一种基于车辆摄像头的人脸识别方法及装置与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于车辆摄像头的人脸识别方法及装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，科技的不断进步，人脸识别技术在生活中已经被广泛应用，便利了人们的生活，例如，相关机构就可以通过人脸识别技术来寻找目标人员。
3.目前相关机构在寻找目标人员时，大都是将人脸识别装置安装在固定点位，例如各个街角处，但安装位置是固定的，会存在一些死角，因此，目标人员刚好可以通过这些死角避开人脸识别，从而避免被相关机构寻找，因此，现有的方法导致相关机构寻找目标人员的效率低下。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供一种基于车辆摄像头的人脸识别方法及装置，主要目的是为了提高相关机构寻找目标人员的效率。
5.为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：
6.第一方面，本发明提供了一种基于车辆摄像头的人脸识别方法，所述方法包括：
7.获取车辆摄像头采集的环境信息；
8.利用预设算法，确定是否可以从所述环境信息中提取出至少一张第一人脸图像信息；
9.若可以，则确定所述第一人脸图像信息中是否存在目标人脸图像信息；
10.若是，则获取车辆的位置信息，并将所述位置信息和所述目标人脸图像信息通过远程信息处理模块发送至相关机构系统。
11.第二方面，本发明提供了一种基于车辆摄像头的人脸识别装置，所述装置包括：
12.获取单元，用于获取车辆摄像头采集的环境信息；
13.提取单元，用于利用预设算法，确定是否可以从所述获取单元获取的环境信息中提取出至少一张第一人脸图像信息；
14.确定单元，用于若可以，则确定所述提取单元提取的第一人脸图像信息中是否存在目标人脸图像信息；
15.发送单元，用于若所述确定单元确定出是，则获取车辆的位置信息，并将所述位置信息和所述目标人脸图像信息通过远程信息处理模块发送至相关机构系统。
16.为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的基于车辆摄像头的人脸识别方法。
17.为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的基于车辆摄像头的人脸识别方法。
18.借由上述技术方案，本发明提供的一种基于车辆摄像头的人脸识别方法及装置，通过车辆摄像头采集环境信息，然后从环境信息中提取出至少一张第一人脸图像信息，再确定出第一人脸图像信息中是否存在目标人脸图像信息，若存在，就可以获取车辆的位置信息，并将车辆的位置信息和目标人脸图像信息通过远程信息处理模块发送至相关机构系统。由于本发明是通过车辆摄像头采集车外的环境信息，车辆又是可以移动的，因此，拍摄的范围较广。相较于现有技术，不仅解决了人脸识别装置安装位置固定带来的死角缺陷，还增大了搜索范围，实现方式便捷，因此，在一定程度上提高相关机构寻找目标人员的效率。
19.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
20.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
21.图1示出了本发明实施例提供的一种基于车辆摄像头的人脸识别方法流程图；
22.图2示出了本发明实施例提供的另一种基于车辆摄像头的人脸识别方法流程图；
23.图3示出了本发明实施例提供的一种基于车辆摄像头的人脸识别装置的组成框图；
24.图4示出了本发明实施例提供的另一种基于车辆摄像头的人脸识别装置的组成框图。
具体实施方式
25.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
26.随着社会的发展，科技的不断进步，人脸识别技术在生活中已经被广泛应用，便利了人们的生活，例如，相关机构就可以通过人脸识别技术来寻找目标人员。
27.目前相关机构在寻找目标人员时，大都是通过监控系统，也就是安装在城市大楼高处，重要路口，人流密集的公共场所的人脸识别装置。但该系统因为安装无法隐蔽，安装位置固定，因此具有较强的局限性，目标人员刚好可以通过这些来避开人脸识别，从而避免被相关机构寻找，因此，现有的方法导致相关机构寻找目标人员的效率低下。为此，本发明提供了一种基于车辆摄像头的人脸识别方法，可以提高相关机构寻找目标人员的效率。其具体执行步骤如图1所示，包括：
28.101、获取车辆的摄像头采集的环境信息。
29.在本发明中，包括有车辆摄像头、人脸识别系统以及远程信息处理模块。
30.其中，所述车辆摄像头负责采集环境信息；所述人脸识别系统负责人脸图像信息提取、人脸匹配等工作；所述远程信息处理模块负责人脸识别系统和相关机构系统间的通
信工作。
31.以下，将以本发明执行主体为人脸识别系统对本发明实施例进行说明。在本发明中，所述人脸识别系统的软件部分可以是以智能app的形式安装在车载终端上，硬件部分可以集成在车辆域控制器中，例如adas域控制器，并与车辆摄像头以及远程信息处理模块进行通信，并且每辆车均可以通过app来设置开启或关闭人脸识别的功能，在开启后，车辆摄像头就可以采集环境信息，之后，人脸识别系统就可以获取到所述环境信息。
32.在本发明中，可以设置车辆摄像头的旋转角度，以使车辆摄像头可以通过旋转来拍摄到车外以及车内的环境信息。
33.在拍摄车外时，所述环境信息可以包括车辆周边走过的路人、车辆以及交通牌等；在拍摄车内时，场景可以发生在车辆内有除车主以外的其他人员，所述环境信息可以为车内环境，包括车内人员。
34.其中，车辆摄像头采集的环境信息的形式可以是视频，还可以是图片，若形式为视频，则车辆摄像头可以在预设的时间间隔内拍摄；若形式为图片，则车辆摄像头可以实时拍摄，即拍摄完当前时刻的环境信息后，就立即拍摄下一时刻的环境信息。
35.其中，本发明所述目标人员为相关机构所要寻找的违法人员。
36.102、利用预设算法，确定是否可以从环境信息中提取出至少一张第一人脸图像信息。
37.在获取到车辆摄像头采集的环境信息后，可以对环境信息进行预处理，可以是先获取到环境信息中各个位置的点云分类，然后先根据点云分类切割掉无用的环境信息，类似天空，大树等，之后就可以进一步对环境信息进行扫描，确定环境信息中是否存在人脸图像信息，还可以将环境信息以图像方式输入至预先训练好的特征分类模型中，以确定是否存在人脸图像信息的分类，若存在，就可以利用预设算法从环境信息中提取出至少一张第一人脸图像信息，然后执行步骤103；若不存在，就返回步骤101，重新获取车辆摄像头采集的下一时刻的环境信息。
38.103、确定第一人脸图像信息中是否存在目标人脸图像信息。
39.在该步骤中，获取到第一人脸图像信息后，就可以进行人脸匹配工作，即通过人脸匹配来确定人脸图像信息是否存在目标人脸图像信息，所述目标人脸图像信息为目标人员对应的人脸图像信息。
40.若所述第一人脸图像信息中存在目标人脸图像信息，可以认为拍摄到的环境信息中存在目标人员，就可以执行步骤104，若不存在，就可以返回步骤101，重新获取车辆摄像头采集的下一时刻的环境信息。
41.104、获取车辆的位置信息，并将所述位置信息和目标人脸图像信息通过远程信息处理模块发送至相关机构系统。
42.在该步骤中，若第一人脸图像信息中存在目标人脸图像信息，就可以获取车辆的位置信息，并将所述位置信息和目标人脸图像信息通过远程信息处理模块发送至相关机构系统。
43.其中，获取车辆的位置信息可以通过gps卫星定位功能获取，还可以通过远程信息处理模块获取，所述远程信息处理模块为t-box：t-box作为无线网关，通过4g远程无线通讯、gps卫星定位、加速度传感和can通讯等功能，为整车提供远程通讯接口，提供包括行车
数据采集、行驶轨迹记录、车辆故障监控、车辆远程查询和控制(开闭锁、空调控制、车窗控制、发送机扭矩限制、发动机启停)、驾驶行为分析、4g无线热点分享等服务。
44.基于上述图1的实现方式可以看出，本发明提供的一种基于车辆摄像头的人脸识别方法，通过车辆摄像头采集环境信息，然后从环境信息中提取出至少一张第一人脸图像信息，再确定出第一人脸图像信息中是否存在目标人脸图像信息，若存在，就可以获取车辆的位置信息，并将车辆的位置信息和目标人脸图像信息通过远程信息处理模块发送至相关机构系统。由于本发明是通过车辆摄像头采集车外的环境信息，车辆又是可以移动的，因此，拍摄的范围较广。相较于现有技术，不仅解决了人脸识别装置安装位置固定带来的死角缺陷，还增大了搜索范围，实现方式便捷，因此，在一定程度上提高相关机构寻找目标人员的效率。
45.进一步的，作为对图1所示实施例的细化及扩展，本发明实施例还提供了另一种基于车辆摄像头的人脸识别方法，如图2所示，其具体步骤如下：
46.201、获取车辆摄像头采集的环境信息。
47.其中，步骤201的实施内容与步骤101相同，并且可以达到相同的技术效果，解决相同的技术问题，在此不做重复赘述。
48.202、确定环境信息中是否存在人脸图像信息。
49.203、利用预设算法，对环境信息进行切割，得到第一人脸图像信息。
50.步骤202-步骤203是对环境信息进行识别，确定环境信息中是否存在人脸图像信息，若存在，即可以利用预设算法，对环境信息进行切割，得到第一人脸图像信息。
51.在确定环境信息中是否存在人脸图像信息时，是获取到环境信息中各个部分的特征，和人脸的特征，然后看各个部分的特征中是否存在人脸的特征，若存在，则确定环境信息中存在人脸图像信息。
52.204、获取人脸数据库中存储的至少一张目标人脸图像信息。
53.在该步骤中，先获取到人脸数据库，再获取到人脸数据库中存储的至少一张目标人脸图像信息。
54.其中，相关机构系统首先将人脸数据库更新至车辆的云服务器上，再建立云服务器和远程信息处理模块之间的连接，最后，由云服务器发送至远程信息处理模块，人脸识别系统就可以通过远程信息处理模块获取到人脸数据库。
55.由于目标人员可能会增加或减少，因此，在目标人员增加或减少的同时，存储目标人员的目标人脸图像信息的人脸数据库也可在线更新，为此，可以通过远程信息处理模块定期检测是否接收到新增人脸数据库，若接收到，就可以将所述人脸数据库更新为所述新增人脸数据库。
56.示例性的，若目标人员增加了两个，则可以将增加的两个目标人员对应的人脸图像信息增加至人脸数据库中，对人脸数据库进行更新，之后，相关机构系统就可以将新增人脸数据库更新至车辆的云服务器上，由云服务器发送至远程信息处理模块，人脸识别系统就可以通过远程信息处理模块获取到新增人脸数据库，然后将所述人脸数据库更新为所述新增人脸数据库。
57.205、将第一人脸图像信息与目标人脸图像信息进行比对，确定所述第一人脸图像信息中是否存在所述目标人脸图像信息。
58.获取到目标人脸图像信息和第一人脸图像信息后，将第一人脸图像信息与目标人脸图像信息进行比对，即人脸匹配工作。
59.具体的，可以先确定出第一人脸图像信息和目标人脸图像信息的数量，若第一人脸图像信息和目标人脸图像信息的数量均为单个，直接一对一比对即可；若第一人脸图像信息和目标人脸图像信息的数量均为多个，为了避免遗漏，就需要将每一张第一人脸图像信息与多张目标人脸图像信息都进行比对。
60.进一步的，在比对时，可以先获取到预先训练好的特征提取模型，可以是能够提取人脸特征的网络模型，在此不做具体限定。
61.然后将第一人脸图像信息输入至特征提取模型中，输出第一人脸图像信息对应的第一人脸特征信息；将目标人脸图像信息输入至特征提取模型中，得到目标人脸图像信息对应的目标人脸特征信息，之后，就可以通过将第一人脸特征信息与目标人脸特征信息进行比对，来确定所述第一人脸图像信息中是否存在目标人脸图像信息。若目标人脸特征信息中存在和第一人脸特征信息一致的，则可以确定第一人脸图像信息中存在目标人脸图像信息。
62.若比对出的结果为每张第一人脸图像信息分别与至少两张目标人脸图像信息相似，那么为了防止相关机构系统寻找目标人员错误，就需要查询至少两张目标人脸图像信息对应的身份信息，然后根据身份信息确定至少两张目标人脸图像信息是否来自同一个目标人员，若是同一个目标人员，那么可能该目标人员对应的人脸图像信息是在不同的角度拍摄的，则最终发送至相关机构系统任一一张即可。
63.若根据身份信息确定至少两张目标人脸图像信息不是同一个目标人员，则分别确定第一人脸图像信息与至少两张目标人脸图像信息的相似度，然后选择出相似度大于目标阈值的目标人脸图像信息确定为指定人脸图像信息，并通过远程信息处理模块发送至相关机构系统。
64.示例性的，若第一人脸图像信息中有图像a1、图像a2；目标人脸图像信息中有图像b1、图像b2、图像b3、图像b4,，经特征信息比对发现图像a1与图像b1、图像b2都相似，并且图像b1、图像b2分别来自目标人员1和目标人员2，与此同时，图像a1与图像b1的相似度为百分之91，图像a1与图像b2的相似度为百分之99.5，预先设定的目标阈值为百分之95，那么就可以将目标人脸图像信息中的图像b2确定为发送至相关机构系统的指定人脸图像信息。
65.206、获取车辆的位置信息，并将所述位置信息和目标人脸图像信息通过远程信息处理模块发送至相关机构系统。
66.其中，步骤206的实施内容与步骤104相同，并且可以达到相同的技术效果，解决相同的技术问题，在此不做重复赘述。
67.进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种基于车辆摄像头的人脸识别装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图3所示，该装置包括：
68.获取单元301，用于获取车辆摄像头采集的环境信息；
69.提取单元302，用于利用预设算法，确定是否可以从所述获取单元301获取的环境
信息中提取出至少一张第一人脸图像信息；
70.确定单元303，用于若可以，则确定所述提取单元302提取的第一人脸图像信息中是否存在目标人脸图像信息；
71.发送单元304，用于若所述确定单元303确定出是，则获取车辆的位置信息，并将所述位置信息和所述目标人脸图像信息通过远程信息处理模块发送至相关机构系统。
72.进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例还提供了另一种基于车辆摄像头的人脸识别装置，用于对上述图2所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图4所示，该装置包括：
73.获取单元301，用于获取车辆摄像头采集的环境信息；
74.提取单元302，用于利用预设算法，确定是否可以从所述获取单元301获取的环境信息中提取出至少一张第一人脸图像信息；
75.确定单元303，用于若可以，则确定所述提取单元302提取的第一人脸图像信息中是否存在目标人脸图像信息；
76.发送单元304，用于若所述确定单元303确定出是，则获取车辆的位置信息，并将所述位置信息和所述目标人脸图像信息通过远程信息处理模块发送至相关机构系统。
77.一种可选的实施方式中，所述确定单元303包括：
78.信息获取模块3031，用于获取人脸数据库中存储的至少一张目标人脸图像信息；
79.信息比对模块3032，用于将所述第一人脸图像信息与所述信息获取模块3031获取的目标人脸图像信息进行比对，确定所述第一人脸图像信息中是否存在所述目标人脸图像信息。
80.一种可选的实施方式中，所述信息比对模块3032包括：
81.数量确定子模块30321，用于确定所述第一人脸图像信息和所述目标人脸图像信息的数量；
82.信息比对子模块30322，用于若所述数量确定子模块30321确定的第一人脸图像信息和所述目标人脸图像信息的数量均为多个，则分别将每张第一人脸图像信息与多张目标人脸图像信息进行比对。
83.一种可选的实施方式中，在分别将每张第一人脸图像信息与多张目标人脸图像信息进行比对后，所述装置还包括指定信息确定单元305，所述指定信息确定单元305包括：
84.信息查询模块3051，用于若每张第一人脸图像信息分别与至少两张目标人脸图像信息相似，则查询所述至少两张目标人脸图像信息对应的身份信息；
85.人员确定模块3052，用于基于所述信息查询模块3051查询的身份信息确定所述至少两张目标人脸图像信息是否对应同一目标人员；
86.相似度确定模块3053，用于若所述人员确定模块3052确定出否，则分别确定所述第一人脸图像信息与所述至少两张目标人脸图像信息的相似度；
87.信息发送模块3054，用于将所述相似度确定模块3053确定出的与第一人脸图像信息相似度大于目标阈值的目标人脸图像信息确定为发送至相关机构系统的指定人脸图像信息。
88.一种可选的实施方式中，所述装置还包括数据库更新单元306，所述数据库更新单元306包括：
89.定期检测模块3061，用于通过远程信息处理模块定期检测是否接收到新增人脸数据库；
90.数据库更新模块3062，用于若所述定期检测模块3061检测出是，则将所述人脸数据库更新为所述新增人脸数据库。
91.一种可选的实施方式中，所述提取单元302包括：
92.信息确定模块3021，用于确定所述环境信息中是否存在人脸图像信息；
93.信息切割模块3022，用于若所述信息确定模块3021确定出是，则利用预设算法，对所述环境信息进行切割，得到所述第一人脸图像信息。
94.一种可选的实施方式中，所述信息比对模块3032具体用于：
95.获取预先训练好的特征提取模型；
96.将所述第一人脸图像信息输入至所述特征提取模型中，得到所述第一人脸图像信息对应的第一人脸特征信息；
97.将所述目标人脸图像信息输入至所述特征提取模型中，得到所述目标人脸图像信息对应的目标人脸特征信息；
98.将所述第一人脸特征信息与所述目标人脸特征信息进行比对，确定所述第一人脸图像信息中是否存在所述目标人脸图像信息。
99.进一步的，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的基于车辆摄像头的人脸识别方法。
100.进一步的，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的基于车辆摄像头的人脸识别方法。
101.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
102.可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
103.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
104.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
105.此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
106.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实
施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
107.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
108.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
109.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
110.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
111.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
112.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
113.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
114.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形
式。
115.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种基于车辆摄像头的人脸识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆摄像头采集的环境信息；利用预设算法，确定是否可以从所述环境信息中提取出至少一张第一人脸图像信息；若可以，则确定所述第一人脸图像信息中是否存在目标人脸图像信息；若是，则获取车辆的位置信息，并将所述位置信息和所述目标人脸图像信息通过远程信息处理模块发送至相关机构系统。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一人脸图像信息中是否存在目标人脸图像信息，包括：获取人脸数据库中存储的至少一张目标人脸图像信息；将所述第一人脸图像信息与所述目标人脸图像信息进行比对，确定所述第一人脸图像信息中是否存在所述目标人脸图像信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一人脸图像信息与所述目标人脸图像信息进行比对，包括：确定所述第一人脸图像信息和所述目标人脸图像信息的数量；若所述第一人脸图像信息和所述目标人脸图像信息的数量均为多个，则分别将每张第一人脸图像信息与多张目标人脸图像信息进行比对。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在分别将每张第一人脸图像信息与多张目标人脸图像信息进行比对后，所述方法包括：若每张第一人脸图像信息分别与至少两张目标人脸图像信息相似，则查询所述至少两张目标人脸图像信息对应的身份信息；基于所述身份信息确定所述至少两张目标人脸图像信息是否对应同一目标人员；若否，则分别确定所述第一人脸图像信息与所述至少两张目标人脸图像信息的相似度；将与所述第一人脸图像信息相似度大于目标阈值的目标人脸图像信息确定为发送至相关机构系统的指定人脸图像信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过远程信息处理模块定期检测是否接收到新增人脸数据库；若是，则将所述人脸数据库更新为所述新增人脸数据库。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用预设算法，确定是否可以从所述环境信息中提取出至少一张第一人脸图像信息，包括：确定所述环境信息中是否存在人脸图像信息；若是，则利用预设算法，对所述环境信息进行切割，得到所述第一人脸图像信息。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第一人脸图像信息与所述目标人脸图像信息进行比对，确定所述第一人脸图像信息中是否存在目标人脸图像信息，包括获取预先训练好的特征提取模型；将所述第一人脸图像信息输入至所述特征提取模型中，得到所述第一人脸图像信息对应的第一人脸特征信息；将所述目标人脸图像信息输入至所述特征提取模型中，得到所述目标人脸图像信息对应的目标人脸特征信息；
将所述第一人脸特征信息与所述目标人脸特征信息进行比对，确定所述第一人脸图像信息中是否存在所述目标人脸图像信息。8.一种基于车辆摄像头的人脸识别装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取车辆摄像头采集的环境信息；提取单元，用于利用预设算法，确定是否可以从所述获取单元获取的环境信息中提取出至少一张第一人脸图像信息；确定单元，用于若可以，则确定所述提取单元提取的第一人脸图像信息中是否存在目标人脸图像信息；发送单元，用于若所述确定单元确定出是，则获取车辆的位置信息，并将所述位置信息和所述目标人脸图像信息通过远程信息处理模块发送至相关机构系统。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的基于车辆摄像头的人脸识别方法。10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的基于车辆摄像头的人脸识别方法。

技术总结
本发明公开了一种基于车辆摄像头的人脸识别方法及装置，涉及汽车技术领域，主要目的在于提高相关机构寻找目标人员的效率。本发明主要的技术方案为：获取车辆摄像头采集的环境信息；利用预设算法，确定是否可以从所述环境信息中提取出至少一张第一人脸图像信息；若可以，则确定所述第一人脸图像信息中是否存在目标人脸图像信息；若是，则获取车辆的位置信息，并将所述位置信息和所述目标人脸图像信息通过远程信息处理模块发送至相关机构系统。本发明用于人脸识别。明用于人脸识别。明用于人脸识别。


技术研发人员：唐峰 籍庆辉 杜瑶
受保护的技术使用者：合众新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2023/9/13