一种减少活套小车倾斜的控制方法和控制系统与流程

1.本发明涉及冷轧技术领域，尤其涉及一种减少活套小车倾斜的控制方法和控制系统。


背景技术：

2.冷轧厂连续连续退火生产线产品覆盖低碳钢、普碳钢、高强钢等各钢种系列，设备主要分为开卷段—焊机-清洗段-入口活套-退火炉-平整机-出口活套-涂油-卷取机等，其中入口活套/出口活套主要作用为存储带钢，保证退火炉/卷取机的正常速度生产，起到缓冲作用，以保证在同一个焊接内工艺段的正常生产。
3.相关技术中，连续退火生产线的入口活套与出口活套均为立式活套，主要是卷扬电机、卷扬、钢丝绳、绳轮、活套小车、配重等机构组成。当卷扬电机发生报错、钢丝绳损坏、两卷带钢之间的焊缝断带等问题时，活套小车会造成倾斜、甚至倾覆，直接造成严重后果。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种减少活套小车倾斜的控制方法和控制系统，解决了相关技术中当卷扬电机发生报错、钢丝绳损坏、两卷带钢之间的焊缝断带等问题时，活套小车会造成倾斜、甚至倾覆，直接造成严重后果的技术问题。
5.本技术提供的一种减少活套小车倾斜的控制方法，所述控制方法应用于连续退火生产线，所述连续退火生产线包括带钢和活套，所述带钢通过所述活套，所述活套包括活套小车，所述活套小车用于储存或释放所述带钢，所述控制方法包括：
6.检测所述活套入口处带钢的实际张力值n1以及所述活套出口处带钢的实际张力值n2；
7.判断n1或n2的值是否小于或等于数值a，若是，停止所述生产线；若不是，计算n2相对于所述带钢的设定张力值n0的偏差量x，若所述偏差量x大于或等于数值b，停止所述生产线。
8.在一些实施方式中，所述数值a为3kn。
9.在一些实施方式中，所述判断所述实际张力值n是否小于或等于数值a，若是，停止所述生产线；若不是，计算所述实际张力值n相对于所述带钢的设定张力值n0的偏差量x，若所述偏差量大于或等于数值b，停止所述生产线，具体包括：
10.判断所述实际张力值n是否小于或等于数值a，若是，延时一段时间后，停止所述生产线；若不是，计算所述实际张力值n相对于所述带钢的设定张力值n0的偏差量x，若所述偏差量大于或等于数值b，延时一段时间后，停止所述生产线。
11.在一些实施方式中，所述若所述偏差量大于或等于数值b，延时一段时间后，停止所述生产线，具体包括：
12.若所述偏差量大于或等于数值b，延时时间t1后，停止所述生产线；
13.若所述偏差量大于或等于数值c，延时时间t2后，停止所述生产线；
14.其中，c＞b，t2＜t1。
15.在一些实施方式中，所述数值b为30％，所述数值c为50％。
16.在一些实施方式中，t1＝2.5s，t2＝1s。
17.在一些实施方式中，所述活套的入口和出口均设有张力计辊，所述张力计辊用于检测所述活套入口处带钢的实际张力值n1以及所述活套出口处带钢的实际张力值n2。
18.本技术实施例还提供了一种减少活套小车倾斜的控制系统，所述控制系统应用于以上所述的控制方法，所述控制系统包括：
19.检测模块：用于检测所述活套入口处带钢的实际张力值n1以及所述活套出口处带钢的实际张力值n2；
20.判断模块：用于判断n1或n2的值是否小于或等于数值a；
21.计算模块：用于计算n2相对于所述带钢的设定张力值n0的偏差量x；
22.执行模块：用于当n1或n2的值小于或等于数值a时，停止所述生产线；以及当n2相对于所述带钢的设定张力值n0的偏差量x大于或等于数值b时，停止所述生产线。
23.本技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以上所述方法的步骤。
24.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述方法的步骤。
25.本技术有益效果如下：
26.本技术提供的一种减少活套小车倾斜的控制方法和控制系统，通过检测活套入口处带钢的实际张力值n1，以及活套出口处带钢的实际张力值n2；判断n1或n2的值是否小于或等于数值a，若是，说明此时活套内带钢异常，可能断带，活套小车可能会倾斜，因此停止生产线；若不是，计算n2相对于带钢的设定张力值n0的偏差量x，若偏差量大于或等于数值b，说明此时带钢的张力波动异常，可能是钢丝绳损坏，活套小车可能会倾斜，因此停止生产线，从而一定程度上减少了活套小车倾斜、倾覆的情况发生。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
28.图1为本实施例提供的活套的结构示意图；
29.图2为本实施例提供的带钢的张力计辊的装配示意图。
30.附图标记说明:
31.100-活套，110-卷扬电机，120-卷扬，130-钢丝绳，140-绳轮，150-活套小车，160-配重，200-带钢，300-张力计辊。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
36.结合图1及图2，连续退火生产线包括活套100和带钢200，活套100包括入口活套与出口活套，入口活套与出口活套均为立式活套，主要包括卷扬电机110、卷扬120、钢丝绳130、绳轮140、活套小车150、配重160。卷扬电机110为动力输出装置，配重160为一铁块，可减小卷扬电机110的负载，卷扬120为钢丝绳130的缠绕装置，卷扬120转动可实现钢丝绳130的缠绕或放开，绳轮140是钢丝绳130的转向装置，活套小车150上面安装辊子，带钢200穿过辊子，钢丝绳130拖拽活套小车150可实现活套100储存带钢200或释放带钢200。
37.在活套100的使用过程中，卷扬电机110转动使卷扬120转动，钢丝绳130缠绕其上，活套小车150向上移动，带钢200不断充入活套100中，实现储存带钢200的目的，反之，活套100则释放带钢200。活套小车150由钢丝绳130和带钢200共同作用，保持平衡，因此，当钢丝绳130某段损坏或带钢200发生断带时，均会造成活套小车150受力不均，从而导致活套小车150倾斜。
38.基于此，本技术实施例提供了一种减少活套小车倾斜的控制方法，应用于连续退火生产线，该控制方法包括：
39.s1：检测所述活套100入口处带钢200的实际张力值n1以及所述活套100出口处带钢200的实际张力值n2；
40.本技术实施例中所述的活套100包括入口活套与出口活套，活套100的入口和出口处均设有张力计辊300，即带钢200经活套100入口处的张力计辊300进入活套100内，再经活套100出口处的张力计辊300离开，张力计辊300可检测活套100入口处带钢200的实际张力值n1以及活套100出口处带钢200的实际张力值n2。
41.s2：判断n1或n2的值是否小于或等于数值a，若是，停止所述生产线；若不是，计算n2相对于所述带钢200的设定张力值n0的偏差量x，若所述偏差量x大于或等于数值b，停止所述生产线。
42.判断n1或n2的值是否小于或等于数值a，若是，说明此时活套100内带钢200异常，带钢200的张力过小，可能发生断带，活套小车150可能会倾斜，因此需停止生产线，具体地，
数值a可为3kn；若不是，计算n2相对于带钢200的设定张力值n0的偏差量x，若偏差量大于或等于数值b，说明此时带钢200的张力波动异常，可能是钢丝绳130损坏，活套小车150可能会倾斜，因此需停止生产线，从而一定程度上减少了活套小车150倾斜、倾覆的情况发生。需要说明的是，在停止生产线之前，需让活套小车150在惯性作用下先下降一定距离。
43.具体地，可根据公式1)得出偏差量x，所述公式1)为：
44.x＝|n-n0|/n0*100公式1)
45.在一些实施方式中，判断实际张力值n是否小于或等于数值a，若是，停止生产线；若不是，计算实际张力值n相对于带钢200的设定张力值n0的偏差量x，若偏差量大于或等于数值b，停止生产线，具体包括：
46.判断实际张力值n是否小于或等于数值a，若是，延时一段时间后，停止生产线；若不是，计算实际张力值n相对于带钢200的设定张力值n0的偏差量x，若偏差量大于或等于数值b，延时一段时间后，停止生产线。
47.由于在带钢200正常的加速与减速时，也会瞬时发生张力波动，但这种情况持续时间非常短，因此，为了更准确判断出是由于带钢200断带或钢丝绳130损坏导致的带钢200张力波动，当判断出实际张力值n小于或等于数值a或偏差量x大于或等于数值b时，需先延时一段时间后，再停止生产线。
48.在一些实施方式中，若偏差量大于或等于数值b，延时一段时间后，停止生产线，具体包括：
49.若偏差量大于或等于数值b，延时时间t1后，停止生产线；
50.若偏差量大于或等于数值c，延时时间t2后，停止生产线；
51.其中，c＞b，t2＜t1。即当偏差量x越小时，延时时间需越长，具体地，数值b可以为30％，数值c可以为50％，且t1＝2.5s，t2＝1s。
52.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种减少活套小车倾斜的控制系统，应用于以上所述的控制方法，该控制系统包括：
53.检测模块：用于检测所述活套100入口处带钢200的实际张力值n1以及所述活套100出口处带钢200的实际张力值n2；
54.判断模块：用于判断n1或n2的值是否小于或等于数值a；
55.计算模块：用于计算n2相对于所述带钢200的设定张力值n0的偏差量x；
56.执行模块：用于当n1或n2的值小于或等于数值a时，停止所述生产线；以及当n2相对于所述带钢200的设定张力值n0的偏差量x大于或等于数值b时，停止所述生产线。
57.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现以上所述方法的步骤。
58.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述方法的步骤。
59.本技术提供的一种减少活套小车倾斜的控制方法和控制系统，通过检测活套100入口处带钢200的实际张力值n1，以及活套100出口处带钢200的实际张力值n2；判断n1或n2的值是否小于或等于数值a，若是，说明此时活套100内带钢200异常，可能断带，活套小车150可能会倾斜，因此停止生产线；若不是，计算n2相对于带钢200的设定张力值n0的偏差量x，若偏差量大于或等于数值b，说明此时带钢200的张力波动异常，可能是钢丝绳130损坏，
活套小车150可能会倾斜，因此停止生产线，从而一定程度上减少了活套小车150倾斜、倾覆的情况发生。
60.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
61.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种减少活套小车倾斜的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于连续退火生产线，所述连续退火生产线包括带钢和活套，所述带钢通过所述活套，所述活套包括活套小车，所述活套小车用于储存或释放所述带钢，所述控制方法包括：检测所述活套入口处带钢的实际张力值n1以及所述活套出口处带钢的实际张力值n2；判断n1或n2的值是否小于或等于数值a，若是，停止所述生产线；若不是，计算n2相对于所述带钢的设定张力值n0的偏差量x，若所述偏差量x大于或等于数值b，停止所述生产线。2.如权利要求1所述的减少活套小车倾斜的控制方法，其特征在于，所述数值a为3kn。3.如权利要求1所述的减少活套小车倾斜的控制方法，其特征在于，所述判断所述实际张力值n是否小于或等于数值a，若是，停止所述生产线；若不是，计算所述实际张力值n相对于所述带钢的设定张力值n0的偏差量x，若所述偏差量大于或等于数值b，停止所述生产线，具体包括：判断所述实际张力值n是否小于或等于数值a，若是，延时一段时间后，停止所述生产线；若不是，计算所述实际张力值n相对于所述带钢的设定张力值n0的偏差量x，若所述偏差量大于或等于数值b，延时一段时间后，停止所述生产线。4.如权利要求3所述的减少活套小车倾斜的控制方法，其特征在于，所述若所述偏差量大于或等于数值b，延时一段时间后，停止所述生产线，具体包括：若所述偏差量大于或等于数值b，延时时间t1后，停止所述生产线；若所述偏差量大于或等于数值c，延时时间t2后，停止所述生产线；其中，c＞b，t2＜t1。5.如权利要求4所述的减少活套小车倾斜的控制方法，其特征在于，所述数值b为30％，所述数值c为50％。6.如权利要求4所述的减少活套小车倾斜的控制方法，其特征在于，t1＝2.5s，t2＝1s。7.如权利要求1所述的减少活套小车倾斜的控制方法，其特征在于，所述活套的入口和出口均设有张力计辊，所述张力计辊用于检测所述活套入口处带钢的实际张力值n1以及所述活套出口处带钢的实际张力值n2。8.一种减少活套小车倾斜的控制系统，其特征在于，所述控制系统应用于如权利要求1-7任一项所述的控制方法，所述控制系统包括：检测模块：用于检测所述活套入口处带钢的实际张力值n1以及所述活套出口处带钢的实际张力值n2；判断模块：用于判断n1或n2的值是否小于或等于数值a；计算模块：用于计算n2相对于所述带钢的设定张力值n0的偏差量x；执行模块：用于当n1或n2的值小于或等于数值a时，停止所述生产线；以及当n2相对于所述带钢的设定张力值n0的偏差量x大于或等于数值b时，停止所述生产线。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明涉及冷轧技术领域，尤其涉及一种减少活套小车倾斜的控制方法和控制系统。该控制方法包括：检测活套入口处带钢的实际张力值N1以及活套出口处带钢的实际张力值N2；判断N1或N2的值是否小于或等于数值A，若是，停止生产线；若不是，计算N2相对于带钢的设定张力值N0的偏差量X，若偏差量大于或等于数值B，停止生产线。本申请提供的一种减少活套小车倾斜的控制方法和控制系统，通过检测活套入口处带钢的实际张力值N1以及活套出口处带钢的实际张力值N2，一定程度上减少了活套小车倾斜、倾覆的情况发生。情况发生。情况发生。


技术研发人员：李靖 任伟超 李志强 齐海峰 丁建国 孟凡通 郑艳坤 任秋红 万军 郭建军 曹长青 郝柳 王琳
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/9/14