起步提醒方法和系统与流程

1.本技术涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种起步提醒方法和系统。


背景技术：

2.相关技术中，用户在日常驾车过程中，会遇到在路口被前面大车遮挡红绿灯视线的情况，以及变灯时用户还在走神而被后车鸣笛催促的情况，这两种情况下用户的驾车心情都会受到影响。


技术实现要素：

3.基于以上问题，本技术实施例提供了一种起步提醒方法和系统。
4.本技术实施例提供的技术方案是这样的：
5.本技术实施例首先提供了一种起步提醒方法，所述方法包括：
6.在车辆等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；
7.基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息；
8.其中，所述提醒信息的提醒强度基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息的变化进行适时调整。
9.本技术实施例还提供了一种起步提醒系统，所述系统包括：驾驶域控制器和座舱域控制器，其中：
10.所述驾驶域控制器，用于在驾驶员等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；将所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息发送至所述座舱域控制器；
11.所述座舱域控制器，用于基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息；其中，所述提醒信息的提醒强度基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息的变化进行适时调整。
12.本技术实施例还提供了一种起步提醒装置，所述装置包括：
13.监测模块，用于在车辆等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；输出模块，用于基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息；其中，所述提醒信息的提醒强度基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息的变化进行适时调整。
14.本技术实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本技术实施例所述起步提醒方法中的步骤。
15.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例所述起步提醒方法中的步骤。
16.本技术实施例中，通过对驾驶员的注意力状态进行识别，对红绿灯读秒和注意力状态进行多次判断，根据注意力状态和红绿灯信息的变化，适时调整提醒强度，给用户更好
的提醒体验。
附图说明
17.图1为本技术实施例一种起步提醒方法的流程示意图；
18.图2为本技术实施例一种起步提醒的触发判定时序图；
19.图3为本技术实施例一种起步提醒的触发提醒时序图；
20.图4为本技术实施例一种提醒信息的逻辑示意图；
21.图5为本技术实施例一种起步提醒系统的组成结构示意图；
22.图6为本技术实施例一种起步提醒装置的组成结构示意图；
23.图7为本技术实施例一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.图1为本技术实施例一种起步提醒方法的流程示意图，如图1所示，所述方法可以应用于起步提醒系统，所述系统包括驾驶域控制器和座舱域控制器，所述方法包括以下步骤：
26.步骤102：在车辆等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；
27.其中，所述驾驶域控制器又称智能驾驶域控制器(mdc)可以在车辆等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；将所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息发送至座舱域控制器(cdc)。
28.可以根据所述驾驶员的视线方向判断所述驾驶员的注意力状态，所述注意力状态可以包括驾驶状态和走神状态，在所述驾驶员的视线关注车辆前方的情况下，可以判断所述驾驶员的注意力状态为驾驶状态，在所述驾驶员的视线未关注车辆前方的情况下，可以判断所述驾驶员的注意力状态为走神状态。
29.所在车道的红绿灯信息可以包括所述车辆所在车道的红绿灯的图标以及倒计时读秒，所述红绿灯的图标可以是红灯、绿灯或黄灯，所述倒计时读秒可以是绿灯或红灯的剩余等待时长。
30.在车辆等待红绿灯时，在确定车辆满足起步提醒的触发判定条件的情况下，可以进行驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息的监测，所述触发判定条件可以包括：整车上高压、车辆处于人驾状态(即自动驾驶未激活)、车辆车速为0千米/小时(单位：km/h)；若车辆不满足进入“起步提醒”的触发判定条件中任一时，车辆不进行触发判定；若车辆同时满足“起步提醒”的所有触发判定条件，则可以进行红绿灯信息和注意力状态的监测，以触发起步提醒。
31.步骤104：基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息；
32.其中，所述提醒信息的提醒强度基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息的变化进行适时调整。
33.所述座舱域控制器可以基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提
醒信息。
34.需要说明的是，驾驶员的注意力状态可能随时产生变化，红绿灯信息的倒计时也在不断变化，因此可以对红绿灯读秒和注意力状态进行多次判断，根据注意力状态和红绿灯信息的变化，适时调整提醒信息的提醒强度。
35.本技术实施例中，通过对驾驶员的注意力状态进行识别，对红绿灯读秒和注意力状态进行多次判断，根据注意力状态和红绿灯信息的变化，适时调整提醒强度，给用户更好的提醒体验。
36.在一些实施例中，如图2所示，在步骤102之前，所述用户可以在中控屏的设置页打开“起步提醒”开关，用户还可通过语音开启“起步提醒”开关，座舱域控制器cdc 21将“起步提醒开关＝on”通过网关(gateway，gw)发送给驾驶域控制器mdc 22；驾驶域控制器mdc 22记忆“起步提醒”开关的状态，在车辆下一次上电时保持上一次下电前的开关状态。驾驶域控制器mdc 22接收到起步提醒指令“起步提醒开关＝on”时应判断车辆是否满足起步提醒的触发判定条件。
37.在一些实施例中，所述方法还包括：
38.步骤1011：基于高精地图，确定所述驾驶员所在车道的第一定位信息；
39.步骤1012：基于识别出的环境信息，对所述第一定位信息进行修正，得到所述车道的第二定位信息；
40.步骤102中“监测所在车道的红绿灯信息”包括：步骤1021：监测所述第二定位信息对应的车道的红绿灯信息。
41.需要说明的是，在监测红绿灯信息之前，还可以进行车道的监测，所述起步提醒系统还可以包括卫星信号接收器(又称车载导航卫星系统信号接收器)、高精地图、图像采集器和雷达，高精地图又被称高清地图、高精度地图，可以是用于自动驾驶辅助的地图，就是精度更高、数据维度更多的电子地图，所述图像采集器可以是车辆的车身外摄像头。
42.如图2所示，所述卫星信号接收器23可以接收导航卫星信号，在高精地图26中得到车道的大致位置(即第一定位信息)，所述图像采集器24可以识别周围的建筑物等，车道，直行、左拐、右拐、路牌等交通标识，所述雷达25可以识别所述车辆周围的建筑物等。可以根据图像采集器24和雷达25识别的环境信息匹配所述高精地图26中的定位信息，通过高精地图26修正所述第一定位信息，得到当前车辆所在车道的第二定位信息；所述图像采集器24还可以实时采集识别红绿灯信息。
43.在一些实施例中，驾驶域控制器mdc可以对识别到的红绿灯信息进行数据处理，将车辆定位车道与当前车道的红绿灯信息进行组合，以提取识别到的车辆所在车道对应的红绿灯信息。
44.驾驶域控制器mdc会得到车辆所在车道对应的红绿灯信息，驾驶域控制器mdc可以通过gw将红绿灯信息发送给座舱域控制器cdc，座舱域控制器cdc执行“起步提醒”触发的一系列提醒信息。
45.在一些实施例中，如图3所示，步骤301中，驾驶域控制器mdc 31可以通过gw向座舱域控制器cdc 32发送远端屏显示指令，所述远端屏显示车辆所在车道的红绿灯状态(包括红绿灯图标和倒计时读秒)，显示效果可以由用户界面(user interface，ui)设计，所述远端屏可以包括仪表屏、中控屏和副驾屏。
46.如图3所示，步骤302中，座舱域控制器cdc 32接收到显示指令时，可以进行信号等读秒是否满足条件的判断，并基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息。
47.本技术实施例中，通过卫星信号结合高精地图确定的车道的大致定位信息，结合图像采集器和雷达识别的环境信息，可以得到更准确的车道信息，从而更准确地识别车辆所在车道，将车辆与红绿灯信息进行匹配，得到车辆所在车道对应的红绿灯信息。
48.在一些实施例中，步骤104“基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息”，包括：
49.步骤1041a：在所述驾驶员的注意力状态保持不变时，基于所述红绿灯信息，确定剩余等待时长；
50.步骤1042a：按照所述剩余等待时长递减的顺序，依次输出提醒强度递增的提醒信息。
51.其中，可以将剩余等待时长分为多个时段，根据剩余等待时长递减的顺序，确定每一时段对应的提醒强度递增，并依次输出每一时段对应的提醒强度的提醒信息。
52.本技术实施例中，通过对信号灯读秒进行多次判断，设计层次递进的提醒内容，从而可以不断增强提醒强度，给用户带来更好的提醒体验。
53.在一些实施例中，步骤104“基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息”，包括：
54.步骤1041b：在所述红绿灯信息表征剩余等待时长为第一时长时，在所述驾驶员的注意力状态表征所述驾驶员处于走神状态的情况下，输出第一强度的提醒信息；
55.步骤1042b：在所述驾驶员的注意力状态表征所述驾驶员处于驾驶状态的情况下，输出第二强度的提醒信息；
56.其中，所述第一强度大于所述第二强度。
57.本技术实施例中，在某一时刻，通过对驾驶员的注意力进行识别，在驾驶员处于走神状态时适时增强提醒强度，在驾驶员处于驾驶状态时适时减弱提醒强度，可以及时、有效地对用户进行提醒，增强用户的驾驶体验。
58.在一些实施例中，步骤104“基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息”，包括：
59.步骤1041c：在所述红绿灯信息表征剩余等待时长大于第二时长的情况下，基于所述红绿灯信息，输出第三强度的提醒信息；
60.其中，所述第二时长可以是10秒、12秒、15秒等；在剩余等待时长大于第二时长的情况下，可以认为剩余时间充裕，不用判断驾驶员的注意力状态，根据红绿灯信息，确定提醒信息的提醒强度，并输出对应提醒强度的提醒信息。
61.在一些实施例中，步骤1041c中“输出第三强度的提醒信息”包括：
62.显示红绿灯图标和静态倒计时读秒。
63.其中，所述静态倒计时读秒可以是只有倒计时秒数发生变化，秒数后面的背景不变。
64.在一些实施例中，如图3的步骤314，或者如图4的41所示，若读秒不满足“读秒进入10秒”条件，即剩余等待时长大于10秒时，远端屏显示内容维持红绿灯图标和读秒简洁提
示。
65.步骤1042c：在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第二时长的情况下，基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息。
66.本技术实施例中，在剩余等待时长大于第二时长时，通过简洁提醒可以给用户更舒缓的体验，不至于让用户很慌乱，提升用户的驾驶安全性和驾驶体验；在剩余等待时长小于或等于第二时长时，通过结合驾驶员的注意力状态和红绿灯信息，输出提醒信息，可以根据用户需要，更准确地为用户输出提醒信息。
67.在一些实施例中，步骤1042c“在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第二时长的情况下，基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息”，包括：
68.步骤10421：在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第二时长，且大于第三时长的情况下，若所述驾驶员的注意力状态为驾驶状态，维持所述第三强度的提醒信息；若所述驾驶员的注意力状态为走神状态，输出第四强度的提醒信息；
69.其中，所述第三强度小于所述第四强度，所述第三时长可以是5秒、7秒和8秒等；在剩余等待时长小于或等于第二时长的情况下，可以认为剩余时间较少，需要判断驾驶员的注意力状态，根据驾驶员的注意力状态和红绿灯信息，确定提醒信息的提醒强度，并输出对应提醒强度的提醒信息。
70.在一些实施例中，所述起步提醒系统还可以包括座舱驾驶员监测器(driver monitor system，dms)，若红绿灯读秒满足“读秒进入10秒”条件，即剩余等待时长小于或等于10秒时，如图3所示，步骤303中，座舱域控制器cdc 32向座舱驾驶员监测器dms 33发送的驾驶员注意力识别指令，步骤304中，座舱驾驶员监测器dms 33接收到驾驶员注意力识别指令时，启用驾驶员注意力识别功能，并将驾驶员的注意力状态反馈给座舱域控制器cdc 32。
71.在一些实施例中，座舱驾驶员监测器dms获取驾驶员的图像信息后，对图像进行预处理，人脸定位，再进行面部特征分类，确定眼部瞳孔视线及人脸角度，将眼睛观看不同位置的特征参数作为样本进行人工神经网络训练，训练完成后，将特征参数作为训练完成的神经网络的输入特征向量，即可通过人工神经网络预测出人眼的视线方向，从而根据视线方向判定驾驶员的注意力状态。
72.如图3所示，步骤305中，座舱域控制器cdc接收到驾驶员的注意力状态时应判断驾驶员注意力是否满足驾驶员走神条件；如图3的步骤306，或者如图4的42所示，若驾驶员注意力不满足“驾驶员走神”条件(即驾驶员的注意力状态为驾驶状态)时，远端屏显示内容维持红绿灯图标和读秒简洁提示。
73.本技术实施例中，在剩余等待时长小于或等于第二时长，且大于第三时长时，若驾驶员的注意力状态为驾驶状态，则可以表征所述驾驶员的注意力并没有走神，可以维持红绿灯图标和读秒简洁提示，避免对驾驶员产生不必要的干扰。
74.在一些实施例中，步骤10421中“输出第四强度的提醒信息”包括：
75.显示红绿灯图标和动态倒计时读秒；显示即将进入所述第三时长的文字提示和第一音量的语音提示；将媒体音量减小为第二音量。
76.其中，所述动态倒计时读秒可以是不仅倒计时秒数发生变化，秒数后面的背景还会进行闪烁。
77.在一些实施例中，若驾驶员的注意力状态满足“驾驶员走神”条件时，即驾驶员的注意力状态为走神状态，如图3所示，步骤307中，座舱域控制器cdc再进行一次倒计时读秒判断。
78.在一些实施例中，如图3的步骤313，或者如图4的43所示，若读秒倒计时不满足“倒计时进入5秒”条件时，即剩余等待时长小于或等于10秒、且大于5秒时，远端屏显示内容为动态倒计时秒数和倒计时即将进入5秒的信息提醒，同时座舱音频执行较低提示音并压低媒体音量。
79.本技术实施例中，在剩余等待时长小于或等于第二时长，且大于第三时长时，若驾驶员的注意力状态为驾驶状态，则可以表征所述驾驶员的注意力走神，可以适当增强提醒强度，更好地对用户进行提醒。
80.步骤10422：在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第三时长的情况下，若所述驾驶员的注意力状态为驾驶状态，输出第五强度的提醒信息；若驾驶员的注意力状态为走神状态，输出第六强度的提醒信息；
81.其中，所述第三强度、所述第五强度、所述第四强度和所述第六强度为依次递增的强度；所述第三时长小于所述第二时长。
82.在一些实施例中，步骤10422中“输出第五强度的提醒信息”包括：
83.显示红绿灯图标和动态倒计时读秒。
84.在一些实施例中，倒计时满足“倒计时进入5秒”条件(即剩余等待时长小于或等于5秒)时，座舱域控制器cdc可以再进行一次驾驶员注意力判断，如图3所示，步骤308中，座舱域控制器cdc 32向座舱驾驶员监测器dms 33发送的驾驶员注意力识别指令，步骤309中，座舱驾驶员监测器dms 33接收到驾驶员注意力识别指令时，启用驾驶员注意力识别功能，并将驾驶员的注意力状态反馈给座舱域控制器cdc 32；步骤310中，座舱域控制器cdc 32接收到驾驶员的注意力状态时应判断驾驶员注意力是否满足驾驶员走神条件；如图3的步骤311，或者如图4的44所示，若驾驶员的注意力回到驾驶，即驾驶员的注意力状态为驾驶状态，远端屏显示内容为显示红绿等图标和动态倒计时秒数。
85.本技术实施例中，在剩余等待时长小于或等于第三时长的情况下，虽然时间很紧迫，但是用户注意力在驾驶上，所以可以进行适当强度的提醒，避免干扰用户。
86.在一些实施例中，步骤10422中“输出第六强度的提醒信息”包括：
87.显示红绿灯图标和动态倒计时读秒；
88.显示变灯的文字提示和第三音量的语音提示，所述第三音量大于所述第一音量；将媒体音量减小为第二音量；
89.控制所述车辆的目标位置的氛围灯闪烁。
90.其中，所述车辆的多个位置可以安装氛围灯，所述目标位置可以是最高处的最为显眼的氛围灯；在一些实施例中，所述起步提醒系统还可以包括车身域控制器bdc，如图3的步骤312，或者如图4的45所示，在剩余等待时长小于或等于5秒时，若驾驶员走神，远端屏显示内容动态倒计时秒数和变灯提示信息，同时座舱音频响起较强提示音并压低媒体音量，同时座舱域控制器cdc32通过网关向车身域控制器bdc 34发送最高处氛围灯红色闪烁的氛围灯闪烁指令，车身域控制器bdc 34接收到氛围灯闪烁指令后执行最高处氛围灯红色闪烁。
91.本技术实施例中，在剩余等待时长小于或等于第三时长的情况下，时间很紧迫，且用户走神，所以可以进行最高强度的提醒，给用户更好的提醒体验。
92.在一些实施例中，步骤1042c“在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第二时长的情况下，基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息”，还包括：
93.步骤10423：在所述红绿灯信息表征所述红绿灯变为绿灯的情况下，维持所述第六强度的提醒信息直至所述车辆起步；
94.其中，如图4的46所示，若红绿灯变灯后车辆仍未起步，则维持最后的一次提醒直到用户踩加速踏板起步。
95.步骤10424：在所述车辆起步的情况下，停止输出所有提醒信息。
96.其中，如图3的步骤315，或者如图4的47所示，在用户踩加速踏板起步时退出所有提示。
97.本技术实施例中，若变灯了车辆还未起步，则维持最高强度提醒用户，在车辆起步后，退出所有提醒，避免对用户产生不必要的干扰。
98.本技术实施例中，通过车辆的智能化感知能力(主要是车道定位、红绿灯信息的识别以及驾驶员的注意力状态的监测)，适时在远端屏和座舱环境内给到用户视觉和听觉的起步提示；通过匹配车辆当前车道和车道对应红绿灯信息，有针对性的在远端屏上显示红绿灯状态(红绿灯显示和行驶路线联动)；通过对驾驶员注意力的识别，适时调整提示强度，给用户更好的提醒体验；通过对信号灯读秒和驾驶员注意力进行多次判断，设计层次递进的提示内容，且在用户注意力回到驾驶后调整提示强度，避免对用户造成不必要的干扰；提示内容包括静态显示、动态显示和音频提醒，内容较丰富。
99.需要说明的是，本技术实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的起步提醒方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得电子设备(可以是手机、平板电脑、台式机、个人数字助理、导航仪、数字电话、视频电话、电视机、传感设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本技术实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
100.图5为本技术实施例一种起步提醒系统的组成结构示意图，如图5所示，所述系统50包括：驾驶域控制器51和座舱域控制器52，其中：
101.所述驾驶域控制器51，用于在驾驶员等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；将所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息发送至所述座舱域控制器52；
102.所述座舱域控制器52，用于基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息；其中，所述提醒信息的提醒强度基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息的变化进行适时调整。
103.本技术实施例中，通过驾驶域控制器对驾驶员的注意力状态进行识别，对红绿灯读秒和注意力状态进行多次判断，座舱域控制器根据注意力状态和红绿灯信息的变化，适
时调整提醒强度，给用户更好的提醒体验；通过驾驶域控制器和座舱域控制器之间进行信息交互，可更高效地触发起步提醒。
104.在一些实施例中，所述系统还包括：座舱驾驶员监测器、卫星信号接收器、图像采集器、雷达和高精地图，其中：
105.所述座舱驾驶员监测器，用于响应于所述座舱域控制器发送的注意力识别指令，将识别出的所述驾驶员的注意力状态反馈至所述座舱域控制器；
106.所述卫星信号接收器，用于接收导航卫星信号，基于高精地图，确定所述驾驶员所在车道的第一定位信息；
107.所述图像采集器和所述雷达，用于识别环境信息；
108.所述驾驶域控制器51，用于基于识别出的环境信息，对所述第一定位信息进行修正，得到所述车道的第二定位信息；监测所述第二定位信息对应的车道的红绿灯信息。
109.在一些实施例中，所述座舱域控制器52，用于在所述驾驶员的注意力状态保持不变时，基于所述红绿灯信息，确定剩余等待时长；按照所述剩余等待时长递减的顺序，依次输出提醒强度递增的提醒信息。
110.在一些实施例中，所述座舱域控制器52，用于在所述红绿灯信息表征剩余等待时长为第一时长时，在所述驾驶员的注意力状态表征所述驾驶员处于走神状态的情况下，输出第一强度的提醒信息；在所述驾驶员的注意力状态表征所述驾驶员处于驾驶状态的情况下，输出第二强度的提醒信息；其中，所述第一强度大于所述第二强度。
111.在一些实施例中，所述座舱域控制器52，用于在所述红绿灯信息表征剩余等待时长大于第二时长的情况下，基于所述红绿灯信息，输出第三强度的提醒信息；在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第二时长的情况下，基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息。
112.在一些实施例中，所述座舱域控制器52，用于在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第二时长，且大于第三时长的情况下，若所述驾驶员的注意力状态为驾驶状态，维持所述第三强度的提醒信息；若所述驾驶员的注意力状态为走神状态，输出第四强度的提醒信息；在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第三时长的情况下，若所述驾驶员的注意力状态为驾驶状态，输出第五强度的提醒信息；若驾驶员的注意力状态为走神状态，输出第六强度的提醒信息；其中，所述第三强度、所述第五强度、所述第四强度和所述第六强度为依次递增的强度；所述第三时长小于所述第二时长。
113.在一些实施例中，所述座舱域控制器52，用于显示红绿灯图标和静态倒计时读秒。
114.在一些实施例中，所述座舱域控制器52，用于显示红绿灯图标和动态倒计时读秒；显示即将进入所述第三时长的文字提示和第一音量的语音提示；将媒体音量减小为第二音量。
115.在一些实施例中，所述座舱域控制器52，用于显示红绿灯图标和动态倒计时读秒。
116.在一些实施例中，所述座舱域控制器52，用于显示变灯的文字提示和第三音量的语音提示，所述第三音量大于所述第一音量；将媒体音量减小为第二音量；控制所述车辆的目标位置的氛围灯闪烁。
117.在一些实施例中，所述系统还包括：车身域控制器，用于响应于所述座舱域控制器52发送的氛围灯闪烁指令，控制所述车辆的目标位置的氛围灯闪烁。
118.图6为本技术实施例一种起步提醒装置的组成结构示意图，如图6所示，所述装置600包括：监测模块601和输出模块602，其中：
119.监测模块601，用于在车辆等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；
120.输出模块602，用于基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息；其中，所述提醒信息的提醒强度基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息的变化进行适时调整。
121.在一些实施例中，所述装置还包括：
122.确定模块，用于基于高精地图，确定所述驾驶员所在车道的第一定位信息；
123.修正模块，用于基于识别出的环境信息，对所述第一定位信息进行修正，得到所述车道的第二定位信息；
124.监测模块601，用于监测所述第二定位信息对应的车道的红绿灯信息。
125.在一些实施例中，所述输出模块602，包括：第一确定子模块，用于在所述驾驶员的注意力状态保持不变时，基于所述红绿灯信息，确定剩余等待时长；第一输出子模块，用于按照所述剩余等待时长递减的顺序，依次输出提醒强度递增的提醒信息。
126.在一些实施例中，所述输出模块602，包括：第二输出子模块，用于在所述红绿灯信息表征剩余等待时长为第一时长时，在所述驾驶员的注意力状态表征所述驾驶员处于走神状态的情况下，输出第一强度的提醒信息；第三输出子模块，用于在所述驾驶员的注意力状态表征所述驾驶员处于驾驶状态的情况下，输出第二强度的提醒信息；其中，所述第一强度大于所述第二强度。
127.在一些实施例中，所述输出模块602，包括：第四输出子模块，用于在所述红绿灯信息表征剩余等待时长大于第二时长的情况下，基于所述红绿灯信息，输出第三强度的提醒信息；第五输出子模块，用于在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第二时长的情况下，基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息。
128.在一些实施例中，所述第五输出子模块，包括：第一输出单元，用于在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第二时长，且大于第三时长的情况下，若所述驾驶员的注意力状态为驾驶状态，维持所述第三强度的提醒信息；第二输出单元，用于若所述驾驶员的注意力状态为走神状态，输出第四强度的提醒信息；第三输出单元，用于在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第三时长的情况下，若所述驾驶员的注意力状态为驾驶状态，输出第五强度的提醒信息；第四输出单元，用于若驾驶员的注意力状态为走神状态，输出第六强度的提醒信息；其中，所述第三强度、所述第五强度、所述第四强度和所述第六强度为依次递增的强度；所述第三时长小于所述第二时长。
129.在一些实施例中，所述第四输出子模块，用于显示红绿灯图标和静态倒计时读秒；所述第二输出单元，用于显示红绿灯图标和动态倒计时读秒；显示即将进入所述第三时长的文字提示和第一音量的语音提示；将媒体音量减小为第二音量；所述第三输出单元，用于显示红绿灯图标和动态倒计时读秒；所述第四输出单元，用于显示红绿灯图标和动态倒计时读秒；显示变灯的文字提示和第三音量的语音提示，所述第三音量大于所述第一音量；将媒体音量减小为第二音量；控制所述车辆的目标位置的氛围灯闪烁。
130.在一些实施例中，所述第五输出子模块，还包括：第五输出单元，用于在所述红绿
灯信息表征所述红绿灯变为绿灯的情况下，维持所述第六强度的提醒信息直至所述车辆起步；停止单元，用于在所述车辆起步的情况下，停止输出所有提醒信息。
131.以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术装置实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
132.基于前述实施例，本技术实施例还提供了一种电子设备，图7为本技术实施例一种电子设备的结构示意图，如图7所示，该设备700的硬件实体包括：存储器701和处理器702，所述存储器701存储有可在处理器702上运行的计算机程序，所述处理器702执行所述程序时实现上述实施例中起步提醒方法中的步骤。
133.存储器701配置为存储由处理器702可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器702以及设备700中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(flash)或随机访问存储器(random access memory，ram)实现。
134.基于前述实施例，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被电子设备的处理器执行时，能够实现如前任一实施例提供的起步提醒方法。
135.上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
136.本技术所提供的各方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
137.本技术所提供的各产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
138.本技术所提供的各方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
139.需要说明的是，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(read only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性随机存取存储器(ferromagnetic random access memory，fram)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
140.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
141.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
142.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方
法可借助软件加必需的通用硬件节点的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所描述的方法。
143.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
144.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
145.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
146.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种起步提醒方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息；其中，所述提醒信息的提醒强度基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息的变化进行适时调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于高精地图，确定所述驾驶员所在车道的第一定位信息；基于识别出的环境信息，对所述第一定位信息进行修正，得到所述车道的第二定位信息；监测所在车道的红绿灯信息包括：监测所述第二定位信息对应的车道的红绿灯信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息，包括：在所述驾驶员的注意力状态保持不变时，基于所述红绿灯信息，确定剩余等待时长；按照所述剩余等待时长递减的顺序，依次输出提醒强度递增的提醒信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息，包括：在所述红绿灯信息表征剩余等待时长为第一时长时，在所述驾驶员的注意力状态表征所述驾驶员处于走神状态的情况下，输出第一强度的提醒信息；在所述驾驶员的注意力状态表征所述驾驶员处于驾驶状态的情况下，输出第二强度的提醒信息；其中，所述第一强度大于所述第二强度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息，包括：在所述红绿灯信息表征剩余等待时长大于第二时长的情况下，基于所述红绿灯信息，输出第三强度的提醒信息；在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第二时长的情况下，基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第二时长的情况下，基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息，包括：在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第二时长，且大于第三时长的情况下，若所述驾驶员的注意力状态为驾驶状态，维持所述第三强度的提醒信息；若所述驾驶员的注意力状态为走神状态，输出第四强度的提醒信息；在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第三时长的情况下，若所述驾驶员的注意力状态为驾驶状态，输出第五强度的提醒信息；若驾驶员的注意力状态为走神状态，输出第六强度的提醒信息；
其中，所述第三强度、所述第五强度、所述第四强度和所述第六强度为依次递增的强度；所述第三时长小于所述第二时长。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述输出第三强度的提醒信息，包括：显示红绿灯图标和静态倒计时读秒；所述输出第四强度的提醒信息，包括：显示红绿灯图标和动态倒计时读秒；显示即将进入所述第三时长的文字提示和第一音量的语音提示；将媒体音量减小为第二音量；所述输出第五强度的提醒信息，包括：显示红绿灯图标和动态倒计时读秒；所述输出第六强度的提醒信息，包括：显示红绿灯图标和动态倒计时读秒；显示变灯的文字提示和第三音量的语音提示，所述第三音量大于所述第一音量；将媒体音量减小为第二音量；控制所述车辆的目标位置的氛围灯闪烁。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述红绿灯信息表征剩余等待时长小于或等于所述第二时长的情况下，基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息，还包括：在所述红绿灯信息表征所述红绿灯变为绿灯的情况下，维持所述第六强度的提醒信息直至所述车辆起步；在所述车辆起步的情况下，停止输出所有提醒信息。9.一种起步提醒系统，其特征在于，所述系统包括：驾驶域控制器和座舱域控制器，其中：所述驾驶域控制器，用于在驾驶员等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；将所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息发送至所述座舱域控制器；所述座舱域控制器，用于基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息；其中，所述提醒信息的提醒强度基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息的变化进行适时调整。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：座舱驾驶员监测器、卫星信号接收器、图像采集器、雷达和高精地图，其中：所述座舱驾驶员监测器，用于响应于所述座舱域控制器发送的注意力识别指令，将识别出的所述驾驶员的注意力状态反馈至所述座舱域控制器；所述卫星信号接收器，用于接收导航卫星信号，基于高精地图，确定所述驾驶员所在车道的第一定位信息；所述图像采集器和所述雷达，用于识别环境信息；所述驾驶域控制器，用于基于识别出的环境信息，对所述第一定位信息进行修正，得到所述车道的第二定位信息；监测所述第二定位信息对应的车道的红绿灯信息。

技术总结
本申请公开了一种起步提醒方法和系统；所述方法包括：在车辆等待红绿灯时，监测所述驾驶员的注意力状态和所在车道的红绿灯信息；基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息，输出提醒信息；其中，所述提醒信息的提醒强度基于所述驾驶员的注意力状态和所述红绿灯信息的变化进行适时调整。息的变化进行适时调整。息的变化进行适时调整。


技术研发人员：刘玫秀
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/14