一种玻璃深加工分选设备及分选方法与流程

1.本发明涉及玻璃分选设备技术领域，具体为一种玻璃深加工分选设备及分选方法。


背景技术：

2.玻璃二次制品即深加工玻璃，它是利用一次成型的平板玻璃为基本原料，根据使用要求，采用不同的加工工艺制成的具有特定功能的玻璃产品。
3.常见的玻璃深加工产品有夹层玻璃、钢化玻璃和双层玻璃等，以双层玻璃为例，其加工工艺流程为：裁切、磨边、清洗、安装间隔铝框、压合、密封与检验。玻璃在深加工流程完成后，由于存在压合步骤，且压合步骤会使铝框产生一定程度的形变，进而导致玻璃成品可能存在厚度不一致的情况，因此需要对其进行厚度检测，以便将不合格的产品剔除。
4.现有技术中，为了对成品玻璃进行检测，需要用到检测流水线，其中，成品玻璃依次放在流水线上向前运行，且流水线上设置有玻璃检测机构，用于对每块经过的玻璃进行检测，当发现有不合格的玻璃产品时，会自动触发流水线停机，然后机械臂末端的吸盘会将不合格的玻璃产品吸附起来，并将其剔除出流水线，最后流水线再恢复运行。上述过程中，虽然能够对不合格的玻璃完成分选，但是也会造成流水线停机，进而影响玻璃的分选效率；尤其当玻璃的良品率不高时，反复停机、启动，会造成玻璃的分选效率大打折扣。鉴于此，我们提出了一种玻璃深加工分选设备及分选方法以良好的解决上述弊端。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种玻璃深加工分选设备及分选方法，用于解决上述背景技术中提出的问题。
6.本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃深加工分选设备，包括机架，所述机架的左右两侧均设有行走机构，所述行走机构包括若干呈一字排列的行走轮以及用于控制若干行走轮同步转动的驱动电机，且所述行走轮高于机架的上表面；所述机架上设有厚度检测机构，用于测量行走轮上经过的玻璃的厚度；所述机架上且位于两个行走机构之间还设有玻璃剔除机构，所述玻璃剔除机构包括套筒、升降柱、举升板和承接板，所述套筒固定设置于所述机架的底壁上，所述套筒的底面还设有举升气缸，所述举升气缸的活动端贯穿至套筒内并设有旋转座，所述套筒的内部两侧壁均对称设置有限位柱，所述升降柱的底部伸入至套筒内，且所述升降柱的底端与所述旋转座转动连接，所述升降柱的外表面两侧对称开设有限位槽口，两根所述限位柱分别嵌入在两个所述限位槽口内，所述限位槽口的上段呈竖向分布，所述限位槽口的下段呈螺旋状分布，且所述限位槽口的螺旋圈数为四分之一圈；所述举升板固定连接在所述升降柱的顶端，所述承接板活动设置于所述举升板的上表面，且所述承接板的上表面转动连接有两排滚动轮；当所述限位柱位于限位槽口的内
部上端时，两排所述滚动轮的排列方向均与所述行走轮的排列方向一致，且所述滚动轮低于所述机架的上表面。
7.可选的，所述厚度检测机构包括安装架和控制器，所述安装架呈冂字形结构，且所述安装架的两端均与所述机架固定连接，所述控制器设置于所述安装架的外壁上，所述安装架的内顶面均匀设置有若干沿竖向分布的滑套，所述滑套的外部套设有升降套，所述升降套的底端设有检测轮，所述滑套的侧壁上开设有沿竖向分布的滑口，所述升降套的内壁上设有滑动块，所述滑动块滑动嵌入在所述滑口内；所述滑套的内部设有测距传感器，所述测距传感器的检测端朝向所述升降套的底壁，且所述测距传感器的信号输出端与所述控制器相连，所述控制器的信号输出端与所述举升气缸相连。
8.可选的，所述滑套的外部还套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别和所述安装架的内顶面以及所述升降套抵接；自然状态下，所述复位弹簧处于压缩状态。
9.可选的，所述承接板的上表面开设有沿自身长度方向分布的安装槽口，所述安装槽口的内底面贯穿开设有穿透口，所述安装槽口内滑动设置有位移块，所述位移块上活动贯穿设有抽吸管，所述抽吸管的顶端设有吸盘，所述吸盘的抽气口与所述抽吸管固定连接，所述抽吸管的底端穿过所述穿透口并设有软管；所述机架的底壁上设有抽吸泵，所述抽吸泵的抽气端与所述软管远离抽吸管的一端连接。
10.可选的，所述安装槽口的内部设有两根沿安装槽口长度方向分布的光杆，所述光杆活动贯穿所述位移块，所述光杆的外部还套设有减速弹簧，所述减速弹簧位于位移块背对厚度检测机构的一侧；所述抽吸管的外部且位于位移块的上方套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的两端分别和所述吸盘的底面以及所述位移块抵接；当压紧弹簧处于自然状态下，所述吸盘的顶面高于所述滚动轮。
11.可选的，所述举升板的顶面且靠近厚度检测机构的一侧位置处设有铰座，所述承接板通过所述铰座与所述举升板铰接设置，所述举升板的顶面且远离铰座的一侧位置处铰接设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端与所述承接板的底面铰接设置；所述软管上设置有两位四通电磁阀，所述两位四通电磁阀的p口与所述抽吸泵相连，所述两位四通电磁阀的a口与所述抽吸管相连。
12.可选的，两个所述限位槽口的内表面中段位置处均设有第一导电片，两个所述限位槽口的内表面下端位置处均设有第二导电片，两个所述限位柱均采用导电材质，且两个所述限位柱之间通过导线连接；所述机架上还设有电源，两个所述第一导电片分别和所述电源的正负极相连，两个所述第二导电片同样分别和所述电源的正负极相连，所述两位四通电磁阀与所述第一导电片串联设置，所述第一电动推杆与所述第二导电片串联设置。
13.可选的，所述机架的一侧垂直设有废料输送机构，所述废料输送机构的上表面不高于所述机架的顶面，且所述废料输送机构与所述玻璃剔除机构对齐分布。
14.本发明还提供一种玻璃深加工分选设备的分选方法，包括以下步骤：s1、经过深加工后的玻璃依次放入机架上，并通过行走机构向前匀速运动；s2、玻璃首先从厚度检测机构的下方通过，若玻璃厚度合格，则玻璃会继续向前运动，若玻璃厚度不合格，则会触发玻璃剔除机构；s3、当玻璃剔除机构触发后，举升气缸会向上推动升降柱，从而使得承接板一边上升一边旋转90
°
，以将不合格的玻璃向上顶起；
s4、当承接板旋转90
°
后，第一电动推杆被触发，从而推动承接板向上翻转，以使玻璃从承接板上自动滑落；s5、举升气缸控制升降柱下落，使得举升板和承接板自动恢复原位。
15.根据上述分选方法，其中，步骤s3的具体操作步骤是：举升气缸控制升降柱上升，限位柱会沿着限位槽口滑移，从而使得升降柱一边上升一边旋转，并且限位柱会与第一导电片接触，从而使两位四通电磁阀接通，吸盘开始工作，并吸附在玻璃的底面上，以随玻璃同步运动，最终在减速弹簧的作用下，玻璃停止继续向前运动。
16.与现有技术相比，本发明提供了一种玻璃深加工分选设备及分选方法，具备以下有益效果：本发明通过举升板和承接板能够自下而上将玻璃从行走机构上顶起，从而无需停机即可完成不合格玻璃的分选工作，因此有助于提高玻璃的分选效率；本发明的承接板上具有吸盘，吸盘能够吸附玻璃并随玻璃同步运动，从而在减速弹簧的作用下使玻璃停止运行，因此可方便玻璃顺利从承接板上滑出；本发明中的承接板和举升板之间还设有第一电动推杆，第一电动推杆能够控制承接板的一端向上掀起，从而使玻璃自动滑落至废料输送机构上；本发明中的举升气缸在向上推动升降柱的时候，由于限位柱和限位槽口的配合，可以使承接板一边上升一边旋转，因此无需设置额外动力驱动承接板转动，有助于简化本发明的结构特征，节省本发明的制造成本。
附图说明
17.图1为本发明实施例1的结构示意图；图2为本发明实施例1的横向结构剖视图；图3为本发明实施例1的另一种状态剖视图；图4为本发明实施例1的纵向结构剖视图；图5为本发明实施例1的承接板结构示意图；图6为本发明套筒与升降柱结构示意图；图7为图2中a处放大对应图；图8为图3中b处放大对应图；图9为图4中c处放大对应图；图10本发明实施例1的电路示意图；图11为本发明实施例2的结构示意图；图12为本发明实施例2的结构剖视图；图13为图12中的d处放大对应图。
18.图中：100、机架；200、行走机构；201、行走轮；202、驱动电机；300、厚度检测机构；301、安装架；302、控制器；303、滑套；304、升降套；305、检测轮；306、复位弹簧；307、测距传感器；308、滑口；309、滑动块；400、玻璃剔除机构；401、套筒；402、升降柱；403、举升板；404、承接板；405、举升气缸；406、旋转座；407、限位柱；408、限位槽口；409、滚动轮；410、安装槽口；411、穿透口；412、位移块；413、抽吸管；414、吸盘；415、软管；416、抽吸泵；417、光杆；418、减速弹簧；419、压紧弹簧；420、铰座；421、第一电动推杆；422、两位四通电磁阀；423、第
一导电片；424、第二导电片；425、隐藏槽；426、盖板；427、第二电动推杆；428、推动块；429、开口；430、阻挡块；431、滑动轮；500、电源；600、废料输送机构。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例1：请参阅图1-图10，一种玻璃深加工分选设备，包括机架100，机架100的左右两侧均设有行走机构200，行走机构200包括若干呈一字排列的行走轮201以及用于控制若干行走轮201同步转动的驱动电机202，且行走轮201高于机架100的上表面；深加工后的玻璃依次间隔放置于机架100的上方，经行走机构200的输送均匀向前移动。
21.机架100上设有厚度检测机构300，用于测量行走轮201上经过的玻璃的厚度；具体的，厚度检测机构300包括安装架301和控制器302（型号为fx5u），安装架301呈冂字形结构，且安装架301的两端均与机架100固定连接，控制器302设置于安装架301的外壁上，安装架301的内顶面均匀设置有若干沿竖向分布的滑套303，滑套303的外部套设有升降套304，升降套304的底端设有检测轮305，检测轮305的底侧高于行走轮201的顶侧，滑套303的侧壁上开设有沿竖向分布的滑口308，升降套304的内壁上设有滑动块309，滑动块309滑动嵌入在滑口308内，因此，升降套304可沿着竖向滑动升降；滑套303的内部设有测距传感器307，测距传感器307为激光测距传感器，型号为dsk-cg-10c，测距传感器307的检测端朝向升降套304的底壁，且测距传感器307的信号输出端与控制器302相连，控制器302的信号输出端与举升气缸405相连。滑套303的外部还套设有复位弹簧306，复位弹簧306的两端分别和安装架301的内顶面以及升降套304抵接；自然状态下，复位弹簧306处于压缩状态，即复位弹簧306对于升降套304始终具有向下的推力，使滑动块309始终与滑口308的内部下端抵接。
22.当玻璃从厚度检测机构300的下方经过时，玻璃会与检测轮305抵接，并推动升降套304上升，此时，测距传感器307会检测到一个距离信号，并将该信号传递给控制器302，控制器302会根据预先设置好的数值范围判断玻璃是否合格，若该距离信号在设置好的范围内，则说明玻璃厚度合格，若低于或超出该范围，则说明玻璃厚度不合格。
23.进一步的，机架100上且位于两个行走机构200之间还设有玻璃剔除机构400，玻璃剔除机构400包括套筒401、升降柱402、举升板403和承接板404，其中，套筒401贯穿机架100的底壁并固定设置于机架100的底壁上，套筒401的底面还设有举升气缸405，举升气缸405的活动端贯穿至套筒401内并设有旋转座406，套筒401的内部两侧壁均对称设置有限位柱407，且套筒401采用绝缘材质制成，如塑料，升降柱402的底部伸入至套筒401内，且升降柱402的底端与旋转座406转动连接，升降柱402的外表面两侧对称开设有限位槽口408，两根限位柱407分别嵌入在两个限位槽口408内，限位槽口408的上段呈竖向分布，限位槽口408的下段呈螺旋状分布，如图6所示，且限位槽口408的螺旋圈数为四分之一圈；因此，当举升气缸405控制旋转座406上升时，升降柱402会一边上升一边转动，且转动角度为90
°
。
24.举升板403固定连接在升降柱402的顶端，承接板404活动设置于举升板403的上表面，且承接板404的上表面转动连接有两排滚动轮409；当限位柱407位于限位槽口408的内
部上端时，如图2所示状态，两排滚动轮409的排列方向均与行走轮201的排列方向一致，且滚动轮409低于机架100的上表面；具体的，举升板403的顶面且靠近厚度检测机构300的一侧位置处设有铰座420，承接板404通过铰座420与举升板403铰接设置。
25.承接板404的上表面开设有沿自身长度方向分布的安装槽口410，安装槽口410的内底面贯穿开设有穿透口411，安装槽口410内滑动设置有位移块412，位移块412上活动贯穿设有抽吸管413，具体的，位移块412上开设有供抽吸管413穿过的通孔（图中未示出），抽吸管413的顶端设有吸盘414，吸盘414的抽气口与抽吸管413固定连接，抽吸管413的底端穿过穿透口411并设有软管415；机架100的底壁上设有抽吸泵416，抽吸泵416的抽气端与软管415远离抽吸管413的一端连接；因此，当抽吸泵416工作时，可在吸盘414内产生负压，从而令吸盘将玻璃紧紧吸住。另外，安装槽口410的内部设有两根沿安装槽口410长度方向分布的光杆417，如图5所示，光杆417的两端分别和安装槽口410的内部两侧壁固定连接，光杆417活动贯穿位移块412，即位移块412与光杆417之间滑动配合，光杆417的外部还套设有减速弹簧418，减速弹簧418位于位移块412背对厚度检测机构300的一侧；因此，当吸盘414将玻璃吸附住后，吸盘414会随玻璃同步运动，进而挤压减速弹簧418，最后再减速弹簧418的推力作用下，玻璃停止向前运行。
26.另外，抽吸管413的外部且位于位移块412的上方套设有压紧弹簧419，压紧弹簧419的两端分别和吸盘414的底面以及位移块412抵接；当压紧弹簧419处于自然状态下，如图2所示，此时压紧弹簧419不受系统外力，吸盘414的顶面高于滚动轮409；因此，当承接板404上升时，吸盘414会优先与玻璃底面接触，且在玻璃的重力作用下，压紧弹簧419会产生收缩，最后使滚动轮409与玻璃的底面滚动贴合。
27.进一步的，机架100的一侧垂直设有废料输送机构600，如图1所示，废料输送机构600的上表面不高于机架100的顶面，且废料输送机构600与玻璃剔除机构400对齐分布，废料输送机构600采用皮带式输送带，且废料输送机构600的输送方向指向远离机架100的一侧。
28.另外，举升板403的顶面且远离铰座420的一侧位置处铰接设有第一电动推杆421，如图3所示，第一电动推杆421的活动端与承接板404的底面铰接设置；软管415上设置有两位四通电磁阀422，两位四通电磁阀422的p口与抽吸泵416相连，两位四通电磁阀422的a口与抽吸管413相连；两位四通电磁阀422共有a、b、p、o四个气口，当电磁阀通电时，a/p口相通，当电磁阀断电时，a/o口相通，具体在本实施例中，b、o口均与大气连接；两个限位槽口408的内表面中段位置处均设有第一导电片423，两个限位槽口408的内表面下端位置处均设有第二导电片424，第一导电片423和第二导电片424均采用紫铜材质，且升降柱402采用绝缘材质，如塑料，两个限位柱407均采用导电材质，且两个限位柱407之间通过导线连接；机架100上还设有电源500，电源500为蓄电池，两个第一导电片423分别和电源500的正负极相连，两个第二导电片424同样分别和电源500的正负极相连，如图10所示，且两位四通电磁阀422与第一导电片423串联设置，第一电动推杆421与第二导电片424串联设置；具体的，第一电动推杆421为没有自锁功能的滚珠丝杠式电动推杆，当其断电时，活塞杆可自动收回。
29.因此，当升降柱402在上升过程中，两个限位柱407会首先与两个第一导电片423接触，从而使两位四通电磁阀422通电，吸盘414开始工作，并将玻璃吸附住，避免玻璃在被顶升过程中产生晃动或者从承接板404上滑落出去；当承接板404上升至最高位置并旋转90
°
后，两个限位柱407又与第二导电片424接触，此时，两位四通电磁阀422断电，第一电动推杆421通电并工作，由于吸盘414内失去负压，因此吸盘414无法吸附玻璃，而第一电动推杆421可以将承接板404的一端向上顶起，使玻璃自动滑落出去。
30.本实施例还提供了一种玻璃深加工分选设备的分选方法，包括以下步骤：s1、经过深加工后的玻璃依次放入机架100上，并通过行走机构200向前匀速运动，值得一提的是，玻璃需要间隔放置于机架100上，即相邻两块玻璃之间需要保持一定的间距；s2、玻璃首先从厚度检测机构300的下方通过，若玻璃厚度合格，则玻璃会继续向前运动，若玻璃厚度不合格，则会触发玻璃剔除机构400；具体的，控制器302会启动举升气缸405使活塞杆伸出，并且，由于玻璃的前进速度是已知的，因此，控制器302需要等待玻璃完全进入承接板404的上方，如图4所示状态时，举升气缸405开始启动，即当不合格玻璃穿过厚度检测机构300时，需要等待数秒，举升气缸405才被启动。
31.s3、当玻璃剔除机构400触发后，举升气缸405会向上推动升降柱402，从而使得承接板404一边上升一边旋转90
°
，以将不合格的玻璃向上顶起；具体的，举升气缸405控制升降柱402上升，限位柱407会沿着限位槽口408滑移，从而使得升降柱402一边上升一边旋转，并且限位柱407会与第一导电片423接触，从而使两位四通电磁阀422接通，吸盘414开始工作，并吸附在玻璃的底面上，以随玻璃同步运动，最终在减速弹簧418的作用下，玻璃停止继续向前运动；s4、当承接板404旋转90
°
后，第一电动推杆421被触发，从而推动承接板404向上翻转，以使玻璃从承接板404上自动滑落；具体的，当承接板404旋转90
°
后，限位柱407会与第二导电片424接触，从而使第一电动推杆421工作，那么玻璃会在自身重力作用下向下滑落至废料输送机构600上；s5、举升气缸405控制升降柱402下落，使得举升板403和承接板404自动恢复原位。
32.值得一提的是，相邻两块玻璃之间的间隔足够大，具体需要满足玻璃剔除机构400的上述动作完成之前，下一块玻璃还未达到。
33.实施例2：请参阅图11-图13，本实施例与实施例1的区别之处在于：承接板404的上表面且靠近铰座420的一侧开设有隐藏槽425，隐藏槽425的顶面设有盖板426，隐藏槽425内还设有第二电动推杆427，第二电动推杆427的活动端设有推动块428，且推动块428的上表面呈斜面状，具体的，推动块428的顶面且靠近厚度检测机构300的一侧位置高于另一侧；盖板426上贯穿设有开口429，开口429内插入有阻挡块430，阻挡块430的底端伸入隐藏槽425内并设有滑动轮431，滑动轮431与推动块428的上表面滚动贴合，并且当第二电动推杆427为收缩状态时，滑动轮431位于推动块428的左侧位置处；具体的，第二电动推杆427采用断电时活塞杆能够自动缩回的滚珠丝杠式电动推杆。
34.另外，阻挡块430的顶部且朝向吸盘414的一侧呈斜面状，并且阻挡块430的顶端高于滚动轮409，作用是阻挡玻璃从承接板404上滑落下来；当第二电动推杆427的活塞杆伸出时，推动块428会向前运动，那么阻挡块430在重力作用下会自动下落，从而使玻璃顺利从承接板404上滑落出去；并且，该第二电动推杆427与第一电动推杆421串联设置，即当承接板404上升至最高位置并旋转90
°
后，第一电动推杆421和第二电动推杆427同时工作，承接板404一边翻转，阻挡块430一边下落，当阻挡块430低于玻璃底面时，则玻璃可自动滑落至废
料输送机构600上。
35.值得一提的是，由于本实施例中存在阻挡块430，因此举升气缸405在工作时，需要等待玻璃完全越过阻挡块430才开始启动。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种玻璃深加工分选设备，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)的左右两侧均设有行走机构(200)，所述行走机构(200)包括若干呈一字排列的行走轮(201)以及用于控制若干行走轮(201)同步转动的驱动电机(202)，且所述行走轮(201)高于机架(100)的上表面；所述机架(100)上设有厚度检测机构(300)，用于测量行走轮(201)上经过的玻璃的厚度；所述机架(100)上且位于两个行走机构(200)之间还设有玻璃剔除机构(400)，所述玻璃剔除机构(400)包括套筒(401)、升降柱(402)、举升板(403)和承接板(404)，所述套筒(401)固定设置于所述机架(100)的底壁上，所述套筒(401)的底面还设有举升气缸(405)，所述举升气缸(405)的活动端贯穿至套筒(401)内并设有旋转座(406)，所述套筒(401)的内部两侧壁均对称设置有限位柱(407)，所述升降柱(402)的底部伸入至套筒(401)内，且所述升降柱(402)的底端与所述旋转座(406)转动连接，所述升降柱(402)的外表面两侧对称开设有限位槽口(408)，两根所述限位柱(407)分别嵌入在两个所述限位槽口(408)内，所述限位槽口(408)的上段呈竖向分布，所述限位槽口(408)的下段呈螺旋状分布，且所述限位槽口(408)的螺旋圈数为四分之一圈；所述举升板(403)固定连接在所述升降柱(402)的顶端，所述承接板(404)活动设置于所述举升板(403)的上表面，且所述承接板(404)的上表面转动连接有两排滚动轮(409)；当所述限位柱(407)位于限位槽口(408)的内部上端时，两排所述滚动轮(409)的排列方向均与所述行走轮(201)的排列方向一致，且所述滚动轮(409)低于所述机架(100)的上表面。2.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工分选设备，其特征在于：所述厚度检测机构(300)包括安装架(301)和控制器(302)，所述安装架(301)呈冂字形结构，且所述安装架(301)的两端均与所述机架(100)固定连接，所述控制器(302)设置于所述安装架(301)的外壁上，所述安装架(301)的内顶面均匀设置有若干沿竖向分布的滑套(303)，所述滑套(303)的外部套设有升降套(304)，所述升降套(304)的底端设有检测轮(305)，所述滑套(303)的侧壁上开设有沿竖向分布的滑口(308)，所述升降套(304)的内壁上设有滑动块(309)，所述滑动块(309)滑动嵌入在所述滑口(308)内；所述滑套(303)的内部设有测距传感器(307)，所述测距传感器(307)的检测端朝向所述升降套(304)的底壁，且所述测距传感器(307)的信号输出端与所述控制器(302)相连，所述控制器(302)的信号输出端与所述举升气缸(405)相连。3.根据权利要求2所述的一种玻璃深加工分选设备，其特征在于：所述滑套(303)的外部还套设有复位弹簧(306)，所述复位弹簧(306)的两端分别和所述安装架(301)的内顶面以及所述升降套(304)抵接；自然状态下，所述复位弹簧(306)处于压缩状态。4.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工分选设备，其特征在于：所述承接板(404)的上表面开设有沿自身长度方向分布的安装槽口(410)，所述安装槽口(410)的内底面贯穿开设有穿透口(411)，所述安装槽口(410)内滑动设置有位移块(412)，所述位移块(412)上活动贯穿设有抽吸管(413)，所述抽吸管(413)的顶端设有吸盘(414)，所述吸盘(414)的抽气口与所述抽吸管(413)固定连接，所述抽吸管(413)的底端穿过所述穿透口(411)并设有软管(415)；所述机架(100)的底壁上设有抽吸泵(416)，所述抽吸泵(416)的抽气端与所述软管(415)远离抽吸管(413)的一端连接。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃深加工分选设备，其特征在于：所述安装槽口(410)的内部设有两根沿安装槽口(410)长度方向分布的光杆(417)，所述光杆(417)活动贯穿所述位移块(412)，所述光杆(417)的外部还套设有减速弹簧(418)，所述减速弹簧(418)位于位移块(412)背对厚度检测机构(300)的一侧；所述抽吸管(413)的外部且位于位移块(412)的上方套设有压紧弹簧(419)，所述压紧弹簧(419)的两端分别和所述吸盘(414)的底面以及所述位移块(412)抵接；当压紧弹簧(419)处于自然状态下，所述吸盘(414)的顶面高于所述滚动轮(409)。6.根据权利要求5所述的一种玻璃深加工分选设备，其特征在于：所述举升板(403)的顶面且靠近厚度检测机构(300)的一侧位置处设有铰座(420)，所述承接板(404)通过所述铰座(420)与所述举升板(403)铰接设置，所述举升板(403)的顶面且远离铰座(420)的一侧位置处铰接设有第一电动推杆(421)，所述第一电动推杆(421)的活动端与所述承接板(404)的底面铰接设置；所述软管(415)上设置有两位四通电磁阀(422)，所述两位四通电磁阀(422)的p口与所述抽吸泵(416)相连，所述两位四通电磁阀(422)的a口与所述抽吸管(413)相连。7.根据权利要求6所述的一种玻璃深加工分选设备，其特征在于：两个所述限位槽口(408)的内表面中段位置处均设有第一导电片(423)，两个所述限位槽口(408)的内表面下端位置处均设有第二导电片(424)，两个所述限位柱(407)均采用导电材质，且两个所述限位柱(407)之间通过导线连接；所述机架(100)上还设有电源(500)，两个所述第一导电片(423)分别和所述电源(500)的正负极相连，两个所述第二导电片(424)同样分别和所述电源(500)的正负极相连，所述两位四通电磁阀(422)与所述第一导电片(423)串联设置，所述第一电动推杆(421)与所述第二导电片(424)串联设置。8.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工分选设备，其特征在于：所述机架(100)的一侧垂直设有废料输送机构(600)，所述废料输送机构(600)的上表面不高于所述机架(100)的顶面，且所述废料输送机构(600)与所述玻璃剔除机构(400)对齐分布。9.一种玻璃深加工分选设备的分选方法，适用于权利要求7中所述的一种玻璃深加工分选设备，其特征在于，包括以下步骤：s1、经过深加工后的玻璃依次放入机架(100)上，并通过行走机构(200)向前匀速运动；s2、玻璃首先从厚度检测机构(300)的下方通过，若玻璃厚度合格，则玻璃会继续向前运动，若玻璃厚度不合格，则会触发玻璃剔除机构(400)；s3、当玻璃剔除机构(400)触发后，举升气缸(405)会向上推动升降柱(402)，从而使得承接板(404)一边上升一边旋转90
°
，以将不合格的玻璃向上顶起；s4、当承接板(404)旋转90
°
后，第一电动推杆(421)被触发，从而推动承接板(404)向上翻转，以使玻璃从承接板(404)上自动滑落；s5、举升气缸(405)控制升降柱(402)下落，使得举升板(403)和承接板(404)自动恢复原位。10.根据权利要求9所述的一种玻璃深加工分选设备的分选方法，其特征在于，步骤s3的具体操作步骤是：举升气缸(405)控制升降柱(402)上升，限位柱(407)会沿着限位槽口(408)滑移，从而使得升降柱(402)一边上升一边旋转，并且限位柱(407)会与第一导电片(423)接触，从而使两位四通电磁阀(422)接通，吸盘(414)开始工作，并吸附在玻璃的底面
上，以随玻璃同步运动，最终在减速弹簧(418)的作用下，玻璃停止继续向前运动。

技术总结
本发明涉及玻璃分选设备技术领域，具体为一种玻璃深加工分选设备及分选方法，包括机架，机架的左右两侧均设有行走机构，行走机构包括若干呈一字排列的行走轮以及用于控制若干行走轮同步转动的驱动电机，且行走轮高于机架的上表面；机架上设有厚度检测机构，用于测量行走轮上经过的玻璃的厚度；机架上且位于两个行走机构之间还设有玻璃剔除机构，玻璃剔除机构包括套筒、升降柱、举升板和承接板。本发明通过举升板和承接板能够自下而上将玻璃从行走机构上顶起，从而无需停机即可完成不合格玻璃的分选工作，因此有助于提高玻璃的分选效率。率。率。


技术研发人员：王小龙 彭占
受保护的技术使用者：达州市雅森环保建材有限公司
技术研发日：2023.08.11
技术公布日：2023/9/13