一种基于高密度互连印制电路板的检测设备

1.本发明涉及电路板制造技术领域，具体而言，涉及一种基于高密度互连印制电路板的检测设备。


背景技术：

2.高密度印刷电路板是以绝缘材料辅以导体配线所形成的结构性元件，通过线路板的表层和内层导体通过金属化实现内外层电路的电气连接，在一些高度集成的电路板上往往会在正面、背面以及侧面设置有金属触点，最后通过对金属触点和电子元器件进行焊接达到使用要求，但是当需要对电路板进行检测时，尤其是正面、背面以及侧面带有金属触点的金属板，往往需要专用的夹具，多道工序进行检测，费时费力。


技术实现要素：

3.本发明解决的问题是正面、背面以及侧面带有金属触点的金属板，往往需要专用的夹具，多道工序进行检测，费时费力。
4.为解决上述问题，本发明提供了一种基于高密度互连印制电路板的检测设备，包括定位装置，所述定位装置包括第一支架、第一安装板、第一电缸、第二电缸、第三电缸和夹紧单元，所述第一支架上垂直设置所述第一电缸，所述第一电缸的活动端垂直设置所述第一安装板，所述第一安装板和所述第一支架滑动连接，所述第一支架的下端水平设置所述第二电缸，所述第二电缸贯穿所述第一支架和所述第一安装板且与所述第一支架固定连接，所述第二电缸的活动端设置所述夹紧单元，所述夹紧单元用于夹紧电路板；所述第二电缸的端部设置第一检测单元，所述第一安装板的上端水平设置所述第三电缸，所述第三电缸的活动端设置第二检测单元，所述第一检测单元和所述第二检测单元配合对电路板的内部线路进行检测。
5.可选地，所述第一支架的远离物料端垂直设置所述第一电缸，所述第一电缸的靠近物料端垂直设置所述第一安装板，所述第一安装板安装于所述第一电缸的输出端且与所述第一电缸滑动连接，所述第一安装板的上端水平设置第三电缸支架，所述第三电缸支架上水平设置所述第三电缸，所述第一支架的下端水平设置第二电缸支架，所述第二电缸贯穿所述第一安装板和第一支架，所述第二电缸水平设置于所述第二电缸支架上，所述第二电缸的输出端设置所述夹紧单元，所述第二电缸带动所述夹紧单元移动。
6.可选地，所述夹紧单元包括夹紧安装板，所述夹紧安装板和所述第二电缸滑动连接，所述夹紧安装板上水平设置夹紧电缸，所述夹紧电缸的输出端设置第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端设置夹紧固定盒，所述夹紧固定盒的侧边设置至少一组旋转夹紧组件，所述夹紧固定盒的内部设置视觉传感器，所述视觉传感器用于电路板底部外观的检测。
7.可选地，所述旋转夹紧组件包括夹紧伸缩气缸、夹紧旋转气缸和夹紧气缸，所述夹紧伸缩气缸的输出端设置所述夹紧旋转气缸，所述夹紧旋转气缸的输出端设置所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端用于电路板的固定。
8.可选地，所述第二电缸的靠近所述夹紧单元端设置所述第一检测单元，所述第一检测单元包括第一检测电缸，所述第一检测电缸的输出端设置第一气缸安装块，所述第一检测电缸上水平设置第一检测安装板，所述第一检测安装板的侧面设置检测直线滑轨，所述检测直线滑轨的活动端和所述第一气缸安装块固定连接，所述第一气缸安装块上垂直安装第一检测气缸，所述第一检测气缸的输出端设置所述第一检测组件，所述第一检测组件用于电路板底部线路的检测。
9.可选地，所述第一检测组件包括第一检测杆、第一检测弹簧、检测固定套和第一检测头，所述检测固定套和所述第一检测杆滑动连接，所述第一检测杆和所述检测固定套之间设置所述第一检测弹簧，所述检测固定套的顶部设置所述第一检测头，所述第一检测头用于对接电路板底部的金属触点。
10.可选地，所述第二检测单元包括第二气缸安装块，所述第二电缸的活动端设置所述第二气缸安装块，所述第二气缸安装块上设置第二检测气缸，所述第二检测气缸的输出端设置第二检测安装板，所述第二检测安装板上设置第二检测组件，所述第二检测组件用于电路板底部线路的检测。
11.可选地，所述第二检测组件包括第二检测头、第二检测杆、第二检测弹簧、压力传感器、侧边检测头和检测探针，所述第二检测安装板的中间设置第二检测杆，所述第二检测杆和所述第二检测安装板滑动连接，所述第二检测杆的下端套接所述第二检测弹簧，所述第二检测弹簧的底部设置所述第二检测头，所述第二检测安装板的末端设置所述压力传感器，所述压力传感器的正下方设置所述侧边检测头，所述侧边检测头的侧面设置所述探针，所述探针用于对接电路板侧边的金属触点。
12.可选地，所述第一检测头和所述第二检测头的内部均设置适配于电路板的金属触点。
13.可选地，一种基于高密度互连印制电路板的检测设备，还包括支架移动单元，所述支架移动单元包括移动底座、移动导轨和移动气缸，所述移动底座的正上方设置所述移动导轨，所述移动导轨的活动端设置所述第一支架，所述移动底座的侧边设置所述移动气缸，所述移动气缸的输出端和所述第一支架固定连接，所述移动气缸带动所述第一支架移动。
14.与现有技术相比，本发明通过夹紧单元夹紧电路板，通过第一电缸、第二电缸和第三电缸的联动配合，使夹紧单元获得较好的定位，再通过第一检测单元和第二检测单元对线路板表面上的金属触点配合通路测量，从而实现对电路板内部的线路进行检测，省时省力，大大降低成本。
附图说明
15.图1为本发明实施例的检测设备整体结构图；
16.图2为本发明实施例的定位装置结构示意图；
17.图3为本发明实施例的夹紧单元结构示意图；
18.图4为本发明实施例的夹紧组件结构示意图；
19.图5为本发明实施例的第一检测单元结构示意图；
20.图6为本发明实施例的第一检测组件结构示意图；
21.图7为本发明实施例的第二检测单元结构示意图；
22.图8为本发明实施例的第二检测组件结构示意图。
23.附图标记说明：14-第一支架；20-第一安装板；15-第一电缸；16-第二电缸；53-第三电缸；3-夹紧单元；2-第一检测单元；4-第二检测单元；17-第二电缸支架；18-夹紧安装板；19-第三电缸支架；61-夹紧电缸；62-第一旋转气缸；63-夹紧固定盒；65-旋转夹紧组件；64-视觉传感器；651-第一夹紧伸缩气缸；652-第一夹紧旋转气缸；653-第一夹紧气缸；654-第二夹紧伸缩气缸；655-第二夹紧旋转气缸；656-第二夹紧气缸；32-第一检测安装板；34-第一气缸安装块；31-第一检测电缸；33-检测直线滑轨；35-第一检测气缸；36-第一检测组件；361-第一检测杆；362-第一检测弹簧；363-检测固定套；364-第一检测头；54-第二气缸安装块；55-第二检测气缸；56-第二检测安装板；57-第二检测组件；573-第二检测头；571-第二检测杆；572-第二检测弹簧；574-压力传感器；575-侧边检测头；576-检测探针；1-支架移动单元；11-移动底座；12-移动导轨；13-移动气缸。
具体实施方式
24.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
25.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
28.为解决上述问题，如图1和图2所示，本发明提供了一种基于高密度互连印制电路板的检测设备，包括定位装置，包括定位装置，所述定位装置包括第一支架14、第一安装板20、第一电缸15、第二电缸16、第三电缸53和夹紧单元3，所述第一支架14上垂直设置所述第一电缸15，所述第一电缸15的活动端垂直设置所述第一安装板20，所述第一安装板20和所述第一支架14滑动连接，所述第一支架14的下端水平设置所述第二电缸16，所述第二电缸16贯穿所述第一支架14和所述第一安装板20且与所述第一支架14固定连接，所述第二电缸16的活动端设置所述夹紧单元3，所述夹紧单元3用于夹紧电路板；所述第二电缸16的端部设置第一检测单元2，所述第一安装板20的上端水平设置所述第三电缸53，所述第三电缸53的活动端设置第二检测单元4，所述第一检测单元2和所述第二检测单元4配合对电路板的内部线路进行检测。
29.需要说明的是，定位装置包括第一支架14、第一安装板20、第一电缸15、第二电缸16、第三电缸53和夹紧单元3，在第一支架14的背侧垂直设置第一电缸15，在第一支架14的前端设置第一导轨，在第一导轨上设置导轨滑块，在导轨滑块上设置第一安装板20，使第一安装板20和第一支架14滑动连接，同时使第一电缸15的输出端和第一安装板20固定连接，通过驱动第一电缸15使第一安装板20在第一支架14上垂直往复移动，在第一安装板20的下端设置方形孔洞，第一支架14的下端水平设置第二电缸16，使第二电缸16贯穿第一支架14和方形孔洞，在第二电缸16的输出端夹紧单元3，通过夹紧单元3能够对电路板进行夹紧，通过驱动第二电缸16使夹紧单元3在第二电缸16上水平往复移动，从而实现夹紧单元3横向上的移动，在第二电缸16的前端设置第一检测单元2，通过第一检测单元2接触电路板的底部金属触点，在第一安装板20的上端水平设置第三电缸53，在第三电缸53的输出端设置第二检测单元4，通过第二检测单元4接触电路板的正面和侧面金属触点，通过同时驱动第一电缸15、第二电缸16和第三电缸53不仅能够对夹紧单元3上的电路板进行定位，还能够通过第一检测单元2和第二检测单元4的配合，对电路板的上表面、下表面和侧面的金属触点进行检测是否为通路。
30.在本发明的一个实施例中，如图2所示，所述第一支架14的远离物料端垂直设置所述第一电缸15，所述第一电缸15的靠近物料端垂直设置所述第一安装板20，所述第一安装板20安装于所述第一电缸15的输出端且与所述第一电缸15滑动连接，所述第一安装板20的上端水平设置第三电缸支架19，所述第三电缸支架19上水平设置所述第三电缸53，所述第一安装板20的下端水平设置第二电缸支架17，所述第二电缸16贯穿所述第一安装板20和第一支架14，所述第二电缸16水平设置于所述第二电缸支架17上，所述第二电缸16的输出端设置所述夹紧单元3，所述第二电缸16带动所述夹紧单元3移动。
31.需要说明的是，在支架移动单元1的正上方垂直设置第一支架14，在第一支架14的后端平行设置第一电缸15，使第一电缸15和第一支架14固定连接，在第一支架14的前端设置第一导轨，在第一导轨上设置导轨滑块，在导轨滑块上设置第一安装板20，使第一安装板20和第一支架14滑动连接，同时使第一电缸15的输出端和第一安装板20固定连接，通过驱动第一电缸15使第一安装板20在第一支架14上垂直往复移动，第一支架14的前侧面的下端水平设置第二电缸支架17，在第二电缸支架17上水平设置第二电缸16，且使第二电缸16贯穿第一支架14和第一安装板20，在第一安装板20的上端水平设置第三电缸支架19，在第三电缸支架19上水平设置第三电缸，使第三电缸53随着第一安装板20垂直往复移动，在第二电缸16的输出端设置夹紧单元3，通过驱动第二电缸16可使夹紧单元3在水平横向位置往复移动。
32.在本发明的一个实施例中，如图2、3、4所示，所述夹紧单元3包括夹紧安装板18，所述夹紧安装板18和所述第二电缸16滑动连接，所述夹紧安装板18上水平设置夹紧电缸61，所述夹紧电缸61的输出端设置第一旋转气缸62，所述第一旋转气缸62的输出端设置夹紧固定盒63，所述夹紧固定盒63的侧边设置至少一组旋转夹紧组件65，所述夹紧固定盒63的内部设置视觉传感器64，所述视觉传感器64用于电路板底部外观的检测。
33.需要说明的是，夹紧单元3包括夹紧安装板18，在第二电缸16的输出端设置夹紧安装板18，使夹紧安装板18和第二电缸16滑动连接，在夹紧安装板18上水平设置夹紧电缸61，在夹紧电缸61的输出端垂直设置第一旋转气缸62，在第一旋转气缸62的输出端垂直设置方
形夹紧固定盒63，在夹紧固定盒63的侧边对称设置第一旋转夹紧组件65和第二旋转夹紧组件，在夹紧固定盒63的内部设置视觉传感器64，通过驱动夹紧电缸61使第一旋转气缸62在水平纵向上往复移动，通过驱动第一旋转气缸62使安装在第一旋转气缸62输出端的第一旋转夹紧组件65和第二旋转夹紧组件带动电路板进行转动，通过夹紧固定盒63内部的视觉传感器64，可以检测到线路板底部的外观以及印刷线路板时产生的缺陷。
34.在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述旋转夹紧组件65包括夹紧伸缩气缸、夹紧旋转气缸和夹紧气缸，所述夹紧伸缩气缸的输出端设置夹紧旋转气缸，所述夹紧旋转气缸的输出端设置所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端用于电路板的固定。
35.需要说明的是，在方形夹紧固定盒63的左侧设置第一夹紧伸缩气缸651，第一夹紧伸缩气缸651的输出端设置第一夹紧旋转气缸652，第一夹紧旋转气缸652的输出端设置第一夹紧气缸653，第一夹紧气缸653的输出端设置第一夹紧块，在方形夹紧固定盒63的右侧设置第二夹紧伸缩气缸654，第二夹紧伸缩气缸654的输出端设置第二夹紧旋转气缸655，第二夹紧旋转气缸655的输出端设置第二夹紧气缸656，第二夹紧气缸656的输出端设置第二夹紧块，通过控制第一夹紧旋转气缸652可使第一夹紧气缸653转动，通过控制第二夹紧旋转气缸655可使第二夹紧气缸656转动，通过分别控制第一夹紧气缸653和第二夹紧气缸656使第一夹紧块和第二夹紧块对电路板进行夹紧，也可通过分别驱动夹紧单元3上的第一夹紧旋转气缸652和第二夹紧旋转气缸655的位置，调整第一夹紧气缸653和第二夹紧气缸656夹紧电路板时的位置，配合第一检测单元2和第二检测单元4对电路板进行检测。
36.在本发明的一个实施例中，如图5、6所示，所述第二电缸16的靠近所述夹紧单元3端设置所述第一检测单元2，所述第一检测单元2包括第一检测电缸31，所述第一检测电缸31的输出端设置第一气缸安装块34，所述第一检测电缸31上水平设置第一检测安装板32，所述第一检测安装板32的侧面设置检测直线滑轨33，所述检测直线滑轨33的活动端和所述第一气缸安装块34固定连接，所述第一气缸安装块34上垂直安装第一检测气缸35，所述第一检测气缸35的输出端设置所述第一检测组件36，所述第一检测组件36用于电路板底部线路的检测。
37.需要说明的是，第二电缸16的前端固定设置第一检测电缸31，在第一检测电缸31的正上方水平设置第一检测安装板32，在第一检测安装板32的侧面设置检测直线滑轨33，在检测直线滑轨33上设置滑块，在第一检测电缸31的输出端设置第一气缸安装块34，通过第一气缸安装块34和滑块连接，使第一气缸安装块34和第一检测安装板32滑动连接，在第一气缸安装块34上垂直安装第一检测气缸35，在第一检测气缸35的输出端设置第一检测组件36，通过驱动第一检测电缸31使第一气缸安装块34在第一检测安装板32上往复直线移动，带动第一检测气缸35和位于第一检测气缸35输出端的第一检测组件36在水平方向上往复直线移动，通过控制第一检测气缸35的伸缩，实现第一检测组件36在垂直方向上的往复移动，从而实现第一检测组件36对电路板下表面的自动对接。
38.在本发明的一个实施例中，如图6所示，所述第一检测组件36包括第一检测杆361、第一检测弹簧362、检测固定套363和第一检测头364，所述检测固定套363和所述第一检测杆361滑动连接，所述第一检测杆361和所述检测固定套363之间设置所述第一检测弹簧362，所述检测固定套363的顶部设置所述第一检测头364，所述第一检测头364用于对接电路板底部的金属触点。
39.需要说明的是，在第一检测气缸35的输出端垂直设置第一检测杆361，在第一检测杆361的顶端设置第一检测弹簧362，在第一检测杆361的顶部设置检测固定套363，在检测固定套363的顶部设置第一检测头364，将检测固定套363套接在第一检测杆361的顶部，通过检测固定套363套接在第一检测杆361和第一检测弹簧362上，使检测固定套363和第一检测杆361之间产生一定弹力，从而防止第一检测头364在检测电路板底部时，没有缓冲造成损伤电路板。
40.在本发明的一个实施例中，如图7所示，所述第二检测单元4包括第二气缸安装块54，所述第二电缸16的活动端设置所述第二气缸安装块，所述第二气缸安装块54上设置第二检测气缸55，所述第二检测气缸55的输出端设置第二检测安装板56，所述第二检测安装板56上设置第二检测组件57，所述第二检测组件57用于电路板底部线路的检测。
41.需要说明的是，在第二电缸16输出端垂直设置第二气缸安装块54，在第二气缸安装块54上垂直安装第二检测气缸55，通过驱动第二电缸16使第二检测气缸55在水平方向上横向移动，在第二检测气缸55的输出端垂直设置第二检测安装板56，在第二检测安装板56上垂直设置第二检测组件57，通过驱动第二检测气缸55使第二检测组件57在垂直方向上往复移动，从而使第二检测组件57能够相对于电路板的上表面的自动对接。
42.在本发明的一个实施例中，如图7、8所示，所述第二检测组件57包括第二检测头573、第二检测杆571、第二检测弹簧572、压力传感器574、侧边检测头575和检测探针576，所述第二检测安装板56的中间设置第二检测杆571，所述第二检测杆571和所述第二检测安装板56滑动连接，所述第二检测杆571的下端套接所述第二检测弹簧572，所述第二检测弹簧572的底部设置所述第二检测头573，所述第二检测安装板56的末端设置所述压力传感器574，所述压力传感器574的正下方设置所述侧边检测头575，所述侧边检测头575的侧面设置所述探针576，所述探针576用于对接电路板侧边的金属触点。
43.需要说明的是，在第二检测安装板56的中间垂直设置第二检测杆571，在第二检测杆571的两侧设置光杆，使第二检测杆571、光杆和第二检测安装板56滑动连接，在第二检测杆571的下端套接设置第二检测弹簧572，在第二检测杆571的最下端设置第二检测头573，使第二检测弹簧572在第二检测安装板56和第二检测头573之间灵活移动，使第二检测头573和第二检测安装板56之间有一定的弹力，防止第二检测头573在下压时候损坏电路板的上表面；在第二检测安装板573的末端设置压力传感器574，在压力传感器574的下端设置侧边检测头575，在侧边检测头575的侧面设置检测探针576，通过检测探针576和侧面的金属触点接触，结合第一检测头364和第二检测头573对线路板进行内部的线路检测，通过压力传感器574能够防止探针损伤金属触点。
44.在本发明的一个实施例中，所述第一检测头364和所述第二检测头573的内部均设置适配于电路板的金属触点。
45.需要说明的是，第一检测头364和第二检测头573都为适用于本电路板的模块检测头，通过模块检测头可快速检测电路板的正面、反面以及侧面的内部线路是否为导通状态。
46.其中，模块化检测头可以为若干个探针组成的模块，进行模拟供电，也可以为电通检测头模块。
47.在本发明的一个实施例中，如图1、2所示，一种基于高密度互连印制电路板的检测设备，还包括支架移动单元1，所述支架移动单元1包括移动底座11、移动导轨12和移动气缸
13，所述移动底座11的正上方设置所述移动导轨12，所述移动导轨12的活动端设置所述第一支架14，所述移动底座11的侧边设置所述移动气缸13，所述移动气缸13的输出端和所述第一支架14固定连接，所述移动气缸13带动所述第一支架14移动。
48.需要说明的是，在第一支架14的正下方设置支架移动单元1，在移动底座11的正上方设置移动导轨12，在移动导轨12上设置移动滑块，在移动滑块的正上方设置第一支架14，第一支架14和移动底座11滑动连接，在移动底座11的后端设置移动气缸13，使移动气缸13的输出端和第一支架14连接，通过控制移动气缸13的伸缩可使第一支架14在移动导轨12上直线往复移动，通过支架移动单元1可对第一支架14的位置进行调整。
49.基本工作原理：通过夹紧单元上的第一旋转夹紧组件和第二夹紧组件不仅能对电路板进行夹紧，还能够通过第一夹紧组件和第二夹紧组件相配合对电路板一些阻挡的地方进行避让，再通过夹紧单元上的第一旋转气缸使电路板整体进行旋转和调整位置，通过夹紧电缸和第二电缸可使电路板位于第一检测单元和第二检测单元的中间，通过驱动第一检测电缸和第二检测电缸可调节第一检测头和第二检测头和电路板的相对位置，通过控制第一检测气缸和第二检测气缸的伸缩实现第一检测头和第二检测头以及侧面检测头对电路板金属触点的接触脱离。
50.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种基于高密度互连印制电路板的检测设备，其特征在于，包括定位装置，所述定位装置包括第一支架(14)、第一安装板(20)、第一电缸(15)、第二电缸(16)、第三电缸(53)和夹紧单元(3)，所述第一支架(14)上垂直设置所述第一电缸(15)，所述第一电缸(15)的活动端垂直设置所述第一安装板(20)，所述第一安装板(20)和所述第一支架(14)滑动连接，所述第一支架(14)的下端水平设置所述第二电缸(16)，所述第二电缸(16)贯穿所述第一支架(14)和所述第一安装板(20)且与所述第一支架(14)固定连接，所述第二电缸(16)的活动端设置所述夹紧单元(3)，所述夹紧单元(3)用于夹紧电路板；所述第二电缸(16)的端部设置第一检测单元(2)，所述第一安装板(20)的上端水平设置所述第三电缸(53)，所述第三电缸(53)的活动端设置第二检测单元(4)，所述第一检测单元(2)和所述第二检测单元(4)配合对电路板的内部线路进行检测。2.根据权利要求1所述的一种基于高密度互连印制电路板的检测设备，其特征在于，所述第一支架(14)的远离物料端垂直设置所述第一电缸(15)，所述第一电缸(15)的靠近物料端垂直设置所述第一安装板(20)，所述第一安装板(20)安装于所述第一电缸(15)的输出端且与所述第一电缸(15)滑动连接，所述第一安装板(20)的上端水平设置第三电缸支架(19)，所述第三电缸支架(19)上水平设置所述第三电缸(53)，所述第一支架(14)的下端水平设置第二电缸支架(17)，所述第二电缸(16)贯穿所述第一安装板(20)和第一支架(14)，所述第二电缸(16)水平设置于所述第二电缸支架(17)上，所述第二电缸(16)的输出端设置所述夹紧单元(3)，所述第二电缸(16)带动所述夹紧单元(3)移动。3.根据权利要求2所述的一种基于高密度互连印制电路板的检测设备，其特征在于，所述夹紧单元(3)包括夹紧安装板(18)，所述夹紧安装板(18)和所述第二电缸(16)滑动连接，所述夹紧安装板(18)上水平设置夹紧电缸(61)，所述夹紧电缸(61)的输出端设置第一旋转气缸(62)，所述第一旋转气缸(62)的输出端设置夹紧固定盒(63)，所述夹紧固定盒(63)的侧边设置至少一组旋转夹紧组件(65)，所述夹紧固定盒(63)的内部设置视觉传感器(64)，所述视觉传感器(64)用于电路板底部外观的检测。4.根据权利要求3所述的一种基于高密度互连印制电路板的检测设备，其特征在于，所述旋转夹紧组件(65)包括夹紧伸缩气缸、夹紧旋转气缸和夹紧气缸，所述夹紧伸缩气缸的输出端设置所述夹紧旋转气缸，所述夹紧旋转气缸的输出端设置所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端用于电路板的固定。5.根据权利要求4所述的一种基于高密度互连印制电路板的检测设备，其特征在于，所述第二电缸(16)的靠近所述夹紧单元(3)端设置所述第一检测单元(2)，所述第一检测单元(2)包括第一检测电缸(31)，所述第一检测电缸(31)的输出端设置第一气缸安装块(34)，所述第一检测电缸(31)上水平设置第一检测安装板(32)，所述第一检测安装板(32)的侧面设置检测直线滑轨(33)，所述检测直线滑轨(33)的活动端和所述第一气缸安装块(34)固定连接，所述第一气缸安装块(34)上垂直安装第一检测气缸(35)，所述第一检测气缸(35)的输出端设置所述第一检测组件(36)，所述第一检测组件(36)用于电路板底部线路的检测。6.根据权利要求5所述的一种基于高密度互连印制电路板的检测设备，其特征在于，所述第一检测组件(36)包括第一检测杆(361)、第一检测弹簧(362)、检测固定套(363)和第一检测头(364)，所述检测固定套(363)和所述第一检测杆(361)滑动连接，所述第一检测杆(361)和所述检测固定套(363)之间设置所述第一检测弹簧(362)，所述检测固定套(363)的
顶部设置所述第一检测头(364)，所述第一检测头(364)用于对接电路板底部的金属触点。7.根据权利要求6所述的一种基于高密度互连印制电路板的检测设备，其特征在于，所述第二检测单元(4)包括第二气缸安装块(54)，所述第二电缸(16)的活动端设置所述第二气缸安装块(54)，所述第二气缸安装块(54)上设置第二检测气缸(55)，所述第二检测气缸(55)的输出端设置第二检测安装板(56)，所述第二检测安装板(56)上设置第二检测组件(57)，所述第二检测组件(57)用于电路板底部线路的检测。8.根据权利要求1所述的一种基于高密度互连印制电路板的检测设备，其特征在于，所述第二检测组件(57)包括第二检测头(573)、第二检测杆(571)、第二检测弹簧(572)、压力传感器(574)、侧边检测头(575)和检测探针(576)，所述第二检测安装板(56)的中间设置第二检测杆(571)，所述第二检测杆(571)和所述第二检测安装板(56)滑动连接，所述第二检测杆(571)的下端套接所述第二检测弹簧(572)，所述第二检测弹簧(572)的底部设置所述第二检测头(573)，所述第二检测安装板(56)的末端设置所述压力传感器(574)，所述压力传感器(574)的正下方设置所述侧边检测头(575)，所述侧边检测头(575)的侧面设置所述探针(576)，所述探针(576)用于对接电路板侧边的金属触点。9.根据权利要求8所述的一种基于高密度互连印制电路板的检测设备，其特征在于，所述第一检测头(364)和所述第二检测头(573)的内部均设置适配于电路板的金属触点。10.根据权利要求1所述的一种基于高密度互连印制电路板的检测设备，其特征在于，还包括支架移动单元(1)，所述支架移动单元(1)包括移动底座(11)、移动导轨(12)和移动气缸(13)，所述移动底座(11)的正上方设置所述移动导轨(12)，所述移动导轨(12)的活动端设置所述第一支架(14)，所述移动底座(11)的侧边设置所述移动气缸(13)，所述移动气缸(13)的输出端和所述第一支架(14)固定连接，所述移动气缸(13)带动所述第一支架(14)移动。

技术总结
本发明涉及电路板制造技术领域，并提供一种基于高密度互连印制电路板的检测设备，包括定位装置，定位装置包括支架、第一安装板、第一电缸、第二电缸、第三电缸和夹紧单元，支架上垂直设置第一电缸，第一电缸的活动端垂直设置第一安装板，第一安装板和支架滑动连接，支架的下端水平设置第二电缸，第二电缸贯穿第一安装板且与第一安装板固定连接，第二电缸的活动端设置夹紧单元，夹紧单元用于夹紧电路板；第二电缸的端部设置第一检测单元，第一安装板的上端水平设置第三电缸，第三电缸的活动端设置第二检测单元，第一检测单元和第二检测单元配合对电路板的内部线路进行检测，本发明通过夹紧单元夹紧，再进行定位，最后通过检测单元进行检测。检测。检测。


技术研发人员：胡万强 董永强 王红玲 刘道文 张元敏
受保护的技术使用者：许昌学院
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/9/14