，能
够防止在横向移动范围形成带状卷绕。
27.本发明的挂丝方法，该挂丝方法用于通过挂丝装置将丝线钩挂在安装于筒管支架的筒管上，上述挂丝装置具备：丝线保持部，保持丝线；丝线钩挂部，形成在上述一对筒管支架中的一方；挂丝部件，具有供由上述丝线保持部保持的丝线卡止的丝线卡止部，能够在进行向上述丝线钩挂部的挂丝的挂丝位置与待机位置之间移动；横动导丝器，沿着上述筒管支架的轴向往复移动，以便在横向移动范围内横向移动卷取于上述筒管的丝线；以及包头丝导丝器，将钩挂于上述丝线钩挂部的丝线保持为维持在上述筒管的上述横向移动范围外的包头丝卷绕位置，该挂丝方法的特征在于，执行如下工序：丝线卡止工序，在使上述挂丝部件从上述待机位置向上述挂丝位置移动的中途，使由上述丝线保持部保持的丝线卡止于挂丝部件的丝线卡止部；丝线保持工序，通过上述包头丝导丝器将在上述挂丝位置处伴随丝线向上述丝线钩挂部的挂丝而从上述丝线卡止部脱离的丝线维持在上述包头丝卷绕位置；导丝器待机工序，使上述横动导丝器在相对于由上述包头丝导丝器保持的丝线而位于上述横向移动范围的相反侧的位置即规定位置待机；以及横向移动工序，使位于上述规定位置的上述横动导丝器向上述横向移动范围内移动，在上述横向移动工序中，由上述包头丝导丝器保持的丝线被从上述规定位置向上述横向移动范围内移动的上述横动导丝器捕捉，并从上述包头丝导丝器脱离。
28.根据本发明，丝线伴随向丝线钩挂部的挂丝而从丝线卡止部脱离，通过包头丝导丝器保持为维持在筒管的包头丝卷绕位置。然后，由包头丝导丝器保持的丝线由从规定位置向横向移动范围内移动的横动导丝器捕捉，从包头丝导丝器脱离。因此，在经过丝线从丝线卡止部脱离起到被横动导丝器捕捉为止的时间的期间，丝线不存在于横向移动范围，能够防止在横向移动范围形成带状卷绕。
附图说明
29.图1是本实施方式的假捻加工机的概要侧视图。
30.图2是表示卷取部的构成的示意图。
31.图3是表示安装于筒管支架的筒管的端部附近以及位于挂丝位置的挂丝臂的局部立体图。
32.图4是从机体宽度方向观察安装于筒管支架的筒管的端部附近以及位于挂丝位置的挂丝臂时的局部主视图。
33.图5是表示挂丝臂位于待机位置且丝线保持于丝线保持部时的卷取部的示意图。
34.图6是表示挂丝臂移动到挂丝位置时的卷取部的样子的图。
35.图7是表示在挂丝臂位于挂丝位置时卡止于挂丝臂的丝线卡止部的丝线的筒管的端部附近的局部立体图。
36.图8是表示在包头丝卷绕中丝线保持于包头丝导丝器时的样子的筒管的端部附近的局部立体图。
37.图9是表示在包头丝卷绕结束后丝线被横动导丝器捕捉时的样子的筒管的端部附近的局部立体图。
38.图10是表示变形例的丝线卡止部的图。
39.符号的说明
40.1：假捻加工机；40：摇架臂；41：筒管支架；41a：钩(丝线钩挂部)；60：挂丝装置；61：丝线保持部；62：挂丝臂(挂丝部件)；62a：丝线卡止部；65：包头丝导丝器；65a：保持部分；65b：引导部分；72：横动导丝器；95：支承部分；bw：筒管；r：横向移动范围；x：包头丝卷绕位置；pw：卷取卷装；y：丝线。
具体实施方式
41.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
42.(假捻加工机1的整体构成)
43.图1是表示本实施方式的假捻加工机1的概要构成的侧视图。以下，将图1的纸面垂直方向设为机体长度方向，将纸面左右方向设为机体宽度方向。将机体长度方向与机体宽度方向的双方正交的方向设为重力作用的上下方向(铅垂方向)。以下，适当使用上述方向用语进行说明。
44.假捻加工机1构成为能够对由例如尼龙(聚酰胺类纤维)等的合成纤维构成的丝线y进行假捻加工。假捻加工机1包括用于供给丝线y的喂丝部2、对从喂丝部2供给的丝线y进行假捻加工的加工部3、以及将由加工部3加工后的丝线y卷取于筒管bw的卷取部4。喂丝部2、加工部3以及卷取部4所具有的各构成要素在与配置有从喂丝部2通过加工部3到达卷取部4的丝线通道的丝线的行进面(图1的纸面)正交的机体长度方向上排列多个。
45.喂丝部2具有保持多个喂丝卷装ps的筒子架7，向加工部3供给多根丝线y。加工部3是从丝线行进方向的上游侧起依次配置有第1喂丝辊11、止捻导丝器12、第1加热装置13、冷却装置14、假捻装置15、第2喂丝辊16、络交装置17、第3喂丝辊18、第2加热装置19、第4喂丝辊20的构成。卷取部4通过卷取装置21将由加工部3假捻加工后的丝线y卷取于筒管bw而形成卷取卷装pw。
46.此外，假捻加工机1具有在机体宽度方向上隔开间隔配置的主机体8以及卷取台9。主机体8以及卷取台9在机体长度方向上延伸设置大致相同的长度，配置成相互对置。主机体8的上部与卷取台9的上部通过支承框架10连结。构成加工部3的各装置主要安装于主机体8、支承框架10。通过主机体8、卷取台9以及支承框架10，形成用于供作业者对各装置进行挂丝等作业的作业空间22。丝线通道形成为使得丝线y主要在作业空间22的周围行进。
47.假捻加工机1具有包括相互对置配置的一组主机体8以及卷取台9的被称作跨度的单位单元。在一个跨度中，各装置被配置成能够对以在机体长度方向上排列的状态行进的多根丝线y同时实施假捻加工。作为一例，在一个跨度中包括的卷取台9设置3段4列的合计12个卷取装置21。并且，在假捻加工机1中，该跨度构成为以主机体8的机体宽度方向的中心线c为对称轴而在纸面上左右对称地配置(主机体8在左右的跨度中共用)，并且在机体长度方向上排列多个。
48.(加工部的构成)
49.其次，对加工部3的各构成要素进行说明。第1喂丝辊11用于将从喂丝部2供给的丝线y输送到第1加热装置13。第1喂丝辊11配置在卷取台9的上方(参照图1)。第1喂丝辊11在机体长度方向排列成1列。
50.止捻导丝器12用于防止由后述的假捻装置15对丝线y施加的捻转传播到比止捻导丝器12靠丝线行进方向上游侧。止捻导丝器12配置在第1喂丝辊11的丝线行进方向下游侧
且第1加热装置13的丝线行进方向上游侧。止捻导丝器12例如相对于从喂丝部2供给的多根丝线y独立地设置，在机体长度方向上排列成1列。
51.第1加热装置13用于对从第1喂丝辊11输送而来的丝线y进行加热，设置于支承框架10(参照图1)。第1加热装置13相对于从喂丝部2供给的多根丝线y设置有多个，在机体长度方向上排列成1列。
52.冷却装置14用于对由第1加热装置13加热后的丝线y进行冷却。冷却装置14配置在第1加热装置13的丝线行进方向下游侧且假捻装置15的丝线行进方向上游侧。冷却装置14相对于从喂丝部2供给的多根丝线y设置有多个，在机体长度方向上排列成1列。
53.假捻装置15是用于对丝线y施加捻转的装置。假捻装置15配置在冷却装置14的丝线行进方向上紧下游侧。假捻装置15在机体长度方向上排列有多个。例如，假捻装置15在一个跨度中设置有12个。
54.第2喂丝辊16是将由假捻装置15施加了捻转的丝线y朝向络交装置17输送的辊。第2喂丝辊16在主机体8中配置在假捻装置15的丝线行进方向下游侧。第2喂丝辊16对丝线y的输送速度比第1喂丝辊11对丝线y的输送速度快。因此，丝线y在第1喂丝辊11与第2喂丝辊16之间被拉伸。
55.络交装置17是通过对丝线y喷射空气来施加络交的装置。络交装置17在主机体8中配置在第2喂丝辊16的下方。
56.第3喂丝辊18是将由络交装置17施加了络交的丝线y朝向第2加热装置19输送的辊。第3喂丝辊18在主机体8中配置在络交装置17的下方。第3喂丝辊18对丝线y的输送速度比第2喂丝辊16对丝线y的输送速度慢。因此，丝线y在第2喂丝辊16与第3喂丝辊18之间松弛。
57.第2加热装置19是用于对从第3喂丝辊18输送而来的丝线y进行加热的装置。第2加热装置19在主机体8中配置在第3喂丝辊18的下方。第2加热装置19沿着上下方向延伸，在一个跨度中各设置一个。
58.第4喂丝辊20是将由第2加热装置19热处理后的丝线y朝向卷取装置21输送的辊。第4喂丝辊20配置在卷取台9的下部。第4喂丝辊20对丝线y的输送速度比第3喂丝辊18对丝线y的输送速度慢。因此，丝线y在第3喂丝辊18与第4喂丝辊20之间松弛。
59.在如以上那样构成的加工部3中，在第1喂丝辊11与第2喂丝辊16之间被拉伸的丝线y由假捻装置15加捻。由假捻装置15形成的捻转传播到止捻导丝器12，但不会向比止捻导丝器12靠丝线行进方向上游侧传播。一边被拉伸一边被加捻的丝线y在由第1加热装置13加热而热定型之后，由冷却装置14冷却。在假捻装置15的下游丝线y被退捻，但通过上述热定型来维持各长丝被假捻为波状的状态。由假捻装置15实施了假捻的丝线y在第2喂丝辊16与第3喂丝辊18之间松弛，并由络交装置17施加络交，被向丝线行进方向的下游侧引导。进而，丝线y在第3喂丝辊18与第4喂丝辊20之间松弛的同时，由第2加热装置19热定型。最后，从第4喂丝辊20输送的丝线y由卷取装置21卷取而形成卷取卷装pw。
60.(卷取部4的构成)
61.卷取部4具有多个卷取装置21。卷取装置21是用于将从第4喂丝辊20输送的丝线y卷取于筒管bw而形成卷取卷装pw的装置。如图2所示，卷取装置21包括一对摇架臂40、接触辊50以及挂丝装置60。
62.一对摇架臂40构成为能够夹持筒管bw。具体而言，一对摇架臂40分别具有将筒管bw保持为旋转自如的筒管支架41。筒管bw的两端经由筒管支架41旋转自如地支承于摇架臂40。即，筒管bw以被一对筒管支架41夹持的状态安装。此外，在机体长度方向的一侧的筒管支架41形成于用于在筒管bw钩挂丝线y的钩41a(本发明的丝线钩挂部)(参照图3以及图4)。此外，在机体长度方向的一侧的摇架臂40的、机体宽度方向上的与配置横动导丝器72的一侧相反侧的位置设置有切断器40a。此处，机体长度方向的一侧是接近后述的挂丝臂62的挂丝位置的一侧，且是图2的纸面右侧。
63.接触辊50构成为，一边与筒管bw或者卷取卷装pw的周面接触一边被向一定方向旋转驱动，由此能够使筒管bw旋转而卷取丝线y。该接触辊50由卷装驱动马达(未图示)驱动。各卷取装置21的接触辊50由多个锭子共用的卷装驱动马达一并驱动。另外，各接触辊50也可以由针对每个锭子设置的卷装驱动马达驱动。
64.挂丝装置60是用于将丝线y钩挂于以被一对筒管支架41夹持的状态安装的筒管bw的装置。挂丝装置60包括丝线保持部61、上述的钩41a、挂丝臂62(相当于本发明的挂丝部件)、横动装置63、控制部64以及包头丝导丝器65。
65.如图5所示，丝线保持部61吸引保持从第4喂丝辊20输送的丝线y。丝线保持部61与负压源连接，构成为能够吸引丝线y。
66.挂丝臂62具有供由丝线保持部61吸引保持的丝线y卡止的丝线卡止部62a。挂丝臂62能够在进行向钩41a的挂丝的挂丝位置(图6中的挂丝臂62的位置)与待机位置(图2以及图5中的挂丝臂62的位置)之间移动。挂丝臂62通过以沿着上下方向的旋转轴62b为中心旋转，在挂丝位置与待机位置之间移动。另外，待机位置是挂丝臂62不与从第4喂丝辊20到丝线保持部61的丝线y接触，且挂丝臂62不与由横动导丝器72横向移动的丝线y接触的挂丝臂62的位置。挂丝臂62由未图示的挂丝臂驱动马达驱动。
67.丝线卡止部62a形成在挂丝臂62的前端部分。丝线卡止部62a构成为，在挂丝臂62从待机位置向挂丝位置移动的中途将由丝线保持部61保持的丝线y卡止，在挂丝臂62位于挂丝位置时，丝线y伴随向钩41a的挂丝而脱离。具体地说明，如图4所示，丝线卡止部62a具有第1部分62a1以及第2部分62a2。丝线卡止部62a的第1部分62a1以及第2部分62a2是在挂丝臂62从待机位置向挂丝位置移动的中途供由丝线保持部61保持的丝线y卡止的部分。此外，丝线卡止部62a的第2部分62a2是在挂丝臂62位于挂丝位置时丝线y伴随向钩41a的挂丝而脱离的部分。具体而言，从下方支承第2部分62a2的丝线y的支承部分95向下方倾斜，通过作用向下方向的力而使丝线y沿着向下方倾斜的支承部分95移动，由此，丝线y从第2部分62a2脱离。第1部分62a1在挂丝臂62位于待机位置时，配置在比第2部分62a2接近由丝线保持部61吸引保持的丝线y的一侧。换言之，第2部分62a2在挂丝臂62位于挂丝位置时，配置在比第1部分62a1接近横向移动范围r的一侧。
68.横动装置63用于使卷取于筒管bw的丝线y沿着机体长度方向(筒管支架41的轴向)在横向移动范围r内横向移动。具体而言，该横动装置63具有配置在接触辊50的附近的环状的同步带71、以及固定于同步带71的横动导丝器72。同步带71架设于设置在横动导丝器72的横向移动方向两端部的从动带轮81、82以及由横动导丝器驱动马达90驱动的驱动带轮83。并且，通过驱动横动导丝器驱动马达90，驱动带轮83能够经由同步带71使横动导丝器72在规定的横向移动范围r内往复移动。另外，在本实施方式中，横动导丝器72构成为，在从机
体长度方向的一侧(图2的右侧)向另一侧(图2的左侧)移动时能够捕捉丝线y，在从机体长度方向的另一侧向一侧移动时不能捕捉丝线y。
69.另外，本实施方式的假捻加工机1在第4喂丝辊20与卷取装置21之间具有横向移动支点导丝器100以及引导体101。如图2所示，由第4喂丝辊20输送的丝线y由横向移动支点导丝器100以及引导体101引导的同时，被供给到卷取装置21，一边由横动导丝器72横向移动一边卷取于筒管bw。
70.控制部64进行卷装驱动马达(未图示)、挂丝臂驱动马达(未图示)、横动导丝器驱动马达90的驱动控制。控制部64基于从监视筒管支架41的转速的转速检测传感器(未图示)发送的信号，对挂丝臂驱动马达(未图示)以及横动导丝器驱动马达90的驱动定时进行控制。具体而言，当转速检测传感器检测到筒管支架41的转速达到目标值时，控制部64驱动挂丝臂驱动马达以及横动导丝器驱动马达，开始挂丝动作。转速检测传感器例如包括安装于筒管支架41的一部分的磁铁、以及安装于摇架臂40的磁传感器。转速检测传感器通过磁传感器检测从伴随筒管支架41的旋转而旋转的磁铁产生的磁周期，监视筒管支架41的转速。另外，控制部64可以由各卷取装置21共用，也可以针对每个卷取装置21设置。此外，进行卷装驱动马达的驱动控制的控制部与进行挂丝臂驱动马达以及横动导丝器驱动马达90的驱动控制的控制部也可以是不同的构成。
71.包头丝导丝器65将从丝线卡止部62a脱离的丝线y保持为维持在筒管bw的横向移动范围r外的包头丝卷绕位置x(参照图2等)。包头丝卷绕位置x是安装于筒管支架41的筒管bw的横向移动范围r外的区域中被包头丝卷绕丝线y的位置。包头丝卷绕是为了在后续工序中将多个卷取卷装pw的丝线y的端部彼此接合时能够取出丝线y的卷绕开始的端部而形成的。
72.如图3以及图4所示，包头丝导丝器65例如是沿着机体长度方向延伸并弯曲的棒状部件。包头丝导丝器65配置在位于挂丝位置的挂丝臂62的下方。包头丝导丝器65具有：保持部分65a，一边限制丝线y向横向移动范围r内的移动一边保持丝线y；以及引导部分65b，将从丝线卡止部62a脱离的丝线y引导到保持部分65a。如图4所示，引导部分65b在机体长度方向上位于比保持部分65a靠横向移动范围r侧的位置。此外，引导部分65b的一部分配置在从横向移动支点导丝器100朝向钩41a的丝线y的丝线通道上。换言之，引导部分65b的一部分配置在钩挂于钩41a的丝线y的、丝线行进方向上的比钩41a靠上游侧的丝线通道上。保持部分65a包括：倾斜部分65a1，沿着从机体长度方向的横向移动范围r朝向包头丝卷绕位置x的方向向下方倾斜；以及水平部分65a2，沿着机体长度方向水平地延伸。倾斜部分65a1与水平部分65a2一体地形成。倾斜部分65a1是用于限制丝线y向横向移动范围r内移动的部分，水平部分65a2是将丝线y保持在规定的高度的部分。规定的高度是横动导丝器72在沿着机体长度方向移动时容易捕捉丝线y的高度。此外，规定的高度是所保持的丝线y不与卷取装置21的其他构件接触的高度。通过水平部分65a2，防止丝线y向比规定的高度低的位置移动。包头丝导丝器65配置在使由保持部分65a保持的丝线y的丝线通道与横动导丝器72的移动轨迹交叉的位置。保持部分65a与引导部分65b一体地形成。引导部分65b沿着从机体长度方向的横向移动范围r朝向包头丝卷绕位置x的方向而向下方倾斜。在本实施方式中，保持部分65a的倾斜部分65a1相对于水平面的倾斜角大于引导部分65b相对于水平面的倾斜角。通过相对于水平面的倾斜角大的倾斜部分65a1，限制由水平部分65a2保持的丝线y向横向移
动范围r内移动。
73.此外，如图4所示，引导部分65b的一部分位于比位于挂丝位置的挂丝臂62的丝线卡止部62a靠横向移动范围r侧的位置。进而，包头丝导丝器65在丝线y行进的丝线行进方向上配置在比横动导丝器72靠筒管支架41侧的位置。
74.(挂丝动作)
75.接着，以下，参照图5～图9对从通过挂丝装置60在钩41a上钩挂丝线y到通过横动导丝器72进行横向移动为止的一系列的动作进行说明。
76.首先，如图5所示，从第4喂丝辊20输送的丝线y由丝线保持部61吸引保持。此时，控制部64对挂丝臂驱动马达进行控制，以使挂丝臂62位于待机位置。
77.接着，控制部64执行导丝器待机工序，在该导丝器待机工序中，使横动导丝器72相对于在后述的丝线保持工序中由包头丝导丝器65保持的丝线y在横向移动范围r的相反侧的位置即规定位置待机。即，控制部64在挂丝臂62开始从待机位置向挂丝位置移动之前使横动导丝器72在规定位置待机。另外，规定位置例如被预先设定，并存储在控制部64中。规定位置通常是包头丝导丝器65的附近的位置。
78.接着，如图6所示，控制部64驱动挂丝臂驱动马达，使挂丝臂62以旋转轴62b为中心从待机位置向挂丝位置移动。控制部64执行在挂丝臂62从待机位置向挂丝位置移动的中途，使由丝线保持部61吸引保持的丝线y卡止于丝线卡止部62a的第1部分62a1以及第2部分62a2的丝线卡止工序。对丝线卡止工序进行具体说明，在挂丝臂62从待机位置向挂丝位置移动的中途，第1部分62a1与由丝线保持部61吸引保持的丝线y的比丝线保持部61靠丝线行进方向的上游侧的部分接触。然后，在第1部分62a1与丝线y接触之后，通过挂丝臂62进一步朝向挂丝位置移动，将丝线y卡止于第1部分62a1。
79.进而，卡止于第2部分62a2的丝线y在到挂丝臂62到达挂丝位置为止的期间，卡止于第1部分62a1以及第2部分62a2的双方，成为在第1部分62a1与第2部分62a2之间拉紧的状态(参照图7)。此外，卡止于丝线卡止部62a的丝线y的丝线行进方向的下游侧的端部成为由丝线保持部61吸引保持的状态。
80.如图7所示，当挂丝臂62到达挂丝位置时，丝线y中的在第1部分62a1与第2部分62a2之间拉紧的部分钩挂于朝图7的箭头方向旋转的筒管支架41的钩41a。然后，钩挂于钩41a的丝线y通过筒管bw的旋转而卷挂于筒管bw的端部。此时，钩挂于钩41a且卡止于第2部分62a2的丝线y伴随筒管支架41的旋转而被向下方牵拉，沿着向下方倾斜的支承部分95向下方移动，从第2部分62a2脱离。即，在本实施方式中，第2部分62a2是伴随在形成于筒管支架41的钩41a上钩挂丝线y而丝线y脱离的构成。从第2部分62a2脱离的丝线y在与包头丝导丝器65的引导部分65b接触之后，沿着引导部分65b的倾斜移动而被引导到保持部分65a。然后，如图8所示，通过保持部分65a将丝线y保持为维持在筒管bw的包头丝卷绕位置x。即，根据以上所述，执行丝线保持工序，在该丝线保持工序中，通过包头丝导丝器65将在挂丝位置处伴随丝线y向筒管bw的端部的挂丝而从丝线卡止部62a脱离的丝线y维持在筒管bw的包头丝卷绕位置x。在丝线保持工序中，丝线y被包头丝卷绕于筒管bw的包头丝卷绕位置x。
81.另外，从第2部分62a2脱离的丝线y成为比钩41a靠丝线行进方向上游侧的部分由包头丝导丝器65保持，比钩41a靠丝线行进方向下游侧的部分卡止于第1部分62a1的状态。在该状态下，通过筒管支架41进一步旋转，钩挂于钩41a的丝线y被引导至设置于摇架臂40
的切断器40a的位置，被切断器40a切断。被切断器40a切断后的丝线y中的比切断器40a靠丝线行进方向下游侧的丝线y被丝线保持部61吸引而回收。
82.另外，控制部64对于旋转驱动用于使筒管bw以及筒管支架41一体地旋转的接触辊50的卷装驱动马达，可以在挂丝臂62到达挂丝位置后开始驱动，也可以在挂丝臂62到达挂丝位置之前开始驱动。
83.如图9所示，在包头丝卷绕结束时，控制部64执行使横动导丝器72从规定位置向横向移动范围r内移动而进行横向移动的横向移动工序。在横向移动工序中，由包头丝导丝器65保持的丝线y被从规定位置向横向移动范围r内移动的横动导丝器72捕捉。然后，由横动导丝器72捕捉的丝线y在沿着保持部分65a的倾斜部分65a1以及引导部分65b的倾斜移动之后，从引导部分65b脱离。即，包头丝导丝器65构成为，使得所保持的丝线y由从规定位置向横向移动范围r内移动的横动导丝器72捕捉，并从包头丝导丝器65脱离。
84.根据以上所述，从通过挂丝装置60在钩41a上钩挂丝线y起、到通过横动导丝器72进行横向移动为止的一系列的动作结束。
85.(效果)
86.本实施方式的挂丝装置60包括丝线保持部61、钩41a、具有丝线卡止部62a的挂丝臂62、横动导丝器72、控制部64以及包头丝导丝器65。丝线卡止部62a构成为，在挂丝臂62从待机位置向挂丝位置移动的中途卡止由丝线保持部61保持的丝线y，在挂丝臂62位于挂丝位置时丝线y伴随向钩41a的挂丝而脱离。此外，包头丝导丝器65将从丝线卡止部62a脱离的丝线y保持为维持在筒管bw的横向移动范围r外的包头丝卷绕位置x。控制部64对横动导丝器72进行控制，以使其在相对于由包头丝导丝器65保持的丝线y而位于横向移动范围r的相反侧的位置即规定位置、与横向移动范围r内之间移动。包头丝导丝器65构成为，使得所保持的丝线y由从规定位置向横向移动范围r内移动的横动导丝器72捕捉，并从包头丝导丝器65脱离。
87.此外，本实施方式的挂丝方法执行如下工序：丝线卡止工序，使由丝线保持部61保持的丝线y卡止于丝线卡止部62a；丝线保持工序，通过包头丝导丝器65保持在挂丝位置处从丝线卡止部62a脱离的丝线y；导丝器待机工序，使横动导丝器72在规定位置待机；以及横向移动工序，使位于规定位置的横动导丝器72移动到横向移动范围r内。在横向移动工序中，由包头丝导丝器65保持的丝线y由从规定位置向横向移动范围r内移动的横动导丝器72捕捉，从包头丝导丝器65脱离。
88.根据上述实施方式的构成，丝线y伴随向钩41a的挂丝而从丝线卡止部62a脱离，由包头丝导丝器65保持为维持在筒管bw的包头丝卷绕位置x。然后，由包头丝导丝器65保持的丝线y在包头丝卷绕结束之后，由从规定位置向横向移动范围r内移动的横动导丝器72捕捉，从包头丝导丝器65脱离。因此，在经过丝线y从丝线卡止部62a脱离起到被横动导丝器72捕捉为止的时间的期间，丝线y不存在于横向移动范围r，能够防止在横向移动范围r内形成带状卷绕。
89.在本实施方式的挂丝装置60中，控制部64在进行向钩41a的挂丝之前，使横动导丝器72在规定位置待机，在包头丝卷绕结束时，使位于规定位置的横动导丝器72移动到横向移动范围r内。
90.在从包头丝卷绕结束后到进行横向移动的期间，与通过横动导丝器72横向移动丝
线y时相比，成为丝线y的卷取张力较低的状态。丝线y的卷取张力较低的状态持续时间越长，丝线y的松弛量越大，缠绕于配置在卷取装置21的丝线行进方向的上游侧的第4喂丝辊20、主机体8等而发生断丝的风险变大。根据上述实施方式，在包头丝卷绕结束之后，通过预先在规定位置待机的横动导丝器72迅速地捕捉丝线y，开始横向移动。因此，能够缩短不被横向移动地成为丝线y的卷取张力较低的状态的时间。由此，在筒管bw上卷取丝线时，能够减少丝线y的松弛量。并且，能够抑制在第4喂丝辊20等上缠绕丝线y而发生断丝的情况。
91.在本实施方式的挂丝装置60中，横动导丝器72由横动导丝器驱动马达90驱动。据此，通过横动导丝器驱动马达90驱动横动导丝器72，从而进行包头丝卷绕的时间的控制变得容易。由此，能够更准确地进行包头丝卷绕量的调整。
92.在本实施方式的挂丝装置60中，包头丝导丝器65具有：保持部分65a，限制丝线y向横向移动范围r内移动并保持丝线y；以及引导部分65b，将从丝线卡止部62a脱离的丝线y引导到保持部分65a。据此，通过引导部分65b，能够将从丝线卡止部62a释放的丝线y引导到保持部分65a。因此，能够将从丝线卡止部62a释放的丝线y更可靠地引导到筒管bw的包头丝卷绕位置x。
93.在本实施方式的挂丝装置60中，引导部分65b的一部分位于比位于挂丝位置的挂丝臂62的丝线卡止部62a靠横向移动范围r侧的位置。据此，即使在从丝线卡止部62a脱离的丝线y移动到比丝线卡止部62a靠横向移动范围r侧的位置的情况下，也能够通过引导部分65b将该丝线y更可靠地引导到保持部分65a。
94.在本实施方式的挂丝装置60中，保持部分65a与引导部分65b一体地形成。据此，在保持部分65a与引导部分65b之间没有间隙，因此，丝线y在从引导部分65b趋向保持部分65a时，在中途不会脱落而被顺畅地引导。
95.在本实施方式的挂丝装置60中，引导部分65b的至少一部分配置在钩挂于钩41a的丝线y的、丝线行进方向上的比钩41a靠上游侧的丝线通道上。并且，包头丝导丝器65在丝线y行进的丝线行进方向上配置在比横动导丝器72靠筒管支架41侧的位置。
96.一般情况下，向由筒管支架41支承的筒管bw输送的丝线y，被引导到配置在筒管支架41的丝线行进方向上游侧且机体长度方向上的筒管bw的中央位置附近的横向移动支点导丝器100。另一方面，位于挂丝位置的挂丝臂62的丝线卡止部62a位于钩41a附近。因而，在向钩41a的挂丝时，形成从横向移动支点导丝器100朝向钩41a倾斜的丝线通道。为了使包头丝导丝器65可靠地保持从丝线卡止部62脱离的丝线y，至少需要将包头丝导丝器65的引导部分65b配置在从横向移动支点导丝器100朝向钩41a的丝线通道上。此处，在包头丝导丝器65在丝线行进方向上配置在远离筒管支架41的位置的情况下，不得不在机体长度方向上将包头丝导丝器65配置在横向移动支点导丝器100的中心附近，包头丝导丝器65在机体长度方向上配置在从包头丝卷绕位置x向横向移动范围r侧离开的位置。在该情况下，不得不使因由包头丝导丝器65保持而暂时接近横向移动范围r的丝线y返回到包头丝卷绕位置x，包头丝卷绕的宽度有可能扩宽。如果包头丝卷绕的宽度过宽，则包头丝卷绕中的丝线y有时会进入横向移动范围r内。这样，如果将包头丝导丝器65在机体长度方向上配置在从包头丝卷绕位置x向横向移动范围r侧离开的位置，则难以将由包头丝导丝器65保持的丝线y维持在包头丝卷绕位置x。根据本实施方式，引导部分65b的一部分配置在钩挂于钩41a的丝线y的、丝线行进方向上的比钩41a靠上游侧的丝线通道上。并且，包头丝导丝器65在丝线行进方向
上位于比横动导丝器72靠筒管支架41侧的位置。因此，能够将包头丝导丝器65在机体长度方向上配置在接近包头丝卷绕位置x的位置，能够更可靠地实现将丝线y保持为维持在包头丝卷绕位置x。
97.在本实施方式的挂丝装置60中，控制部64在挂丝臂62开始从待机位置向挂丝位置移动之前使横动导丝器72在规定位置待机。据此，能够避免从到达挂丝位置的挂丝臂62脱离而由包头丝导丝器65保持的丝线y与从横向移动范围r内向规定位置移动的横动导丝器72接触。由此，能够抑制对筒管bw进行包头丝卷绕的位置从实际的包头丝卷绕位置x偏移。
98.在本实施方式的挂丝装置60中，丝线卡止部62a构成为，具有从下方支承丝线y并向下方倾斜的支承部分95，伴随向钩41a的挂丝，丝线y沿着支承部分95向下方移动，由此丝线y脱离。根据本实施方式，当伴随挂丝而对丝线y作用朝下的力时，丝线y沿着向下方倾斜的支承部分95移动，丝线y从丝线卡止部62a脱离。因此，不需要复杂的构成，能够使丝线y伴随挂丝而从丝线卡止部62a可靠地脱离。
99.(变形例)
100.以下，说明对上述实施方式施加了变更的变形例。但是，对具有与上述实施方式相同构成的部件标注相同的符号并适当省略其说明。
101.在上述实施方式中，挂丝臂62的驱动由挂丝臂驱动马达进行。但是，挂丝臂62的驱动也可以由气缸等进行。在该情况下，用于使气缸动作的电磁阀等的控制由控制部64进行。
102.在上述实施方式中，引导部分65b的一部分位于比处于挂丝位置的挂丝臂62的丝线卡止部62a靠横向移动范围r侧的位置。但是，也可以引导部分65b的全部位于比处于挂丝位置的挂丝臂62的丝线卡止部62a靠横向移动范围r侧的位置。此外，包头丝导丝器65也可以为仅具有保持部分65a的构成。
103.在上述实施方式中，包头丝导丝器65是弯曲的棒状部件。但是，包头丝导丝器65也可以是直线状的棒状部件。在该情况下，包头丝导丝器65沿着从机体长度方向的横向移动范围r朝向包头丝卷绕位置x的方向而向下方倾斜。此外，包头丝导丝器65可以是板状部件，也可以是其他形状的部件。
104.在上述实施方式中，保持部分65a与引导部分65b一体地形成。但是，保持部分65a与引导部分65b也可以是不同的部件。
105.在上述实施方式中，包头丝导丝器65在丝线行进方向上配置在比横动导丝器72靠筒管支架41侧的位置。但是，包头丝导丝器65也可以在丝线行进方向上配置在比横动导丝器72靠第4喂丝辊20侧的位置。
106.在上述实施方式中，保持部分65a包括倾斜部分65a1以及水平部分65a2。但是，保持部分65a也可以构成为具有沿着从机体长度方向的横向移动范围r朝向包头丝卷绕位置x的方向而向下方倾斜的倾斜部分、以及沿着从机体长度方向的横向移动范围r朝向包头丝卷绕位置x的方向而向上方倾斜的倾斜部分。在该情况下，向下方倾斜的倾斜部分是用于限制丝线y向横向移动范围r内移动的部分，向下方倾斜的倾斜部分与向上方倾斜的倾斜部分连接的部分成为将丝线y保持在规定的高度的部分。此外，保持部分65a具有：第1倾斜部分，沿着从机体长度方向的横向移动范围r内朝向包头丝卷绕位置x的方向而向下方倾斜；以及第2倾斜部分，沿着从机体长度方向的横向移动范围r内朝向包头丝卷绕位置x的方向而向下方倾斜，相对于水平面的倾斜角比第1倾斜部分小。在该情况下，第1倾斜部分是用于限制
丝线y向横向移动范围r内移动的部分，第2倾斜部分成为将丝线y保持在规定的高度的部分。为了使由保持部分65a保持的丝线y向从机体长度方向的横向移动范围r内朝向包头丝卷绕位置x的方向移动，必须使相对于水平面的倾斜角为规定值以上。在丝线y位于相对于水平面的倾斜角较小的第2倾斜部分的情况下，丝线y不再向从机体长度方向的横向移动范围r内朝向包头丝卷绕位置x的方向移动，而在第2倾斜部分上的任意点静止。另外，规定值由丝线y的行进速度、包头丝导丝器65的位置、筒管bw的位置等决定。
107.在上述实施方式中，导丝器待机工序在丝线卡止工序之前执行。即，控制部64在挂丝臂62开始从待机位置向挂丝位置移动之前使横动导丝器72在规定位置待机。但是，导丝器待机工序也可以与丝线卡止工序同时、在丝线卡止工序之后或者在丝线保持工序之后执行。换言之，控制部64也可以在挂丝臂62到达挂丝位置之后使横动导丝器72移动到规定位置，也可以在钩41a上钩挂丝线y之后使横动导丝器72移动到规定位置。在导丝器待机工序与丝线卡止工序同时或者在丝线卡止工序之后且丝线保持工序之前执行的情况下，控制部64使横动导丝器72移动到规定位置，以使其不与卡止于正在从待机位置向挂丝位置移动的挂丝臂62的丝线y接触。在导丝器待机工序在丝线保持工序之后执行的情况下，控制部64使横动导丝器72以通过由包头丝导丝器65保持的丝线y的下方的方式移动到规定位置。
108.在上述实施方式中，横动导丝器72由横动导丝器驱动马达90驱动。马达的种类没有特别限定，例如横动导丝器驱动马达90可以是带编码器的马达。在该情况下，在挂丝臂72的挂丝位置设置有传感器。当通过传感器检测到挂丝臂72到达挂丝位置时，控制部64基于检测信号进行横动导丝器驱动马达90的驱动控制。
109.在上述实施方式中，丝线卡止部62a具有从下方支承丝线y并向下方倾斜的支承部分95。并且，通过丝线y伴随向钩41a的挂丝而沿着向下方倾斜的支承部分95移动，由丝线卡止部62a支承的丝线y从丝线卡止部62a脱离。但是，如图10所示，丝线卡止部162a也可以具有从下方支承丝线y并形成于旋转的杆171的支承部分195。在丝线卡止部162a的第2部分162a2的下部安装有可动式的杆171以及止动件174。在杆171形成有从下方支承丝线y的支承部分195。支承部分195向上方倾斜。杆171能够将以机体宽度方向为轴向的旋转轴172作为中心而旋转。此外，杆171经由施力机构173与丝线卡止部162a的第1部分161a1连接。施力机构173例如是弹簧部件。施力机构173向从机体长度方向的第2部分162a2朝向第1部分162a1的方向对杆171施力。由施力机构173施力的杆171欲向从机体宽度方向观察时的顺时针方向旋转，但通过与止动件174抵接而被限制旋转(参照图10)。在丝线y由支承部分195支承的状态下，当丝线y伴随向钩41a的挂丝而被朝下牵拉时，从丝线y向支承部分195施加向下的力，从而杆171被朝下按压。于是，杆171克服施力机构173的施力而向从机体宽度方向观察时的逆时针方向旋转(图10的实线箭头的方向)，不久，支承部分195的倾斜变为向下。然后，丝线y沿着向下方倾斜的支承部分195移动，由此，丝线y从第2部分162a2脱离。另外，杆171自动地旋转，可以是能够控制旋转的定时的构成。
110.在上述实施方式中，挂丝装置60应用于假捻加工机1的卷取装置21。但是，挂丝装置60并不限定于假捻加工机1，也可以应用于重绕机的卷取装置。

技术特征：
1.一种挂丝装置，用于在以被一对筒管支架夹持的状态安装的筒管上钩挂丝线，其特征在于，具备：丝线保持部，保持丝线；丝线钩挂部，形成在上述一对筒管支架中的一方；挂丝部件，具有供由上述丝线保持部保持的丝线卡止的丝线卡止部，能够在进行向上述丝线钩挂部的挂丝的挂丝位置与待机位置之间移动；横动导丝器，沿着上述筒管支架的轴向往复移动，以便在横向移动范围内横向移动卷取于上述筒管的丝线；以及控制部，进行上述横动导丝器的驱动控制，上述丝线卡止部构成为，在上述挂丝部件从上述待机位置向上述挂丝位置移动的中途卡止由上述丝线保持部保持的丝线，在上述挂丝部件位于上述挂丝位置时丝线伴随向上述丝线钩挂部的挂丝而脱离，上述挂丝装置还具备包头丝导丝器，该包头丝导丝器将钩挂于上述丝线钩挂部的丝线保持为维持在上述筒管的上述横向移动范围外的包头丝卷绕位置，上述控制部对上述横动导丝器进行控制，以使其在相对于由上述包头丝导丝器保持的丝线而位于上述横向移动范围的相反侧的位置即规定位置、与上述横向移动范围内之间移动，上述包头丝导丝器构成为，使得所保持的丝线由从上述规定位置向上述横向移动范围内移动的上述横动导丝器捕捉，从上述包头丝导丝器脱离。2.根据权利要求1所述的挂丝装置，其特征在于，上述控制部为，在进行向上述丝线钩挂部的挂丝之前，使上述横动导丝器在上述规定位置待机，在包头丝卷绕结束时，使位于上述规定位置的上述横动导丝器向上述横向移动范围内移动。3.根据权利要求1或2所述的挂丝装置，其特征在于，上述横动导丝器由马达驱动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的挂丝装置，其特征在于，上述包头丝导丝器具有：保持部分，限制丝线向上述横向移动范围内移动并保持丝线；以及引导部分，将从上述丝线卡止部脱离的丝线引导到上述保持部分。5.根据权利要求4所述的挂丝装置，其特征在于，上述引导部分的至少一部分位于比位于上述挂丝位置的上述挂丝部件的上述丝线卡止部靠上述横向移动范围侧的位置。6.根据权利要求4或5所述的挂丝装置，其特征在于，上述保持部分与上述引导部分一体地形成。7.根据权利要求4至6中任一项所述的挂丝装置，其特征在于，上述引导部分的至少一部分配置在钩挂于上述丝线钩挂部的丝线的、丝线行进的丝线行进方向上比上述丝线钩挂部靠上游侧的丝线通道上，上述包头丝导丝器在上述丝线行进方向上配置在比上述横动导丝器靠上述筒管支架侧的位置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的挂丝装置，其特征在于，上述控制部在上述挂丝部件开始从上述待机位置向上述挂丝位置移动之前使上述横动导丝器在上述规定位置待机。9.根据权利要求1至8中任一项所述的挂丝装置，其特征在于，上述丝线卡止部具有从下方支承丝线并向下方倾斜的支承部分，上述丝线卡止部构成为，伴随向上述丝线钩挂部的挂丝，丝线沿着上述支承部分向下方移动，由此丝线脱离。10.一种假捻加工机，其特征在于，具有：喂丝部，用于喂给丝线；加工部，用于对从上述喂丝部供给的丝线进行假捻加工；以及卷取部，用于卷取由上述加工部假捻加工后的丝线，上述卷取部具有：卷取装置，在安装于筒管支架的筒管上卷取丝线而形成卷装；以及权利要求1至9中任一项所述的挂丝装置。11.一种挂丝方法，该挂丝方法用于通过挂丝装置将丝线钩挂在安装于筒管支架的筒管上，上述挂丝装置具备：丝线保持部，保持丝线；丝线钩挂部，形成在一对上述筒管支架中的一方；挂丝部件，具有供由上述丝线保持部保持的丝线卡止的丝线卡止部，能够在进行向上述丝线钩挂部的挂丝的挂丝位置与待机位置之间移动；横动导丝器，沿着上述筒管支架的轴向往复移动，以便在横向移动范围内横向移动卷取于上述筒管的丝线；以及包头丝导丝器，将钩挂于上述丝线钩挂部的丝线保持为维持在上述筒管的上述横向移动范围外的包头丝卷绕位置，该挂丝方法的特征在于，执行如下工序：丝线卡止工序，在使上述挂丝部件从上述待机位置向上述挂丝位置移动的中途，使由上述丝线保持部保持的丝线卡止于挂丝部件的丝线卡止部；丝线保持工序，通过上述包头丝导丝器将在上述挂丝位置处伴随丝线向上述丝线钩挂部的挂丝而从上述丝线卡止部脱离的丝线维持在上述包头丝卷绕位置；导丝器待机工序，使上述横动导丝器在相对于由上述包头丝导丝器保持的丝线而位于上述横向移动范围的相反侧的位置即规定位置待机；以及横向移动工序，使位于上述规定位置的上述横动导丝器向上述横向移动范围内移动，在上述横向移动工序中，由上述包头丝导丝器保持的丝线被从上述规定位置向上述横向移动范围内移动的上述横动导丝器捕捉，并从上述包头丝导丝器脱离。

技术总结
本发明提供挂丝装置、假捻加工机以及挂丝方法，在向筒管进行挂丝时，能够防止在筒管形成带状卷绕。挂丝装置(60)包括具有丝线卡止部(62a)的挂丝臂(62)以及包头丝导丝器(65)。丝线卡止部(62a)构成为，在挂丝臂(62)位于挂丝位置时丝线(Y)伴随向钩(41a)的挂丝而脱离。包头丝导丝器(65)将从丝线卡止部(62a)脱离的丝线(Y)保持为维持在筒管(Bw)的横向移动范围外的包头丝卷绕位置(x)。控制部(64)对横动导丝器(72)进行控制，以使其在规定位置与横向移动范围(r)内之间移动。包头丝导丝器(65)构成为，使得所保持的丝线(Y)由从规定位置向横向移动范围(r)内移动的横动导丝器(72)捕捉，从包头丝导丝器(65)脱离。丝导丝器(65)脱离。丝导丝器(65)脱离。


技术研发人员：近田秀和 笹川修文
受保护的技术使用者：日本TMT机械株式会社
技术研发日：2023.02.06
技术公布日：2023/9/13