虚拟图像显示方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种虚拟图像显示方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.虚拟现实(virtual reality，vr)技术是以计算机技术为主，综合利用三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术等，产生一个逼真的三维视觉、触觉、嗅觉等多种感官体验的虚拟世界，从而使处于虚拟世界中的人产生一种身临其境的感觉。
3.在使用vr设备时，用户不可避免会因一些事情需要摘下vr设备，例如，用户需要摘下vr设备去处理其他事务。当用户再次佩戴vr设备时，由于摘下vr设备时和再次佩戴vr设备时用户所处的位置和朝向通常会发生变化，导致vr设备显示的虚拟图像空间位置也会发生变化，会给用户造成体验上的“不连续”。例如，用户使用vr设备玩游戏时，摘下vr设备时，非玩家角色(non-player character，npc)位于用户正前方，当用户处理完事务重新佩戴上vr设备时，由于用户自身位置的变化，导致npc此时没有位于用户正前方，例如，位于用户侧面，用户需要重新寻找npc，影响用户体验。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种虚拟图像显示方法、装置、设备及介质，能够解决vr设备显示的虚拟图像空间位置发生变化的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种虚拟图像显示方法，包括：
6.当检测到用户佩戴虚拟现实设备时，获取用户的第一位置以及用户上一次摘下虚拟现实设备时用户在虚拟场景中的角色的位置信息，其中，位置信息包括角色相对于虚拟场景中目标参照物的第一视场角、角色与目标参照物之间的第一距离；
7.根据第一位置和位置信息，显示第一虚拟图像，其中，第一虚拟图像的空间位置与第二虚拟图像的空间位置相同，第二虚拟图像为用户上一次摘下虚拟现实设备时用户的第二位置对应的虚拟图像。
8.第二方面，本技术实施例提供了一种虚拟图像显示装置，包括：
9.获取模块，用于当检测到用户佩戴虚拟现实设备时，获取用户的第一位置以及用户上一次摘下虚拟现实设备时用户在虚拟场景中的角色的位置信息，其中，位置信息包括角色相对于虚拟场景中目标参照物的第一视场角、角色与目标参照物之间的第一距离；
10.显示模块，用于根据第一位置和位置信息，显示第一虚拟图像，其中，第一虚拟图像的空间位置与第二虚拟图像的空间位置相同，第二虚拟图像为用户上一次摘下虚拟现实设备时用户的第二位置对应的虚拟图像。
11.第三方面，本技术实施例提供了一种虚拟现实设备，所述虚拟现实设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本技术实施例第一方面提供的虚拟图像显示方法的步骤。
12.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如本技术实施例第一方面提供的虚拟图像显示方法的步骤。
13.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如本技术实施例第一方面提供的虚拟图像显示方法的步骤。
14.第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如本技术实施例第一方面提供的虚拟图像显示方法的步骤。
15.在本技术实施例中，当检测到用户佩戴虚拟现实设备时，获取用户的第一位置以及用户上一次摘下虚拟现实设备时用户在虚拟场景中的角色的位置信息；根据第一位置和位置信息，显示第一虚拟图像。能够使第一虚拟图像的空间位置与用户上一次摘下虚拟现实设备时的第二位置对应的虚拟图像的空间位置相同，使得在用户重复佩戴虚拟现实设备之后虚拟图像的空间位置恢复到上一次摘下虚拟现实设备时虚拟图像的空间位置，保证了用户体验的连续性。
附图说明
16.图1是本技术实施例提供的虚拟图像显示方法的流程示意图；
17.图2是本技术实施例提供的各个区域的示意图；
18.图3是本技术实施例提供的显示第一提示信息的示意图；
19.图4是本技术实施例提供的调整目标参照物位置的第一种示意图；
20.图5是本技术实施例提供的调整目标参照物位置的第二种示意图；
21.图6是本技术实施例提供的显示第二提示信息的示意图；
22.图7是本技术实施例提供的虚拟图像显示装置的结构示意图；
23.图8是本技术实施例提供的虚拟现实设备的结构示意图；
24.图9是实现本技术实施例的虚拟现实设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
27.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的虚拟图像显示方法、装置、设备及介质进行详细地说明。
28.图1是本技术实施例提供的虚拟图像显示方法的流程示意图。虚拟图像显示方法可以包括：
29.步骤101：当检测到用户佩戴虚拟现实设备时，获取用户的第一位置以及用户上一次摘下虚拟现实设备时用户在虚拟场景中的角色的位置信息，其中，位置信息包括角色相对于虚拟场景中目标参照物的第一视场角、角色与目标参照物之间的第一距离；
30.步骤102：根据第一位置和位置信息，显示第一虚拟图像，其中，第一虚拟图像的空间位置与第二虚拟图像的空间位置相同，第二虚拟图像为用户上一次摘下虚拟现实设备时的第二位置对应的虚拟图像。
31.上述各步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。
32.在本技术实施例中，当检测到用户佩戴虚拟现实设备时，获取用户的第一位置以及用户上一次摘下虚拟现实设备时用户在虚拟场景中的角色的位置信息；根据第一位置和位置信息，显示第一虚拟图像。能够使第一虚拟图像的空间位置与用户上一次摘下虚拟现实设备时的第二位置对应的虚拟图像的空间位置相同，使得在用户重复佩戴虚拟现实设备之后虚拟图像的空间位置恢复到上一次摘下虚拟现实设备时虚拟图像的空间位置，保证了用户体验的连续性。
33.在本技术实施例中，本技术实施例并不对检测用户是否佩戴虚拟现实设备所采用的方式进行限定，任何可用的方式均可以应用于本技术实施例中。检测用户是否佩戴虚拟现实设备所采用的方式可以采用相关技术中的检测方式。
34.下面先对本技术实施例下文所提及的各个区域进行说明。
35.第一区域为预先设定的用户的活动区域，第二区域为第一区域内除第三区域之外的区域，第三区域为第一区域内根据第二位置划分的区域，其中，第二位置为用户上一次摘下虚拟现实设备时用户所处的位置。
36.在本技术实施例的一些可能实现中，第三区域可以为以第二位置为圆心，预设长度为半径的圆形区域，其中，该半径可以为用户手臂水平伸直，两个中指距离的一半。
37.示例性地，如图2所示，图2是本技术实施例提供的各个区域的示意图。
38.在本技术实施例的一些可能实现中，可以令用户相对于第三区域的边缘的距离为
△
al，用户相对于第一区域的边缘的距离为
△
bl。当
△
al大于0时，用户处于第三区域内；当
△
al小于0、
△
bl大于0时，用户处于第二区域内；当
△
bl小于0时，用户处于第一区域之外。
39.在本技术实施例的一些可能实现中，本技术实施例并不对所选取的目标参照物进行限定，任何可用的参考物均可以应用于本技术实施例中。例如，目标参照物为虚拟场景中的npc、房屋等。再例如，用户的角色为守门员时，目标参照物为本队球门。
40.需要说明的是，目标参考物是在虚拟场景中位置固定不变的物体。
41.在本技术实施例的一些可能实现中，步骤102可以包括：当第一位置位于第一区域之外时，显示第一提示信息，其中，第一提示信息用于指示用户向第二位置移动；根据用户的移动，调整第一虚拟图像。
42.示例性地，如图3所示，图3是本技术实施例提供的显示第一提示信息的示意图。在图3中，第一提示信息为带虚线的箭头。当用户通过该第一提示信息获知到移动方向后，向该移动方向进行移动，以移动到第二位置移动，在用户移动的过程中，根据用户的位置实时调整第一虚拟图像。
43.在本技术实施例中，通过显示用于指示用户向第二位置移动的提示信息，使得用户能够快速移动到用户上一次摘下虚拟现实设备时用户的位置，进而显示用户在该位置时对应的虚拟图像。
44.在本技术实施例的一些可能实现中，步骤102可以包括：当第一位置位于第一区域之外时，根据第一位置，重新设定用户的活动区域，其中，第一位置位于重新设定的活动区域之内；根据重新设定的活动区域、第一视场角和第一距离，调整目标参照物的位置，以调整第一虚拟图像。
45.示例性地，如图4所示，图4是本技术实施例提供的调整目标参照物位置的第一种示意图。在图4中，基于用户移动后的位置，重新设定活动区域，得到新活动区域，然后，保持用户位置不变，调整用户对应的角色相对于目标参照物的视场角为第一视场角(θ
x1
，θ
y1
，θ
z1
)，调整角色与目标参照物的距离为第一距离
△
p。
46.在本技术实施例中，通过重新设定用户的活动区域和调整目标参照物的位置，能够使用户重复佩戴虚拟现实设备之后虚拟图像的空间位置快速恢复到上一次摘下虚拟现实设备时虚拟图像的空间位置，保证了用户体验的连续性。
47.在本技术实施例的一些可能实现中，步骤102可以包括：当第一位置处于第二区域时，获取用户佩戴虚拟现实设备时角色相对于目标参照物的第二视场角；根据第二视场角、第一视场角和第一距离，调整目标参照物的位置，以调整第一虚拟图像。
48.本技术实施例并不会获取视场角所采用的方式进行限定，任何可用的方式均可以应用于本技术实施例中，例如采用机器视觉算法获取视场角。
49.示例性地，如图5所示，图5是本技术实施例提供的调整目标参照物位置的第二种示意图。其中，本技术实施例中的视场角包括水平面旋转角度和上下俯仰角度。在图5中，获取到的角色相对于目标参照物的第二视场角表示为a2(θ
x2
，θ
y2
，θ
z2
)，第一视场角表示为a1(θ
x1
，θ
y1
，θ
z1
)，第一距离为
△
p。计算第二视场角和第一视场角的差值，得到水平面旋转角度差值和上下俯仰角度差值：
△
θ
x
、
△
θy、
△
θz。设定水平面旋转角度差值为正时角度左偏，水平面旋转角度差值为负时角度右偏，上下俯仰角度差值为正时增大仰角，上下俯仰角度差值为负时减小仰角。保持角色位置不变，基于视场角差值和角色与目标参照物之间的第一距离，调整目标参照物的位置，使得调整后角色相对于目标参照物的视场角为第一视场角，角色与目标参照物之间的距离为第一距离。
50.在本技术实施例中，通过视场角和用户上一次摘下虚拟现实设备时角色与目标参照物之间的距离，调整目标参照物的位置，能够使用户重复佩戴虚拟现实设备之后虚拟图像的空间位置快速恢复到上一次摘下虚拟现实设备时虚拟图像的空间位置，保证了用户体验的连续性。
51.在本技术实施例的一些可能实现中，步骤102可以包括：当第一位置处于第三区域时，显示第二提示信息，其中，第二提示信息用于指示用户转动头部，第三区域为第一区域内根据第二位置划分的区域，第一区域为预先设定的用户的活动区域；根据用户头部的转动角度，调整第一虚拟图像。
52.示例性地，如图6所示，图6是本技术实施例提供的显示第二提示信息的示意图。在图6中，第二提示信息为“请转动头部”。当用户获知到转动头部的信息后，转动其头部，随着用户头部的转动，第一虚拟图像也随之发生变化。
53.在本技术实施例中，通过显示用于指示用户转动头部的提示信息，使得用户通过转动头部，即可调整第一虚拟图像。
54.本技术实施例提供的虚拟图像显示方法，执行主体可以为虚拟图像显示装置。本技术实施例中以虚拟图像显示装置执行虚拟图像显示方法为例，说明本技术实施例提供的虚拟图像显示装置。
55.图7是本技术实施例提供的虚拟图像显示装置的结构示意图。虚拟图像显示装置700可以包括：
56.获取模块701，用于当检测到用户佩戴虚拟现实设备时，获取用户的第一位置以及用户上一次摘下虚拟现实设备时用户在虚拟场景中的角色的位置信息，其中，位置信息包括角色相对于虚拟场景中目标参照物的第一视场角、角色与目标参照物之间的第一距离；
57.显示模块702，用于根据第一位置和位置信息，显示第一虚拟图像，其中，第一虚拟图像的空间位置与第二虚拟图像的空间位置相同，第二虚拟图像为用户上一次摘下虚拟现实设备时用户的第二位置对应的虚拟图像。
58.在本技术实施例中，当检测到用户佩戴虚拟现实设备时，获取用户的第一位置以及用户上一次摘下虚拟现实设备时用户在虚拟场景中的角色的位置信息；根据第一位置和位置信息，显示第一虚拟图像。能够使第一虚拟图像的空间位置与用户上一次摘下虚拟现实设备时的第二位置对应的虚拟图像的空间位置相同，使得在用户重复佩戴虚拟现实设备之后虚拟图像的空间位置恢复到上一次摘下虚拟现实设备时虚拟图像的空间位置，保证了用户体验的连续性。
59.在本技术实施例的一些可能实现中，显示模块702可以包括：
60.第一显示子模块，用于当第一位置位于第一区域之外时，显示第一提示信息，其中，第一提示信息用于指示用户向第二位置移动，第一区域为预先设定的用户的活动区域；
61.第一调整子模块，用于根据用户的移动，调整第一虚拟图像。
62.在本技术实施例中，通过显示用于指示用户向第二位置移动的提示信息，使得用户能够快速移动到用户上一次摘下虚拟现实设备时用户的位置，进而显示用户在该位置时对应的虚拟图像。
63.在本技术实施例的一些可能实现中，显示模块702可以包括：
64.设定子模块，用于当第一位置位于第一区域之外时，根据第一位置，重新设定用户的活动区域，其中，第一区域为预先设定的用户的活动区域，第一位置位于重新设定的活动区域之内；
65.第二调整子模块，用于根据重新设定的活动区域、第一视场角和第一距离，调整目标参照物的位置，以调整第一虚拟图像。
66.在本技术实施例中，通过重新设定用户的活动区域和调整目标参照物的位置，能够使用户重复佩戴虚拟现实设备之后虚拟图像的空间位置快速恢复到上一次摘下虚拟现实设备时虚拟图像的空间位置，保证了用户体验的连续性。
67.在本技术实施例的一些可能实现中，显示模块702可以包括：
68.获取子模块，用于当第一位置处于第二区域时，获取用户佩戴虚拟现实设备时角色相对于目标参照物的第二视场角，其中，第二区域为第一区域内除第三区域之外的区域，第一区域为预先设定的用户的活动区域，第三区域为第一区域内根据第二位置划分的区
域；
69.第三调整子模块，用于根据第二视场角、第一视场角和第一距离，调整目标参照物的位置，以调整第一虚拟图像。
70.在本技术实施例中，通过视场角和用户上一次摘下虚拟现实设备时角色与目标参照物之间的距离，调整目标参照物的位置，能够使用户重复佩戴虚拟现实设备之后虚拟图像的空间位置快速恢复到上一次摘下虚拟现实设备时虚拟图像的空间位置，保证了用户体验的连续性。
71.在本技术实施例的一些可能实现中，显示模块702可以包括：
72.第二显示子模块，用于当第一位置处于第三区域时，显示第二提示信息，其中，第二提示信息用于指示用户转动头部，第三区域为第一区域内根据第二位置划分的区域，第一区域为预先设定的用户的活动区域；
73.第四调整子模块，用于根据用户头部的转动角度，调整第一虚拟图像。
74.在本技术实施例中，通过显示用于指示用户转动头部的提示信息，使得用户通过转动头部，即可调整第一虚拟图像。
75.本技术实施例中的虚拟图像显示装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为vr设备。
76.本技术实施例中的虚拟图像显示装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
77.本技术实施例提供的虚拟图像显示装置能够实现图1至图6的虚拟图像显示方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
78.可选地，如图8所示，本技术实施例还提供一种虚拟现实设备800，包括处理器801和存储器802，存储器802上存储有可在处理器801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器801执行时实现上述虚拟图像显示方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
79.图9为实现本技术实施例的虚拟现实设备的硬件结构示意图。
80.该虚拟现实设备900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等部件。
81.本领域技术人员可以理解，虚拟现实设备900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的虚拟现实设备结构并不构成对虚拟现实设备的限定，虚拟现实设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
82.其中，处理器910用于：当检测到用户佩戴虚拟现实设备时，获取用户的第一位置以及用户上一次摘下虚拟现实设备时用户在虚拟场景中的角色的位置信息，其中，位置信息包括角色相对于虚拟场景中目标参照物的第一视场角、角色与目标参照物之间的第一距离；
83.显示单元906用于：根据第一位置和位置信息，显示第一虚拟图像，其中，第一虚拟图像的空间位置与第二虚拟图像的空间位置相同，第二虚拟图像为用户上一次摘下虚拟现实设备时用户的第二位置对应的虚拟图像。
84.在本技术实施例中，当检测到用户佩戴虚拟现实设备时，获取用户的第一位置以及用户上一次摘下虚拟现实设备时用户在虚拟场景中的角色的位置信息；根据第一位置和位置信息，显示第一虚拟图像。能够使第一虚拟图像的空间位置与用户上一次摘下虚拟现实设备时的第二位置对应的虚拟图像的空间位置相同，使得在用户重复佩戴虚拟现实设备之后虚拟图像的空间位置恢复到上一次摘下虚拟现实设备时虚拟图像的空间位置，保证了用户体验的连续性。
85.在本技术实施例的一些可能实现中，显示单元906还可以用于：
86.当第一位置位于第一区域之外时，显示第一提示信息，其中，第一提示信息用于指示用户向第二位置移动，第一区域为预先设定的用户的活动区域；
87.相应地，处理器910还可以用于：根据用户的移动，调整第一虚拟图像。
88.在本技术实施例中，通过显示用于指示用户向第二位置移动的提示信息，使得用户能够快速移动到用户上一次摘下虚拟现实设备时用户的位置，进而显示用户在该位置时对应的虚拟图像。
89.在本技术实施例的一些可能实现中，处理器910具体可以用于：
90.当第一位置位于第一区域之外时，根据第一位置，重新设定用户的活动区域，其中，第一区域为预先设定的用户的活动区域，第一位置位于重新设定的活动区域之内；
91.根据重新设定的活动区域、第一视场角和第一距离，调整目标参照物的位置，以调整第一虚拟图像。
92.在本技术实施例中，通过重新设定用户的活动区域和调整目标参照物的位置，能够使用户重复佩戴虚拟现实设备之后虚拟图像的空间位置快速恢复到上一次摘下虚拟现实设备时虚拟图像的空间位置，保证了用户体验的连续性。
93.在本技术实施例的一些可能实现中，处理器910具体可以用于：
94.获取子模块，用于当第一位置处于第二区域时，获取用户佩戴虚拟现实设备时角色相对于目标参照物的第二视场角，其中，第二区域为第一区域内除第三区域之外的区域，第一区域为预先设定的用户的活动区域，第三区域为第一区域内根据第二位置划分的区域；
95.第三调整子模块，用于根据第二视场角、第一视场角和第一距离，调整目标参照物的位置，以调整第一虚拟图像。
96.在本技术实施例中，通过视场角和用户上一次摘下虚拟现实设备时角色与目标参照物之间的距离，调整目标参照物的位置，能够使用户重复佩戴虚拟现实设备之后虚拟图像的空间位置快速恢复到上一次摘下虚拟现实设备时虚拟图像的空间位置，保证了用户体验的连续性。
97.在本技术实施例的一些可能实现中，显示单元906还可以用于：
98.当第一位置处于第三区域时，显示第二提示信息，其中，第二提示信息用于指示用户转动头部，第三区域为第一区域内根据第二位置划分的区域，第一区域为预先设定的用户的活动区域；
99.相应地，处理器910还可以用于：根据用户头部的转动角度，调整第一虚拟图像。
100.在本技术实施例中，通过显示用于指示用户转动头部的提示信息，使得用户通过转动头部，即可调整第一虚拟图像。
101.应理解的是，本技术实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072中的至少一种。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
102.存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器909可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器909可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例中的存储器909包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
103.处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。
104.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述虚拟图像显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
105.其中，所述处理器为上述实施例中所述的虚拟现实设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读介质，如rom、ram、磁碟或者光盘等。
106.本技术实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述虚拟图像显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
107.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
108.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述虚拟图像显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
109.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
110.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
111.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种虚拟图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到用户佩戴虚拟现实设备时，获取所述用户的第一位置以及所述用户上一次摘下所述虚拟现实设备时所述用户在虚拟场景中的角色的位置信息，其中，所述位置信息包括所述角色相对于所述虚拟场景中目标参照物的第一视场角、所述角色与所述目标参照物之间的第一距离；根据所述第一位置和所述位置信息，显示第一虚拟图像，其中，所述第一虚拟图像的空间位置与第二虚拟图像的空间位置相同，所述第二虚拟图像为所述用户上一次摘下所述虚拟现实设备时所述用户的第二位置对应的虚拟图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述位置信息，显示第一虚拟图像，包括：当所述第一位置位于第一区域之外时，显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于指示所述用户向所述第二位置移动，所述第一区域为预先设定的所述用户的活动区域；根据所述用户的移动，调整所述第一虚拟图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述位置信息，显示第一虚拟图像，包括：当所述第一位置位于第一区域之外时，根据所述第一位置，重新设定所述用户的活动区域，其中，所述第一区域为预先设定的所述用户的活动区域，所述第一位置位于重新设定的活动区域之内；根据重新设定的活动区域、所述第一视场角和所述第一距离，调整所述目标参照物的位置，以调整所述第一虚拟图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述位置信息，显示第一虚拟图像，包括：当所述第一位置处于第二区域时，获取所述用户佩戴所述虚拟现实设备时所述角色相对于所述目标参照物的第二视场角，其中，所述第二区域为第一区域内除第三区域之外的区域，所述第一区域为预先设定的所述用户的活动区域，所述第三区域为所述第一区域内根据所述第二位置划分的区域；根据所述第二视场角、所述第一视场角和所述第一距离，调整所述目标参照物的位置，以调整所述第一虚拟图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述位置信息，显示第一虚拟图像，包括：当所述第一位置处于第三区域时，显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于指示所述用户转动头部，所述第三区域为第一区域内根据所述第二位置划分的区域，所述第一区域为预先设定的所述用户的活动区域；根据所述用户头部的转动角度，调整所述第一虚拟图像。6.一种虚拟图像显示装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于当检测到用户佩戴虚拟现实设备时，获取所述用户的第一位置以及所述用户上一次摘下所述虚拟现实设备时所述用户在虚拟场景中的角色的位置信息，其中，所述位置信息包括所述角色相对于所述虚拟场景中目标参照物的第一视场角、所述角色与所述目标参照物之间的第一距离；
显示模块，用于根据所述第一位置和所述位置信息，显示第一虚拟图像，其中，所述第一虚拟图像的空间位置与第二虚拟图像的空间位置相同，所述第二虚拟图像为所述用户上一次摘下所述虚拟现实设备时所述用户的第二位置对应的虚拟图像。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：第一显示子模块，用于当所述第一位置位于第一区域之外时，显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于指示所述用户向所述第二位置移动，所述第一区域为预先设定的所述用户的活动区域；第一调整子模块，用于根据所述用户的移动，调整所述第一虚拟图像。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：设定子模块，用于当所述第一位置位于第一区域之外时，根据所述第一位置，重新设定所述用户的活动区域，其中，所述第一区域为预先设定的所述用户的活动区域，所述第一位置位于重新设定的活动区域之内；第二调整子模块，用于根据重新设定的活动区域、所述第一视场角和所述第一距离，调整所述目标参照物的位置，以调整所述第一虚拟图像。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：获取子模块，用于当所述第一位置处于第二区域时，获取所述用户佩戴所述虚拟现实设备时所述角色相对于所述目标参照物的第二视场角，其中，所述第二区域为第一区域内除第三区域之外的区域，所述第一区域为预先设定的所述用户的活动区域，所述第三区域为所述第一区域内根据所述第二位置划分的区域；第三调整子模块，用于根据所述第二视场角、所述第一视场角和所述第一距离，调整所述目标参照物的位置，以调整所述第一虚拟图像。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显示模块包括：第二显示子模块，用于当所述第一位置处于第三区域时，显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于指示所述用户转动头部，所述第三区域为第一区域内根据所述第二位置划分的区域，所述第一区域为预先设定的所述用户的活动区域；第四调整子模块，用于根据所述用户头部的转动角度，调整所述第一虚拟图像。11.一种虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实设备包括：处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的虚拟图像显示方法的步骤。12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的虚拟图像显示方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种虚拟图像显示方法、装置、设备及介质，属于虚拟现实技术领域。虚拟图像显示方法包括：当检测到用户佩戴虚拟现实设备时，获取用户的第一位置以及用户上一次摘下虚拟现实设备时用户在虚拟场景中的角色的位置信息，其中，位置信息包括角色相对于虚拟场景中目标参照物的第一视场角、角色与目标参照物之间的第一距离；根据第一位置和位置信息，显示第一虚拟图像，其中，第一虚拟图像的空间位置与第二虚拟图像的空间位置相同，第二虚拟图像为用户上一次摘下虚拟现实设备时用户的第二位置对应的虚拟图像。第二位置对应的虚拟图像。第二位置对应的虚拟图像。


技术研发人员：曾志祥 罗健
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/9/13