一种轿厢水平补偿装置及方法与流程

1.本发明涉及电梯轿厢调节技术领域，尤其涉及一种轿厢水平补偿装置及方法。


背景技术：

2.电梯轿厢在运行的过程中,轿厢内部由于承重的不均匀，轿厢会发生一定程度的偏向摆动，使得轿厢水平方向上呈不稳定状态，尤其是当轿厢处在高速运行状态时，轿厢水平方向上的不稳定会严重影响轿厢的运行安全性，而且会造成电梯各部件之间的严重撞击、磨损等，所以需要对电梯轿厢进行水平方向上的补偿调节，使得轿厢在水平方向上保持稳定，较为常见的补偿调节方式是配重式调节，配重式调节是通过调节轿厢上的配重块进而达到对轿厢整体重心的调节，以使轿厢保持平衡稳定，例如公开号为cn201545569u的专利文件公开了一种用于电梯上的轿厢偏载自动检测补偿装置，该补偿装置在轿厢的底部设置配重块，通过调节配重块的位置，使得轿厢保持平衡稳定，但是该种补偿装置存在一定的局限性，该种补偿装置为实现配重块的调节，需要在轿厢导靴上设置压电传感器，用于感应导靴和电梯轨道之间的压力并将压力信号传递至电荷放大器、滤波器、信号采集卡等装置进行处理，然后信号最终传输至计算机进行受力计算，再驱动电机运转，以达到对配重块位置的调节，进而实现轿厢整体重心的调节，上述过程中整个压力信号的处理进程较为繁琐，不能快速的实现轿厢稳定调节，尤其是对于该种重新调节重心的补偿方式，配重块在电机、螺杆的驱动下移动调节时，以及直至轿厢整体重心重新稳定的响应均不够迅速，不能使得轿厢快速的重新进入到稳定的状态。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种轿厢水平补偿装置及方法，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种轿厢水平补偿装置，包括提升架，所述提升架上设置有轿厢，提升架用于和牵引机构连接，以驱动轿厢升降，所述轿厢的中部和提升架连接，轿厢的两侧分别向外伸出提升架，轿厢的两侧和提升架之间均设置有曳引组件，还包括检测驱动装置，所述检测驱动装置用于检测轿厢的平衡度，当检测驱动装置检测到轿厢失去平衡度时，检测驱动装置驱动两侧的曳引组件拉紧或松开以使轿厢恢复平衡。
5.进一步的，所述提升架包括横向架，所述横向架上设置有用于和牵引机构连接的竖向架，轿厢的中部连接在横向架上，曳引组件的一端和竖向架连接，曳引组件的另一端和轿厢连接。
6.进一步的，所述曳引组件和轿厢的连接处靠近轿厢的底部，曳引组件和竖向架的连接处靠近轿厢顶部的水平位置。
7.进一步的，所述曳引组件和轿厢的两个连接点的间距至少为曳引组件和竖向架两个连接点的间距的2倍。
8.进一步的，所述曳引组件和水平面之间的角度大于45度。
9.进一步的，所述检测驱动装置包括设置于轿厢上的平衡度检测器，用于检测轿厢的平衡度，还包括用于接收平衡度检测器信号的控制器，所述控制器响应平衡度检测器的信号后以驱使曳引组件工作，以使轿厢恢复平衡。
10.进一步的，所述竖向架上设置有平衡梁，曳引组件通过平衡梁和竖向架连接。
11.进一步的，所述曳引组件包括手动调节部和自动调节部，所述自动调节部用于响应检测驱动装置。
12.进一步的，所述竖向架和轿厢之间设置有限制轿厢摆动角度的限位机构。
13.一种轿厢水平补偿方法，所述方法包括：
14.当轿厢失去平衡度时，轿厢的上部偏向一侧，平衡度检测器检测出轿厢失衡偏向并向控制器发出信号，在控制器的控制下，轿厢失衡后偏去一侧的曳引组件拉紧和/或另一侧的曳引组件松开，以使轿厢恢复平衡。
15.本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明在检测驱动装置的作用下，能够实现轿厢的自动补偿调节，轿厢平衡调节更加方便、快捷，两侧的曳引组件能够迅速的响应并且直接对对应侧的轿厢进行拉紧或者松开，快速的对轿厢施加摆正作用力，调节响应更加迅速，当轿厢出现失衡现象时能够迅速的恢复平衡、稳定的状态，平衡梁的设置，在对轿厢进行平衡调节时，平衡梁会产生一定的摆动，对对应侧的曳引组件起到预拉紧的作用，所以使得两侧的曳引组件均能够在张紧状态下调整，避免各部件之间由于松弛产生震荡冲击，防止由于撞击动能使得轿厢频繁的往复震荡摆动，使得轿厢在束力作用下稳定的重新恢复至平衡，进而利于轿厢迅速的恢复平衡状态,此外，通过连接扣还可以对轿厢进行手动方式的调节，进一步的增加了调节的方式，提高了实际应用中调节的便利性。
附图说明
16.图1为本发明实施例一提出的轿厢水平补偿装置的结构示意图；
17.图2为图1中a处的局部放大图；
18.图3为图1中b处的局部放大图；
19.图4为本发明实施例二提出的轿厢水平补偿装置的结构示意图；
20.图5为图4中c处的局部放大图。
21.图中：1、轿厢；2、曳引组件；3、横向架；4、竖向架；5、限位槽；6、限位轴承组件；7、平衡度检测器；8、平衡梁；9、过梁；10、连接扣；11、连接杆；20、自动调节部。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
23.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.如图1-5所示，本实施例所述的一种轿厢水平补偿装置，用于对电梯轿厢失衡偏摆后进行补偿调节，使得电梯轿厢保持平衡稳定，提高电梯轿厢运行安全性，具体的，包括一提升架，提升架上设置有轿厢1，提升架用于和电梯系统的牵引机构连接，在牵引机构的驱动下，使得提升架带动轿厢1在电梯井内沿电梯轨道升降，所以提升架一方面实现轿厢1的安装固定，一方面实现驱动轿厢1升降，更为具体的，轿厢1整体坐落在提升架上，轿厢1的中部和提升架连接，在运行时，轿厢1在提升架上更加稳定。
25.轿厢1中部坐落在提升架上，且轿厢1的两侧分别向外伸出提升架，如图1、图2所示，在纸面内，轿厢1的中部坐落在提升架上，轿厢1的左右两侧分别沿左右方向向外探出一部分，轿厢1的左右探出的两部分和提升架之间均设置有曳引组件2，曳引组件2能够进行伸缩，进而能够将轿厢1的对应侧和提升架进行拉紧或者松开，更为具体的，还包括检测驱动装置，检测驱动装置一方面能够检测轿厢1的平衡度，另一方面能够驱使曳引组件2工作，使得曳引组件2收缩，当检测驱动装置检测到轿厢1失去平衡度时，例如当轿厢1内部承重不平衡时，轿厢1在提升架上发生偏摆偏向一侧，检测驱动装置驱使两侧的曳引组件2工作，对应的曳引组件2于轿厢1和提升架之间进行拉紧或者松开动作，进而将轿厢1摆正，使得轿厢1恢复平衡状态，在检测驱动装置以及曳引组件2作用下，能够时时的监测轿厢1平衡状态，并且当轿厢1失衡后能够曳引组件2迅速的响应、工作，对轿厢1直接施加摆正作用力，使得轿厢1迅速的恢复平衡状态。
26.更为具体的，提升架包括横向架3，横向架3上设置有竖向架4，竖向架4用于和电梯系统的牵引机构连接，本实施例中，横向架3水平设置，竖向架4的底部和横向架3连接，且竖向架4向上延伸，轿厢1的中部坐落在横向架3上，对于两侧的曳引组件2，曳引组件2的一端和竖向架4连接，曳引组件2的另一端和对应的轿厢1探出部分连接，更为具体的，横向架3和竖向架4可以均由槽钢或者角钢组成，槽钢或者角钢在形成横向架3或者竖向架4时，各部分之间可以焊接或者通过螺栓组件连接，横向架3和竖向架4之间可以通过焊接或者螺栓组件进行连接，轿厢1坐落在横向架3上，轿厢1的底部和横向架3之间可以通过螺栓组件或者焊接连接，进而，在重力作用下，尤其是轿厢1内承重后，当轿厢1左右方向承重不均匀时，轿厢1在横向架3上失衡，进而轿厢1的顶部沿左右方向会发生一定幅度的摆动，进而在两侧曳引组件2的作用下迫使轿厢1恢复平衡。
27.更为具体的，曳引组件2和轿厢1的连接处更加靠近轿厢1的底部，曳引组件2和竖向架4之间的连接处更加靠近轿厢1顶部的水平位置处，优选的，对于两侧的曳引组件2，曳引组件2的底部和轿厢1的底部铰接，曳引组件2的顶部和竖向架4铰接，曳引组件2顶部和竖向架4的铰接点的水平位置更加靠近轿厢1的顶部水平位置，当曳引组件2拉紧轿厢1的对应侧时，曳引组件2通过轿厢1底部对轿厢1施加拉紧作用力，对轿厢1施力更加有效，能够使得轿厢1更加迅速、稳定的恢复平衡状态。
28.更为具体的，在左右水平方向上，竖向架4处在轿厢1的中部，两侧的两个曳引组件2和轿厢1底部的两个连接点在同一水平高度上，两侧的两个曳引组件2和竖向架4之间的两个连接点在同一水平高度上，两曳引组件2和轿厢1底部的两个连接点之间的间距至少为两曳引组件2和竖向架4之间的两个连接点之间间距的2倍，尽可能的提高曳引组件2对轿厢1的力矩，使得曳引组件2能够更加轻易的对轿厢1进行补偿矫正，轿厢1能够更加迅速的恢复平衡稳定状态，更为具体的，曳引组件2的底部向下以及向左右外侧倾斜，曳引组件2的整体
长度方向和水平面之间的夹角角度大于45度，尽可能的提高曳引组件2对轿厢1的力矩，更有利于轿厢1的平衡恢复。
29.更为具体的，如图3所示，在竖向架4和轿厢1之间设置限位机构，以限制轿厢1的摆动角度，提高轿厢1失衡摆动时以及在曳引组件2驱动下恢复平衡时的稳定性，对于限位机构，可以在轿厢1的顶部设置限位槽5，在竖向架4的对应位置处设置限位轴承组件6，限位轴承组件6包括一轴承，轿厢1安装在横向架3上后，轴承能够适配至限位槽5内，且轴承的轴线方向垂直纸面，限位槽5的左右长度方向即限制了轿厢1左右摆动的最大幅度，本实施例中，限位槽5的宽度略大于轴承的外径，以便轿厢1一定幅度的摆动。
30.更为具体的，对于检测驱动装置，包括平衡度检测器7和控制器，平衡度检测器7设置在轿厢1的底部，用于监测轿厢1是否平衡，控制器用于接收平衡度检测器7的信号并驱使曳引组件2工作，图中未示出控制器的安装位置，届时，控制器可以安装在电梯系统的控制箱内，也可以根据实际情况进行确定，更为具体的，例如平衡检测器可以为水平检测传感器，通过监测轿厢1的底部是否水平进行实现对轿厢1平衡的监测，控制器可以为plc可编程控制器，更为具体的，曳引组件2可以为电缸，轿厢1出现失衡时，水平检测传感器检测到轿厢1的底部不水平，进而将信号传递至plc可编程控制器，plc可编程控制器经过计算后驱动对应侧的电缸伸缩调节，以使的轿厢1恢复平衡，使得轿厢1底部保持水平状态，水平检测传感器对于轿厢1水平度的变化响应迅速，能够立即检测到轿厢1不再水平，且plc可编程控制器驱使电缸时，电缸直接的对轿厢1施加摆正作用力，整个恢复过程非常迅速，本实施例中，曳引组件2还可以但不限于为气缸、液压缸、直线电机以及电葫芦等。
31.在另一实施例中，如图4、图5所示，在竖向架4上设置平衡梁8，平衡梁8的长度方向沿左右水平设置，平衡梁8的左右两端向外探出竖向架4，两侧的曳引组件2连接在平衡梁8的探出局部上，进而曳引组件2通过平衡梁8和竖向架4连接，本实施例中，在竖向架4上设置过梁9，过梁9的长度方向垂直纸面，水平的平衡梁8的长度方向和过梁9垂直，平衡梁8通过过梁9和竖向架4连接，过梁9和平衡梁8的中部通过焊接或者螺栓组件连接，当平衡梁8的两端受力不均匀时，平衡梁8能够在纸面内围绕过梁9发生一定幅度的摆动，进而，当轿厢1发生失衡时，轿厢1朝向一侧偏摆，对应侧的曳引组件2拉紧迫使轿厢1恢复平衡时，该侧的曳引组件2对平衡梁8的对应端施加作用力，进而平衡梁8会产生一定的摆动，平衡梁8该端向下摆动，进而平衡梁8的另一端具有小幅度的向上摆动，该另一端小幅度摆动的产生能够对该另一端的曳引组件2起到预拉紧的作用，所以使得两侧的曳引组件2均能够在一定张紧状态下调整，避免各部件之间由于松弛产生震荡冲击，防止由于撞击动能使得轿厢1频繁的往复震荡摆动，使得轿厢1在束力作用下稳定的重新恢复至平衡，进而利于轿厢1迅速的恢复平衡状态。
32.更为具体的，过梁9和平衡梁8的设置，还能够增加竖向架4上局部的结构强度，提升竖向架4的整体结构强度。更加利于轿厢1恢复平衡，此外，平衡梁8的左右两端在左右方向上向外探出竖向架4，可避免由于曳引组件2和竖向架4之间连接点与曳引组件2和轿厢1之间连接点的错位造成的曳引组件2被干涉现象，同时还能增加曳引组件2和平衡梁8之间安装以及拆卸的便利性。
33.本实施例中，也可以在平衡梁8上加设一个水平检测传感器，由于两侧的曳引组件2始终是要驱使轿厢1处在水平状态，当平衡梁8为非水平状态时，说明轿厢1内为承重不平
衡，也即轿厢1为承载平衡，当平衡梁8为水平状态时，说明轿厢1内为空载，也即轿厢1为空载平衡，当轿厢1处在空载平衡时，可以将曳引组件2暂时复位，避免曳引组件2长时间保持工作状态产生疲劳，以及避免曳引组件2长时间对轿厢拉紧状态导致轿厢1和横向架3连接处、其它刚性部件产生疲劳。
34.更为具体的，如图5所示，曳引组件2包括手动调节部和自动调节部20，自动调节部20用于响应检测驱动装置以对轿厢1进行自动补偿矫正，手动调节部可以手动进行补偿矫正，当断电情况下对电梯进行维修时可以手动进行轿厢1的水平矫正，调节更加方便，具体的，自动调节部20可以为电缸、气缸、液压缸、直线电机以及电葫芦等，手动调节部可以包括一连接扣10，连接扣10的一端和自动调节部20的一端螺纹连接，连接扣10的另一端螺纹连接有连接杆11，连接杆11和平衡梁8的探出局部铰接，进而通过旋转连接扣10能够实现曳引组件2的手动伸缩调节。
35.一种轿厢水平补偿方法，应用于上述轿厢水平补偿装置，该方法涉及平衡度检测器7、控制器以及曳引组件2，当轿厢1失去平衡度时，轿厢1的上部在左右方向上朝向一侧偏摆，进而轿厢1上的平衡度检测器7监测出轿厢1失衡，平衡度检测器7向控制器发出信号，在控制器的控制下，轿厢1失衡后偏去的一侧的曳引组件2进行拉紧，或者另一侧的曳引组件2松开，或者轿厢1失衡后偏去的一侧的曳引组件2进行拉紧且另一侧的曳引组件2松开，以使得轿厢1恢复平衡。
36.更为具体的，例如，当轿厢1失去平衡后顶部朝向右侧偏摆时，轿厢1上的平衡度检测器7检测出轿厢1不再水平，进而将信号传递至控制器，控制器驱使轿厢1右侧的曳引组件2进行拉紧，使得轿厢1被向左侧补偿矫正，直至轿厢1保持水平、平衡。
37.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.一种轿厢水平补偿装置，其特征在于：包括提升架，所述提升架上设置有轿厢，提升架用于和牵引机构连接，以驱动轿厢升降，所述轿厢的中部和提升架连接，轿厢的两侧分别向外伸出提升架，轿厢的两侧和提升架之间均设置有曳引组件，还包括检测驱动装置，所述检测驱动装置用于检测轿厢的平衡度，当检测驱动装置检测到轿厢失去平衡度时，检测驱动装置驱动两侧的曳引组件拉紧或松开以使轿厢恢复平衡。2.根据权利要求1所述的一种轿厢水平补偿装置，其特征在于：所述提升架包括横向架，所述横向架上设置有用于和牵引机构连接的竖向架，轿厢的中部连接在横向架上，曳引组件的一端和竖向架连接，曳引组件的另一端和轿厢连接。3.根据权利要求2所述的一种轿厢水平补偿装置，其特征在于：所述曳引组件和轿厢的连接处靠近轿厢的底部，曳引组件和竖向架的连接处靠近轿厢顶部的水平位置。4.根据权利要求3所述的一种轿厢水平补偿装置，其特征在于：所述曳引组件和轿厢的两个连接点的间距至少为曳引组件和竖向架两个连接点的间距的2倍。5.根据权利要求4所述的一种轿厢水平补偿装置，其特征在于：所述曳引组件和水平面之间的角度大于45度。6.根据权利要求2所述的一种轿厢水平补偿装置，其特征在于：所述检测驱动装置包括设置于轿厢上的平衡度检测器，用于检测轿厢的平衡度，还包括用于接收平衡度检测器信号的控制器，所述控制器响应平衡度检测器的信号后以驱使曳引组件工作，以使轿厢恢复平衡。7.根据权利要求1所述的一种轿厢水平补偿装置，其特征在于：所述竖向架上设置有平衡梁，曳引组件通过平衡梁和竖向架连接。8.根据权利要求1所述的一种轿厢水平补偿装置，其特征在于：所述曳引组件包括手动调节部和自动调节部，所述自动调节部用于响应检测驱动装置。9.根据权利要求1所述的一种轿厢水平补偿装置，其特征在于：所述竖向架和轿厢之间设置有限制轿厢摆动角度的限位机构。10.一种轿厢水平补偿方法，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种轿厢水平补偿装置，其特征在于，所述方法包括：当轿厢失去平衡度时，轿厢的上部偏向一侧，平衡度检测器检测出轿厢失衡偏向并向控制器发出信号，在控制器的控制下，轿厢失衡后偏去一侧的曳引组件拉紧和/或另一侧的曳引组件松开，以使轿厢恢复平衡。

技术总结
本发明公开的一种轿厢水平补偿装置及方法，包括提升架，所述提升架上设置有轿厢，提升架用于和牵引机构连接，轿厢的两侧分别向外伸出提升架，轿厢的两侧和提升架之间均设置有曳引组件，还包括检测驱动装置，所述检测驱动装置用于检测轿厢的平衡度，当检测驱动装置检测到轿厢失去平衡度时，检测驱动装置驱动两侧的曳引组件拉紧或松开以使轿厢恢复平衡。本发明在检测驱动装置的作用下，能够实现轿厢的自动补偿调节，轿厢平衡调节更加方便、快捷，两侧的曳引组件能够迅速的响应并且直接对对应侧的轿厢进行拉紧或者松开，快速的对轿厢施加摆正作用力，调节响应更加迅速，当轿厢出现失衡现象时能够迅速的恢复平衡、稳定的状态。稳定的状态。稳定的状态。


技术研发人员：赵建普 刘涛 李文辉 顾万雄
受保护的技术使用者：成都思越智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/9/14