一种试块自动取样装置及试块成型方法与流程

1.本发明涉及混凝土检测技术领域，具体涉及一种试块自动取样装置及试块成型方法。


背景技术：

2.一直以来，混凝土搅拌站试块取样需要2-3人推着手推车、拿着铁锹、取样工具，等装好混凝土的搅拌车倒过来，司机下车取下料斗对准手推车反转搅拌罐卸料，由于掌握不好节点，很难控制卸料数量，从看到出料，再让搅拌罐停止卸料，就已经来不及了，混凝土一泻而下会卸出很多混凝土，撒落一地，沾满手推车，多余的混凝土用不完，也只能倒掉，既造成了浪费又造成了环镜污染，破坏了厂区厂容；搅拌车卸料斗内外也沾满了混凝土，需要司机爬到搅拌车上冲诜，司机爬上爬下既增加了司机的劳动强度，又不安全，经常有人滑跌车下，造成伤残；车辆也因混凝土粘接清理，减少了车辆的使用寿命；冲洗污水横流，污染下水、河流，破坏市容环境。试验员也因劳动强度大，过度疲劳，精神不集中，试验过程中经常出现差错，有的试验员责任心不强，干脆偷懒，减少试验次数或不做试验，严重影响到产品质量，增加了生产成本，造成了浪费。


技术实现要素：

3.针对以上现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种试块自动取样装置及试块成型方法，能够解决人工取料难，取料数量难以控制，原料成本得不到控制的技术问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种试块自动取样装置，包括：空模盒库，所述空模盒库用于存放多种型号的空模盒；重模盒库，所述重模盒库用于预养试块；料斗，所述料斗用于转运混凝土试料；升降机，所述升降机用于将料斗从a提升到b位置或从b下降到a位置；运送装置，所述运送装置用于将料斗从c输送到d位置或从d输送到c位置；振动台，所述振动台用于将模盒内的混凝土试料密实；拢料斗，所述拢料斗用于原搅拌机混凝土装车；取料斗，所述取料斗用于将拢料斗内的试料取出；动力装置，所述动力装置用于推动空模盒、重模盒、料斗和取料斗运动，所述动力装置采用气缸、电动缸或电动丝杠驱动。
5.优选地，所述拢料斗的侧壁上开设有取料口，所述取料口的外侧设有支撑平台，所述支撑平台上设有取料斗，所述取料斗底部设有导向轮，所述取料斗远离取料口的一侧设有第一动力装置，所述第一动力装置用于推动取料斗通过取料口进入拢料斗内取试料，所述取料斗底部铰接有门板。
6.优选地，所述拢料斗内设有导料槽，所述导料槽的下端通过执行机构驱动转动，所
述执行机构固定连接在拢料斗的侧壁上，所述拢料斗的侧壁上开设有取料口，所述取料口外侧连接有取料斗，所述取料斗内设有第二动力装置，所述取料斗底部设有导流板。
7.优选地，所述运送装置位于取料斗的下方，所述运送装置一端与升降机上端一侧固定连接，所述运送装置与升降机相接触的一端设有第三动力装置，所述升降机的另一侧与运送装置位置相对应处设有第四动力装置。
8.优选地，所述振动台位于升降机的一侧，所述振动台底部设有脚轮，所述振动台与升降机之间设有第五动力装置，所述空模盒库位于升降机远离振动台的一侧，所述升降机与空模盒库之间设有第六动力装置。
9.优选地，所述振动台远离升降机的一侧设有擀平机，所述擀平机远离振动台的一侧设有抹平装置，所述重模盒库位于抹平装置的一侧。
10.优选地，所述取料斗内设有第七动力装置，所述第七动力装置用于控制取料数量。
11.一种试块自动取样装置的成型方法，包括以下步骤：a.设置参数和设定模盒规格100、150、抗渗试模,参数设定好后，按运行按钮，将所选空模盒依次通过第六动力装置和第五动力装置从空模盒库运送到振动台上，振动台行走到空模装料位置k1处；b.料斗行走到升降机上，各种运行机构回到初始位置，升降机启动，从a位置运送料斗上升到b处，料斗与运送装置上的轨道在同一高度，通过第四动力装置将料斗推送至运送装置的轨道上，料斗沿着水平轨道从c处行走到装料位置d处，等待取料斗卸料；c.搅拌机工作，装料系统接收到搅拌机控制系统不同任务、标号、方量的输出信号或需同时满足三个条件：第一，中转斗开门信号；第二，搅拌机门开门信号；第三，水平轨道d处有移动料斗；第一动力装置推送取料斗开始进入搅拌机拢料斗装料，第七动力装置控制取料数量，装料完毕，取料斗退出搅拌机拢料斗，将取出来的混凝土卸入料斗，运送装置启动，将料斗从水平轨道d处输送到c处，第三动力装置将料斗推送到升降机的b处，料斗停止，升降机启动，升降机带动料斗从b处下降至a处位置，升降机停止，料斗经第五动力装置推送到到空模盒装料位置k1处停止；d.料斗在空模盒装料位置k1处停止后装填混凝土，振动台启动振动，振动完毕后，移动振动台行走至擀平机位置，擀平机启动，擀平试块，完成擀平工序后，第五动力装置启动，推送重试模移出振动台，抹平装置同时抹平试块，制作好的试块被第五动力装置推送至重模盒库预养，待转入下一道工序；e.启动搅拌机上的冲洗装置，清洗取料斗、料斗、振动台和擀平机。
12.优选地，步骤c中，装料时间设定在5-25秒，步骤d中，振动时间设定在0-100秒，擀平次数设定在0-20次。
13.优选地，步骤c.执行机构拉动导料槽底部，使其与取料口相配合，第二动力装置控制取料数量，试料经导流板流出。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明不需要人工体力劳动，完全实现数字智能化，按规范要求和取样批次设定参数，这一跨时代的创举，彻底颠覆了传统的人工取样、秤量、搅拌、成型、脱模、清模、养护、记录、制表、上传等一系列枯燥、繁重、琐碎的反反复复的工作环节，用数字化技术，智能化物联网运行方式，完全取代了人工，规范、环保、便捷、高效，开辟了数字化智能混凝土技术革命的新时代。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明提出的一种试块自动取样装置及试块成型方法的实施例1结构示意图；图2为本发明提出的一种试块自动取样装置及试块成型方法的实施例2结构示意图。
17.附图标记说明：1-空模盒库、2-重模盒库、3-料斗、4-升降机、5-运送装置、6-振动台、7-拢料斗、8-取料斗、9-第一动力装置、10-取料口、11-门板、12-导料槽、13-执行机构、14-第二动力装置、15-第三动力装置、16-第四动力装置、17-第五动力装置、18-第六动力装置、19-擀平机、20-抹平装置、21-第七动力装置、22-导流板、23-导轨、24-自搅拌滚筒。
具体实施方式
18.下面结合说明书附图，以举例的方式对本发明创造的内容作出详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.实施例1如图1所示，一种试块自动取样装置，包括：空模盒库1，所述空模盒库1用于存放多种型号的空模盒；重模盒库2，所述重模盒库2用于预养试块；料斗3，所述料斗3用于转运混凝土试料；升降机4，所述升降机4用于将料斗3从a提升到b位置或从b下降到a位置；运送装置5，所述运送装置5用于将料斗3从c输送到d位置或从d输送到c位置；振动台6，所述振动台6用于将模盒内的混凝土试料密实；拢料斗7，所述拢料斗7用于原搅拌机混凝土装车；取料斗8，所述取料斗8用于将拢料斗7内的试料取出；动力装置，所述动力装置用于推动空模盒、重模盒、料斗3和取料斗8运动，所述动力装置采用气缸、电动缸或电动丝杠驱动。
20.进一步地，所述拢料斗7的侧壁上开设有取料口10，所述取料口10的外侧设有支撑平台，所述支撑平台上设有取料斗8，所述取料斗8底部设有导向轮，所述取料斗8远离取料口10的一侧设有第一动力装置9，所述第一动力装置9用于推动取料斗8通过取料口10进入拢料斗7内取试料，所述取料斗8底部铰接有门板11，所述取料斗8内设有第七动力装置21，所述第七动力装置21用于控制取料数量。
21.在本实施例中，第一动力装置9推动取料斗8进入拢料斗7内取料，取料斗8底部的导向轮能够保证推动过程中取料斗8做直线运动，使其顺利地进入拢料斗7内取料，将混凝土料倒入拢料斗7内，通过第七动力装置21控制取料数量，避免造成浪费。取料完成后，取料斗8底部的门板11打开，试料卸入运送装置5上的料斗3内。
22.进一步地，所述运送装置5位于取料斗8的下方，所述运送装置5一端与升降机4上
端一侧固定连接，所述运送装置5与升降机4相接触的一端设有第三动力装置15，所述升降机4的另一侧与运送装置5位置相对应处设有第四动力装置16。
23.在本实施例中，第三动力装置15用于将装满试料的料斗3推送到升降机4上，第四动力装置16用于将空料斗3推送到运送装置5上。
24.进一步地，所述振动台6位于升降机4的一侧，所述振动台6底部设有脚轮，所述振动台6与升降机4之间设有第五动力装置17，所述空模盒库1位于升降机4远离振动台6的一侧，所述升降机4与空模盒库1之间设有第六动力装置18。
25.在本实施例中，振动台6底部设有脚轮，便于振动台6行走，第五动力装置17用于将料斗3推送至升降机4上，将空模盒推送到空模盒装料位置k1处；第六动力装置18用于将料斗3从升降机4的a处向空模盒装料装置k1处推送，用于将空模盒库1内的空模盒向空模盒装料装置k1处推送。
26.进一步地，所述振动台6远离升降机4的一侧设有擀平机19，所述擀平机19远离振动台6的一侧设有抹平装置20，所述重模盒库2位于抹平装置20的一侧。
27.在本实施例中，通过设置擀平机19，利于将模盒内的试料擀平，再经过抹平装置20抹平，擀平机19和抹平装置20均为现有技术，在此不再赘述。具体操作时，振动台6移动到模盒装料装置k1，将装入试料的模盒通过振动密实，密实后，振动台6带动模盒移动至擀平机19下方，通过擀平机19上的滚筒进行擀压，在第五动力装置17的推动下模盒经抹平装置20后进入重模盒库2内预养。
28.一种试块自动取样装置的成型方法，包括以下步骤：a.设置参数和设定模盒规格100、150、抗渗试模,参数设定好后，按运行按钮，将所选空模盒依次通过第六动力装置18和第五动力装置17从空模盒库1运送到振动台6上，振动台6行走到空模装料位置k1处；b.料斗3行走到升降机4上，各种运行机构回到初始位置，升降机4启动，从a位置运送料斗3上升到b处，料斗3与运送装置5上的轨道在同一高度，通过第四动力装置16将料斗3推送至运送装置5的轨道上，料斗3沿着水平轨道从c处行走到装料位置d处，等待取料斗8卸料；c.搅拌机工作，装料系统接收到搅拌机控制系统不同任务、标号、方量的输出信号或需同时满足三个条件：第一，中转斗开门信号；第二，搅拌机门开门信号；第三，水平轨道d处有移动料斗；第一动力装置9推送取料斗8开始进入搅拌机拢料斗7装料，第七动力装置21控制取料数量，装料完毕，取料斗8退出搅拌机拢料斗7，将取出来的混凝土卸入料斗3，运送装置5启动，将料斗3从水平轨道d处输送到c处，第三动力装置15将料斗3推送到升降机4的b处，料斗3停止，升降机4启动，升降机4带动料斗3从b处下降至a处位置，升降机4停止，料斗3经第五动力装置17推送到到空模盒装料位置k1处停止；d.料斗3在空模盒装料位置k1处停止后装填混凝土，振动台6启动振动，振动完毕后，移动振动台6行走至擀平机19位置，擀平机19启动，擀平试块，完成擀平工序后，第五动力装置17启动，推送重试模移出振动台6，抹平装置20同时抹平试块，制作好的试块被第五动力装置17推送至重模盒库2预养，待转入下一道工序；e.启动搅拌机上的冲洗装置，清洗取料斗8、料斗3、振动台6和擀平机19。
29.进一步地，步骤c中，装料时间设定在18秒，步骤d中，振动时间设定在80秒，擀平次
数设定在16次。
30.实施例2如图2所示，与实施例1相同，不同之处在于：所述拢料斗7内设有导料槽12，所述导料槽12的下端通过执行机构13驱动转动，所述执行机构13固定连接在拢料斗7的侧壁上，所述拢料斗7的侧壁上开设有取料口10，所述取料口10外侧连接有取料斗8，所述取料斗8内设有第二动力装置14，所述取料斗8底部设有导流板22。
31.在本实施例中，步骤c：执行机构13拉动导料槽12底部，使其与取料口10相配合，第二动力装置14控制取料数量，试料经导流板22流出落到下方导轨23上的自搅拌滚筒24内，自搅拌滚筒24经导轨23滚落到空模盒装料位置k1处。
32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种试块自动取样装置，其特征在于，包括：空模盒库（1），所述空模盒库（1）用于存放多种型号的空模盒；重模盒库（2），所述重模盒库（2）用于预养试块；料斗（3），所述料斗（3）用于转运混凝土试料；升降机（4），所述升降机（4）用于将料斗（3）从a提升到b位置或从b下降到a位置；运送装置（5），所述运送装置（5）用于将料斗（3）从c输送到d位置或从d输送到c位置；振动台（6），所述振动台（6）用于将模盒内的混凝土试料密实；拢料斗（7），所述拢料斗（7）用于原搅拌机混凝土装车；取料斗（8），所述取料斗（8）用于将拢料斗（7）内的试料取出；动力装置，所述动力装置用于推动空模盒、重模盒、料斗（3）和取料斗（8）运动，所述动力装置采用气缸、电动缸或电动丝杠驱动。2.如权利要求1所述一种试块自动取样装置，其特征在于，所述拢料斗（7）的侧壁上开设有取料口（10），所述取料口（10）的外侧设有支撑平台，所述支撑平台上设有取料斗（8），所述取料斗（8）底部设有导向轮，所述取料斗（8）远离取料口（10）的一侧设有第一动力装置（9），所述第一动力装置（9）用于推动取料斗（8）通过取料口（10）进入拢料斗（7）内取试料，所述取料斗（8）底部铰接有门板（11）。3.如权利要求1所述一种试块自动取样装置，其特征在于，所述拢料斗（7）内设有导料槽（12），所述导料槽（12）的下端通过执行机构（13）驱动转动，所述执行机构（13）固定连接在拢料斗（7）的侧壁上，所述拢料斗（7）的侧壁上开设有取料口（10），所述取料口（10）外侧连接有取料斗（8），所述取料斗（8）内设有第二动力装置（14），所述取料斗（8）底部设有导流板（22）。4.如权利要求1所述一种试块自动取样装置，其特征在于，所述运送装置（5）位于取料斗（8）的下方，所述运送装置（5）一端与升降机（4）上端一侧固定连接，所述运送装置（5）与升降机（4）相接触的一端设有第三动力装置（15），所述升降机（4）的另一侧与运送装置（5）位置相对应处设有第四动力装置（16）。5.如权利要求1所述一种试块自动取样装置，其特征在于，所述振动台（6）位于升降机（4）的一侧，所述振动台（6）底部设有脚轮，所述振动台（6）与升降机（4）之间设有第五动力装置（17），所述空模盒库（1）位于升降机（4）远离振动台（6）的一侧，所述升降机（4）与空模盒库（1）之间设有第六动力装置（18）。6.如权利要求1所述一种试块自动取样装置，其特征在于，所述振动台（6）远离升降机（4）的一侧设有擀平机（19），所述擀平机（19）远离振动台（6）的一侧设有抹平装置（20），所述重模盒库（2）位于抹平装置（20）的一侧。7.如权利要求2所述一种试块自动取样装置，其特征在于，所述取料斗（8）内设有第七动力装置（21），所述第七动力装置（21）用于控制取料数量。8.一种试块自动取样装置的成型方法，其特征在于，包括以下步骤：a．设置参数和设定模盒规格100、150、抗渗试模,参数设定好后，按运行按钮，将所选空模盒依次通过第六动力装置（18）和第五动力装置（17）从空模盒库（1）运送到振动台（6）上，振动台（6）行走到空模装料位置k1处；b．料斗（3）行走到升降机（4）上，各种运行机构回到初始位置，升降机（4）启动，从a位置
运送料斗（3）上升到b处，料斗（3）与运送装置（5）上的轨道在同一高度，通过第四动力装置（16）将料斗（3）推送至运送装置（5）的轨道上，料斗（3）沿着水平轨道从c处行走到装料位置d处，等待取料斗（8）卸料；c．搅拌机工作，装料系统接收到搅拌机控制系统不同任务、标号、方量的输出信号或同时满足三个条件：第一，中转斗开门信号；第二，搅拌机门开门信号；第三，水平轨道d处有移动料斗；第一动力装置（9）推送取料斗（8）开始进入搅拌机拢料斗（7）装料，第七动力装置（21）控制取料数量，装料完毕，取料斗（8）退出搅拌机拢料斗（7），将取出来的混凝土卸入料斗（3），运送装置（5）启动，将料斗（3）从水平轨道d处输送到c处，第三动力装置（15）将料斗（3）推送到升降机（4）的b处，料斗（3）停止，升降机（4）启动，升降机（4）带动料斗（3）从b处下降至a处位置，升降机（4）停止，料斗（3）经第五动力装置（17）推送到到空模盒装料位置k1处停止；d．料斗（3）在空模盒装料位置k1处停止后装填混凝土，振动台（6）启动振动，振动完毕后，移动振动台（6）行走至擀平机（19）位置，擀平机（19）启动，擀平试块，完成擀平工序后，第五动力装置（17）启动，推送重试模移出振动台（6），抹平装置（20）同时抹平试块，制作好的试块被第五动力装置（17）推送至重模盒库（2）预养，待转入下一道工序；e．启动搅拌机上的冲洗装置，清洗取料斗（8）、料斗（3）、振动台（6）和擀平机（19）。9.如权利要求8所述一种试块自动取样装置的成型方法，其特征在于，步骤c中，装料时间设定在5-25秒，步骤d中，振动时间设定在0-100秒，擀平次数设定在0-20次。10.如权利要求8所述一种试块自动取样装置的成型方法，其特征在于，步骤c：执行机构（13）拉动导料槽（12）底部，使其与取料口（10）相配合，第二动力装置（14）控制取料数量，试料经导流板（22）流出。

技术总结
一种试块自动取样装置及试块成型方法，涉及混凝土检测技术领域，包括空模盒库，所述空模盒库用于存放多种型号的空模盒；重模盒库，所述重模盒库用于预养试块；料斗，所述料斗用于转运混凝土试料；升降机，所述升降机用于将料斗从A提升到B位置或从B下降到A位置；运送装置，所述运送装置用于将料斗从C输送到D位置或从D输送到C位置；振动台，所述振动台用于将模盒内的混凝土试料密实；拢料斗，所述拢料斗用于原搅拌机混凝土装车；取料斗，所述取料斗用于将拢料斗内的试料取出；本发明一种试块自动取样装置及试块成型方法不需要人工体力劳动，完全实现智能化自动取样，自动成型，减少劳动强度，确保产品数量和质量，把控生产成本。把控生产成本。把控生产成本。


技术研发人员：余苗 余仁乐
受保护的技术使用者：山东希诺机械有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2023/9/13