一种工业自动化设备减震转运装置的制作方法

1.本发明涉及运输设备技术领域，具体涉及一种工业自动化设备减震转运装置。


背景技术：

2.工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。在工业自动化设备的安装及检修工作中，常会涉及到大型设备及施工工具的使用，这类设备往往体积庞大，而且重量也较大，无法通过人力远距离搬运，当需要对其进行转移或运输时，一般需要借助转运装置进行运输。
3.市场上大部分的工业自动化设备转运装置大多存在减震性不佳的问题，且不能保持设备的稳固，在转运过程中往往会发生横移和跳动，极易损坏设备，因此，需要进一步的改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种工业自动化设备减震转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业自动化设备减震转运装置，包括至少两条平行设置的转运轨以及设置在转运轨上的减震箱，所述减震箱底部通过转移机构设置在转运轨上，所述减震箱内部转动安装有旋转轴，旋转轴上端穿过固定在减震箱内部的固定板且通过设置在旋转轴上的螺纹区安装有升降块，升降块两端铰接安装有升降杆，升降杆远离升降块一端铰接有通过滑动部安装在固定板上的缓冲柱，缓冲柱上端穿过减震箱顶部且通过导向部连接有转运框，所述减震箱内部还设置有限制旋转轴旋转角度的限制机构，所述减震箱两侧还通过阻尼机构连接在转运框底部。
6.作为本发明的一种改进方案：所述转移机构包括对称安装在减震箱底部的支撑架，支撑架之间转动安装有支撑轴，支撑轴上安装有与转运轨上侧位置相互配合的转运轮，所述转移机构还包括驱动支撑轴旋转运动的动力组件。
7.作为本发明的一种改进方案：所述动力组件包括固定在减震箱底部的动力电机，动力电机的输出端连接有动力带轮，动力带轮外侧通过皮带连接有固定在支撑轴上的支撑带轮。
8.作为本发明的一种改进方案：所述支撑架底部转动安装有夹紧轴，夹紧轴底部固定安装有与转运轨两侧相互配合的夹紧轮，所述转运轨两侧还设置有与夹紧轮接触配合的防滑层。
9.作为本发明的一种改进方案：所述滑动部包括固定在固定板上的滑动轨，滑动轨内部滑动安装有滑动块，滑动块上固定安装有缓冲柱。
10.作为本发明的一种改进方案：所述导向部包括对称设置在转运框底部的导向槽，导向槽内部滑动安装有导向块，导向块固定在缓冲柱顶部，所述导向块与减震箱顶部之间
的缓冲柱外侧套设有缓冲弹簧。
11.作为本发明的一种改进方案：所述限制机构包括固定在减震箱内壁的限制筒，限制筒内部滑动安装有限制板，限制板上设置有若干限制齿，所述旋转轴上安装有与限制齿相互啮合的旋转齿轮，所述限制机构还包括对限制板进行导向动作的平衡组件。
12.作为本发明的一种改进方案：所述平衡组件包括对称设置在减震箱内壁底侧的平衡槽，平衡槽内部滑动安装有平衡块，平衡块顶部连接有固定在限制板底部的平衡柱，所述平衡块两端还安装有固定在平衡槽内壁的平衡弹簧。
13.作为本发明的一种改进方案：所述阻尼机构包括对称安装在减震箱两侧的阻尼筒，阻尼筒内部通过阻尼弹簧安装有阻尼块，阻尼块上端固定安装有阻尼柱，阻尼柱上端穿过阻尼筒铰接在减震箱底部两侧。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述一种工业自动化设备减震转运装置，结构合理，设计新颖，通过设置的转移机构以及转运轨之间的相互配合，实现了转运框的自主移动，大大提高了转运距离，同时在减震箱内部设置的旋转轴以及限制机构、阻尼机构的配合下，使得转运框在转运工业自动化设备时更加稳定，进一步提高了工业自动化设备的可靠性。
附图说明
15.图1为本发明的整体正视结构示意图；图2为本发明中减震箱的仰视结构示意图；图3为本发明中转移机构的结构示意图；图4为本发明中减震箱的内部俯视结构示意图；图5为本发明中减震箱的内部正视结构示意图；图6为本发明中限制机构的结构示意图；图7为本发明中转运轨与转移机构的配合剖面结构示意图；图8为本发明中阻尼机构的结构示意图；图9为图2中a的局部放大结构示意图。
16.图中：1、减震箱；2、转运轨；3、转运框；4、阻尼柱；5、阻尼筒；6、支撑轴；7、支撑架；8、夹紧轮；9、夹紧轴；10、转运轮；11、动力电机；12、动力带轮；13、支撑带轮；14、皮带；15、固定板；16、缓冲柱；17、滑动轨；18、滑动块；19、升降杆；20、升降块；21、旋转轴；22、螺纹区；23、缓冲弹簧；24、限制筒；25、限制板；26、限制齿；27、旋转齿轮；28、平衡槽；29、平衡块；30、平衡柱；31、平衡弹簧；32、防滑层；33、阻尼块；34、阻尼弹簧；35、导向块；36、导向槽。
具体实施方式
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
21.实施例1参阅图1～9，本发明实施例中，一种工业自动化设备减震转运装置，包括至少两条平行设置的转运轨2以及设置在转运轨2上的减震箱1，所述转运轨2上侧为矩形条块机构，两侧为凹槽结构，所述减震箱1底部通过转移机构设置在转运轨2上，通过转移机构的配合，使得减震箱1可以沿着转运轨2上侧位置进行移动，所述减震箱1内部转动安装有旋转轴21，旋转轴21上端穿过固定在减震箱1内部的固定板15且通过设置在旋转轴21上的螺纹区22安装有升降块20，通过螺纹区22的配合，可以将旋转轴21的旋转运动转化为升降块20的上下直线运动，所述升降块20两端铰接安装有升降杆19，升降杆19远离升降块20一端铰接有通过滑动部安装在固定板15上的缓冲柱16，缓冲柱16上端穿过减震箱1顶部且通过导向部连接有转运框3，所述减震箱1内部还设置有限制旋转轴21旋转角度的限制机构，所述减震箱1两侧还通过阻尼机构连接在转运框3底部，通过设置滑动部、导向部、限制机构以及阻尼机构，可以对转运框3上转运的工业自动化设备起到减震式转运的作用。
22.为了提高整个转运装置的转运距离，避免使用人力进行转运，以此降低工作强度，本实施例的一种情况中，所述转移机构包括对称安装在减震箱1底部的支撑架7，支撑架7之间转动安装有支撑轴6，支撑轴6上安装有与转运轨2上侧位置相互配合的转运轮10，所述转移机构还包括驱动支撑轴6旋转运动的动力组件。工作时，通过使得转运轮10沿着转运轨2上进行移动，最终实现了整个减震箱1沿着转运轨2上的有效转运。
23.另外，所述动力组件包括固定在减震箱1底部的动力电机11，动力电机11的输出端连接有动力带轮12，动力带轮12外侧通过皮带14连接有固定在支撑轴6上的支撑带轮13。具体的，所述动力电机11启动时带动了动力带轮12进行转动，然后在皮带14的配合下，使得支撑带轮13带动了支撑轴6进行转动，最终确保了整个转移机构的工作。
24.本实施例的一种情况中，所述滑动部包括固定在固定板15上的滑动轨17，滑动轨17内部滑动安装有滑动块18，滑动块18上固定安装有缓冲柱16，通过上述部件的设置，可以使得缓冲柱16在受到冲击时，其移动位置可以被进行一定程度的限制，最终确保了转运框3的减震式运输。
25.为了保证缓冲柱16的移动与滑动部相互配合，本实施例中，所述导向部包括对称设置在转运框3底部的导向槽36，导向槽36内部滑动安装有导向块35，导向块35固定在缓冲柱16顶部，所述导向块35与减震箱1顶部之间的缓冲柱16外侧套设有缓冲弹簧23，通过上述结构的设置，进一步确保了转运框3的转运减震目的。
26.本实施例的一种优选情况，所述限制机构包括固定在减震箱1内壁的限制筒24，限制筒24内部滑动安装有限制板25，限制板25上设置有若干限制齿26，所述旋转轴21上安装有与限制齿26相互啮合的旋转齿轮27，所述限制机构还包括对限制板25进行导向动作的平衡组件。具体的，通过限制齿26与旋转齿轮27之间的啮合作用，使得旋转轴21的旋转角度被限制，以此降低了缓冲柱16的移动幅度，最终起到了减震目的。
27.其中，所述平衡组件包括对称设置在减震箱1内壁底侧的平衡槽28，平衡槽28内部滑动安装有平衡块29，平衡块29顶部连接有固定在限制板25底部的平衡柱30，所述平衡块29两端还安装有固定在平衡槽28内壁的平衡弹簧31。通过设置的上述部件，使得限制板25的移动距离可以被限制，最终确保了限制机构的工作稳定性。
28.由于工作自动化设备较为笨重，因此，在转运框3的转运过程中可能会发生两侧受力不均匀的现象，为了避免上述情况的产生，本实施中设置了阻尼机构，具体设置如下：所述阻尼机构包括对称安装在减震箱1两侧的阻尼筒5，阻尼筒5内部通过阻尼弹簧34安装有阻尼块33，阻尼块33上端固定安装有阻尼柱4，阻尼柱4上端穿过阻尼筒5铰接在减震箱1底部两侧。通过上述结构的设置，可以对转运框3的两侧起到很好的支撑目的，进一步提高了转运框3的转运稳定性。
29.实施例2为了避免转运机构在转运过程中发生左右倾斜的现象，本发明还提供另外一种实施例，该实施例与上述实施例的区别之处在于，其中， 所述支撑架7底部转动安装有夹紧轴9，夹紧轴9底部固定安装有与转运轨2两侧相互配合的夹紧轮8，所述转运轨2两侧还设置有与夹紧轮8接触配合的防滑层32，通过将夹紧轮8与转运轨2两侧进行接触，同时在防滑层32的配合下，确保了转运轮10在沿着转运轨2上进行转动式移动时可以更加稳定。
30.本发明的工作原理是： 工作时，工作人员将需要进行转运的工业自动化设备放置在转运框上3上，之后启动了动力电机11，然后在转移机构的配合下，实现了转运框3上工业自动化设备的转运，同时在限制机构、阻尼机构以及旋转轴21的配合下，确保了上述工业自动化设备的减震式转动。
31.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种工业自动化设备减震转运装置，包括至少两条平行设置的转运轨（2）以及设置在转运轨（2）上的减震箱（1），其特征在于：所述减震箱（1）底部通过转移机构设置在转运轨（2）上，所述减震箱（1）内部转动安装有旋转轴（21），旋转轴（21）上端穿过固定在减震箱（1）内部的固定板（15）且通过设置在旋转轴（21）上的螺纹区（22）安装有升降块（20），升降块（20）两端铰接安装有升降杆（19），升降杆（19）远离升降块（20）一端铰接有通过滑动部安装在固定板（15）上的缓冲柱（16），缓冲柱（16）上端穿过减震箱（1）顶部且通过导向部连接有转运框（3），所述减震箱（1）内部还设置有限制旋转轴（21）旋转角度的限制机构，所述减震箱（1）两侧还通过阻尼机构连接在转运框（3）底部。2.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备减震转运装置，其特征在于，所述转移机构包括对称安装在减震箱（1）底部的支撑架（7），支撑架（7）之间转动安装有支撑轴（6），支撑轴（6）上安装有与转运轨（2）上侧位置相互配合的转运轮（10），所述转移机构还包括驱动支撑轴（6）旋转运动的动力组件。3.根据权利要求2所述的一种工业自动化设备减震转运装置，其特征在于，所述动力组件包括固定在减震箱（1）底部的动力电机（11），动力电机（11）的输出端连接有动力带轮（12），动力带轮（12）外侧通过皮带（14）连接有固定在支撑轴（6）上的支撑带轮（13）。4.根据权利要求3所述的一种工业自动化设备减震转运装置，其特征在于，所述支撑架（7）底部转动安装有夹紧轴（9），夹紧轴（9）底部固定安装有与转运轨（2）两侧相互配合的夹紧轮（8），所述转运轨（2）两侧还设置有与夹紧轮（8）接触配合的防滑层（32）。5.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备减震转运装置，其特征在于，所述滑动部包括固定在固定板（15）上的滑动轨（17），滑动轨（17）内部滑动安装有滑动块（18），滑动块（18）上固定安装有缓冲柱（16）。6.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备减震转运装置，其特征在于，所述导向部包括对称设置在转运框（3）底部的导向槽（36），导向槽（36）内部滑动安装有导向块（35），导向块（35）固定在缓冲柱（16）顶部，所述导向块（35）与减震箱（1）顶部之间的缓冲柱（16）外侧套设有缓冲弹簧（23）。7.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备减震转运装置，其特征在于，所述限制机构包括固定在减震箱（1）内壁的限制筒（24），限制筒（24）内部滑动安装有限制板（25），限制板（25）上设置有若干限制齿（26），所述旋转轴（21）上安装有与限制齿（26）相互啮合的旋转齿轮（27），所述限制机构还包括对限制板（25）进行导向动作的平衡组件。8.根据权利要求7所述的一种工业自动化设备减震转运装置，其特征在于，所述平衡组件包括对称设置在减震箱（1）内壁底侧的平衡槽（28），平衡槽（28）内部滑动安装有平衡块（29），平衡块（29）顶部连接有固定在限制板（25）底部的平衡柱（30），所述平衡块（29）两端还安装有固定在平衡槽（28）内壁的平衡弹簧（31）。9.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备减震转运装置，其特征在于，所述阻尼机构包括对称安装在减震箱（1）两侧的阻尼筒（5），阻尼筒（5）内部通过阻尼弹簧（34）安装有阻尼块（33），阻尼块（33）上端固定安装有阻尼柱（4），阻尼柱（4）上端穿过阻尼筒（5）铰接在减震箱（1）底部两侧。

技术总结
本发明涉及运输设备技术领域，公开了一种工业自动化设备减震转运装置，包括至少两条平行设置的转运轨以及设置在转运轨上的减震箱，减震箱底部通过转移机构设置在转运轨上，减震箱内部转动安装有旋转轴，旋转轴上端穿过固定在减震箱内部的固定板且通过设置在旋转轴上的螺纹区安装有升降块，升降块两端铰接安装有升降杆，升降杆远离升降块一端铰接有通过滑动部安装在固定板上的缓冲柱，缓冲柱上端穿过减震箱顶部且通过导向部连接有转运框，减震箱内部还设置有限制旋转轴旋转角度的限制机构，减震箱两侧还通过阻尼机构连接在转运框底部。本发明提高了转运距离，同时使得转运框在转运工业自动化设备时更加稳定，提高了工业自动化设备的可靠性。备的可靠性。备的可靠性。


技术研发人员：钟阳 李国锋 王智发 宁健 陈冲
受保护的技术使用者：山东熠阳工业技术有限公司
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/9/13