调节式煤矿侧壁支撑柱及其支撑方法与流程

1.本发明涉及煤矿支护技术领域，尤其涉及调节式煤矿侧壁支撑柱及其支撑方法。


背景技术：

2.中国实用新型公开了一种煤矿井壁防塌陷支撑柱(公开号：cn212428820u)，包括煤矿井，煤矿井的内部安装有定位护筒，定位护筒的底部固定安装有侧壁连接柱，安装柱的底部固定安装有稳定杆，稳定杆的底部外侧安装有稳定块，稳定杆的内侧安装固定有防塌机构，防塌机构包括支撑固定柱，支撑固定柱的中部外侧设置有安装盘，安装盘的内部固定安装有液压杆，液压杆的输出端连接有束缚块，束缚块的内部连接有固定件，固定件的内部螺纹连接有锁定块，固定件的底部固定安装有防塌块，防塌块的内部外侧固定安装有锚固钢筋，侧壁连接柱的内部贯穿有锚杆。
3.当前存在以下缺陷：1、煤矿的井壁稳定性差，极易产生塌陷，因此煤矿支撑柱的作用是不可忽略的，现有的支撑柱多为固定设置，安装固定后其高度不能根据实际情况进行二次调节；2、现有的煤矿支撑柱稳定性差，在遇到煤矿坍塌时，不能为煤矿工人提供很好的保护作用，导致大量的经济损失与人员伤亡。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的煤矿支撑柱调节不便的缺点，而提出的调节式煤矿侧壁支撑柱及其支撑方法。
5.为了解决现有技术存在的煤矿支撑柱调节不便的问题，本发明采用了如下技术方案：
6.调节式煤矿侧壁支撑柱，包括第一基板，所述第一基板的正上方设有平行放置的第二基板，所述第一基板与第二基板的相对面中部设有等间距放置的支撑板；所述第一基板的正下方设有平行放置的固定底板，所述第二基板的正上方设有平行放置的固定顶板；
7.所述第一基板与支撑板的相对面之间设有等间距放置的第一升降板，所述第一基板通过第一铰接机构与支撑板连接；所述第二基板与支撑板的相对面之间设有等间距放置的第二升降板，所述第二基板通过第二铰接机构与支撑板连接；
8.所述第一基板、第一升降板、支撑板、第二升降板、第二基板的外侧面中部均开设有矩形缺口；所述支撑板通过顶升机构与第一升降板、第二升降板连接。
9.优选地，所述固定底板的顶面四个拐角处均固设有第一支撑柱，每根所述第一支撑柱的顶端部均与第一基板的底面对应的拐角处固接；所述固定顶板的底面四个拐角处均固设有第二支撑柱，每根所述第二支撑柱的底端部均与第二基板的底面对应的拐角处固接；
10.所述固定底板的顶面外边沿固设有上下敞口的支撑内筒，所述固定顶板的底面外边沿固设有上下敞口的支撑外筒，所述支撑外筒的底部套设在支撑内筒的顶部上并进行滑动连接。
11.优选地，所述第一铰接机构包括第一摆臂、第二摆臂，所述支撑板的四个侧壁中部均设有一对活动铰接的第一缺口齿轮，每对所述第一缺口齿轮的缺口部分固设有一对第一摆臂，每对所述第一摆臂均呈“八”字形朝下排列；
12.所述第一基板的四个侧壁中部均设有一对活动铰接的第二摆臂，每对所述第二摆臂均呈“八”字形朝上排列。
13.优选地，所述第一升降板的四个侧壁中部均设有一对呈“x”字形且中部活动铰接的第一连杆，每对所述第一连杆的顶端部均交错与对应的一对第一摆臂的底端部活动铰接，每对所述第一连杆的底端部均交错与对应的一对第二摆臂的顶端部活动铰接。
14.优选地，所述第二铰接机构包括第三摆臂、第四摆臂，所述支撑板的四个侧壁中部均设有一对活动铰接的第二缺口齿轮，每对所述第二缺口齿轮的缺口部分固设有一对第三摆臂，每对所述第三摆臂均呈“八”字形朝上排列；
15.每对所述第二缺口齿轮位于对应的一对第一缺口齿轮的上方，每对所述第二缺口齿轮与对应的一对第一缺口齿轮啮合连接；
16.所述第二基板的四个侧壁中部均设有一对活动铰接的第四摆臂，每对所述第四摆臂呈“八”字形朝下排列。
17.优选地，所述第二升降板的四个侧壁中部均设有一对呈“x”字形且中部活动铰接的第二连杆，每对所述第二连杆的顶端部均交错与对应的一对第四摆臂的底端部活动铰接，每对所述第二连杆的底端部均交错与对应的一对第三摆臂的顶端部活动铰接。
18.优选地，所述顶升机构包括第一丝杠、第二丝杠，所述支撑板的顶面中部开设有四个限位转孔，每个所述限位转孔的内部均插设有竖向贯穿且转动连接的螺纹筒；
19.所述第一升降板的顶面中部固设有一对交错分布的第一丝杠，所述第二升降板的底面中部固设有一对交错分布的第二丝杠，一对第一丝杠的中上部、一对第二丝杠的中下部均插设有对应的螺纹筒内并进行螺纹连接；
20.所述第一升降板的中部开设有一对与第二丝杠相对应的第一通孔，所述第二升降板的中部开设有一对与第一丝杠相对应的第二通孔。
21.优选地，每个所述螺纹筒的上下两端部均套设有同心固接的固定齿轮，位于相邻的一对固定齿轮啮合连接，所述支撑板的顶面插设有一对交错分布且转动连接的联动轴，每根所述联动轴的顶端部均套设有同心固接的联动齿轮，每个所述联动齿轮均与对应的固定齿轮啮合连接。
22.优选地，所述支撑板的顶面前后两侧固设有一对交错分布的液压伸缩缸，每个所述液压伸缩缸的液压伸缩杆端部均固设有连接板，每块所述连接板的外端部均固设有齿条，每个所述齿条均与对应的联动齿轮啮合连接，每个所述齿条的相背面中部均卡合有滑动连接的u型卡块，每块所述u型卡块的底面均与支撑板的顶面固接。
23.本发明还提出了调节式煤矿侧壁支撑柱的支撑方法，包括以下步骤：
24.步骤一，同步启动一对液压伸缩缸，液压伸缩缸的液压伸缩杆缓慢伸长，通过连接板带动齿条沿着u型卡块进行滑动，齿条啮合带动联动齿轮及联动轴进行反向转动，联动齿轮啮合带动对应的固定齿轮及螺纹筒进行正向转动，由于相邻的固定齿轮啮合作用，带动对应的固定齿轮及螺纹筒进行反向转动；
25.步骤二，正向转动的螺纹筒与第一丝杠的螺旋作用，带动第一升降板与支撑板的
间距缓慢增大，反向转动的螺纹筒与第二丝杠的螺旋作用，带动第二升降板与支撑板的间距缓慢增大；
26.步骤三，第一升降板上的每对第一连杆沿着其中部的铰接点进行交叉合拢，带动每对第一摆臂交叉合拢，带动每对第二摆臂交叉合拢；第二升降板上的每对第二连杆沿着其中部的铰接点进行交叉合拢，带动每对第三摆臂交叉合拢，带动每对第四摆臂交叉合拢；第一缺口齿轮与对应的第二缺口齿轮同步啮合转动；
27.步骤四，在铰接作用的配合作用下，依次带动第一升降板、支撑板、第二升降板、第二基板、固定顶板缓慢升高，进而带动支撑外筒沿着支撑内筒向上缓慢滑动，带动固定顶板升高至合适的高度。
28.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
29.1、在本发明中，通过顶升机构的配合使用，正向转动的螺纹筒与第一丝杠的螺旋作用，带动第一升降板与支撑板的间距缓慢增大，反向转动的螺纹筒与第二丝杠的螺旋作用，带动第二升降板与支撑板的间距缓慢增大，能保证第一升降板、第二升降板相对支撑板调节升降的稳定性；
30.2、在本发明中，通过第一铰接机构与第二铰接机构的配合使用，第一连杆与第一摆臂、第二摆臂进行铰接合拢，第二连杆与第三摆臂、第四摆臂铰接合拢，依次带动第一升降板、支撑板、第二升降板、第二基板、固定顶板缓慢升高，进而带动支撑外筒沿着支撑内筒向上缓慢滑动，带动固定顶板升高至合适的高度，增强该支撑柱整体高度调节的便捷性；
31.综上所述，本发明解决了煤矿支撑柱调节不便的问题，且整体结构设计紧凑，通过对支撑柱分层次的同步调节作业，可根据实际情况对煤矿支撑柱进行二次调节，并保证其在煤矿侧壁下支撑的稳定性。
附图说明
32.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
33.图1为本发明的主视结构示意图；
34.图2为本发明的主视结构剖切示意图；
35.图3为本发明的固定底板与固定顶板结构连接示意图；
36.图4为本发明的第一基板与第二基板结构连接示意图；
37.图5为本发明的图4的结构剖切示意图；
38.图6为本发明的图4的爆炸示意图；
39.图7为本发明的支撑板的顶面结构示意图；
40.图中序号：1、固定底板；11、支撑内筒；12、第一基板；13、第一升降板；14、第一缺口齿轮；15、第一摆臂；16、第一连杆；17、第二摆臂；18、第一丝杠；2、固定顶板；21、支撑外筒；22、第二基板；23、第二升降板；24、第二缺口齿轮；25、第三摆臂；26、第二连杆；27、第四摆臂；28、第二丝杠；3、支撑板；31、螺纹筒；32、固定齿轮；33、联动齿轮；34、u型卡块；35、齿条；36、液压伸缩缸。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
42.实施例一：本实施例提供了调节式煤矿侧壁支撑柱，参见图1-7，具体的，包括第一基板12，第一基板12的正上方设有平行放置的第二基板22，第一基板12与第二基板22的相对面中部设有等间距放置的支撑板3；第一基板12的正下方设有平行放置的固定底板1，第二基板22的正上方设有平行放置的固定顶板2；
43.第一基板12与支撑板3的相对面之间设有等间距放置的第一升降板13，第一基板12通过第一铰接机构与支撑板3连接；第二基板22与支撑板3的相对面之间设有等间距放置的第二升降板23，第二基板22通过第二铰接机构与支撑板3连接；
44.第一基板12、第一升降板13、支撑板3、第二升降板23、第二基板22的外侧面中部均开设有矩形缺口；支撑板3通过顶升机构与第一升降板13、第二升降板23连接。
45.在具体实施过程中，如图4和图6所示，第一铰接机构包括第一摆臂15、第二摆臂17，支撑板3的四个侧壁中部均设有一对活动铰接的第一缺口齿轮14，每对第一缺口齿轮14的缺口部分固设有一对第一摆臂15，每对第一摆臂15均呈“八”字形朝下排列；
46.第一基板12的四个侧壁中部均设有一对活动铰接的第二摆臂17，每对第二摆臂17均呈“八”字形朝上排列；
47.第一升降板13的四个侧壁中部均设有一对呈“x”字形且中部活动铰接的第一连杆16，每对第一连杆16的顶端部均交错与对应的一对第一摆臂15的底端部活动铰接，每对第一连杆16的底端部均交错与对应的一对第二摆臂17的顶端部活动铰接；
48.当第一升降板13与支撑板3的间距缓慢增大，第一升降板13上的每对第一连杆16沿着其中部的铰接点进行交叉合拢，带动每对第一摆臂15交叉合拢，带动每对第二摆臂17交叉合拢。
49.在具体实施过程中，如图4和图6所示，第二铰接机构包括第三摆臂25、第四摆臂27，支撑板3的四个侧壁中部均设有一对活动铰接的第二缺口齿轮24，每对第二缺口齿轮24的缺口部分固设有一对第三摆臂25，每对第三摆臂25均呈“八”字形朝上排列；
50.第二基板22的四个侧壁中部均设有一对活动铰接的第四摆臂27，每对第四摆臂27呈“八”字形朝下排列；
51.第二升降板23的四个侧壁中部均设有一对呈“x”字形且中部活动铰接的第二连杆26，每对第二连杆26的顶端部均交错与对应的一对第四摆臂27的底端部活动铰接，每对第二连杆26的底端部均交错与对应的一对第三摆臂25的顶端部活动铰接；
52.当第二升降板23与支撑板3的间距缓慢增大，第二升降板23上的每对第二连杆26沿着其中部的铰接点进行交叉合拢，带动每对第三摆臂25交叉合拢，带动每对第四摆臂27交叉合拢；
53.每对第二缺口齿轮24位于对应的一对第一缺口齿轮14的上方，每对第二缺口齿轮24与对应的一对第一缺口齿轮14啮合连接；第一缺口齿轮14与对应的第二缺口齿轮24同步啮合转动，能保证第一升降板13、第二升降板23相对支撑板3调节升降的稳定性。
54.实施例二：在实施例一中，还存在固定底板1与固定顶板2之间缺少防护的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
55.在具体实施过程中，如图1和图2所示，固定底板1的顶面四个拐角处均固设有第一支撑柱，每根第一支撑柱的顶端部均与第一基板12的底面对应的拐角处固接；固定顶板2的底面四个拐角处均固设有第二支撑柱，每根第二支撑柱的底端部均与第二基板22的底面对应的拐角处固接；
56.固定底板1的顶面外边沿固设有上下敞口的支撑内筒11，固定顶板2的底面外边沿固设有上下敞口的支撑外筒21，支撑外筒21的底部套设在支撑内筒11的顶部上并进行滑动连接；
57.当对固定底板1及固定顶板2的高度进行调节时，同步带动支撑外筒21沿着支撑内筒11滑动，带动固定顶板2调节至合适的高度，支撑外筒21、支撑内筒11对固定底板1、固定顶板2之间的各结构起到有效的支撑防护作用。
58.实施例三：在实施例一中，还存在第一升降板13、第二升降板23相对支撑板3调节不便的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
59.在具体实施过程中，如图6和图7所示，顶升机构包括第一丝杠18、第二丝杠28，支撑板3的顶面中部开设有四个限位转孔，每个限位转孔的内部均插设有竖向贯穿且转动连接的螺纹筒31；
60.第一升降板13的顶面中部固设有一对交错分布的第一丝杠18，第二升降板23的底面中部固设有一对交错分布的第二丝杠28，一对第一丝杠18的中上部、一对第二丝杠28的中下部均插设有对应的螺纹筒31内并进行螺纹连接；
61.第一升降板13的中部开设有一对与第二丝杠28相对应的第一通孔，第二升降板23的中部开设有一对与第一丝杠18相对应的第二通孔；
62.正向转动的螺纹筒31与第一丝杠18的螺旋作用，带动第一升降板13与支撑板3的间距缓慢增大，反向转动的螺纹筒31与第二丝杠28的螺旋作用，带动第二升降板23与支撑板3的间距缓慢增大。
63.实施例四：在实施例三中，还存在螺纹筒31转动不便的问题，因此，在实施例三的基础上本实施例还包括：
64.在具体实施过程中，如图6和图7所示，支撑板3的顶面前后两侧固设有一对交错分布的液压伸缩缸36，每个液压伸缩缸36的液压伸缩杆端部均固设有连接板，每块连接板的外端部均固设有齿条35，每个齿条35均与对应的联动齿轮33啮合连接，每个齿条35的相背面中部均卡合有滑动连接的u型卡块34，每块u型卡块34的底面均与支撑板3的顶面固接；
65.液压伸缩缸36的液压伸缩杆缓慢伸长，通过连接板带动齿条35沿着u型卡块34进行滑动，齿条35啮合带动联动齿轮33及联动轴进行反向转动；
66.每个螺纹筒31的上下两端部均套设有同心固接的固定齿轮32，位于相邻的一对固定齿轮32啮合连接，支撑板3的顶面插设有一对交错分布且转动连接的联动轴，每根联动轴的顶端部均套设有同心固接的联动齿轮33，每个联动齿轮33均与对应的固定齿轮32啮合连接；
67.联动齿轮33啮合带动对应的固定齿轮32及螺纹筒31进行正向转动，由于相邻的固定齿轮32啮合作用，带动对应的固定齿轮32及螺纹筒31进行反向转动。
68.实施例五：具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：
69.步骤一，同步启动一对液压伸缩缸36，液压伸缩缸36的液压伸缩杆缓慢伸长，通过
连接板带动齿条35沿着u型卡块34进行滑动，齿条35啮合带动联动齿轮33及联动轴进行反向转动，联动齿轮33啮合带动对应的固定齿轮32及螺纹筒31进行正向转动，由于相邻的固定齿轮32啮合作用，带动对应的固定齿轮32及螺纹筒31进行反向转动；
70.步骤二，正向转动的螺纹筒31与第一丝杠18的螺旋作用，带动第一升降板13与支撑板3的间距缓慢增大，反向转动的螺纹筒31与第二丝杠28的螺旋作用，带动第二升降板23与支撑板3的间距缓慢增大；
71.步骤三，第一升降板13上的每对第一连杆16沿着其中部的铰接点进行交叉合拢，带动每对第一摆臂15交叉合拢，带动每对第二摆臂17交叉合拢；第二升降板23上的每对第二连杆26沿着其中部的铰接点进行交叉合拢，带动每对第三摆臂25交叉合拢，带动每对第四摆臂27交叉合拢；第一缺口齿轮14与对应的第二缺口齿轮24同步啮合转动；
72.步骤四，在铰接作用的配合作用下，依次带动第一升降板13、支撑板3、第二升降板23、第二基板22、固定顶板2缓慢升高，进而带动支撑外筒21沿着支撑内筒11向上缓慢滑动，带动固定顶板2升高至合适的高度。
73.本发明解决了煤矿支撑柱调节不便的问题，且整体结构设计紧凑，通过对支撑柱分层次的同步调节作业，可根据实际情况对煤矿支撑柱进行二次调节，并保证其在煤矿侧壁下支撑的稳定性。
74.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.调节式煤矿侧壁支撑柱，包括第一基板(12)，其特征在于：所述第一基板(12)的正上方设有平行放置的第二基板(22)，所述第一基板(12)与第二基板(22)的相对面中部设有等间距放置的支撑板(3)；所述第一基板(12)的正下方设有平行放置的固定底板(1)，所述第二基板(22)的正上方设有平行放置的固定顶板(2)；所述第一基板(12)与支撑板(3)的相对面之间设有等间距放置的第一升降板(13)，所述第一基板(12)通过第一铰接机构与支撑板(3)连接；所述第二基板(22)与支撑板(3)的相对面之间设有等间距放置的第二升降板(23)，所述第二基板(22)通过第二铰接机构与支撑板(3)连接；所述第一基板(12)、第一升降板(13)、支撑板(3)、第二升降板(23)、第二基板(22)的外侧面中部均开设有矩形缺口；所述支撑板(3)通过顶升机构与第一升降板(13)、第二升降板(23)连接。2.根据权利要求1所述的调节式煤矿侧壁支撑柱，其特征在于：所述固定底板(1)的顶面四个拐角处均固设有第一支撑柱，每根所述第一支撑柱的顶端部均与第一基板(12)的底面对应的拐角处固接；所述固定顶板(2)的底面四个拐角处均固设有第二支撑柱，每根所述第二支撑柱的底端部均与第二基板(22)的底面对应的拐角处固接；所述固定底板(1)的顶面外边沿固设有上下敞口的支撑内筒(11)，所述固定顶板(2)的底面外边沿固设有上下敞口的支撑外筒(21)，所述支撑外筒(21)的底部套设在支撑内筒(11)的顶部上并进行滑动连接。3.根据权利要求2所述的调节式煤矿侧壁支撑柱，其特征在于：所述第一铰接机构包括第一摆臂(15)、第二摆臂(17)，所述支撑板(3)的四个侧壁中部均设有一对活动铰接的第一缺口齿轮(14)，每对所述第一缺口齿轮(14)的缺口部分固设有一对第一摆臂(15)，每对所述第一摆臂(15)均呈“八”字形朝下排列；所述第一基板(12)的四个侧壁中部均设有一对活动铰接的第二摆臂(17)，每对所述第二摆臂(17)均呈“八”字形朝上排列。4.根据权利要求3所述的调节式煤矿侧壁支撑柱，其特征在于：所述第一升降板(13)的四个侧壁中部均设有一对呈“x”字形且中部活动铰接的第一连杆(16)，每对所述第一连杆(16)的顶端部均交错与对应的一对第一摆臂(15)的底端部活动铰接，每对所述第一连杆(16)的底端部均交错与对应的一对第二摆臂(17)的顶端部活动铰接。5.根据权利要求4所述的调节式煤矿侧壁支撑柱，其特征在于：所述第二铰接机构包括第三摆臂(25)、第四摆臂(27)，所述支撑板(3)的四个侧壁中部均设有一对活动铰接的第二缺口齿轮(24)，每对所述第二缺口齿轮(24)的缺口部分固设有一对第三摆臂(25)，每对所述第三摆臂(25)均呈“八”字形朝上排列；每对所述第二缺口齿轮(24)位于对应的一对第一缺口齿轮(14)的上方，每对所述第二缺口齿轮(24)与对应的一对第一缺口齿轮(14)啮合连接；所述第二基板(22)的四个侧壁中部均设有一对活动铰接的第四摆臂(27)，每对所述第四摆臂(27)呈“八”字形朝下排列。6.根据权利要求5所述的调节式煤矿侧壁支撑柱，其特征在于：所述第二升降板(23)的四个侧壁中部均设有一对呈“x”字形且中部活动铰接的第二连杆(26)，每对所述第二连杆(26)的顶端部均交错与对应的一对第四摆臂(27)的底端部活动铰接，每对所述第二连杆
(26)的底端部均交错与对应的一对第三摆臂(25)的顶端部活动铰接。7.根据权利要求6所述的调节式煤矿侧壁支撑柱，其特征在于：所述顶升机构包括第一丝杠(18)、第二丝杠(28)，所述支撑板(3)的顶面中部开设有四个限位转孔，每个所述限位转孔的内部均插设有竖向贯穿且转动连接的螺纹筒(31)；所述第一升降板(13)的顶面中部固设有一对交错分布的第一丝杠(18)，所述第二升降板(23)的底面中部固设有一对交错分布的第二丝杠(28)，一对第一丝杠(18)的中上部、一对第二丝杠(28)的中下部均插设有对应的螺纹筒(31)内并进行螺纹连接；所述第一升降板(13)的中部开设有一对与第二丝杠(28)相对应的第一通孔，所述第二升降板(23)的中部开设有一对与第一丝杠(18)相对应的第二通孔。8.根据权利要求7所述的调节式煤矿侧壁支撑柱，其特征在于：所述支撑板(3)的顶面前后两侧固设有一对交错分布的液压伸缩缸(36)，每个所述液压伸缩缸(36)的液压伸缩杆端部均固设有连接板，每块所述连接板的外端部均固设有齿条(35)，每个所述齿条(35)均与对应的联动齿轮(33)啮合连接，每个所述齿条(35)的相背面中部均卡合有滑动连接的u型卡块(34)，每块所述u型卡块(34)的底面均与支撑板(3)的顶面固接。9.根据权利要求8所述的调节式煤矿侧壁支撑柱的支撑方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，同步启动一对液压伸缩缸(36)，液压伸缩缸(36)的液压伸缩杆缓慢伸长，通过连接板带动齿条(35)沿着u型卡块(34)进行滑动，齿条(35)啮合带动联动齿轮(33)及联动轴进行反向转动，联动齿轮(33)啮合带动对应的固定齿轮(32)及螺纹筒(31)进行正向转动，由于相邻的固定齿轮(32)啮合作用，带动对应的固定齿轮(32)及螺纹筒(31)进行反向转动；步骤二，正向转动的螺纹筒(31)与第一丝杠(18)的螺旋作用，带动第一升降板(13)与支撑板(3)的间距缓慢增大，反向转动的螺纹筒(31)与第二丝杠(28)的螺旋作用，带动第二升降板(23)与支撑板(3)的间距缓慢增大；步骤三，第一升降板(13)上的每对第一连杆(16)沿着其中部的铰接点进行交叉合拢，带动每对第一摆臂(15)交叉合拢，带动每对第二摆臂(17)交叉合拢；第二升降板(23)上的每对第二连杆(26)沿着其中部的铰接点进行交叉合拢，带动每对第三摆臂(25)交叉合拢，带动每对第四摆臂(27)交叉合拢；第一缺口齿轮(14)与对应的第二缺口齿轮(24)同步啮合转动；步骤四，在铰接作用的配合作用下，依次带动第一升降板(13)、支撑板(3)、第二升降板(23)、第二基板(22)、固定顶板(2)缓慢升高，进而带动支撑外筒(21)沿着支撑内筒(11)向上缓慢滑动，带动固定顶板(2)升高至合适的高度。

技术总结
本发明公开了调节式煤矿侧壁支撑柱及其支撑方法，涉及煤矿支护技术领域，包括第一基板，第一基板的正上方设有第二基板，第一基板与第二基板的相对面中部设有支撑板；第一基板的正下方设有固定底板，第二基板的正上方设有固定顶板；第一基板与支撑板的相对面之间设有第一升降板，第一基板通过第一铰接机构与支撑板连接；第二基板与支撑板的相对面之间设有第二升降板，第二基板通过第二铰接机构与支撑板连接；支撑板通过顶升机构与第一升降板、第二升降板连接。本发明通过对支撑柱分层次的同步调节作业，可根据实际情况对煤矿支撑柱进行二次调节，并保证其在煤矿侧壁下支撑的稳定性。并保证其在煤矿侧壁下支撑的稳定性。并保证其在煤矿侧壁下支撑的稳定性。


技术研发人员：姜学东 安哲旭
受保护的技术使用者：准格尔旗蒙祥煤炭有限责任公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/9/14