聚合冷藏器参数和检查测试结果以用于健康冷藏器的分派的制作方法

1.本文的实施例一般涉及运输制冷系统，并且更具体地涉及用于监测运输制冷系统的健康的方法和设备。


背景技术：

2.通常，冷链分配系统用来运输和分配货物，或者更特别地是易腐货品和可能易受温度、湿度和其他环境因素影响的环境敏感货品(本文称为易腐货品)。易腐货品可以包括但不限于水果、蔬菜、谷物、豆类、坚果、鸡蛋、奶制品、种子、花卉、肉类、家禽、鱼、冰和药品。有利的是，冷链分配系统允许易腐货品被有效地运输和分配，而没有损坏或其他不期望影响。
3.制冷容器通常用来在冷链分配系统中运输易腐货品。运输制冷单元(即，冷藏器)以与限定在容器内的货物空间操作相关联地安装到容器，以用于在货物空间内维持控制的温度环境。
4.常规上，与制冷容器结合使用的运输制冷单元包括制冷剂压缩机、具有一个或多个相关联的冷凝器风扇的冷凝器、膨胀装置以及具有一个或多个相关联的蒸发器风扇的蒸发器，它们经由适当的制冷剂管路连接在封闭的制冷剂流动回路中。空气或空气/气体混合物借助于与蒸发器关联的(一个或多个)蒸发器风扇从货物空间的内部体积中抽取，以与制冷剂进行热交换的关系穿过蒸发器的空气侧，由此制冷剂从空气中吸收热量，从而冷却空气。然后将冷却空气供应回货物空间。
5.运输制冷系统的健康对于确保运输制冷系统能够完成行程而不发生故障是至关重要的。


技术实现要素：

6.根据一个实施例，提供一种监测运输制冷单元的健康的方法。所述方法包括：接收所述运输制冷单元的一个或多个组件的警报、所述运输制冷单元的所述一个或多个组件上的测试数据、所述运输制冷单元的历史行程数据或所述运输制冷单元的服务数据中的至少一个；接收所述运输制冷单元的冷藏器参数；至少基于所述冷藏器参数来确定所述运输制冷单元的健康得分；以及基于所述健康得分以及所述警报、所述测试数据、所述历史行程数据或所述服务数据中的至少一个来确定用于运输制冷单元的维护动作。
7.除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括至少基于所述冷藏器参数来确定所述运输制冷单元的所述健康得分进一步包括：向所述冷藏器参数中的每个指配权重；从所述运输制冷单元的所述一个或多个组件中的每个生成加权健康预测；以及将输出加权健康预测组合到所述运输制冷单元的所述健康得分中。
8.除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括在计算装置上显示所述健康得分。
9.除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括：接
收用户反馈；以及基于所述用户反馈来调整所述健康得分。
10.除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括：接收保证(warranty)数据；以及基于所述保证数据来调整所述健康得分。
11.除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括接收用户反馈；以及基于所述用户反馈来调整指配给所述冷藏器参数中的每个的所述权重。
12.除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括：接收保证数据；以及基于所述保证数据来调整指配给所述冷藏器参数中的每个的所述权重。
13.除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括所述冷藏器参数包括所述运输制冷单元的操作参数。
14.根据另一个实施例，提供一种用于监测运输制冷单元的健康的健康分析装置。所述健康分析装置包括：处理器；以及包括计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：接收所述运输制冷单元的一个或多个组件的警报、所述运输制冷单元的所述一个或多个组件上的测试数据、所述运输制冷单元的历史行程数据或所述运输制冷单元的服务数据中的至少一个；接收所述运输制冷单元的冷藏器参数；至少基于所述冷藏器参数来确定所述运输制冷单元的健康得分；以及基于所述健康得分以及所述警报、所述测试数据、所述历史行程数据或所述服务数据中的至少一个来确定用于运输制冷单元的维护动作。
15.除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括至少基于所述冷藏器参数来确定所述运输制冷单元的所述健康得分进一步包括：向所述冷藏器参数中的每个指配权重；从所述运输制冷单元的所述一个或多个组件中的每个生成加权健康预测；以及将输出加权健康预测组合到所述运输制冷单元的所述健康得分中。
16.除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括所述操作进一步包括：在计算装置上显示健康得分。
17.除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括所述操作进一步包括：接收用户反馈；以及基于所述用户反馈来调整所述健康得分。
18.除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括所述操作进一步包括：接收保证数据；以及基于所述保证数据来调整所述健康得分。
19.除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括所述操作进一步包括：接收用户反馈；以及基于所述用户反馈来调整指配给每个冷藏器参数的权重。
20.除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括所述操作进一步包括：接收保证数据；以及基于所述保证数据来调整指配给所述冷藏器参数中的每个的所述权重。
21.除了上述特征中的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括所述冷藏器参数包括所述运输制冷单元的操作参数。
22.根据另一个实施例，提供一种有形地体现在非暂时计算机可读介质上的计算机程序产品。所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：接收所述运输制冷单元的一个或多个组件的警报、所述运输制冷单元的所述一个或多个组件上的测试数据、所述运输制冷单元的历史行程数据或所述运输制冷单
元的服务数据中的至少一个；接收所述运输制冷单元的冷藏器参数；至少基于所述冷藏器参数来确定所述运输制冷单元的健康得分；以及基于所述健康得分以及所述警报、所述测试数据、所述历史行程数据或所述服务数据中的至少一个来确定用于运输制冷单元的维护动作。
23.除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括至少基于所述冷藏器参数来确定所述运输制冷单元的所述健康得分进一步包括：向所述冷藏器参数中的每个指配权重；从所述运输制冷单元的所述一个或多个组件中的每个生成加权健康预测；以及将输出加权健康预测组合到所述运输制冷单元的所述健康得分中。
24.除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括所述操作进一步包括：在计算装置上显示所述健康得分。
25.除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，另外的实施例可以包括所述操作进一步包括：接收用户反馈；以及基于所述用户反馈来调整所述健康得分。
26.本公开的实施例的技术效果包括基于警报、测试数据、历史行程数据、服务数据和冷藏器参数来确定运输制冷单元的健康。
27.除非另有明确地指示，否则前述特征和元件可以以各种组合形式进行组合而没有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应当理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的，而非限制性的。
附图说明
28.以下描述不应以任何方式被认为是限制性的。参考附图，相似元件被相似地编号：
29.图1是根据本公开的实施例的运输制冷系统的示意图；
30.图2是根据本公开的实施例的图1的运输制冷系统的运输制冷单元的放大示意图；
31.图3是根据本公开的实施例的冷藏器健康监测系统的示意图；以及
32.图4是图示根据本公开的实施例的监测运输制冷单元的健康的方法的流程图。
具体实施方式
33.本文参考附图通过例示而非限制的方式来呈现所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。
34.参考图1和2，图示本公开的各种实施例。图1示出根据本公开的实施例的运输制冷系统200的示意图。图2示出根据本公开的实施例的图1的运输制冷系统200的放大示意图。
35.运输制冷系统200被图示为制冷容器系统100，如在图1中所见。运输容器106是制冷拖车，并且包括顶壁108、直接相反的底壁110、相反的侧壁112和前壁114。运输容器106还包括在后壁116处与前壁114相反的一个或多个门117。运输容器106的壁限定制冷货物空间119。制冷货物空间119可以细分位多个不同的隔间，每个隔间具有不同的控制环境(例如，不同的温度)。本领域技术人员领会的是，本文描述的实施例可以应用于牵引车-拖车制冷系统或非拖车制冷，例如比如刚性卡车(rigid truck)，具有制冷隔间的卡车。
36.通常，运输制冷系统200用来运输和分配易腐货品和环境敏感的货品(本文称为易腐货品118)。易腐货品118可包括但不限于水果、蔬菜、谷物、豆类、坚果、蛋、奶制品、种子、花卉、肉类、家禽、鱼、冰、血液、药品或要求温度控制运输的任何其他合适的货物。
37.运输制冷系统200包括运输制冷单元22、发电装置24、用于驱动发电装置24的原动机26和控制器330。运输制冷单元22与制冷货物空间119操作地相关联，并且配置成向运输容器106提供调节的空气。运输制冷单元22在控制器330的控制下起作用，以建立和调节预期的环境参数，例如比如温度、压力、湿度、二氧化碳、乙烯、臭氧、生物传感器、红外传感器(检测气体泄漏)、曝光、振动暴露、门锁传感器和制冷货物空间119的一个或多个隔间中的其他条件，如本领域普通技术人员已知的。在实施例中，运输制冷单元22能够提供预期的温度和湿度范围。
38.运输制冷单元22包括制冷剂压缩装置32、制冷剂排热换热器34(例如，冷凝器)，膨胀装置36和制冷剂吸热换热器38(例如，蒸发器)，所述制冷剂吸热换热器38在制冷剂流连通中连接在闭环制冷剂回路中并布置在常规制冷循环中。运输制冷单元22还包括与制冷剂排热换热器34相关联并由(一个或多个)风扇马达42驱动的一个或多个风扇40，以及与制冷剂吸热换热器38相关联并由(一个或多个)风扇马达46驱动的一个或多个风扇44。运输制冷单元22还可包括与制冷剂吸热换热器38相关联的加热器48。在实施例中，加热器48可以是电阻加热器。要理解，可以根据需要将其他组件(未示出)结合到制冷剂回路中，所述其他组件包括例如但不限于吸入调节阀、接收器、过滤器/干燥器、节能器回路。
39.制冷剂排热换热器34可以例如包括一个或多个制冷剂传送盘管或一个或多个管束，所述管束由跨到热量出口142的流动路径的多个制冷剂传送管形成。(一个或多个)风扇40操作以使空气(通常为环境空气)跨制冷剂排热换热器34的管传递，以冷却穿过管的制冷剂蒸气。制冷剂排热换热器34可以作为制冷剂冷凝器操作(例如当运输制冷单元22在亚临界制冷剂循环中在操作时)或者作为制冷剂气体冷却器操作(例如在运输制冷单元22在跨临界循环中在操作时)。
40.制冷剂吸热换热器38例如还可以包括一个或多个制冷剂传送盘管或一个或多个由多个制冷剂传送管形成的管束，所述多个制冷剂传送管从返回空气入口136跨流动路径延伸。(一个或多个)风扇44操作以使从制冷货物空间119汲取的空气跨制冷剂吸热换热器38的管传递，以加热和蒸发通过管的制冷剂液体并冷却空气。在穿过制冷剂吸热换热器38之后被冷却的空气通过制冷单元出口140被供应回到制冷货物空间119。要理解，术语“空气”在本文中参照货箱内的大气使用时包括空气与其他气体的混合物，所述其他气体例如比如但不限于氮气或二氧化碳，其有时引入制冷货箱中以用于运输易腐产品。
41.气流通过运输制冷单元22循环进入并通过运输容器106的制冷货物空间119。返回气流134从制冷货物空间119通过返回空气入口136并经由风扇44跨制冷剂吸热换热器38流入运输制冷单元22，从而将返回气流134调节到选定的或预定的温度。调节的返回气流134(现在称为供应气流138)通过制冷单元出口140供应到运输容器106的制冷货物空间119中。热量135通过热量出口142从制冷剂排热换热器34去除。如图2中所示，运输制冷单元22可包含外部空气入口144，其用来通过吸入外部空气137来帮助从制冷剂排热换热器34移除热量135。供应气流138可以冷却运输容器106的制冷货物空间119中的易腐货品118。要领会，当例如外部温度非常低时，运输制冷单元22可以进一步反向操作以温暖容器106。在所图示的实施例中，返回空气入口136、制冷单元出口140、热量出口142和外部空气入口144配置为格栅(grill)，以帮助防止外来物体进入运输制冷单元22。
42.运输制冷系统200还包括控制器330，该控制器330配置用于控制运输制冷系统200
的操作(包括但不限于运输制冷单元22的各种组件的操作)以在制冷货物空间119内提供和维持预期的热环境。控制器330还可以能够通常通过与原动机26操作相关联的电子引擎控制器54来选择性地操作原动机26。控制器330可以是包括处理器和相关联的存储器的电子控制器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器执行时使处理器执行各种操作。处理器可以是但不限于各种各样可能架构中的任何的单处理器或多处理器系统，包括同质或异质布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件。存储器可以是存储装置，例如比如随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其他电子、光学、磁性或任何其他计算机可读介质。
43.原动机26驱动发电装置24，所述原动机26可以包括机载化石燃料引擎，最常见的是柴油引擎，所述发电装置24生成电功率。引擎的驱动轴驱动发电装置24的轴。在制冷单元20的电动实施例中，发电装置24可以包括单个机载的、引擎驱动的ac发电机，其被配置成生成包括在一个或多个频率下的至少一个ac电压的交流(ac)功率。在实施例中，发电装置24例如可以是永磁ac发电机或同步ac发电机。在另一个实施例中，发电装置24可以包括单个机载的、引擎驱动的dc发电机，其被配置成在至少一个电压下生成直流(dc)功率。由于风扇马达42，46和压缩装置驱动马达50中的每个可以是ac马达或dc马达，要理解，各种功率转换器52(例如ac到dc整流器、dc到ac逆变器、ac到ac电压/频率转换器和dc到dc电压转换器)可以适当地与发电装置24结合使用。运输制冷系统200可包括电压传感器28，其用来感测发电装置24的电压。
44.备选地，在全电单元中，原动机26可由为压缩装置驱动马达50供能的能量存储装置350代替和/或补充。能量存储装置350可存储和提供电能以为压缩装置驱动马达50和运输制冷单元22的各种其它功率需求供能。发电装置24还可用来对能量存储装置350充电。运输制冷单元22可由能量存储装置350供能，所述能量存储装置350向运输制冷单元22提供电能并将在下面进一步讨论。能量存储装置350的示例可包括电池系统(例如，电池或电池组)、燃料电池、液流电池和能够存储和输出电能的其他装置，所述电能可以是直流(dc)。能量存储装置350可包括电池系统，其可采用组织为电池组的多个电池。在一个实施例中，能量存储装置350可向运输制冷单元22和交通工具102的推进马达320提供电能。在一个实施例中，能量存储装置350位于运输制冷单元22内，如图1中所示。在另一个实施例中，能量存储装置350位于运输制冷单元22的外部。
45.能量存储装置350可由固定充电站(例如比如，壁式48v功率出口)充电。充电站可以向能量存储装置350提供单相(例如，2级充电能力)或三相交流(ac)能量。理解的是，充电站可以具有任何相充电，并且本文公开的实施例不限于单相或三相ac功率。在实施例中，单相ac功率可以是高压dc功率，例如比如在48到900vdc之间。
46.运输制冷单元22具有多个电功率需求负载，其可包括但不限于显示器400、输入装置408、用于制冷剂压缩装置32的压缩装置驱动马达50、用于与制冷剂排热换热器34相关联的风扇40的风扇马达42以及用于与制冷剂吸热换热器38相关联的风扇44的风扇马达46。要理解，尽管不是必需的，各种功率转换器52(例如比如ac到dc整流器、dc到ac逆变器、ac到ac电压/频率转换器和dc到dc电压转换器)可以适当地与能量存储装置150结合使用。在实施例中，风扇马达42，46和压缩装置驱动马达50中的每个可以是ac马达，并且因此通过功率转
换器52内的dc-ac可变逆变器电连接到能量存储装置350，所述dc-ac可变逆变器被配置成将来自能量存储装置的dc电能转换成可变连续能量输出中的ac电能，以对运输制冷单元22供能。
47.在所描绘实施例中，加热器48还构成电功率需求负载。每当温度控制货箱内的控制温度下降到低于预设的温度下限时，由控制器330可选择性地操作加热器48，所述温度下限可能出现在冷的周围环境中。在这样的事件中，控制器330将激活加热器48，以通过与制冷剂吸热热交换器38相关联的(一个或多个)风扇44加热在加热器48之上循环的空气。加热器48还可用来对返回空气入口136除冰。另外，用来对制冷剂压缩装置32供能的压缩装置驱动马达50也可构成需求负载。制冷剂压缩装置32可包括单级或多级压缩机，例如比如往复式压缩机或涡旋式压缩机。运输制冷系统200还可包括电压传感器28，其用来感测来自能量存储装置350的电压。
48.运输制冷系统200包括一个或多个传感器64。传感器64可用来监测运输容器106内部和外部的冷藏器参数318。传感器64可以放置在贯穿运输制冷系统200的不同位置处，以便监测冷藏器参数318。图2和图3图示传感器64的示范性位置，然而本文所公开的实施例不仅限于所图示的传感器64的位置，并且传感器64可以位于与所图示的位置不同的位置处。还理解的是，传感器64可以不是单独组件，而是可以结合在被监测的运输制冷系统200的组件中。应当领会，尽管在示意性框图中单独限定特定系统，但是系统中的每个或任何可以经由硬件和/或软件以其他方式组合或分离。可以存在使用的模拟传感器和/或数字传感器。来自模拟传感器的模拟数据由控制器330中的逻辑板或运输制冷系统200的组件的专用控制器转换成数字数据。
49.由传感器64监测的冷藏器参数318还可以包括运输制冷单元22的操作参数，例如比如冷凝器压力、排放压力、供应空气温度、返回空气温度传感器、温度设定点、周围温度、吸入温度、排放温度、吸入压力、排放压力、冷藏器控制模式、控制模式压缩机状态、冷藏器控制模式-控制模式除霜状态、冷藏器控制模式-控制模式加热器状态、电流、线电压、频率、湿度或本领域技术人员已知的任何其他操作参数。
50.由传感器64监测的冷藏器参数318还可以包括环境参数，例如比如温度、压力、湿度、二氧化碳、乙烯、臭氧、曝光、振动、病原体和制冷货物空间119中或制冷货物空间119外的其他条件。因此，使用合适的传感器64来监测预期的参数。有利地，传感器64可根据待监测的易腐货品118和对应的环境敏感性来选择，以用于某些应用。在实施例中，监测温度。在某些实施例中，用户希望将温度或其他参数保持和监测在可接受的范围内。如图2中所示，传感器64可以直接放置在易腐货品118上。
51.此外，如在所图示实施例中，传感器64可用来监测运输制冷系统200的各种冷藏器参数318。这些传感器64可以放置在各种位置中，包括但不限于放置在运输制冷单元22上、放置在运输容器106的门117上以及贯穿内部隔间18放置。传感器64可以直接放置在运输制冷单元22内以监测运输制冷单元22的性能。运输制冷单元22内部的个体组件也可由传感器64监测以检测性能方面，例如比如个体组件的使用周期、持续时间、温度和压力。
52.如所见，传感器64也可以放置在运输容器106的门117上以监测门117的位置。门117是打开还是关闭影响运输容器106的温度和运输制冷单元22的性能。例如，在热天气下，打开的门117将允许冷却空气从运输容器106中逸出，导致内部隔间18的温度升高，这通过
迫使运输制冷单元22更努力地工作以冷却内部隔间18而在运输制冷单元22上产生附加的应力。
53.另外，全球定位系统(gps)位置也可以由传感器64检测。gps位置可以帮助提供关于由运输容器106沿着行进路线经历的本地天气(包括太阳能增益)的信息。本地天气影响运输容器106的温度，并且因此影响运输制冷单元22上的操作。例如，运输制冷单元22可能不得不在运输容器106上更努力地工作，所述运输容器106行进穿过沙漠或跨海洋行进，在那里它可能暴露于长期的热和太阳能增益以及恶劣的气候。
54.如图1中所图示，运输制冷系统200还可包括控制器330，所述控制器330被配置成以选定的采样速率记录来自传感器64的多个读数，称为冷藏器参数318。冷藏器参数318还可以利用时间、位置戳或其他相关信息来扩充。
55.现在在继续参考图1和2的情况下参考图3，根据本公开的实施例图示冷藏器健康监测系统300。健康监测系统300包括运输制冷单元22的控制器330、健康分析装置340和安装在计算装置500上或可由计算装置500访问的计算机应用550(例如，网站或软件即服务)。
56.控制器330与健康分析装置340通信。健康分析装置340可以是本地的、远程的或基于云的。控制器330可经由因特网306与健康分析装置340通信。计算装置500与健康分析装置340通信。计算装置500可经由因特网306与健康分析装置340通信。
57.控制器330可以是包括处理器332和相关联的存储器334的电子控制器，所述存储器334包括计算机可执行指令(计算机程序产品)，所述计算机可执行指令在由处理器332执行时使处理器332执行各种操作。处理器332可以是但不限于各种各样可能架构中的任何的单处理器或多处理器系统，包括同质或异质布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件。存储器334可以是但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其他电子、光学、磁性或任何其他计算机可读介质。
58.控制器330还包括通信装置336。通信装置336可以具有无线通信的能力，所述无线通信包括但不限于wi-fi、蓝牙、zigbee、sub-ghz rf信道、蜂窝、lora、4glte/5g蜂窝、vsat/satcom(海洋通信)或本领域技术人员已知的任何其他无线信号。通信装置336可被配置成直接与健康分析装置340通信。备选地或另外地，通信装置336可被配置成通过因特网306与健康分析装置340通信。
59.健康分析装置340可以包括处理器342和相关联的存储器344，所述存储器344包括计算机可执行指令(即，计算机程序产品)，所述计算机可执行指令当由处理器342执行时使处理器342执行各种操作。处理器342可以是但不限于各种各样可能架构中的任何的单处理器或多处理器系统，包括同质或异质布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件。存储器334可以是但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其他电子、光学、磁性或任何其他计算机可读介质。健康分析装置340可以是单个装置或者可以跨多个不同装置分布。可以是复制环境，其用来管理灾难恢复并使地理访问容易而没有时延。
60.健康分析装置340还包括通信装置346。通信装置346可以具有无线通信的能力，所述无线通信包括但不限于wi-fi、蓝牙、zigbee、sub-ghz rf信道、蜂窝、硬线、以太网纤维、光纤或本领域技术人员已知的任何其他无线信号。通信装置346可以被配置成直接与计算
装置500通信。备选地或另外地，通信装置346可以被配置成通过因特网306与计算装置500通信。
61.计算装置500可以是台式计算机、膝上型计算机或通常由人携带的移动计算装置，例如比如电话、智能电话、pda、智能手表、平板、膝上型、语音助理装置、计算机辅助/计算机显示护目镜、智能眼镜、混合现实智能眼镜或本领域技术人员已知的任何其他移动计算装置。
62.计算装置500包括被配置成控制计算装置500的操作的控制器510。控制器510可以是包括处理器530和相关联的存储器520的电子控制器，所述存储器520包括计算机可执行指令(即，计算机程序产品)，所述计算机可执行指令当由处理器530执行时，使处理器530执行各种操作。处理器530可以是但不限于各种各样可能架构中的任何的单处理器或多处理器系统，包括同质或异质布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件。存储器520可以是但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其他电子、光学、磁性或任何其他计算机可读介质。
63.计算装置500包括被配置成通过有线连接或一个或多个无线信号与因特网306通信的通信装置540。一个或多个无线信号可以包括wi-fi、蓝牙、zigbee、sub-ghz rf信道或本领域技术人员已知的任何其他无线信号。备选地，计算装置500可以通过硬连线连接连接到因特网306。计算装置500被配置成通过因特网306或直接与健康分析装置通信。
64.计算装置500可以包括显示装置580，例如比如计算机显示器、lcd显示器、led显示器、oled显示器、智能电话的触摸屏、平板或本领域技术人员已知的任何其他类似的显示装置。操作计算装置500的用户能够通过显示装置580查看由健康监测系统300生成的计算机应用550和输出380。
65.计算装置500包括被配置成接收来自计算装置500的用户(例如，人类)的手动输入的输入装置570。输入装置570可以是键盘、触摸屏、操纵杆、旋钮、触摸板、一个或多个物理按钮、被配置成接收语音命令的麦克风、被配置成接收姿势命令的相机或传感器、基于接近度的辅助装置、被配置成接收语音命令的语音助理、被配置为检测计算装置500的抖动的惯性测量单元或本领域技术人员已知的任何类似的输入装置。操作计算装置500的用户能够通过输入装置570将用户反馈392输入到计算机应用550中。输入装置570允许操作计算装置500的用户经由到输入装置570的手动输入将反馈输入到计算机应用550中。例如，用户可以通过经由输入装置570输入手动输入来响应显示装置580上的提示。在一个示例中，手动输入可以是触摸屏上的触摸。在实施例中，显示装置580和输入装置570可以组合为单个装置，例如比如触摸屏。
66.计算装置500还可以包括反馈装置560。反馈装置560可以响应于经由输入装置570的手动输入而激活。反馈装置560可以是触觉反馈振动装置和/或发出声音的扬声器。反馈装置560可以激活以确认经由输入装置570输入的手动输入经由计算机应用550接收。例如，反馈装置560可以通过发出可听声音或振动计算装置500来激活，以确认经由输入装置570输入的手动输入经由计算机应用550接收。当从健康分析装置340接收到输出380时，可激活反馈装置560。
67.健康分析装置340被配置成基于接收到的输入310来确定输出380。更特别地，健康
分析装置340被配置成分析输入310并确定用于运输制冷单元22的健康得分382。
68.输入310被传送到健康分析装置340。输入310可以来自单独源并且在健康分析装置340处收集。备选地，控制器330可收集一个或多个输入310并将输入310传送到健康分析装置340。例如，控制器330可收集由传感器64检测到的冷藏器参数318，并将冷藏器参数318传送到健康分析装置340。
69.输入310可以包括警报311、测试数据312、历史行程数据314、服务数据316和冷藏器参数318。警报311可以是由运输制冷单元22的任何组件生成的警告或警报。例如，运输制冷单元22的组件当它需要被服务时已出现故障或在预期的操作范围之外正操作。警报311可以具有分类，例如关键的或非关键的。一些警报311可能要求立即注意，例如比如关闭打开的门。一些警报311可包括压力或温度传感器故障、制冷剂泄漏、电过电流、电过载或电短路。如果恢复错误条件，则将事件记录到被传递到健康分析装置340的数据文件中。
70.警报311可以被传递到控制器330，并且控制器330可以将警报311传送到健康分析装置340。
71.测试数据312是来自对运输制冷单元22的特定组件执行的测试的详细数据。测试可以是在运输制冷单元22的一个或多个组件上运行的行程前测试。行程前测试可以帮助确定运输制冷单元22的一个或多个组件是否在进行行程之前正确地操作。备选地，测试数据312可以是在运输制冷单元22的运行时间期间当运输制冷单元22在机会性时间内发现自身时，在所述单元的一个或多个组件上周期性地运行的测试，同时行程正在进行。在一个示例中，测试数据312可以包括在测试期间由制冷剂压缩装置32或风扇马达42，46汲取的电流。测试数据312还可以确保制冷货物空间119内的环境条件在离开之前是良好的。测试数据312可以传递到控制器330，且控制器330可将测试数据312传递到健康分析装置340。
72.历史行程数据314是从运输制冷单元22的先前行程存储的冷藏器参数318。历史行程数据314可以存储在控制器330内持续选择的时间段，例如比如30-60天。历史行程数据314可在每个行程期间作为冷藏器参数318传递到控制器330，且控制器330可将历史行程数据314传递到健康分析装置340。历史行程数据314不仅是运输制冷单元22一次发送什么，而且也是存在于存储器344中的来自从先前行程收集的所有数据的数据，因为运输制冷单元22在其寿命中利用通信装置启用。这个历史行程数据314是以下的组合：事件、从设备上的传感器收集的数据的基于时间的日志和在货物装载的情况下的周围温度、基于控制器算法或由本地/远程装置驱动而在控制器330内采取的动作/执行的命令的日志、位置细节、在行程期间进行的配置变化、由技术人员从服务工具收集的被上载到服务器以供分析的数据记录、维护之后由服务工具在服务中心处进行的警报复位动作和/或出于服务目的或由驾驶员/技术人员在行程途中(while trip in transit)超驰的配置参数的实例。
73.服务数据316可以是运输制冷单元22的详细服务报告，其可以描述服务什么组件，执行维护，发现任何根本原因，以及服务之后组件的操作状态。服务数据316可保存在外部数据库中并传递到健康分析装置340。
74.冷藏器参数318是在运输制冷单元22的当前或最近行程期间收集的数据。如上所述，冷藏器参数318可以包括运输制冷单元的操作参数，例如比如冷凝器压力、排放压力、供应空气温度、返回空气温度、温度设定点、周围温度、吸入温度、排放温度、吸入压力、冷藏器控制模式、电流、线电压、频率、湿度或本领域技术人员已知的任何其他操作参数。冷藏器参
数318还可以包括环境参数，例如比如温度、压力、湿度、二氧化碳、乙烯、臭氧、曝光、振动和制冷货物空间119中或制冷货物空间119外的其他条件。冷藏器参数318可以被传递到健康分析算法360，所述健康分析算法360可以位于控制器330上或与健康分析装置340、健康分析装置340、另一组件的环境相同的环境中或位于云数据库上的因特网306中。
75.健康分析算法360被配置成至少基于冷藏器参数318来确定运输制冷单元22的健康得分382。健康得分382可以是基于各种阈值将运输制冷22的健康指示为良好、一般或差的数字。
76.健康分析算法360可以被配置成通过下列来确定健康得分382：确定对冷藏器参数318中的每个的权重；将权重指配给冷藏器参数318中的每个；然后使用预测模型从运输制冷单元22的组件中的每个组件生成加权健康预测；并且然后使用适当的缩放因子将输出的加权健康预测组合为运输制冷单元22的个体单元健康得分382。健康得分382可通过应用550以数字或图形方式显示在计算装置500的显示装置580上。例如，健康得分282可以是0和100之间的数字或颜色编码的标度。
77.健康得分282可以指示特定运输制冷单元22可能有多健康以及那个特定运输制冷单元22可能出故障的可能性有多大以及多快。具有低健康得分282的运输制冷单元22可以从服务中移除。
78.由健康分析装置340生成的输出可以包括但不限于健康得分382和维护动作。
79.健康分析得分340被配置成基于健康得分282和警报311或测试数据312中的至少一个来确定用于运输制冷单元22的维护动作384。例如，与警报311组合的低健康得分可指示运输制冷单元22需要维护。在另一个示例中，与测试数据312组合的低健康得分可指示运输制冷单元22需要维护。
80.健康分析装置340还可以被配置成在确定输出380时考虑历史行程数据314和服务数据316。健康分析装置340被配置成基于健康得分282以及警报311、测试数据312、历史行程数据314或服务数据316中的至少一个来确定运输制冷单元22的维护动作384。
81.低于与警报311、测试数据312、历史行程数据314或服务数据316中的至少一个组合的所选健康得分的健康得分282可触发维护动作384。维护动作384可以是需要动作的组件、根本原因分析、故障排除建议、随时间的健康趋势、服务通知和/或服务事件的调度的列表。
82.维护动作384可以在日历上生成用于运输制冷单元22的新的服务事件，或者在日历上将用于运输制冷单元22的先前调度的服务事件移动到更早的日期。当创建新的服务事件时，或者由于健康得分282低于所选的健康得分，先前调度的服务事件被移动到日历上的更早日期时，可以在计算装置500上激活警报。日历可以存储在健康分析装置340上、因特网306中，和/或直接存储在计算装置500上。
83.健康分析装置340可利用用户反馈392和保证数据394来更新用于确定输出380的预测建模或算法。健康分析装置340可以被配置成使用机器学习工作流基于用户反馈392和/或保证数据394来更新健康得分382。用户反馈392可用来增强、连续更新或修改作为输出380的结果的动作。此外，用户反馈392可用来更新加权因子，学习参数或实现数据分段。
84.现在在继续参考图1-3的情况下参考图4，根据本公开的实施例的图示监测运输制冷单元22的健康的方法600的流程图。方法600可由健康分析装置340执行。
85.在框604处，运输制冷单元22接收运输制冷单元22的一个或多个组件的警报311、运输制冷单元22的一个或多个组件上的测试数据312、运输制冷单元22的历史行程数据314或运输制冷单元22的服务数据316中的至少一个。在框606处，运输制冷单元22接收运输制冷单元22的冷藏器参数318。在框6108处，至少基于冷藏器参数318来确定运输制冷单元22的健康得分382。
86.在实施例中，健康得分382可以通过下列来确定：将权重指配给冷藏器参数318中的每个冷藏器参数318；然后从运输制冷单元22的一个或多个组件中的每个生成加权健康度预测；并将输出的加权健康度预测组合到运输制冷单元22的健康得分382中。
87.方法600还可包括在计算装置500上显示健康得分382。
88.方法600可以进一步包括接收用户反馈392。根据用户反馈392来调整健康得分282。还可以基于用户反馈392来调整指配给冷藏器参数318中的每个的权重。
89.方法600还可以进一步包括接收保证数据394。根据保证数据394来调整健康分数282。还可以基于保证数据394来调整指配给冷藏器参数318中的每个的权重。
90.方法600还可包括基于维护动作来从服务中移除运输制冷单元22。
91.虽然以上描述已经以特定顺序描述图3的流程过程，但是应当领会，除非在所附权利要求中另有特别要求，否则可以改变步骤的顺序。
92.如上面所述，实施例可采用处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置(诸如处理器)的形式。实施例还可采用含有体现在有形介质(诸如软盘、cd rom、硬驱动器或任何其他计算机可读存储介质)中的指令的计算机程序代码(计算机程序产品)的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。实施例还可采用例如下列的形式：无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机运行的计算机程序代码，还是通过一些传输介质传送、加载到计算机中和/或由计算机运行的计算机程序代码，又或者是通过一些传输介质(诸如通过电线或电缆、通过光纤(fiber optics)、或经由电磁辐射)传输的计算机程序代码；其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。
93.术语“大约”旨在包括与基于提交申请时可用的设备的特定量的测量相关联的误差程度。例如，“大约”能够包括给定值的
±
8％或5％或者2％的范围。
94.本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在成为本公开的限制。如本文中所使用的，单数形式“一(a/an)”和“该(the)”旨在也包含复数形式，除非上下文另有清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括(comprises和/或comprising)”当在本说明书中使用时规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或添加。
95.虽然参照一个或多个示范实施例描述了本公开，但是本领域中的技术人员将会理解，可进行各种改变，并且等效方案可代替其元件，而没有背离本公开的范围。另外，可进行多种修改以使特定状况或材料适合本公开的教导，而没有背离其实质范围。因此，预计本公开并不局限于作为执行本公开所考虑的最佳模式所公开的特定实施例，本公开而是将包括落入权利要求书的范围之内的全部实施例。

技术特征：
1.一种监测运输制冷单元的健康的方法，所述方法包括：接收所述运输制冷单元的一个或多个组件的警报、所述运输制冷单元的所述一个或多个组件上的测试数据、所述运输制冷单元的历史行程数据或所述运输制冷单元的服务数据中的至少一个；接收所述运输制冷单元的冷藏器参数；至少基于所述冷藏器参数来确定所述运输制冷单元的健康得分；以及基于所述健康得分以及所述警报、所述测试数据、所述历史行程数据或所述服务数据中的至少一个来确定用于运输制冷单元的维护动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，至少基于所述冷藏器参数来确定所述运输制冷单元的所述健康得分进一步包括：向所述冷藏器参数中的每个指配权重；从所述运输制冷单元的所述一个或多个组件中的每个生成加权健康预测；以及将所述输出加权健康预测组合到所述运输制冷单元的所述健康得分中。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在计算装置上显示所述健康得分。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：接收用户反馈；以及基于所述用户反馈来调整所述健康得分。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：接收保证数据；以及基于所述保证数据来调整所述健康得分。6.根据权利要求2的方法，进一步包括：接收用户反馈；以及基于所述用户反馈来调整指配给所述冷藏器参数中的每个的权重。7.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：接收保证数据；以及基于所述保证数据来调整指配给所述冷藏器参数中的每个的权重。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述冷藏器参数包括所述运输制冷单元的操作参数。9.一种用于监测运输制冷单元的健康的健康分析装置，所述健康分析装置包括：处理器；以及包括计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：接收所述运输制冷单元的一个或多个组件的警报、所述运输制冷单元的所述一个或多个组件上的测试数据、所述运输制冷单元的历史行程数据或所述运输制冷单元的服务数据中的至少一个；接收所述运输制冷单元的冷藏器参数；至少基于所述冷藏器参数来确定所述运输制冷单元的健康得分；以及基于所述健康得分以及所述警报、所述测试数据、所述历史行程数据或所述服务数据
中的至少一个来确定用于运输制冷单元的维护动作。10.根据权利要求9所述的健康分析装置，其中，至少基于所述冷藏器参数来确定所述运输制冷单元的所述健康得分进一步包括：向所述冷藏器参数中的每个指配权重；从所述运输制冷单元的所述一个或多个组件中的每个生成加权健康预测；以及将所述输出加权健康预测组合到所述运输制冷单元的所述健康得分中。11.根据权利要求9所述的健康分析装置，其中，所述操作进一步包括：在计算装置上显示所述健康得分。12.根据权利要求9所述的健康分析装置，其中，所述操作进一步包括：接收用户反馈；以及基于所述用户反馈来调整所述健康得分。13.根据权利要求9所述的健康分析装置，其中，所述操作进一步包括：接收保证数据；以及基于所述保证数据来调整所述健康得分。14.根据权利要求10所述的健康分析装置，其中，所述操作进一步包括：接收用户反馈；以及基于所述用户反馈来调整指配给每个所述冷藏器参数的权重。15.根据权利要求10所述的健康分析装置，其中，所述操作进一步包括：接收保证数据；以及基于所述保证数据来调整指配给所述冷藏器参数中的每个的权重。16.根据权利要求9所述的健康分析装置，其中，所述冷藏器参数包括所述运输制冷单元的操作参数。17.一种有形地体现在非暂时计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：接收所述运输制冷单元的一个或多个组件的警报、所述运输制冷单元的所述一个或多个组件上的测试数据、所述运输制冷单元的历史行程数据或所述运输制冷单元的服务数据中的至少一个；接收所述运输制冷单元的冷藏器参数；至少基于所述冷藏器参数来确定所述运输制冷单元的健康得分；以及基于所述健康得分以及所述警报、所述测试数据、所述历史行程数据或所述服务数据中的至少一个来确定用于运输制冷单元的维护动作。18.根据权利要求17所述的计算机程序产品，其中，至少基于所述冷藏器参数来确定所述运输制冷单元的所述健康得分进一步包括：向所述冷藏器参数中的每个指配权重；从所述运输制冷单元的所述一个或多个组件中的每个生成加权健康预测；以及将所述输出加权健康预测组合到所述运输制冷单元的所述健康得分中。19.根据权利要求17所述的计算机程序产品，其中，所述操作进一步包括：在计算装置上显示所述健康得分。20.根据权利要求17所述的计算机程序产品，其中，所述操作进一步包括：
接收用户反馈；以及基于所述用户反馈来调整所述健康得分。

技术总结
一种监测运输制冷单元的健康的方法包括：接收所述运输制冷单元的一个或多个组件的警报、所述运输制冷单元的一个或多个组件上的测试数据、所述运输制冷单元的历史行程数据或所述运输制冷单元的服务数据中的至少一个；接收所述运输制冷单元的冷藏器参数；至少基于所述冷藏器参数来确定所述运输制冷单元的健康得分；以及基于所述健康得分以及所述警报、所述测试数据、所述历史行程数据或所述服务数据中的至少一个来确定用于运输制冷单元的维护动作。作。作。


技术研发人员：H
受保护的技术使用者：开利公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/9/13