一种山区调查测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种山区调查测绘无人机。


背景技术：

2.无人机，现在可以在市场上见到的是一种小型民用无人机，简单来说就是可以通过远程操控的方式，控制无人机，去指定的地方进行工作，而现在大部分的无人机适用于民用拍摄，高空的拍摄角度对于使用者门带来了很大的便利，于是就用了用无人机去测量一些高空作业，山区的调查测绘无人机就给山区测绘的工作者带来了很大的便利。
3.用于山区测绘的无人机相对于平常见到的无人机功率更大，对环境的适应度也要更高，进入山区工作的无人机会受到山风，动物类的干扰，对山区工作的无人机拍摄造成很大的不利，例如cn210338273u的中国专利，通过该无人机的红外摄像头等部件的配合，是可以达到进入山区工作的要求，其太阳能电板加强了无人机的续航能力，进而提高了无人机进入山区的测绘作业。
4.但是其支撑架和支撑脚在一边的平地上是可以平稳降落，而相对于山区的地形则无法完成正常降落，会在降落时造成一定的机身损害，而对于如机身发生碰撞等事件，也会对机身造成较大的影响，因是在山区内部作业，会发生无法预测的事件，为减小这类事件对无人机本体造成损耗，鉴于此，我们推出了一种山区调查测绘无人机。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种山区调查测绘无人机，解决了上述背景技术提到的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种山区调查测绘无人机，包括无人机身，所述无人机身的表面下部设置摄像装置，所述摄像装置包括摄像机，所述摄像机的表面顶部固定连接伸缩杆，所述伸杆的顶部固定连接转盘，所述转盘的底部中心设置转轴，所述无人机身的表面底部设置防护罩，所述无人机身的底部固定连接起落架，所述起落架的底部设置胶垫，所述起落架的侧部下方固定连接加固杆，所述加固杆包括主杆，所述主杆的底部活动连接缓冲座，所述缓冲座的内表面设置弹簧，所述无人机身的一侧固定连接支撑杆，所述支撑杆的表面上部固定连接电机，所述电机的顶部活动连接桨叶，所述支撑杆的另一侧固定连接防撞侧翼，所述防撞侧翼的内部设置弹簧。
9.优选的，所述起落架的数量为两个，且两个起落架用铰接的方式对称状态固定连接在无人机身的底部两侧。
10.优选的，所述主杆的底部有外翻式倒挂，且主杆采用卡接的方式活动连接在缓冲座的内表面顶部。
11.优选的，所述缓冲座的内表面顶部有内翻式倒挂，且缓冲座顶部的内翻式倒挂与
主杆的底部向适合。
12.优选的，所述桨叶呈叶状，且呈桨叶呈矩形规则分布在支撑杆的四侧。
13.优选的，所述防撞侧翼呈六边形，且防撞侧翼呈对称状态设置在无人机身的两侧。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种山区调查测绘无人机。具备以下有益效果：
16.(1)、该山区调查测绘无人机在使用时，通过加固杆提高了无人机在山区内作业时的下落缓冲，提高了无人机在山区地形升空和降落的稳定性，提高无人机的工作效率。
17.(2)、该山区调查测绘无人机在使用时，通过摄像装置中的固定杆和伸缩杆可以对摄像机的拍摄角度进行调控，提高测绘作业完成效果，将强工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型正视结构示意图；
19.图2为本实用新型俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型侧视结构示意图；
21.图4为本实用新型摄像装置结构示意图；
22.图5为本实用新型加固杆放大结构示意图；
23.图6为本实用新型防撞侧翼剖视结构示意图。
24.图中：1、无人机身；2、摄像装置；201、摄像机；202、伸缩杆；203、转盘；204、转轴；205、支架；3、防护罩；4、起落架；5、胶垫；6、加固杆；61、主杆；62、缓冲座；63、弹簧a；7、支撑杆；8、电机；9、桨叶；10、防撞侧翼；11、弹簧b；12、gps定位器。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-图6，本实用新型提供一种山区调查测绘无人机，包括无人机身1，无人机身1是无人机的主要驱干，无人机身1呈圆角菱形，无人机身1的表面下部设置摄像装置2，摄像装置2是无人机的录像，拍照装置，摄像装置2水平垂直于无人机身1的底部，摄像装置2可以对地形进行多方位的拍摄，提高无人机的作业效率，摄像装置2包括摄像机201，摄像机201是拍照录像的主要设备，摄像机201的表面测部活动连接支架205，支架205可以固定摄像机201的位置，支架205采用铰接的方式连接在摄像机201的两侧，摄像机201的表面顶部固定连接伸缩杆202，伸缩杆202可以将摄像机201调整角度，伸缩杆202的顶部固定连接转盘203，转盘203可以将摄像机201转向，转盘203的底部中心设置转轴204，转轴204是转盘203的转动核心，无人机身1的表面底部设置防护罩3，防护罩3是保护摄像装置2的透明外壳，无人机身1的底部活动连接起落架4，起落架4是无人机的支撑腿，起落架4的数量为两个，且两个起落架4用铰接的方式对称状态固定连接在无人机身1的底部两侧，起落架4的底部设置胶垫5，胶垫5是保护起落架4的胶状护膜，胶垫5可以避免无人机在山区降落时，地面所造成的磨损，起落架4的侧部下方固定连接加固杆6，加固杆6将起落架4的稳定性提高，加
固杆6顶部固定连接在支撑杆7的底部，加固杆6不仅提高了无人机身1底部的起落架4，同时还加固了无人机身1两侧的支撑杆7，加强了无人机在山区地形的起飞和降落稳定性，两侧加固杆6包括主杆61，主杆61为主要的加固体，主杆61的底部有外翻式倒挂，且主杆61采用卡接的方式活动连接在缓冲座62的内表面顶部，主杆61的底部活动连接缓冲座62，缓冲座62为缓冲体的底座，缓冲座62的内表面顶部有内翻式倒挂，且缓冲座62顶部的内翻式倒挂与主杆61的底部向适合，缓冲座62的内表面设置弹簧a63，弹簧a63是减缓冲击力的主体，无人机身1的一侧固定连接支撑杆7，支撑杆7是无人机的臂侧，可以安装桨叶9等装置的臂杆，支撑杆7呈对称状态固定连接在无人机身1两侧的中心位置，支撑杆7的表面上部固定连接电机8，电机8是转动桨叶9的主要转动电机8，电机8的顶部活动连接桨叶9，桨叶9转动时所带来的动力可以支撑无人机升空，桨叶9呈叶状，且呈桨叶9呈矩形规则分布在支撑杆7的四侧，四片桨叶9给无人机提高飞行动力，支撑杆7的另一侧固定连接防撞侧翼10，防撞侧翼10可以防止无人机发生侧撞等事故，减小机身受损，防撞侧翼10呈六边形，且防撞侧翼10呈对称状态设置在无人机身1的两侧，减小无人机发出碰撞时所收到的损耗，防撞侧翼10的内部设置弹簧b11，弹簧b11是防撞侧翼10的减震弹簧b11，无人机身1的表面顶部固定连接gps定位器12，gps定位器12可以将无人机的位置报给使用者，以免丢失。
27.使用时，先将无人机放置空旷地面，使用遥控设备控制无人机支撑杆上的电机8带动其顶部桨叶9进行转动，直至无人机升空，待无人机飞行到一定的高度就可以进入山区进行测绘工作，其无人机身1底部的摄像机201可经过使用者的调动，将拍摄角度调动到适合测绘的角度，直至测绘作业完毕，飞回使用者的附近，进行降落回收，如无人机在作业时发生意外，其两侧的防撞侧翼10会对无人机身1形成一定的保护，减缓冲击，当无人机在山区作业时，被迫降落，其无人机身1底部的起落架4可以对无人机在山区降落减小其磨损，通过起落架4底部的固定杆6对起落架起到缓冲作业，通过内部的弹簧a63和活动连接的起落架4可以使无人机正常降落至山区地面，后通过其无人机身1表面顶部的gps定位器12向使用者发出信号定位，直至回收。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种山区调查测绘无人机，包括无人机身(1)，其特征在于：所述无人机身(1)的表面下部设置摄像装置(2)，所述摄像装置(2)包括摄像机(201)，所述摄像机(201)的表面测部活动连接支架(205)，所述摄像机(201)的表面顶部固定连接伸缩杆(202)，所述伸缩杆(202)的顶部固定连接转盘(203)，所述转盘(203)的底部中心设置转轴(204)，所述无人机身(1)的表面底部设置防护罩(3)，所述无人机身(1)的底部固定连接起落架(4)，所述起落架(4)的底部设置胶垫(5)，所述起落架(4)的侧部下方固定连接加固杆(6)，所述加固杆(6)包括主杆(61)，所述主杆(61)的底部活动连接缓冲座(62)，所述缓冲座(62)的内表面设置弹簧a(63)，所述无人机身(1)的一侧固定连接支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的表面上部固定连接电机(8)，所述电机(8)的顶部活动连接桨叶(9)，所述支撑杆(7)的另一侧固定连接防撞侧翼(10)，所述防撞侧翼(10)的内部设置弹簧b(11)。2.根据权利要求1所述的一种山区调查测绘无人机，其特征在于：所述起落架(4)的数量为两个，且两个起落架(4)用铰接的方式对称状态固定连接在无人机身(1)的底部两侧。3.根据权利要求1所述的一种山区调查测绘无人机，其特征在于：所述主杆(61)的底部有外翻式倒挂，且主杆(61)采用卡接的方式活动连接在缓冲座(62)的内表面顶部。4.根据权利要求1所述的一种山区调查测绘无人机，其特征在于：所述缓冲座(62)的内表面顶部有内翻式倒挂，且缓冲座(62)顶部的内翻式倒挂与主杆(61)的底部向适合。5.根据权利要求1所述的一种山区调查测绘无人机，其特征在于：所述桨叶(9)呈叶状，且呈桨叶(9)呈矩形规则分布在支撑杆(7)的四侧。6.根据权利要求1所述的一种山区调查测绘无人机，其特征在于：所述防撞侧翼(10)呈六边形，且防撞侧翼(10)呈对称状态设置在无人机身(1)的两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种山区调查测绘无人机，涉及无人机技术领域。包括无人机身，所述无人机身的表面下部设置摄像装置，所述摄像装置包括摄像机，所述摄像机的表面顶部固定连接伸缩杆，所述伸杆的顶部固定连接转盘，所述转盘的底部中心设置转轴，所述无人机身的表面底部设置防护罩，所述无人机身的底部固定连接起落架，所述起落架的底部设置胶垫，所述起落架的侧部下方固定连接加固杆，所述加固杆包括主杆，所述无人机身的一侧固定连接支撑杆，所述支撑杆的表面上部固定连接电机，所述电机的顶部活动连接桨叶，所述支撑杆的另一侧固定连接防撞侧翼，所述防撞侧翼的内部设置弹簧。该装置加强了无人机在山区作业时的工作效果。置加强了无人机在山区作业时的工作效果。置加强了无人机在山区作业时的工作效果。


技术研发人员：王新波 孙学敏 刘吉科
受保护的技术使用者：四川中图工程勘察设计有限公司
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/5/24