一种电控液压式解锁设备的制作方法

1.本技术涉及解锁分离设备技术领域，尤其涉及一种电控液压式解锁设备。


背景技术：

2.火箭上一些设备列如卫星，舱段，加注设备等。为了使被分离设备顺利与基座分离,需要通过自动控制实现解锁分离功能。现有的，公开号为：cn103097706a，专利名称为：用于飞行器发动机舱的具有滑动罩和适配喷嘴的推力反向器的锁定/解锁设备，该设备包括固定销，其固定至所述反向器的固定结构；第一套筒；第二套筒；第三套筒；第一锁定装置，用于锁定所述第一套筒；第二锁定装置，用于锁定所述第二套筒；第三锁定装置，用于锁定所述第三套筒。现有的传统解锁设备结构复杂，可靠性较低。
3.因此，目前亟需解决的技术问题是：如何提供一种自动控制被分离设备和基座解锁分离，结构简单，提高分离可靠性的解锁设备。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种电控液压式解锁设备，在需要将被分离设备从基座上分离时，连接螺栓自动从分瓣螺母中脱落出来，使被连接螺栓固定的被分离设备和基座实现快速自动分离，结构简单，提高分离可靠性。
5.为达到上述目的，本技术提供一种电控液压式解锁设备，该设备包括：基座、外壳、连接件、锁紧组件和释放组件；所述外壳固定连接在所述基座的一侧，所述基座的另一侧通过所述连接件连接被分离设备；所述锁紧组件和所述释放组件设置在所述外壳内；所述连接件穿过所述基座，一端连接所述被分离设备，另一端连接所述锁紧组件；所述锁紧组件，用于连接在所述连接件的端部，使所述连接件将所述被分离设备与所述基座锁紧连接；所述释放组件连接在所述锁紧组件远离所述基座的一端，用于释放所述锁紧组件，使所述锁紧组件与所述连接件的端部分离。
6.如上所述的电控液压式解锁设备，其中，所述连接件包括分瓣螺母和连接螺栓，所述分瓣螺母包括第一瓣螺母和第二瓣螺母；在所述被分离设备与所述基座锁紧连接的状态下，所述锁紧组件挤压所述分瓣螺母，所述第一瓣螺母和所述第二瓣螺母之间形成内螺纹孔；所述连接螺栓穿过所述被分离设备和所述基座后，所述连接螺栓螺纹连接在所述内螺纹孔内。
7.如上所述的电控液压式解锁设备，其中，所述第一瓣螺母和所述第二瓣螺母之间设置有分瓣螺母分离弹簧，在所述锁紧组件未挤压所述分瓣螺母的状态下，所述分瓣螺母分离弹簧在弹力的作用下，推动所述第一瓣螺母和所述第二瓣螺母分开，所述第一瓣螺母和所述第二瓣螺母均与所述连接螺栓分离，所述被分离设备和所述基座分离。
8.如上所述的电控液压式解锁设备，其中，所述分瓣螺母的外端面为锥面；所述锁紧组件包括压紧套和推动装置；所述压紧套具有圆锥空腔，所述圆锥空腔套设在所述分瓣螺母外；所述推动装置设置在所述压紧套远离所述分瓣螺母的一侧，所述推动装置推动所述
压紧套朝向所述分瓣螺母移动，所述第一瓣螺母和所述第二瓣螺母彼此靠近移动，直至所述第一瓣螺母和所述第二瓣螺母无法移动状态下，所述第一瓣螺母和所述第二瓣螺母之间形成用于螺纹连接在所述连接螺栓端部的内螺纹孔。
9.如上所述的电控液压式解锁设备，其中，所述推动装置包括液压密封腔和推动板；所述液压密封腔设置在所述外壳内；所述推动板一侧设置液压密封腔，另一侧设置压紧套；所述液压密封腔内注入液压油后，推动所述推动板朝向所述压紧套的方向移动，所述推动板推动所述压紧套朝向所述分瓣螺母的方向移动。
10.如上所述的电控液压式解锁设备，其中，所述液压密封腔为所述外壳与所述推动板之间形成的腔体；所述外壳上设有与所述液压密封腔连通的加注口；所述加注口上设置加注堵头。
11.如上所述的电控液压式解锁设备，其中，所述推动板为钢化玻璃；所述释放组件包括电磁铁冲头装置和解锁弹簧；所述电磁铁冲头装置设置在所述外壳上，所述电磁铁冲头装置用于冲击所述钢化玻璃，使所述钢化玻璃破碎成为颗粒；所述解锁弹簧设置在所述基座和所述压紧套之间；所述解锁弹簧用于在钢化玻璃破碎后，推动所述压紧套朝远离所述分瓣螺母的方向移动。
12.如上所述的电控液压式解锁设备，其中，所述压紧套朝向所述推动板的一侧开设有储油槽；所述钢化玻璃破碎后，所述液压密封腔内的液压油进入所述储油槽内。
13.如上所述的电控液压式解锁设备，其中，所述电磁铁冲头装置包括电磁铁模块和冲头，所述电磁铁模块设置在所述外壳上；所述电磁铁模块通过导线连接有电源；所述冲头设置在所述电磁铁模块内，所述冲头垂直于所述钢化玻璃设置；所述电磁铁模块通电后，推动所述冲头冲击在所述钢化玻璃上。
14.如上所述的电控液压式解锁设备，其中，所述压紧套与所述外壳的内壁之间的连接处设置有密封圈。
15.本技术实现的有益效果如下：
16.(1)本技术利用液压油保持锁紧套对分瓣螺母的压紧作用。液压油具有不可压缩性，液压油压紧钢化玻璃，钢化玻璃压紧套，使得压紧套无法运动，液压油的压力大且锁紧可靠，连接螺栓牢牢地固定被分离设备，提高解锁设备的连接被分离设备的可靠性。
17.(2)本技术利用钢化玻璃形成液压油隔离腔，钢化玻璃具有强度高，但是容易应力集中破碎的特性，便于冲头击碎钢化玻璃，液压油释放到储油槽，释放压紧套和分瓣螺母，进而实现被分离设备与基座的自动解锁，简化了设备结构，降低设备复杂性，降低加工成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例的一种电控液压式解锁设备的结构示意图。
20.图2为本技术实施例的一种电控液压式解锁设备注入液压油的结构示意图。
21.图3为本技术实施例的一种电控液压式解锁设备与被分离设备连接的结构示意图。
22.图4为本技术实施例的一种电控液压式解锁设备的钢化玻璃破碎状态下的结构示意图。
23.图5为本技术实施例的一种电控液压式解锁设备的基座与被分离设备分离状态结构示意图。
24.附图标记：1-外壳；2-压紧套；3-分瓣螺母；4-解锁弹簧；5-电磁铁模块；6-冲头；7-钢化玻璃；8-分瓣螺母分离弹簧；9-密封圈；10-减震垫圈；11-加注堵头；12-挡圈；13-基座；14-被分离设备；15-连接螺栓；16-螺钉；17-液压密封腔；18-连接底板；21-储油槽；22-圆锥空腔；31-第一瓣螺母；32-第二瓣螺母；33-内螺纹孔；51-导线；171-加注口；172-液压油；181-通孔。
具体实施方式
25.下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.如图1-5所示，本技术提供一种电控液压式解锁设备，该设备包括：基座13、外壳1、连接件、锁紧组件和释放组件；外壳1固定连接在基座13的一侧，基座13的另一侧通过连接件连接被分离设备14；锁紧组件和释放组件设置在外壳1内；连接件穿过基座13，一端连接被分离设备14，另一端连接锁紧组件；锁紧组件，用于连接在连接件的端部，使连接件将被分离设备14与基座13锁紧连接；释放组件连接在锁紧组件远离基座13的一端，用于释放锁紧组件，使锁紧组件与连接件的端部分离。
27.作为本发明的具体实施例，当需要将被分离设备14连接在基座13上时，通过连接件将被分离设备14连接在基座13上，通过锁紧组件锁紧连接连接件，使得连接件将被分离设备14锁紧连接在基座13上。当需要将被分离设备14从基座13上分离时，通过释放组件释放锁紧组件，从而使得连接件与被分离设备14和基座13分离，进而实现被分离设备14和基座13的分离。
28.如图1所示，外壳1内设置连接底板18，连接底板18通过螺钉16固定连接在基座13上，从而实现电控液压式解锁设备与基座13的固定连接。
29.如图1所示，连接底板18固定连接在外壳1的内部底端，连接底板18与外壳1的连接处设置有挡圈12，挡圈12为圆环状，挡圈12套设在连接底板18的外周壁，挡圈12用于实现连接底板18与外壳1之间的密封。
30.作为本发明的具体实施例，外壳1为圆筒状，连接底板18为适于连接在外壳1内的圆盘状。
31.如图2和3所示，连接底板18的中心具有用于穿过连接螺栓15的通孔181，通孔181用于穿过连接螺栓15，使得连接螺栓15可以穿过被分离设备14基座13和连接底板18，然后与锁紧组件锁紧连接。
32.作为本发明的具体实施例，连接底板18通过三个螺钉16安装在基座13上。
33.如图3所示，连接件包括分瓣螺母3和连接螺栓15，分瓣螺母3包括第一瓣螺母31和第二瓣螺母32；第一瓣螺母31和第二瓣螺母32为带锥面的半圆螺母。在被分离设备14与基座13锁紧连接的状态下，锁紧组件挤压分瓣螺母3，第一瓣螺母31和第二瓣螺母32之间形成内螺纹孔33；连接螺栓15穿过被分离设备14和基座13后，连接螺栓15螺纹连接在内螺纹孔33内，实现了连接件与锁紧组件的锁紧连接。
34.如图5所示，第一瓣螺母31和第二瓣螺母32之间设置有分瓣螺母分离弹簧8，在锁紧组件未挤压分瓣螺母3的状态下，分瓣螺母分离弹簧8在弹力的作用下，推动第一瓣螺母31和第二瓣螺母32分开，第一瓣螺母31和第二瓣螺母32均与连接螺栓15分离；连接螺栓15从被分离设备14和基座13内脱离，被分离设备14和基座13分离。
35.如图1-5所示。分瓣螺母3的外端面为锥面；锁紧组件包括压紧套2和推动装置；压紧套2具有圆锥空腔22，圆锥空腔22套设在分瓣螺母3外；推动装置设置在压紧套2远离分瓣螺母3的一侧，推动装置推动压紧套2朝向分瓣螺母3移动，第一瓣螺母31和第二瓣螺母32彼此靠近移动，直至第一瓣螺母31和第二瓣螺母32无法移动状态下，第一瓣螺母31和第二瓣螺母32之间形成用于螺纹连接在连接螺栓15端部的内螺纹孔33，连接螺栓15螺纹连接在内螺纹孔33内。
36.如图1所示，推动装置包括液压密封腔17和推动板；液压密封腔17设置在外壳1内；推动板一侧设置液压密封腔17，另一侧设置压紧套2；液压密封腔17内注入液压油172后，推动推动板朝向压紧套2的方向移动，推动板推动压紧套2朝向分瓣螺母3的方向移动。
37.如图1所示，液压密封腔17为外壳1与推动板之间形成的腔体；外壳1上设有与液压密封腔17连通的加注口171；加注口171上设置加注堵头11，加注口171用于向液压密封腔17内注入液压油172，加注堵头11用于堵住加注口171，停止向加注口171内注入液压油172，使得液压密封腔17密封，防止液压油172从加注口171流出。
38.作为本发明的具体实施例，解锁设备安装过程为：通过加注口171给解锁设备的液压密封腔17加入液压油172，液压油172增多后，推动压紧套2向下(靠近分瓣螺母3的方向)运动，压紧套2压缩解锁弹簧4后，套在分瓣螺母3上。当压紧套2和分瓣螺母3的斜面紧紧贴合后，拧紧加注堵头11，停止向液压密封腔17加入液压油172。此时，液压油172被封闭在外壳1、钢化玻璃7、压紧套2、密封圈9、减震垫圈10、电磁铁模块5和冲头6所包围的液压密封腔17内。此时分瓣螺母3被压紧套2压紧，第一瓣螺母31和第二瓣螺母32之间形成用于螺纹连接在连接螺栓15端部的内螺纹孔33。将连接螺栓15拧入分瓣螺母3中间的内螺纹孔33中。被分离设备14通过连接螺栓15安装在基座13上。由于液压油172具有不可压缩性，压紧套2无法运动，连接螺栓15可以牢牢地固定被分离设备14。
39.如图1所示，推动板为钢化玻璃7；释放组件包括电磁铁冲头装置和解锁弹簧4；电磁铁冲头装置设置在外壳1上，电磁铁冲头装置用于冲击钢化玻璃7，使钢化玻璃7破碎成为颗粒；解锁弹簧4设置在基座13和压紧套2之间；解锁弹簧4用于在钢化玻璃7破碎后，推动压紧套2朝远离分瓣螺母3的方向移动。
40.如图1所示，压紧套2的顶部(即远离分瓣螺母3的一端)具有沉入槽，沉入槽适于安装钢化玻璃7，钢化玻璃7安装在压紧套2的沉入槽内，钢化玻璃7与沉入槽的内壁之间设置有减震垫圈10。减震垫圈10为橡胶材质。减震垫圈10实现钢化玻璃7与沉入槽之间连接处的密封，防止液压油172从钢化玻璃7与沉入槽之间的缝隙漏出。并且，减震垫圈10减小钢化玻
璃7破碎后对压紧套2的冲击。
41.如图1所示，压紧套2朝向推动板的一侧开设有储油槽21；钢化玻璃7破碎后，液压密封腔17内的液压油172进入储油槽21内，从而实现液压油172的储藏，防止液压油172流到其他地方，可以重复利用储油槽21内的液压油172。
42.如图1-5所示，电磁铁冲头装置包括电磁铁模块5和冲头6，电磁铁模块5设置在外壳1上；电磁铁模块5通过导线51连接有电源；冲头6设置在电磁铁模块5内，冲头6垂直于钢化玻璃7设置；电磁铁模块5通电后，推动冲头6冲击在钢化玻璃7上，使得钢化玻璃7破碎，释放压紧套2和分瓣螺母3，进而实现锁紧组件的解锁。
43.作为本发明的具体实施例，电磁铁模块5为推式电磁铁，推式电磁铁将冲头推出电磁铁模块5。现有的推式电磁铁大多都带有回位弹簧，以将冲头拉回原始位置。电磁铁为线圈通电产生的磁场吸引或排斥导磁零件而对外做机械功的装置。电磁铁是有铜线环绕而成,电磁铁通电后能够产生磁性，电磁铁通电后产生的磁场吸引或排斥导磁零件。本发明冲头即为导磁零件。
44.作为本发明的具体实施例，电磁铁模块5利用电磁铁通电给冲头6动力，冲头6冲击钢化玻璃7，实现电动控制，液压油172从液压密封腔17进入储油槽21，释放压紧套2和分瓣螺母3，使得被分离设备14与基座13的快速自动分离。
45.作为本发明的另一个具体实施例，电磁铁冲头装置的电磁铁模块5可以更换成气动驱动机构，气动驱动机构连接冲头6，气动驱动机构驱动冲头6冲击钢化玻璃7，使得钢化玻璃7在冲头6的冲击应力作用下破碎。气动驱动机构只要与外壳1螺纹匹配连接，就可以实现气动解锁或者机械解锁。气动驱动机构可以是现有的气缸，气缸垂直于钢化玻璃7设置在外壳1上，使得气缸可以驱动冲头6产生垂直于钢化玻璃7的冲击应力。本技术电磁铁冲头装置实现了模块化，可以更换冲头6的驱动装置，用机构或者气动来驱动冲头6，只要驱动装置与外壳1螺纹匹配连接，就可以实现气动解锁或者机械解锁，使用更灵活方便。
46.作为本发明的具体实施例，当被分离设备14需要与基座13分离时，给电磁铁模块5通电，电磁铁模块5给冲头6一个推力，冲头6向下运动，冲头6冲击钢化玻璃7，钢化玻璃7迅速破碎成为颗粒。液压油172由原来的液压密封腔17进入压紧套2的储油槽21，液压油172失去对压紧套2的阻力，解锁弹簧4推动压紧套2向上(即远离基座13的方向)运动，压紧套2失去对分瓣螺母3的限制，分瓣螺母3在分瓣螺母分离弹簧8推力下向两侧运动，第一瓣螺母31和第二瓣螺母32分离，分瓣螺母3中间的内螺纹孔33失去对连接螺栓15的固定作用，被分离设备14带着连接螺栓15与基座13分离。
47.如图5所示，为被分离设备14与基座13分离的状态示意图。第一瓣螺母31和第二瓣螺母32分离，连接螺栓15从分瓣螺母3中间的内螺纹孔33中移出，被分离设备14与基座13分离。
48.如图1-5所示，压紧套2与外壳1的内壁之间的连接处设置有密封圈9。密封圈9实现压紧套2与外壳1之间的密封，防止液压油172从压紧套2与外壳1之间的连接处漏出，实现液压密封腔17内的液压油172对钢化玻璃7的可靠压紧，钢化玻璃7对压紧套2和分瓣螺母3压紧，进而实现连接螺15栓牢牢地固定连接被分离设备14和基座13。
49.本技术实现的有益效果如下：
50.(1)本技术利用液压油保持锁紧套对分瓣螺母的压紧作用。液压油具有不可压缩
性，液压油压紧钢化玻璃，钢化玻璃对压紧套产生压力，使得压紧套无法运动，液压油的压力大且锁紧可靠，连接螺栓牢牢地固定被分离设备，提高解锁设备的连接被分离设备的可靠性。
51.(2)本技术利用钢化玻璃形成液压油隔离腔，钢化玻璃具有强度高，但是容易应力集中破碎的特性，便于冲头击碎钢化玻璃，液压油释放到储油槽，释放压紧套和分瓣螺母，进而实现被分离设备与基座的自动解锁，简化了设备结构，降低设备复杂性，降低加工成本。
52.以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种电控液压式解锁设备，其特征在于，该设备包括：基座、外壳、连接件、锁紧组件和释放组件；所述外壳固定连接在所述基座的一侧，所述基座的另一侧通过所述连接件连接被分离设备；所述锁紧组件和所述释放组件设置在所述外壳内；所述连接件穿过所述基座，一端连接所述被分离设备，另一端连接所述锁紧组件；所述锁紧组件，用于连接在所述连接件的端部，使所述连接件将所述被分离设备与所述基座锁紧连接；所述释放组件连接在所述锁紧组件远离所述基座的一端，用于释放所述锁紧组件，使所述锁紧组件与所述连接件的端部分离。2.根据权利要求1所述的电控液压式解锁设备，其特征在于，所述连接件包括分瓣螺母和连接螺栓，所述分瓣螺母包括第一瓣螺母和第二瓣螺母；在所述被分离设备与所述基座锁紧连接的状态下，所述锁紧组件挤压所述分瓣螺母，所述第一瓣螺母和所述第二瓣螺母之间形成内螺纹孔；所述连接螺栓穿过所述被分离设备和所述基座后，所述连接螺栓螺纹连接在所述内螺纹孔内。3.根据权利要求2所述的电控液压式解锁设备，其特征在于，所述第一瓣螺母和所述第二瓣螺母之间设置有分瓣螺母分离弹簧，在所述锁紧组件未挤压所述分瓣螺母的状态下，所述分瓣螺母分离弹簧在弹力的作用下，推动所述第一瓣螺母和所述第二瓣螺母分开，所述第一瓣螺母和所述第二瓣螺母均与所述连接螺栓分离，所述被分离设备和所述基座分离。4.根据权利要求2所述的电控液压式解锁设备，其特征在于，所述分瓣螺母的外端面为锥面；所述锁紧组件包括压紧套和推动装置；所述压紧套具有圆锥空腔，所述圆锥空腔套设在所述分瓣螺母外；所述推动装置设置在所述压紧套远离所述分瓣螺母的一侧，所述推动装置推动所述压紧套朝向所述分瓣螺母移动，所述第一瓣螺母和所述第二瓣螺母彼此靠近移动，直至所述第一瓣螺母和所述第二瓣螺母无法移动状态下，所述第一瓣螺母和所述第二瓣螺母之间形成用于螺纹连接在所述连接螺栓端部的内螺纹孔。5.根据权利要求4所述的电控液压式解锁设备，其特征在于，所述推动装置包括液压密封腔和推动板；所述液压密封腔设置在所述外壳内；所述推动板一侧设置液压密封腔，另一侧设置压紧套；所述液压密封腔内注入液压油后，推动所述推动板朝向所述压紧套的方向移动，所述推动板推动所述压紧套朝向所述分瓣螺母的方向移动。6.根据权利要求5所述的电控液压式解锁设备，其特征在于，所述液压密封腔为所述外壳与所述推动板之间形成的腔体；所述外壳上设有与所述液压密封腔连通的加注口；所述加注口上设置加注堵头。
7.根据权利要求5所述的电控液压式解锁设备，其特征在于，所述推动板为钢化玻璃；所述释放组件包括电磁铁冲头装置和解锁弹簧；所述电磁铁冲头装置设置在所述外壳上，所述电磁铁冲头装置用于冲击所述钢化玻璃，使所述钢化玻璃破碎成为颗粒；所述解锁弹簧设置在所述基座和所述压紧套之间；所述解锁弹簧用于在钢化玻璃破碎后，推动所述压紧套朝远离所述分瓣螺母的方向移动。8.根据权利要求7所述的电控液压式解锁设备，其特征在于，所述压紧套朝向所述推动板的一侧开设有储油槽；所述钢化玻璃破碎后，所述液压密封腔内的液压油进入所述储油槽内。9.根据权利要求7所述的电控液压式解锁设备，其特征在于，所述电磁铁冲头装置包括电磁铁模块和冲头，所述电磁铁模块设置在所述外壳上；所述电磁铁模块通过导线连接有电源；所述冲头设置在所述电磁铁模块内，所述冲头垂直于所述钢化玻璃设置；所述电磁铁模块通电后，推动所述冲头冲击在所述钢化玻璃上。10.根据权利要求4所述的电控液压式解锁设备，其特征在于，所述压紧套与所述外壳的内壁之间的连接处设置有密封圈。

技术总结
本申请提供一种电控液压式解锁设备，该设备包括：基座、外壳、连接件、锁紧组件和释放组件；外壳固定连接在基座的一侧，基座的另一侧通过连接件连接被分离设备；锁紧组件和释放组件设置在外壳内；连接件穿过基座，一端连接被分离设备，另一端连接锁紧组件；锁紧组件，用于连接在连接件的端部，使连接件将被分离设备与基座锁紧连接；释放组件连接在锁紧组件远离基座的一端，用于释放锁紧组件，使锁紧组件与连接件的端部分离。本申请在需要将被分离设备从基座上分离时，连接螺栓自动从分瓣螺母中脱落出来，使被连接螺栓固定的被分离设备和基座实现快速分离，提高分离可靠性。提高分离可靠性。提高分离可靠性。


技术研发人员：王建磊 吕超 杨浩亮 王英诚
受保护的技术使用者：北京中科宇航技术有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/5/24