一种物料传送方法、装置、系统、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及物体处理技术领域，尤其涉及一种物料传送方法、装置、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.现有的物料传送方法，物料在流线上流动时，经常会出现堆积在一起，且相互碰撞的现象，导致流线经常会因为过多物料的堆积，负载太重，发生故障。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种物料传送方法、装置、系统、设备及存储介质，以解决流线上物料的堆积问题和物料的碰撞问题，从而减少流线上皮带的故障频率。
4.根据本发明的一方面，提供了一种物料传送方法，该方法包括：
5.在检测到需求设备具有物料需求的情况下，控制需求设备向目标皮带段发送第一要料信号；目标皮带段为与需求设备相连的皮带段；
6.在检测到目标皮带段接收到第一要料信号时，控制目标皮带段检测目标皮带段上是否存在物料，并根据物料检测结果，控制目标皮带段向需求设备传送物料。
7.根据本发明的另一方面，提供了一种物料传送装置，该装置包括：
8.要料信号发送模块，用于在检测到需求设备具有物料需求的情况下，控制需求设备向目标皮带段发送第一要料信号；目标皮带段为与需求设备相连的皮带段；
9.物料传送模块，用于在检测到目标皮带段接收到第一要料信号时，控制目标皮带段检测目标皮带段上是否存在物料，并根据物料检测结果，控制目标皮带段向需求设备传送物料。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
11.至少一个处理器；以及
12.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13.存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的物料传送方法。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的物料传送方法。
15.本发明实施例的技术方案，在检测到需求设备具有物料需求的情况下，控制需求设备向目标皮带段发送第一要料信号；目标皮带段为与需求设备相连的皮带段；在检测到目标皮带段接收到第一要料信号时，控制目标皮带段检测目标皮带段上是否存在物料，并根据物料检测结果，控制目标皮带段向需求设备传送物料。上述技术方案，在检测到目标皮带段上存在物料的情况下，控制目标皮带段向需求设备传送物料，在满足了需求设备对物料的需求的同时，保证了目标皮带段上始终有且仅有一个物料存在，避免了目标皮带段上
物料的堆积和碰撞，进而减少了目标皮带段的故障频率，在工业流线上对物料进行传送的应用场景中，解决了工业流线上物料的堆积问题和物料的碰撞问题，从而减少了工业流线上皮带的故障频率。
16.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1a是根据本发明实施例一提供的一种物料传送方法的流程图；
19.图1b是根据本发明实施例一提供的一种目标皮带段的结构示意图；
20.图2是根据本发明实施例二提供的一种物料传送方法的流程图；
21.图3a是根据本发明实施例三提供的一种物料传送方法的流程图；
22.图3b是根据本发明实施例三提供的一种物料传送系统的结构示意图；
23.图4是根据本发明实施例四提供的一种物料传送装置的结构示意图；
24.图5a是根据本发明实施例五提供的一种物料传送系统的结构示意图；
25.图5b是根据本发明实施例五提供的另一种物料传送系统的结构示意图；
26.图6是实现本发明实施例的物料传送方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.此外，还需要说明的是，本发明的技术方案中，所涉及的第一要料信号、第二要料信号和第三要料信号等的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
30.实施例一
31.图1a为本发明实施例一提供的一种物料传送方法的流程图，本实施例可适用于工
业流线上对物料进行传送的情况，该方法可以由物料传送装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，可配置于电子设备中，该电子设备可以是工业车间控制台。如图1a所示，该方法包括：
32.s101、在检测到需求设备具有物料需求的情况下，控制需求设备向目标皮带段发送第一要料信号；目标皮带段为与需求设备相连的皮带段。
33.其中，需求设备是指需要物料的设备。目标皮带段为与需求设备相连的皮带段，也是指直接向需求设备传送物料的皮带段；可选的，目标皮带段包括首端光电感应器、中段光电感应器和末端光电感应器。其中，首端光电感应器是指位于目标皮带段首端两侧的一对对射光电；中段光电感应器是指位于目标皮带段中间位置两侧的一对对射光电；末端光电感应器是指位于目标皮带段末端两侧的一对对射光电，具体可以参见图1b，图中a表示首端光电感应器，b表示中段光电感应器，c表示末端光电感应器。需要说明的是，目标皮带段首端和末端的确定取决于物料传送的方向。第一要料信号是指需求设备向目标皮带段发送的要料信号。
34.可以理解的是，目标皮带段上的首端光电感应器可以帮助确定目标皮带段上是否存在物料；目标皮带段上的中段光电感应器可以确定物料是否传送至目标皮带段的中间，便于后续控制目标皮带段停止传送物料，起到了暂缓物料传送的作用，可以有效避免目标皮带段上物料的堆积和碰撞；目标皮带段上的末端光电感应器可以帮助确定物料是否流出目标皮带段。总而言之，通过目标皮带段上的首端光电感应器、中段光电感应器和末端光电感应器，可以掌握物料在目标皮带段的传送情况。
35.具体的，可以在检测到需求设备需要物料的情况下，控制需求设备向目标皮带段发送第一要料信号。
36.s102、在检测到目标皮带段接收到第一要料信号时，控制目标皮带段检测目标皮带段上是否存在物料，并根据物料检测结果，控制目标皮带段向需求设备传送物料。
37.其中，物料检测结果是指对目标皮带段上是否存在物料进行检测的检测结果。需要说明的是，在检测到需求设备接收到物料的情况下，控制需求设备停止向目标皮带段发送第一要料信号。
38.具体的，可以在检测到目标皮带段接收到第一要料信号时，即在检测到目标皮带段上的中段光电感应器接收到第一要料信号时，根据目标皮带段的第一物料状态标记，控制目标皮带段检测目标皮带段上是否存在物料；若第一物料状态标记为1，则确定目标皮带段上存在物料，控制目标皮带段向需求设备传送物料；若第一物料状态标记为0，则确定目标皮带段上不存在物料，控制目标皮带段向储物设备发送第二要料信号，并控制目标皮带段接收储物设备输出的物料，进而控制目标皮带段将接收的物料传送至需求设备。
39.需要说明的是，第一物料状态标记是指用于标识目标皮带段上是否有物料的标记。可选的，第一物料状态标记可以由目标皮带段上的首端光电感应器的感应信号和目标皮带段上的末端光电感应器的感应信号决定，比如，在目标皮带段上的首端光电感应器感应到物料的情况下，将第一物料状态标记更新为1，在目标皮带段上的末端光电感应器感应到物料的情况下，将第一物料状态标记更新为0。储物设备是指存储物料的设备。第二要料信号是指目标皮带段向储物设备发送的要料信号。
40.本发明实施例的技术方案，在检测到需求设备具有物料需求的情况下，控制需求
设备向目标皮带段发送第一要料信号；目标皮带段为与需求设备相连的皮带段；在检测到目标皮带段接收到第一要料信号时，控制目标皮带段检测目标皮带段上是否存在物料，并根据物料检测结果，控制目标皮带段向需求设备传送物料。上述技术方案，在检测到目标皮带段上存在物料的情况下，控制目标皮带段向需求设备传送物料，在满足了需求设备对物料的需求的同时，保证了目标皮带段上始终有且仅有一个物料存在，避免了目标皮带段上物料的堆积和碰撞，进而减少了目标皮带段的故障频率，在工业流线上对物料进行传送的应用场景中，解决了工业流线上物料的堆积问题和物料的碰撞问题，从而减少了工业流线上皮带的故障频率。
41.在上述实施例的基础上，作为本发明实施例的一种可选方式，若检测到目标皮带段上的首端光电感应器感应到物料，则控制目标皮带段传送物料；在目标皮带段传送物料的过程中，若检测到目标皮带段上的中段光电感应器感应到物料，则控制目标皮带段停止传送物料。
42.具体的，在检测到目标皮带段上的首端光电感应器感应到物料的情况下，控制目标皮带段向需求设备传送物料；在目标皮带段向需求设备传送物料的过程中，若检测到目标皮带段上的中段光电感应器感应到物料，则控制目标皮带段停止向需求设备传送物料，以使物料暂时停止在目标皮带段的中间位置，以便后续根据需求设备的物料需求，继续向需求设备传送物料，从而避免了需求设备中物料的堆积和碰撞。
43.在上述实施例的基础上，作为本发明实施例的一种可选方式，还可以在检测到目标皮带段上的中段光电感应器感应到物料，控制目标皮带段停止传送物料之后，控制目标皮带段检测目标皮带段上的中段光电感应器是否接收到第一要料信号；若是，则控制目标皮带段继续向需求设备传送物料，若否，则等待需求设备的下次要料信号。上述技术方案，既避免了需求设备中物料的堆积和碰撞，又满足了需求设备对物料的需求。
44.实施例二
45.图2为本发明实施例二提供的一种物料传送方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步对“根据物料检测结果，控制目标皮带段向需求设备传送物料”进行优化，提供了一种可选实施方案。需要说明的是，在本发明实施例中未详述部分，可参照其他实施例的相关表述。如图2所示，该方法包括：
46.s201、在检测到需求设备具有物料需求的情况下，控制需求设备向目标皮带段发送第一要料信号；目标皮带段为与需求设备相连的皮带段。
47.s202、在检测到目标皮带段接收到第一要料信号时，控制目标皮带段检测目标皮带段上是否存在物料。
48.s203、若检测到目标皮带段上存在物料，则控制目标皮带段向需求设备传送物料。
49.具体的，可以在检测到目标皮带段上的首端光电感应器感应到物料的情况下，控制目标皮带段向需求设备传送物料。
50.s204、若检测到目标皮带段上不存在物料，则控制目标皮带段向上一设备发送第二要料信号，并控制目标皮带段接收上一设备传送的物料，并传送物料至需求设备；上一设备为储物设备或中间皮带段。
51.其中，储物设备是指存储物料的设备。第二要料信号是指目标皮带段向上一设备发送的要料信号。上一设备是指沿着物料传送方向，与目标皮带段紧挨着的，目标皮带段的
上一个设备。可选的，上一设备可以是储物设备，也可以是中间皮带段。中间皮带段是指位于储物设备和目标皮带段之间的皮带段。可选的，中间皮带段的数量可以是一个，也可以是多个。可选的，中间皮带段包括首端光电感应器、中段光电感应器和末端光电感应器。
52.具体的，可以在检测到目标皮带段上的首端光电感应器没有感应到物料的情况下，控制目标皮带段向上一设备发送第二要料信号，并控制目标皮带段接收上一设备传送的物料，进而控制目标皮带段传送物料至需求设备。
53.需要说明的是，在检测到需求设备接收到物料的情况下，控制需求设备停止向目标皮带段发送第一要料信号。同理，在检测到目标皮带段接收到物料的情况下，控制目标皮带段停止向上一设备发送第二要料信号。
54.可选的，上一设备为中间皮带段；相应的，控制目标皮带段向上一设备发送第二要料信号，并控制目标皮带段接收上一设备传送的物料，可以是：控制目标皮带段向中间皮带段发送第二要料信号；控制中间皮带段接收第二要料信号；控制中间皮带段检测中间皮带段上是否存在物料，并根据第二物料检测结果，控制中间皮带段向目标皮带段传送物料，并控制目标皮带段接收物料。
55.其中，第二物料检测结果是指对中间皮带段上是否存在物料进行检测的检测结果。
56.具体的，可以控制目标皮带段向中间皮带段发送第二要料信号；控制中间皮带段上的中段光电感应器接收第二要料信号；根据中间皮带段的第二物料状态标记，控制中间皮带段检测中间皮带段上是否存在物料；若第二物料状态标记为1，则确定中间皮带段上存在物料，控制中间皮带段向目标皮带段传送物料，并控制目标皮带段接收中间皮带段传送的物料；若第二物料状态标记为0，则确定中间皮带段上不存在物料，进一步根据中间皮带段的数量，确定中间皮带段的上一设备，控制中间皮带段向上一设备发送第三要料信号，并控制中间皮带段接收上一设备传送来的物料，进而控制中间皮带段向目标皮带段传送物料，并控制目标皮带段接收中间皮带段传送的物料。
57.需要说明的是，第二物料状态标记是指用于标记中间皮带段上是否有物料的标记。可选的，第二物料状态标记可以由中间皮带段上的首端光电感应器的感应信号和中间皮带段上的末端光电感应器的感应信号决定，比如，在中间皮带段上的首端光电感应器感应到物料的情况下，将第二物料状态标记更新为1，在中间皮带段上的末端光电感应器感应到物料的情况下，将第二物料状态标记更新为0。
58.可选的，在中间皮带段上不存在物料的情况下，根据中间皮带段的数量，确定中间皮带段的上一设备，控制中间皮带段向上一设备发送第三要料信号，并控制中间皮带段接收上一设备传送来的物料，进而控制中间皮带段向目标皮带段传送物料，并控制目标皮带段接收中间皮带段传送的物料，可以是：在中间皮带段的数量为一个的情况下，确定中间皮带段的上一设备为储物设备，控制中间皮带段向储物设备发送第三要料信号，并控制中间皮带段接收储物设备输出的物料，进而控制中间皮带段向目标皮带段传送物料，并控制目标皮带段接收中间皮带段传送的物料。
59.可选的，在中间皮带段上不存在物料的情况下，根据中间皮带段的数量，确定中间皮带段的上一设备，控制中间皮带段向上一设备发送第三要料信号，并控制中间皮带段接收上一设备传送来的物料，进而控制中间皮带段向目标皮带段传送物料，并控制目标皮带
段接收中间皮带段传送的物料，可以是：在中间皮带段的数量为至少两个的情况下，确定与目标皮带段相连的中间皮带段为第一中间皮带段，确定第一中间皮带段的上一设备为与其相连的第二中间皮带段，控制第一中间皮带段向第二中间皮带段发送第三要料信号，并控制第一中间皮带段接收第二中间皮带段传送来的物料，进而控制第一中间皮带段向目标皮带段传送物料，并控制目标皮带段接收中间皮带段传送的物料。
60.需要说明的是，第三要料信号是指中间皮带段向其上一设备发送的要料信号。
61.可以理解的是，在储物设备与目标皮带段之间还存在其他皮带段(即中间皮带段)的情况下，根据目标皮带段发送的要料信号，通过控制中间皮带段向目标皮带段传送物料，保证了目标皮带段上有物料，再进一步通过控制目标皮带段向需求设备传送物料，进一步保证了需求设备得到需求的物料。整个物料传送过程中，保证了目标皮带段上实时有物料存在，且有且仅有一个物料。
62.可选的，根据第二物料检测结果，控制中间皮带段向目标皮带段传送物料，可以是：在中间皮带段的数量为一个的情况下，若检测到中间皮带段上存在物料，则控制中间皮带段向目标皮带段传送物料；否则，则控制中间皮带段向储物设备发送第三要料信号，并控制中间皮带段接收储物设备传送的物料；控制中间皮带段向目标皮带段传送物料。
63.其中，第三要料信号是指中间皮带段向储物设备发送的要料信号。
64.具体的，在检测到中间皮带段上存在物料的情况下，控制中间皮带段向目标皮带段传送物料；在检测到中间皮带段上不存在物料的情况下，控制中间皮带段向储物设备发送第三要料信号，并控制中间皮带段接收储物设备传送的物料；进而控制中间皮带段向目标皮带段传送物料。
65.可以理解的是，在检测到中间皮带段接收到目标皮带段发送的第二要料信号时，通过控制中间皮带段检测中间皮带段是否存在物料来控制中间皮带段向目标皮带段传送物料，保证了目标皮带段上始终有且仅有一个物料存在，以便后续响应于需求设备的要料信号，为需求设备及时提供物料。
66.可选的，上一设备为储物设备，相应的，控制目标皮带段向上一设备发送第二要料信号，并控制目标皮带段接收上一设备传送的物料，可以是：控制目标皮带段向储物设备发送第二要料信号；控制储物设备接收第二要料信号；控制储物设备输出物料，并控制目标皮带段接收物料。
67.具体的，在目标皮带段的上一设备为储物设备，且检测到目标皮带段上不存在物料的情况下，控制目标皮带段向储物设备发送第二要料信号；控制储物设备接收第二要料信号；控制储物设备输出物料；进而控制目标皮带段接收储物设备输出的物料，以确保目标皮带段上始终有且仅有一个物料存在。
68.本发明实施例的技术方案，在检测到目标皮带段接收到第一要料信号时，控制目标皮带段检测目标皮带段上是否存在物料，若检测到目标皮带段上存在物料，则控制目标皮带段向需求设备传送物料；否则，则控制目标皮带段向上一设备发送第二要料信号，并控制目标皮带段接收上一设备传送的物料，并传送物料至需求设备，保证了目标皮带段上始终有且仅有一个物料存在，满足了需求设备对物料的实时需求，只要需求设备需要物料，就能从目标皮带段获取到物料。
69.实施例三
70.图3a为本发明实施例三提供的一种物料传送方法的流程图，图3b为本发明实施例三提供的一种物料传送系统的结构示意图。在上述实施例的基础上，提供了一种优选的实施方案。需要说明的是，设备1为储物设备，设备2为需求设备，目标皮带段为皮带段c，中间皮带段有皮带段a和皮带段b，a表示皮带段a上的首端光电感应器，b表示皮带段a上的中段光电感应器，c表示皮带段a上的末端光电感应器，d表示皮带段b上的首端光电感应器，e表示皮带段b上的中段光电感应器，f表示皮带段b上的末端光电感应器，g表示皮带段c上的首端光电感应器，h表示皮带段c上的中段光电感应器，i表示皮带段c上的末端光电感应器。初始时，皮带段a的第三物料状态标识为0，皮带段b的第二物料状态标识为0，皮带段c的第一物料状态标识为0，即皮带段a、皮带段b和皮带段c上均没有物料。需要说明的是，设备2、皮带段a、皮带段b和皮带段c在没有物料的情况下，会持续向其上一设备发送要料信号。如图3a所示，该方法包括：
71.s301、在检测到设备2具有物料需求的情况下，控制设备2向皮带段c发送第一要料信号。
72.s302、在检测到皮带段c接收到第一要料信号的情况下，根据第一物料状态标识，确定皮带段c上没有物料，控制皮带段c向皮带段b发送第二要料信号。
73.s303、在检测到皮带段b接收到第二要料信号的情况下，根据第二物料状态标识，确定皮带段b上没有物料，控制皮带段b向皮带段a发送第三要料信号。
74.s304、在检测到皮带段a接收到第三要料信号的情况下，根据第三物料状态标识，确定皮带段a上没有物料，控制皮带段a向设备1发送第四要料信号。
75.s305、控制设备1输出物料。
76.s306、检测到皮带段a上的a感应到物料，控制皮带段a传送物料，将第三物料状态标识更新为1。
77.s307、检测到皮带段a上的b感应到物料，控制皮带段a停止传送物料。
78.s308、检测到皮带段a上的b接收到第三要料信号，继续控制皮带段a传送物料，经过皮带段a上的c将物料传送至皮带段b，并将第三物料状态标识更新为0。
79.s309、检测到皮带段b上的d感应到物料，控制皮带段b传送物料，将第二物料状态标识更新为1。
80.s310、检测到皮带段b上的e感应到物料，控制皮带段b停止传送物料。
81.s311、检测到皮带段b上的e接收到第二要料信号，继续控制皮带段b传送物料，经过皮带段b上的f将物料传送至皮带段c，并将第二物料状态标识更新为0。
82.s312、检测到皮带段c上的g感应到物料，控制皮带段c传送物料，将第一物料状态标识更新为1。
83.s313、检测到皮带段c上的h感应到物料，控制皮带段c停止传送物料。
84.s314、检测到皮带段c上的h接收到第一要料信号，继续控制皮带段c传送物料，经过皮带段c上的i将物料传送至设备2，并将第一物料状态标识更新为0，控制设备2停止向皮带段c发送第一要料信号。
85.之后，控制皮带段c向皮带段b发送第二要料信号，继续执行上s303到s313，控制皮带段c停止向皮带段b发送第二要料信号。之后，控制皮带段b向皮带段a发送第三要料信号，继续执行s304到s310，控制皮带段b停止向皮带段a发送第三要料信号。之后，控制皮带段a
向设备1发送第四要料信号，继续执行上s305到s307，控制皮带段a停止向设备1发送第四要料信号。
86.本发明实施例的技术方案，在从设备1向设备2传送物料的整个过程中，在满足设备2对物料的需求的同时，保证了皮带段a、皮带段b和皮带段c上始终有且仅有一个物料，避免了整个物料传送过程中各皮带段上物料的堆积和碰撞，进而减少了整个物料传送过程中各皮带段的故障频率。
87.实施例四
88.图4为本发明实施例四提供的一种物料传送装置的结构示意图，本实施例可适用于工业流线上对物料进行传送的情况，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，可配置于电子设备中，该电子设备可以是工业车间控制台。
89.如图4所示，该装置包括：
90.要料信号发送模块401，用于在检测到需求设备具有物料需求的情况下，控制需求设备向目标皮带段发送第一要料信号；目标皮带段为与需求设备相连的皮带段；
91.物料传送模块402，用于在检测到目标皮带段接收到第一要料信号时，控制目标皮带段检测目标皮带段上是否存在物料，并根据物料检测结果，控制目标皮带段向需求设备传送物料。
92.本发明实施例的技术方案，在检测到需求设备具有物料需求的情况下，控制需求设备向目标皮带段发送第一要料信号；目标皮带段为与需求设备相连的皮带段；在检测到目标皮带段接收到第一要料信号时，控制目标皮带段检测目标皮带段上是否存在物料，并根据物料检测结果，控制目标皮带段向需求设备传送物料。上述技术方案，在检测到目标皮带段上存在物料的情况下，控制目标皮带段向需求设备传送物料，在满足了需求设备对物料的需求的同时，保证了目标皮带段上始终有且仅有一个物料存在，避免了目标皮带段上物料的堆积和碰撞，进而减少了目标皮带段的故障频率，在工业流线上对物料进行传送的应用场景中，解决了工业流线上物料的堆积问题和物料的碰撞问题，从而减少了工业流线上皮带的故障频率。
93.可选的，目标皮带段包括首端光电感应器、中段光电感应器和末端光电感应器。
94.可选的，物料传送模块402，包括：
95.第一物料传送单元，用于若检测到目标皮带段上存在物料，则控制目标皮带段向需求设备传送物料；
96.第二物料传送单元，用于否则，则控制目标皮带段向上一设备发送第二要料信号，并控制目标皮带段接收上一设备传送的物料，并传送物料至需求设备；上一设备为储物设备或中间皮带段。
97.可选的，该装置还包括：
98.第一控制模块，用于若检测到目标皮带段上的首端光电感应器感应到物料，则控制目标皮带段传送物料；
99.第二控制模块，用于在目标皮带段传送物料的过程中，若检测到目标皮带段上的中段光电感应器感应到物料，则控制目标皮带段停止传送物料。
100.可选的，上一设备为中间皮带段；相应的，第二物料传送单元，具体用于：
101.控制目标皮带段向中间皮带段发送第二要料信号；
102.控制中间皮带段接收第二要料信号；
103.控制中间皮带段检测中间皮带段上是否存在物料，并根据第二物料检测结果，控制中间皮带段向目标皮带段传送物料，并控制目标皮带段接收物料。
104.可选的，第二物料传送单元，具体用于：
105.在中间皮带段的数量为一个的情况下，若检测到中间皮带段上存在物料，则控制中间皮带段向目标皮带段传送物料；
106.否则，则控制中间皮带段向储物设备发送第三要料信号，并控制中间皮带段接收储物设备传送的物料；
107.控制中间皮带段向目标皮带段传送物料。
108.可选的，上一设备为储物设备；相应的，第二物料传送单元，具体用于：
109.控制目标皮带段向储物设备发送第二要料信号；
110.控制储物设备接收第二要料信号；
111.控制储物设备输出物料，并控制目标皮带段接收物料。
112.本发明实施例所提供的物料传送装置可执行本发明任意实施例所提供的物料传送方法，具备执行各物料传送方法相应的功能模块和有益效果。
113.实施例五
114.图5a是根据本发明实施例五提供的一种物料传送系统的结构示意图，如图5a所示，该物料传送系统包括储物设备501、需求设备502和目标皮带段503；目标皮带段503的一端与储物设备501相连，另一端与需求设备502相连；
115.储物设备501用于根据要料信号输出物料；
116.目标皮带段503包括首端光电感应器、中段光电感应器和末端光电感应器，用于传送物料；
117.需求设备502用于接收目标皮带段传送的物料。
118.本发明实施例的技术方案，通过储物设备存储需求设备需要的物料，通过目标传送段将物料从储物设备传送至需求设备，通过目标皮带段上首端光电感应器、中段光电感应器和末端光电感应器感应物料或接收要料信号，以此保证了目标皮带段上始终有且仅有一个物料，避免了目标皮带段上物料的堆积和碰撞，进而减少了目标皮带段的故障频率。
119.在上述实施例的基础上，作为本发明实施例的一种可选方式，参见图5b，该物料传送系统还可以包括至少一个中间皮带段504；中间皮带段504的一端与目标皮带段503相连，另一端与其他中间皮带段504或储物设备501相连；
120.中间皮带段504包括首端光电感应器、中段光电感应器和末端光电感应器，用于传送物料。
121.需要说明的是，若中间皮带段504的数量为一个，则中间皮带段504的一端与目标皮带段503相连，另一端与储物设备501相连；若中间皮带段504的数量为至少两个，则中间皮带段504的一端与目标皮带段503相连，另一端与其他中间皮带段504相连。
122.可以理解的是，在储物设备和目标皮带段之间增加中间皮带段，使得储物设备和需求设备之间的工业流线上可以同时运输多个物料，加快了储物设备和需求设备之间的物料传送速度。
123.实施例六
124.图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
125.如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom12以及ram13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
126.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
127.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如物料传送方法。
128.在一些实施例中，物料传送方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的物料传送方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行物料传送方法。
129.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
130.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在
机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
131.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
132.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
133.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
134.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
135.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
136.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种物料传送方法，其特征在于，包括：在检测到需求设备具有物料需求的情况下，控制所述需求设备向目标皮带段发送第一要料信号；所述目标皮带段为与所述需求设备相连的皮带段；在检测到所述目标皮带段接收到所述第一要料信号时，控制所述目标皮带段检测所述目标皮带段上是否存在物料，并根据物料检测结果，控制所述目标皮带段向所述需求设备传送物料。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标皮带段包括首端光电感应器、中段光电感应器和末端光电感应器。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据物料检测结果，控制所述目标皮带段向所述需求设备传送物料，包括：若检测到所述目标皮带段上存在物料，则控制所述目标皮带段向所述需求设备传送物料；否则，则控制所述目标皮带段向上一设备发送第二要料信号，并控制所述目标皮带段接收所述上一设备传送的物料，并传送所述物料至所述需求设备；所述上一设备为储物设备或中间皮带段。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述目标皮带段上的首端光电感应器感应到物料，则控制所述目标皮带段传送物料；在所述目标皮带段传送所述物料的过程中，若检测到所述目标皮带段上的中段光电感应器感应到物料，则控制所述目标皮带段停止传送物料。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述上一设备为中间皮带段；相应的，控制所述目标皮带段向上一设备发送第二要料信号，并控制所述目标皮带段接收所述上一设备传送的物料，包括：控制所述目标皮带段向所述中间皮带段发送第二要料信号；控制所述中间皮带段接收所述第二要料信号；控制所述中间皮带段检测所述中间皮带段上是否存在物料，并根据第二物料检测结果，控制所述中间皮带段向所述目标皮带段传送物料，并控制所述目标皮带段接收所述物料。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据第二物料检测结果，控制所述中间皮带段向所述目标皮带段传送物料，包括：在所述中间皮带段的数量为一个的情况下，若检测到所述中间皮带段上存在物料，则控制所述中间皮带段向所述目标皮带段传送物料；否则，则控制所述中间皮带段向储物设备发送第三要料信号，并控制所述中间皮带段接收所述储物设备传送的物料；控制所述中间皮带段向所述目标皮带段传送物料。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述上一设备为储物设备；相应的，控制所述目标皮带段向上一设备发送第二要料信号，并控制所述目标皮带段接收所述上一设备传送的物料，包括：控制所述目标皮带段向所述储物设备发送第二要料信号；
控制所述储物设备接收所述第二要料信号；控制所述储物设备输出物料，并控制所述目标皮带段接收所述物料。8.一种物料传送装置，其特征在于，包括：要料信号发送模块，用于在检测到需求设备具有物料需求的情况下，控制所述需求设备向目标皮带段发送第一要料信号；所述目标皮带段为与所述需求设备相连的皮带段；物料传送模块，用于在检测到所述目标皮带段接收到所述第一要料信号时，控制所述目标皮带段检测所述目标皮带段上是否存在物料，并根据物料检测结果，控制所述目标皮带段向所述需求设备传送物料。9.一种物料传送系统，其特征在于，所述物料传送系统包括储物设备、需求设备和目标皮带段；所述目标皮带段的一端与所述储物设备相连，另一端与所述需求设备相连；所述储物设备用于根据要料信号输出物料；所述目标皮带段包括首端光电感应器、中段光电感应器和末端光电感应器，用于传送物料；所述需求设备用于接收所述目标皮带段传送的物料。10.根据权利要求9所述的物料传送系统，所述物料传送系统还包括至少一个中间皮带段；所述中间皮带段的一端与所述目标皮带段相连，另一端与其他中间皮带段或所述储物设备相连；所述中间皮带段包括首端光电感应器、中段光电感应器和末端光电感应器，用于传送物料。11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的物料传送方法。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的物料传送方法。

技术总结
本发明公开了一种物料传送方法、装置、系统、设备及存储介质，属于物体传送技术领域，所述方法包括：在检测到需求设备具有物料需求的情况下，控制需求设备向目标皮带段发送第一要料信号；目标皮带段为与需求设备相连的皮带段；在检测到目标皮带段接收到第一要料信号时，控制目标皮带段检测目标皮带段上是否存在物料，并根据物料检测结果，控制目标皮带段向需求设备传送物料。本发明保证了目标皮带段上始终有且仅有一个物料存在，避免了目标皮带段上物料的堆积和碰撞，进而减少了目标皮带段的故障频率，在工业流线上对物料进行传送的应用场景中，解决了工业流线上物料的堆积问题和物料的碰撞问题，从而减少了工业流线上皮带的故障频率。障频率。障频率。


技术研发人员：林光飞 蒋玉斌
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/9/13