X射线诊断装置及其控制方法与流程

x射线诊断装置及其控制方法
技术领域：
：1.本说明书及附图中公开的实施方式涉及x射线诊断装置及其控制方法。
背景技术：
：：2.使用x射线诊断装置，进行如下长条摄影：沿着被检体的体轴方向进行多个x射线摄影而收集多个x射线图像，将这些收集到的多个x射线图像合成，由此生成长条图像。在该长条摄影中，会产生由tod(tabletoobjectdistance)差异导致的伪影。即，作为对象的被检体的摄影部位与作为工作台的诊床之间的距离根据x射线的入射角而不同，因此x射线图像中的摄影部位的大小根据x射线的入射角而变化。3.为了减轻由tod差异导致的伪影的影响，在通过长条摄影来摄影多个x射线图像时，进行将x射线的照射缩减到狭缝上的狭缝状摄影。但是，该狭缝状摄影，只能使用x射线检测器的中央部分，因此即使使x射线检测器移动到下端，也无法连被检体的脚尖都进行x射线摄影。因此，在长条摄影时，被检者要搭乘于诊床时，需要使被检者在踏台上向上方移动。这样的踏台也被称为立起台，被检者需要以站在立起台之上的状态搭乘于x射线诊断装置的诊床，并调整作为被检体的x射线摄影的位置。4.[现有技术文献][0005][专利文献][0006][专利文献1]日本特开2010-240247号公报[0007][专利文献2]日本特愿2021-020215号说明书技术实现要素：[0008]本说明书及附图中公开的实施方式要解决的技术问题之一在于，在利用x射线诊断装置对被检体进行多个x射线摄影时，能够减轻由tod差异导致的伪影的影响，能够连诊床的下端都进行x射线摄影。但是，本说明书及附图中公开的实施方式要解决的技术问题不限于上述的技术问题。也能够将与后述的实施方式所示的各结构的各效果对应的技术问题定位为其他技术问题。[0009]实施方式的x射线诊断装置具备：x射线图像取得部，使用对被检体照射x射线的x射线管和检测该照射的x射线的x射线检测器进行x射线摄影，由此取得x射线图像；以及摄影控制部，控制从所述x射线管的x射线焦点到所述x射线检测器的距离即焦点检测器间距离、所述x摄像检测器的位置及对被检体照射x射线的角度，并以在多个x射线摄影中x射线焦点处于同等的位置的方式控制所述x射线管和所述x射线检测器。附图说明[0010]图1是说明本实施方式的x射线诊断装置的整体结构的框图。[0011]图2a是示意性地表示在图1的x射线诊断装置中进行斜入摄影时的x射线管保持装置的动作的一例的图。[0012]图2b是示意性地表示在图1的x射线诊断装置中进行斜入摄影时的x射线管保持装置的动作的另一例的图。[0013]图3是说明由图1的x射线诊断装置执行的x射线摄影处理的内容的流程图。[0014]图4是表示图1的x射线诊断装置所具备的显示器所显示的对位引导画面的一例的图。[0015]图5是以从侧方观察被检体的状态说明用第一实施方式的x射线诊断装置通过3次x射线摄影进行长条摄影的情况下的、各个x射线摄影时的x射线照射的范围的图(固定行程方式)。[0016]图6是以从侧方观察被检体的状态说明用第一实施方式的x射线诊断装置通过2次x射线摄影进行长条摄影的情况下的、各个x射线摄影时的x射线照射的范围的图。[0017]图7是以从侧方观察被检体的状态说明用第一实施方式的x射线诊断装置通过3次x射线摄影进行长条摄影的情况下的、第一次x射线摄影时的x射线管保持装置12的位置和角度的图。[0018]图8是以从侧方观察被检体的状态说明用第一实施方式的x射线诊断装置通过3次x射线摄影进行长条摄影的情况下的、第二次的x射线摄影时的x射线管保持装置12的位置和角度的图。[0019]图9是以从侧方观察被检体的状态说明用第一实施方式的x射线诊断装置通过3次x射线摄影进行长条摄影的情况下的、第三次的x射线摄影时的x射线管保持装置12的位置和角度的图。[0020]图10是以从侧方观察被检体的状态说明用第二实施方式的x射线诊断装置通过3次x射线摄影进行长条摄影的情况下的、各个x射线摄影时的x射线照射的范围的图(固定行程方式)。[0021]图11是以从侧方观察被检体的状态说明用第三实施方式的x射线诊断装置通过3次x射线摄影进行长条摄影的情况下的、各个x射线摄影时的x射线照射的范围的图(行程自如方式)。[0022]图12是将x射线照射的范围分离来说明第一次的x射线摄影中的x射线照射的光阑全开、第二次的x射线摄影中的x射线照射的上侧被缩减的状态的图。[0023]图13是表示实际进行图12所示的2次x射线摄影时的x射线照射的范围的重叠的图。[0024]图14是将x射线照射的范围分离来说明第一次的x射线摄影中的x射线照射的下侧被缩减、第二次的x射线摄影中的x射线照射的光阑全开的状态的图。[0025]图15是表示实际进行图14所示的2次x射线摄影时的x射线照射的范围的重叠的图。[0026]图16是以从侧方观察被检体的状态说明用第四实施方式的x射线诊断装置通过3次x射线摄影进行长条摄影的情况下、各个x射线摄影时的x射线照射的范围的图(固定行程方式)。[0027]图17是以从侧方观察被检体的状态说明用第四实施方式的x射线诊断装置通过3次x射线摄影进行长条摄影的情况下、各个x射线摄影时的x射线照射的范围的图(行程自如方式)。detector)构成，各像素检测透过被检体p的来自x射线管12a的x射线，并将该检测出的x射线变换为电信号。并且，该电信号被变换为数字信号，并被输出至处理电路18。[0040]处理电路18是进行该x射线诊断装置1的整体控制的控制电路，而且也是进行各种运算的运算电路。例如，本实施方式的处理电路18包括x射线图像取得功能18a、摄影控制功能18b和图像生成功能18c。x射线图像取得功能18a相当于本实施方式中的x射线图像取得部，摄影控制功能18b相当于本实施方式中的摄影控制部，图像生成功能18c相当于本实施方式中的图像生成部。[0041]在图1中的实施方式中，由x射线图像取得功能18a、摄影控制功能18b、图像生成功能18c进行的各处理功能以计算机可执行的程序的形态被存储于存储电路24的程序存储电路24a。处理电路18是通过从存储电路24的程序存储电路24a读出并执行程序来实现与各程序对应的功能的处理器。换言之，读出各程序的状态的处理电路具有图1的处理电路18内所示的各功能。另外，在图1中，以通过单一的处理电路18实现x射线图像取得功能18a、摄影控制功能18b、图像生成功能18c的情况进行了说明，但也可以将多个独立的处理器组合而构成处理电路18，各处理器执行程序，由此实现这些功能。[0042]显示器20显示各种图像或信息。例如，显示器20显示由处理电路18生成的医用图像(x射线图像)、用于接受来自操作者的各种操作的gui(graphicaluserinterface)等。特别是在本实施方式中，显示由处理电路18的图像生成功能18c生成的长条的x射线图像即长条图像。在本实施方式中，显示器20例如由液晶显示器、crt(cathoderaytube：阴极射线管)显示器等构成。[0043]输入电路22接受来自操作者的各种输入操作，将接受到的输入操作变换为电信号并输出至处理电路18。例如，输入电路22通过鼠标、键盘、轨迹球、手动开关、脚踏开关、按钮、操纵杆等来实现。另外，在显示器20具备触摸面板功能的情况下，显示器20能够发挥输入电路22的作用。[0044]存储电路24例如由ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、闪存等半导体存储器元件、硬盘、光盘等实现。本实施方式的存储电路24例如构成为具备程序存储电路24a和图像存储电路24b。如上所述，程序存储电路24a存储有由处理电路18等执行的各种程序。在图像存储电路24b中存储有与各种图像有关的数据。在本实施方式中，在图像存储电路24b中存储有例如基于由x射线检测器16检测出的x射线而生成的x射线图像。[0045]如上所述，在本实施方式中，处理电路18例如由处理器构成。在此，处理器这样的语句例如是指cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)、gpu(graphicsprocessingunit：图形处理单元)、或者面向特定用途的集成电路(applicationspecificintegratedcircuit：asic)、可编程逻辑器件(例如，单纯可编程逻辑器件(simpleprogrammablelogicdevice：spld)、复合可编程逻辑器件(complexprogrammablelogicdevice：cpld)及现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray：fpga))等电路。处理器通过读出并执行在存储电路24的程序存储电路24a中保存的程序来实现功能。另外，也可以构成为代替在存储电路24的程序存储电路24a中保存程序，而在处理器的电路内直接编入程序。在该情况下，处理器通过读出并执行被编入到电路内的程序来实现功能。另外，处理器不限于构成为处理器单一的电路的情况，也可以将多个独立的电路组合而构成为1个处理器，实现其功能。进而，也可以将图1中的多个构成要素综合到1个处理器，实现其功能。[0046]移动机构26是使诊床10、x射线检测器16及x射线管保持装置12任意地移动的机构。移动机构26从多个摄影位置对被检体p进行x射线摄影，实现本实施方式中的长条摄影。移动机构26例如由用于一边机械地支承诊床10、x射线检测器16及x射线管保持装置12一边实现移动的驱动部等构成。另外，移动机构26在各轴具备电位计、编码器等状态检测器。该状态检测器检测出的检测信号被输出至处理电路18。[0047]接着，基于图2a对本实施方式的x射线诊断装置1中的x射线管保持装置12的动作进行说明。图2a是示意性地表示在本实施方式的x射线诊断装置1中进行斜入摄影的情况下的x射线管保持装置12的动作的图。[0048]由该图2a可知，斜入摄影是指，使来自x射线管保持装置12的x射线管12a的x射线照射的中心轴c1倾斜而对被检体的摄影部位倾斜地照射x射线的摄影法。因此，x射线也倾斜地入射到x射线检测器16。[0049]在x射线从x射线管保持装置12的x射线管12a垂直地入射到x射线检测器16的情况下，x射线管保持装置12位于图2a的实线的位置。因此，从x射线管保持装置12的x射线管12a照射的位于中心轴c1的x射线与x射线检测器16的中心c2垂直地入射。在本实施方式中，为了将这样的通常的x射线摄影区别于斜入摄影，适当地称为垂直摄影。如该图2a所示，进行垂直摄影的情况下，来自x射线管保持装置12的x射线管12a的x射线照射的中心轴c1与x射线检测器16的中心轴c3被设计成一致。[0050]另一方面，在进行斜入摄影的情况下，例如，x射线管保持装置12以位于x射线检测器16的中心轴c3上的旋转中心即x射线检测器16的中央部分为中心，向图2a中的顺时针方向及逆时针方向转动。在图2a中，x射线管保持装置12逆时针转动时的姿态被表示为12’。即，x射线管保持装置12以x射线检测器16的中央部分为中心向上方转动。因此，位于x射线照射的中心轴c1的x射线也从斜上方入射到x射线检测器16的中心c2。[0051]与此相反，在x射线管保持装置12以x射线检测器16的中央部分为中心沿图2a中的顺时针方向转动的情况下，x射线管保持装置12成为表示为12”表示的姿态。即，x射线管保持装置12以位于x射线检测器16的中心轴c3上的旋转中心即x射线检测器16的中央部分为中心向下方转动。因此，位于x射线照射的中心轴c1的x射线也从斜下方入射到x射线检测器16的中心c2。[0052]因此，在本实施方式的x射线诊断装置1中，以从x射线管12a向被检体p照射x射线的角度以x射线检测器16的中央部分为中心转动的方式控制x射线管12a。即，通过调整x射线管12a的位置和朝向，实现图2a所示那样的各种x射线的照射角度的斜入摄影。另外，根据该说明可知，“转动”是指在一定的中心角的范围这样的限制下，将其中心角的中心作为局部的旋转动作的中心而旋转的动作。[0053]另外，在上述的本实施方式的x射线诊断装置1中，例如设为x射线管保持装置12以x射线检测器16的中央部分为中心向顺时针方向和逆时针方向转动，但x射线管保持装置12的旋转中心不限于x射线检测器16的中央部分的情况。x射线管保持装置12的旋转中心和x射线检测器16的中央部分也可以位于x射线检测器16的中心轴c3上的不同的位置。图2b是示意性地表示在图1的x射线诊断装置中进行斜入摄影时的x射线管保持装置12的动作的另一例的图，是与图2a对应的图。以下，对与上述的图2a不同的部分进行说明。[0054]如图2b所示，在本实施方式的x射线诊断装置1中，与图2a所示的x射线诊断装置1相比，x射线检测器16在从诊床10及x射线管保持装置12离开的方向上平行移动地配置。并且，x射线管保持装置12的旋转中心是从x射线检测器16的中心轴c3上的x射线检测器16的中央部分偏移的位置即偏移位置c4。[0055]因此，在x射线从x射线管保持装置12的x射线管12a垂直地入射到x射线检测器16的情况下，x射线管保持装置12位于图2b的实线的位置。因此，从x射线管保持装置12的x射线管12a照射的中心轴c1上存在的x射线通过位于x射线检测器16的中心轴c3上的旋转中心即偏移位置c4后，垂直地入射到x射线检测器16的中心c2。[0056]另一方面，在进行斜入摄影的情况下，例如，x射线管保持装置12以位于x射线检测器16的中心轴c3上的旋转中心即偏移位置c4为中心，向图2b中的顺时针方向及逆时针方向转动。在图2b中x射线管保持装置12逆时针转动时的姿态被表示为12’。即，x射线管保持装置12以偏移位置c4为中心向上方转动。因此，位于x射线照射的中心轴c1的x射线通过偏移位置c4后、从斜上方入射到x射线检测器16。[0057]与此相反，在以位于x射线检测器16的中心轴c3上的旋转中心即偏移位置c4为中心，绕图2b中的顺时针方向转动的情况下，x射线管保持装置12成为被表示为12”的姿态。即，x射线管保持装置12以偏移位置c4为中心向下方转动。因此，位于x射线照射的中心轴c1的x射线通过偏移位置c4后、从斜下方入射到x射线检测器16。[0058]如果如图2a及图2b所示、x射线管保持装置12的旋转中心位于x射线检测器16的中心轴c3上，则可以是x射线检测器16的中央部分，也可以是从x射线检测器16的中央部分偏移后的位置即偏移位置c4。在以下的说明中，以图2a所示的x射线管保持装置12的旋转中心为x射线检测器16的中央部分的情况为例进行详细说明。[0059]在本实施方式的x射线诊断装置1中，利用用于进行该斜入摄影的x射线管保持装置12的动作，进行长条摄影。即，使x射线管保持装置12移动来进行多个x射线摄影，此时，以在各个x射线摄影中x射线管12a的焦点位于同等的位置的方式控制x射线管保持装置12。在此，同等的位置可以是物理上相同的位置，也可以是不产生差异的程度的实质上相同的位置。在以下的说明中，在x射线诊断装置1中，使x射线管保持装置12移动而进行多个x射线摄影时，以在各个x射线摄影中x射线管12a的焦点处于物理上相同的位置的方式控制x射线管保持装置12。即，即使通过多个x射线摄影进行长条摄影，x射线管12a的x射线焦点的位置也虚拟地成为1个。[0060]图3是表示在本实施方式的x射线诊断装置1中用于说明用于进行该长条摄影的x射线摄影处理的流程图的图。如上所述，图3所示的x射线摄影处理是通过处理电路18读出并执行存储电路24中的程序存储电路24a中存储的程序来实现的处理。[0061]如图3所示，x射线诊断装置1使操作者进行长条摄影的上端的对位(步骤s10)。在本实施方式中，处理电路18中的摄影控制功能18b使操作者进行长条摄影的上端的对位。例如，摄影控制功能18b在显示器20上显示对位引导画面，并使操作者进行对位。[0062]图4是表示本实施方式的x射线诊断装置1的显示器20所显示的对位引导画面w10的一例的图。如该图4所示，在对位引导画面w10上，与被检体p的透视图像重叠地显示位置标记m10。在本实施方式中，该位置标记m10由指示长条摄影的上端的横向的线形成。[0063]为了显示该引导画面w10，例如，摄影控制功能18b使处理电路18中的x射线图像取得功能18a动作，进行被检体p的透视摄影而取得透视图像，并显示于显示器20。例如，x射线图像取得功能18a对被检体p连续地照射低剂量的x射线，取得被检体p的体内的动态图像作为透视图像。然后，摄影控制功能18b与该透视图像重叠地显示位置标记m10。[0064]该透视摄影在上述的图2a的通常摄影(垂直摄影)的状态下进行。即，x射线管保持装置12位于图2a的实线的位置。因此，从x射线管保持装置12的x射线管12a照射的中心轴c1上存在的透视摄影用的x射线垂直地入射到x射线检测器16的中心c2，由此取得透视图像。[0065]在本实施方式中，例如，操作者操作输入电路22，由此能够使x射线管保持装置12与x射线检测器16的位置上下移动。此时的x射线管保持装置12的姿态是图2a中的实线所示的状态。即，从x射线管保持装置12的x射线管12a朝向被检体p垂直地照射x射线。然后，在操作者想要进行长条摄影的上端位置的附近进行透视摄影。由此，取得长条摄影的上端位置附近的透视图像，并显示于显示器20。[0066]在该对位引导画面w10中，操作者操作输入电路22，由此能够使显示于对位引导画面w10的位置标记m10的位置移动。在图4的例子中，操作者能够使位置标记m10在上下方向上移动。即，操作者在该对位引导画面w10中使位置标记m10在上下方向上移动，来指定长条摄影的上端，并输入到x射线诊断装置1。由此，操作者能够对x射线诊断装置1进行长条摄影的上端的对位。[0067]接着，如图3所示，x射线诊断装置1决定用于生成长条图像的图像收集方法(步骤s12)。在本实施方式中，处理电路18中的摄影控制功能18b决定图像收集方法。概略而言，摄影控制功能18b决定在步骤s10中由位置标记m10确定的上端的位置成为长条摄影的上端那样的摄影张数，在摄影成为上端的x射线图像时，缩减x射线光阑器12b的上侧而摄影x射线图像，在摄影除此以外的x射线图像时，使x射线光阑器12b全开而摄影x射线图像。另外，在摄影多个x射线图像时，以将x射线管12a的x射线焦点的位置固定在1处的方式，将上述的斜入摄影所用的x射线管保持装置12的动作和x射线检测器16的动作组合。[0068]在该步骤s12中，使用图5详细说明x射线诊断装置1决定图像收集方法的步骤。该图5是在从侧方观察被检体p和诊床10的状态下，说明多次x射线摄影的x射线照射的示意图。在图5的例子中，通过3次x射线摄影取得3张x射线图像。[0069]更具体而言，通过在摄影范围内包含长条摄影的上端ul的第一次x射线照射的范围ar1的x射线摄影、其下侧的第二次x射线照射的范围ar2的x射线摄影及其下侧的第三次x射线照射的范围ar3的x射线摄影，进行长条摄影。在第一次x射线摄影中，x射线照射的范围ar1包含操作者所指定的长条摄影的上端ul。但是，在第一次的x射线摄影中，当对x射线照射的范围ar1的全部照射x射线时，x射线照射至比长条摄影的上端ul靠上侧的位置。这对于被检体p来说是不必要的辐射。[0070]因此，在本实施方式中，在多个x射线摄影中的摄影上端的x射线图像时，配合长条摄影的上端ul，通过x射线光阑器12b对上端部加以光阑，调整对被检体p照射x射线的范围。在图5的例子中，在第一次x射线摄影的x射线照射的范围ar1中，上端部ar1a被x射线光阑器12b缩减，成为不被照射x射线的范围。另一方面，第一次的x射线摄影的x射线照射的范围ar1中的下端部ar1b不被x射线光阑器12b缩减而成为被照射x射线的范围。因此，关于下端部ar1b的区域，进行x射线摄影，取得第一次的x射线摄影中的摄影范围r1的x射线图像。[0071]在本实施方式中，长条摄影的上端ul包含在取得该x射线图像的区域中，其上端ul的上方成为虽然少许但被照射x射线的范围。这是因为，操作者可能通过位置标记m10指定对被检体p感兴趣的区域的上端附近，该感兴趣区域的附近包含在被进行x射线摄影的区域中。但是，也可以设计为操作者通过位置标记m10指定的上端ul成为第一次的x射线摄影的x射线照射的范围ar1中的上端部ar1a与下端部ar1b的边界。[0072]另外，在本实施方式中，通过进行x射线照射的范围ar2中的第二次x射线摄影，取得第二次x射线摄影中的摄影范围r2的x射线图像。另外，在本实施方式中，通过进行x射线照射的范围ar3中的第三次x射线摄影，取得第三次x射线摄影中的摄影范围r3的x射线图像。[0073]另外，在本实施方式中，在第一次的x射线摄影的x射线照射的范围ar1、更具体而言为下端部ar1b的区域中，包含与第二次的x射线摄影的x射线照射的范围ar2重复地被照射x射线的区域即重复区域ov1。另外，在第二次的x射线摄影的x射线照射的范围ar2中，包含与第一次的x射线摄影的x射线照射的范围ar1重复的重复区域ov1和与第三次的x射线摄影的x射线照射的范围ar3重复地被照射x射线的区域即重复区域ov2。并且，在第三次的x射线摄影的x射线照射的范围ar3中，包含与第二次的x射线摄影的x射线照射的范围ar2的重复区域ov2。这样，x射线诊断装置1通过形成重复区域ov1、ov2，能够将第一次的x射线摄影中的摄影范围r1的x射线图像、第二次的x射线摄影中的摄影范围r2的x射线图像、第三次的x射线摄影中的摄影范围r3的x射线图像合成，能够生成长条图像。[0074]另外，在本实施方式中，第一次的x射线摄影的x射线照射的范围ar1、第二次的x射线摄影的x射线照射的范围ar2、第三次的x射线摄影的x射线照射的范围ar3也能够以重复区域ov1和重复区域ov2各自的区域尽可能小的方式设定。由此，能够进一步抑制对被检体p的不必要的辐射。[0075]在第一次的x射线摄影中，x射线管保持装置12成为斜入摄影的姿态。即，位于x射线照射的中心轴c1的x射线从斜下方入射到x射线检测器16的中心c2。在第二次x射线摄影中，x射线管保持装置12成为通常摄影(垂直摄影)的姿态。即，位于x射线照射的中心轴c1的x射线垂直地入射到x射线检测器16的中心c2。在第三次x射线摄影中，x射线管保持装置12成为斜入摄影的姿态。即，位于x射线照射的中心轴c1的x射线从斜上方入射到x射线检测器16的中心c2。[0076]另外，由图5可知，3次x射线摄影中的x射线管12a的x射线焦点的位置fc与第一次的x射线摄影的光阑范围无关地固定地确定。即，在本实施方式的x射线诊断装置1中，在第一次的x射线摄影中，通过x射线光阑器12b缩减x射线的范围根据长条摄影的上端ul的位置而变动，但x射线管12a的x射线焦点的位置fc不变动。[0077]并且，3次x射线摄影中的x射线管保持装置12的姿态也与第一次的x射线摄影的光阑范围无关地固定。即，在本实施方式的x射线诊断装置1中，在第一次的x射线摄影中，通过x射线光阑器12b缩减x射线的范围根据长条摄影的上端ul的位置而变动，但x射线管保持装置12的姿态、即对被检体p照射x射线的角度不变动。[0078]这样，通过将x射线摄影的次数确定为3次以上，将3次x射线摄影中的x射线管12a的x射线焦点的位置fc固定，并将x射线管保持装置12的姿态固定，由此不需要执行复杂的x射线焦点的位置的计算、x射线管保持装置12的姿态的再计算，减轻了在x射线诊断装置1中进行长条摄影时的计算负荷。在本实施方式中，将这样的用于长条摄影的多次x射线摄影的方式称为固定行程方式。即，3次进行的x射线摄影的行程可以理解为固定。[0079]通过如图5所示那样的3次x射线摄影，例如能够以约90cm至约110cm的长度进行长条摄影。因此，如图5所示，在对被检体p的下半身进行摄影的情况下，能够从距脚尖约90cm一直到约110cm的高度进行长条摄影。在长条摄影的范围比约90cm短的情况下，不需要3次x射线摄影，只要是2次x射线摄影即可。[0080]图6是说明在图3所示的x射线摄影处理中的步骤s12中决定图像收集方法时，通过2次x射线摄影来收集长条摄影的x射线图像的例子的图。该图6与上述图5同样，是在从侧方观察被检体p和诊床10的状态下，说明2次x射线摄影的x射线照射的示意图。[0081]如该图6所示，例如，在约70cm至约90cm的长度的长条摄影中，能够通过2次x射线摄影进行长条摄影。在该情况下，通过在摄影范围内包含长条摄影的上端ul的第一次x射线照射的范围ar1的x射线摄影和其下侧的第二次x射线照射的范围ar2的x射线摄影，进行长条摄影。[0082]与图5的说明同样地，在第一次x射线摄影的x射线照射的范围ar1中，上端部ar1a被x射线光阑器12b缩减，成为不被照射x射线的范围。另一方面，第一次的x射线摄影的x射线照射的范围ar1中的下端部ar1b不被x射线光阑器12b缩减而成为被照射x射线的范围。因此，关于下端部ar1b的区域，进行x射线摄影，取得第一次的x射线摄影中的摄影范围r1的x射线图像。即，在第一次x射线摄影时，调整x射线光阑器12b的上侧的光阑，调整不被照射x射线的上端部ar1a的区域，由此调整长条摄影的长度。另外，在本实施方式中，在第二次的x射线摄影中，进行x射线照射的范围ar2的x射线摄影，由此取得第二次的x射线摄影中的摄影范围r2的x射线图像。[0083]另外，在第一次的x射线摄影的x射线照射的范围ar1、更具体而言为下端部ar1b的区域中，包含与第二次的x射线摄影的x射线照射的范围ar2的重复区域ov1。另外，在第二次的x射线摄影的x射线照射的范围ar2中，包含与第一次的x射线摄影的x射线照射的范围ar1的重复区域ov1。这样，x射线诊断装置1通过设定重复区域ov1，能够将第一次的x射线摄影中的摄影范围r1的x射线图像与第二次的x射线摄影中的摄影范围r2的x射线图像合成，能够生成长条图像。[0084]另外，在本实施方式中，第一次的x射线摄影的x射线照射的范围ar1和第二次的x射线摄影的x射线照射的范围ar2也能够以重复区域ov1的区域尽可能小的方式设定。由此，能够进一步抑制对被检体p的不必要的辐射。[0085]在第一次的x射线摄影中，x射线管保持装置12成为斜入摄影的姿态。即，位于x射线照射的中心轴c1的x射线从斜下方入射到x射线检测器16的中心c2。在第二次x射线摄影中，x射线管保持装置12也成为斜入摄影的姿态。即，位于x射线照射的中心轴c1的x射线从斜上方入射到x射线检测器16的中心c2。[0086]另外，如图6所示，在2次x射线摄影中，x射线摄影的次数被确定为2次以上，与长条摄影的上端ul的位置无关地，各个x射线摄影中的x射线管12a的x射线焦点的位置fc是固定的，x射线管保持装置12的姿态也是固定的。由此，不需要执行复杂的x射线焦点的位置的重新计算、x射线管保持装置12的姿态的再计算。[0087]如图5及图6所示，固定地确定的x射线的照射范围和照射x射线的角度隔着x射线焦点的位置fc而上下对称。换言之，进行x射线摄影时的行程隔着与在x射线焦点的位置fc通过的诊床10垂直的线而呈线对称。[0088]更详细而言，比较上述图5及图6可知，在如图6所示那样的通过2次x射线摄影进行长条摄影的情况下，进行第一次x射线摄影的x射线管保持装置12的姿态和进行第二次x射线摄影的x射线管保持装置12的姿态隔着x射线管12a的x射线焦点的位置fc而对称。因此，用于第一次x射线摄影的x射线照射和用于第二次x射线摄影的x射线照射隔着x射线管12a的x射线焦点的位置fc成为对称。另一方面，x射线管保持装置12在通常摄影(垂直摄影)的姿态下不进行x射线摄影。这些点不仅适用于通过2次x射线摄影进行长条摄影的情况，也适用于通过以4次、6次这样的偶数的摄影次数进行x射线摄影来进行长条摄影的情况。[0089]另一方面，在如图5所示那样的通过3次x射线摄影进行长条摄影的情况下，进行第一次x射线摄影的x射线管保持装置12的姿态和进行第三次x射线摄影的x射线管保持装置12的姿态隔着x射线管12a的x射线焦点的位置fc而对称。因此，用于第一次x射线摄影的x射线照射和用于第三次x射线摄影的x射线照射隔着x射线管12a的x射线焦点的位置fc成为对称。进行第二次x射线摄影的x射线管保持装置12的姿态是进行通常摄影(垂直摄影)的姿态，因此必然是隔着x射线管12a的x射线焦点的位置fc而对称。这些点不仅适用于通过3次x射线摄影进行长条摄影的情况，也适用于通过以5次、7次这样的奇数的摄影次数进行x射线摄影来进行长条摄影的情况。[0090]另外，一般而言，在x射线光阑器12b的构造上，只能将x射线缩减到x射线摄影的x射线照射的范围ar1的一半。因此，需要使通过3次x射线摄影能够摄影的长条摄影的长度和通过2次x射线摄影能够摄影的长条摄影的长度作为摄影范围连续。例如，调整斜入摄影中的x射线的斜入角，或者调整x射线管12a的x射线焦点的位置fc，确保长条摄影的长度的连续性。[0091]接着，如图3所示，x射线诊断装置1在长条摄影的开始位置移动x射线管保持装置12及x射线检测器16(步骤s14)。在本实施方式中，处理电路18中的摄影控制功能18b进行对于进行长条摄影而言必要的这些的初始移动。例如，在本实施方式中，作为输入电路22的1个而设置有自动定位按钮，操作者按下该自动定位按钮成为触发，进行向长条摄影的开始位置的移动。[0092]图7至图9是以通过3次x射线摄影进行长条摄影的情况为例，对x射线管保持装置12和x射线检测器16的动作进行说明的图。[0093]图7表示第一次的x射线摄影中的x射线管保持装置12与x射线检测器16的位置关系，图8表示第二次的x射线摄影中的x射线管保持装置12与x射线检测器16的位置关系，图9表示第三次的x射线摄影中的x射线管保持装置12与x射线检测器16的位置关系。在以下的说明中，以在图3的x射线摄影处理中的步骤s12中决定为通过图5所示那样的3次x射线摄影进行长条摄影的情况为例，对x射线诊断装置1的动作进行说明。[0094]在图3的x射线摄影处理中的步骤s14中，摄影控制功能18b将x射线管保持装置12和x射线检测器16移动到图7所示的位置。即，使x射线管保持装置12和x射线检测器16移动到能够进行长条摄影的第一次x射线摄影的位置。另外，在该步骤s14中，除了这些x射线管保持装置12、x射线检测器16以外，摄影控制功能18b进行长条摄影的基础上进行必要的初始移动。例如，摄影控制功能18b根据需要还进行诊床10的初始移动，实现操作者指定的被检体p的定位。[0095]另外，由该图7可知，用于进行长条摄影中的第一次x射线摄影的x射线管保持装置12的位置及姿态与在步骤s10中进行了长条摄影的上端的对位后的x射线管保持装置12的位置及姿态大不相同。这是因为，在步骤s10中的上端的对位中，x射线管保持装置12处于图2a的实线所示的通常摄影(垂直摄影)的姿态，在步骤s14中的x射线管保持装置12的移动中，x射线管保持装置12处于图2a的斜入摄影的姿态。[0096]接着，如图3所示，x射线诊断装置1执行长条摄影(步骤s16)。在本实施方式中，处理电路18中的摄影控制功能18b控制并执行x射线图像取得功能18a，进行长条摄影。具体而言，通过进行图7至图9所示的x射线摄影，实现长条摄影。例如，在本实施方式中，作为输入电路22的1个，在x射线诊断装置1设置有摄影按钮，在步骤s14的向初始位置的移动结束后，操作者按下该摄影按钮成为触发，执行长条摄影。[0097]在执行长条摄影时，首先，如图7所示，处理电路18中的x射线图像取得功能18a和摄影控制功能18b协作地进行第一次x射线摄影，取得第一张x射线图像。如上所述，在第一次x射线摄影中，从被检体p的下方对x射线照射的范围ar1中的应该进行x射线摄影的区域即下端部ar1b倾斜地照射x射线，取得x射线图像。该第一次x射线摄影时的x射线光阑器12b被缩减为对上端部ar1a的区域不照射x射线。此时从x射线管12a的x射线焦点的位置fc到x射线检测器16的距离l1被称为sid(sourcetoimagereceptordistance)，在本实施方式中，将该sid称为焦点检测器间距离。[0098]接着，如图8所示，处理电路18中的x射线图像取得功能18a及摄影控制功能18b协作地进行第二次x射线摄影，取得第二张x射线图像。如上所述，在第二次x射线摄影中，在x射线照射的范围ar2整体，从被检体p的正面垂直地照射x射线，取得x射线图像。即，通过x射线照射的中心轴c1的x射线与x射线检测器16的中心c2垂直地入射。另外，该第二次x射线摄影时的x射线光阑器12b的光阑为全开。[0099]此时，如图8所示，摄影控制功能18b调整焦点检测器间距离，以使x射线焦点的位置成为位置fc。更详细而言，如使用图2a说明的那样，本实施方式的x射线诊断装置1的x射线管保持装置12以x射线检测器16的中央部分为中心转动。即，x射线管保持装置12以在x射线管保持装置12的中心轴c1通过的x射线在x射线检测器16的中心c2通过的方式进行转动动作。因此，当进行如图2a所示的通常的转动动作时，x射线管保持装置12的x射线管12a的x射线焦点的位置成为由fcn表示的位置。即，焦点检测器间距离成为作为转动动作的半径的距离l1，x射线管12a的x射线焦点的位置从图7所示的x射线焦点的位置fc偏移。[0100]因此，处理电路18中的摄影控制功能18b调整x射线管保持装置12的位置，以使x射线管12a的x射线焦点成为位置fc的方式控制x射线管保持装置12的转动动作。即，摄影控制功能18b对焦点检测器间距离、x射线检测器16的位置及对被检体p照射x射线的角度进行控制，使得x射线焦点的位置成为相同的位置fc。该焦点检测器间距离、x射线检测器16的位置及对被检体p照射x射线的角度的控制通过摄影控制功能18b基于状态检测器的检测信号取得与移动机构26的各轴的当前位置有关的当前位置信息来进行。例如，在图8所示的例子中，焦点检测器间距离的距离l2比距离l1短，因此摄影控制功能18b基于状态检测器的检测信号，取得移动机构26的各轴的当前位置信息，以使焦点检测器间的距离l1成为焦点检测器间距离的距离l2的方式控制x射线管保持装置12。这样，摄影控制功能18b根据对被检体p照射x射线的角度，调整焦点检测器间距离，由此即使进行多次x射线摄影，x射线焦点也成为相同的位置fc，实现图5所示的固定行程方式的x射线摄影。[0101]另外，在如图6所示那样、通过2次x射线摄影进行长条摄影的情况下，第一次x射线摄影中的焦点检测器间距离和第二次x射线摄影中的焦点检测器间距离仅通过x射线管保持装置12进行转动动作而变得相同。因此，处理电路18中的摄影控制功能18b在调整x射线管保持装置12的转动动作以使x射线管12a的x射线焦点成为相同的位置fc时，不需要调整焦点检测器间距离。[0102]接着，如图9所示，处理电路18中的x射线图像取得功能18a和摄影控制功能18b协作地进行第三次x射线摄影，取得第三张x射线图像。如上所述，在第三次x射线摄影中，从被检体p的斜上方对x射线照射的范围ar3整体照射x射线，取得x射线图像。此时的焦点检测器间距离为距离l1，与第一次的x射线摄影相同。即，在3次x射线摄影中，x射线管12a的x射线焦点的位置fc是与第一次和第二次的x射线摄影相同的位置。另外，该第三次x射线摄影时的x射线光阑器12b的光阑为全开。通过该第三次x射线摄影，结束图5所示的固定行程方式的x射线摄影。即，图3所示的x射线摄影处理的步骤s16中的长条摄影结束。[0103]另外，在这样的多个x射线摄影的每一个中，摄影控制功能18b也可以取得移动机构26的各轴的当前位置信息来判断x射线管12a的焦点是否处于同等的位置。具体而言，例如，在图7至图9所示的例子中，摄影控制功能18b在第一次至第三次的x射线摄影的每一个中，基于状态检测器的检测信号，取得移动机构26的各轴的当前位置信息。并且，摄影控制功能18b也可以在多个x射线摄影的每一个中，基于移动机构26的各轴的当前位置信息，计算焦点检测器间距离、x射线检测器16的位置及对被检体p照射x射线的角度，由此判断第一次至第三次的x射线摄影的每一个中的x射线管12a的焦点的位置是否处于同等的位置。[0104]另外，在多个x射线摄影的每一个中，判断为x射线管12a的焦点未处于同等的位置的情况下，摄影控制功能18b也可以根据基于移动机构26的各轴的当前位置信息的焦点检测器间距离、x射线检测器16的位置及对被检体p照射x射线的角度的计算结果，校正x射线管保持装置12的位置，以使x射线管12a的焦点成为同等的位置。由此，在x射线诊断装置1中，产生由重力的负荷引起的x射线管保持装置12等的塌边，即使在控制上的x射线管12a的焦点的位置与实际的x射线管12a的焦点的位置偏离的情况下，也能够使x射线管12a的焦点成为同等的位置。[0105]接着，如图3所示，x射线诊断装置1通过对在步骤s16中取得的多个x射线图像进行合成，生成被检体p的长条图像(步骤s18)。在本实施方式中，处理电路18中的图像生成功能18c进行多个x射线图像的合成，生成长条图像。例如，在步骤s16中摄影到的多个x射线图像分别被存储在存储电路24的图像存储电路24b中。因此，图像生成功能18c从图像存储电路24b读出所存储的多个x射线图像，基于该读出的x射线图像，生成长条图像。[0106]在步骤s16的说明的例子中，通过3次x射线摄影，取得3张x射线图像，并保存在图像存储电路24b中。如使用图5所说明的那样，通过第一次的x射线摄影而摄影到的x射线图像由于上端部ar1a未被照射x射线，因此成为什么也未被摄影的状态。因此，图像生成功能18c需要通过修剪除去与第一张x射线图像的上端部ar1a对应的x射线图像的区域。[0107]然后，图像生成功能18c将除去了与上端部ar1a对应的区域的第一张x射线图像和第二张及第三张x射线图像合成，生成长条图像。在该合成时，由于在第一张x射线图像与第二张x射线图像之间及第二张x射线图像与第三张x射线图像之间分别设定有重复区域，所以图像生成功能18c利用该x射线图像的重复区域进行多个图像的贴合，生成长条图像。[0108]另外，在第一次的x射线摄影中取得的x射线图像是x射线光阑器12b的光阑全开而被摄影的情况下，即在第一张x射线图像中仅包含与被照射了x射线的下端部ar1b对应的区域的情况下，不需要对第一张x射线图像进行修剪的处理。即，图像生成功能18c不进行第一张x射线图像的修剪，而进行所取得的第一张至第三张x射线图像的合成，生成长条图像。[0109]应该从第一张x射线图像进行修剪的区域、即与未被照射x射线的上端部ar1a对应的区域例如能够基于与x射线光阑器12b的光阑的开度有关的信息来确定。即，将与摄影第一张x射线图像时的x射线光阑器12b的光阑的开度有关的信息与第一张x射线图像一起存储在存储电路24的图像存储电路24b中。然后，图像生成功能18c从图像存储电路24b读出与该光阑的开度有关的信息，并确定应修剪的区域即可。或者，也可以进行第一张x射线图像的图像解析，例如将没有亮度变化的区域判定为未被照射x射线的区域，并确定为应修剪的区域。[0110]在步骤s18中生成的长条图像例如显示于显示器20，或存储于存储电路24的图像存储电路24b。由此，图3所示的本实施方式的x射线摄影处理结束。[0111]如上所述，根据本实施方式的x射线诊断装置1，处理电路18中的摄影控制功能18b对焦点检测器间距离、x射线检测器16的位置及对被检体p照射x射线的角度进行控制，使得在多个x射线摄影中x射线管12a的x射线焦点的位置fc成为同等的位置，因此能够抑制由tod差异导致的伪影的产生，使x射线一直照射到诊床10的下端来进行x射线摄影。因此，不需要使被检者站立在立起台上，能够减轻被检者的负担。另外，能够较大地确保使用了诊床10的x射线的照射范围，能够扩大x射线摄影的范围。[0112]并且，由于以如图5、图6所示的固定行程方式进行多个x射线摄影，因此与针对多个x射线摄影而设定不同的x射线照射的范围、角度的摄影方式相比，进行长条摄影时的摄影条件的设定变得简单。因此，能够减少用于进行x射线诊断装置1中的长条摄影的准备处理。[0113]另外，在上述的说明中，在多个x射线摄影中的摄影上端的x射线图像时，缩减其上端部ar1a的区域，来调整对被检体p照射x射线的范围，但也可以在摄影下端的x射线图像时，缩减其下端部ar1b的区域，来调整对被检体p照射x射线的范围。即，在本实施方式的x射线诊断装置1中，摄影控制功能18b控制对x射线管12a照射的x射线的范围进行调节的x射线光阑器12b，将多个x射线摄影中的摄影上端或下端的x射线图像时的端部的区域缩减，由此调整对被检体p照射x射线的范围即可。[0114]另外，在上述的说明中，设为第一次摄影上端的x射线图像，之后，向下依次进行x射线图像的摄影，但其摄影顺序是任意的。例如，可以从下向上依次摄影x射线图像，也可以按照不同顺序摄影任意位置的x射线图像。[0115][第二实施方式][0116]在上述的第一实施方式的x射线诊断装置1中，设为缩减摄影上端的x射线图像时的上端部ar1a的区域，或者缩减摄影下端的图像的x射线图像时的下端部ar1b的区域，但在第二实施方式的x射线诊断装置1中，在摄影上端或下端的x射线图像时，缩减上端部和下端部双方，调整x射线照射的范围。以下，对与上述的第一实施方式不同的部分进行说明。[0117]图10是表示在摄影上端的x射线图像时，对x射线摄影的x射线照射的范围ar1中的上端部ar1c和下端部ar1e进行缩减、对中间部ar1d照射x射线的例子的图，是与上述的第一实施方式中的图5对应的图。在该图10的例子中，在多个x射线摄影中的第一次x射线摄影时，调整长条摄影中的x射线照射的范围。上端部ar1c和下端部ar1e的缩减量可以相同也可以不相等。为了使上端部ar1c和下端部ar1e的缩减量相等，x射线光阑器12b的上叶片和下叶片也被上下对称地缩减。在本实施方式中，将这样的x射线的光阑方式称为对称控制光阑。[0118]在这样的对称控制光阑中，中间部ar1d包含长条摄影的上端ul。在本实施方式中，通过将第一次的x射线的照射范围即中间部ar1d的x射线图像、第二次的x射线照射的范围ar2的x射线图像和第三次的x射线照射的范围ar3的x射线图像合成，生成长条图像。即，x射线诊断装置1通过对通过进行中间部ar1d中的第一次x射线摄影而取得的摄影范围r1的x射线图像、通过进行x射线照射的范围ar2中的第二次x射线摄影而取得的摄影范围r2的x射线图像、和通过进行x射线照射的范围ar3中的第三次x射线摄影而取得的摄影范围r3的x射线图像进行合成，生成长条图像。因此，如图10所示，为了生成各摄影范围的x射线图像，形成第一次的x射线的照射范围即中间部ar1d与第二次的x射线照射的范围ar2重复的区域即重复区域ov1，形成第二次的x射线照射的范围ar2与第三次的x射线照射的范围ar3重复的区域即重复区域ov2。[0119]另一方面，在上端部ar1c和下端部ar1e的缩减量不相等的情况下，例如，在第一次的x射线摄影中，也可以根据长条摄影的上限ul来调整x射线光阑器12b的上叶片的缩减量，下叶片的缩减量固定。在该情况下，x射线光阑器12b的上叶片能够在中间部ar1d包含长条摄影的上端ul的范围内进行缩减。在本实施方式中，将这样的x射线的光阑方式称为非对称控制光阑。[0120]在第二实施方式中，在图3所示的x射线摄影处理中的步骤s12中，处理电路18中的摄影控制功能18b通过该图10所示的对称控制光阑或非对称控制光阑，决定用于进行直到操作者所指定的上端ul为止的长条摄影的图像收集方法。然后，在步骤s16中，处理电路18中的摄影控制功能18b按照该决定的图像收集方法，执行长条摄影。除此以外的点与上述的第一实施方式的x射线诊断装置1相同。[0121]如上所述，根据本实施方式的x射线诊断装置1，通过对称控制光阑或非对称控制光阑，对摄影上端的x射线图像时的x射线的照射范围进行调整，并且处理电路18中的摄影控制功能18b对焦点检测器间距离、x射线检测器16的位置及对被检体p照射x射线的角度进行控制，使得在多个x射线摄影中x射线管12a的x射线焦点的位置fc成为同等的位置。因此，即使在这样的x射线的照射范围的光阑方式中，也能够抑制由tod差异导致的伪影的产生，使x射线一直照射到诊床10的下端来进行x射线摄影。[0122]另外，在本实施方式中，也与上述的第一实施方式同样地，在多个x射线摄影中的摄影下端的x射线图像时，缩减x射线的照射范围的上端部ar1c和下端部ar1e这两者，来调整对被检体p照射x射线的范围。即，在本实施方式的x射线诊断装置1中，摄影控制功能18b对缩减x射线管12a照射的x射线的范围的x射线光阑器12b进行控制，通过缩减多个x射线摄影中的x射线摄影上端或者下端的x射线图像时的上端部及下端部双方的区域，来调整对被检体p照射x射线的范围即可。[0123]另外，在上述的图10的说明中，设为第一次摄影上端的x射线图像，之后，向下依次进行x图像的摄影，但其摄影顺序是任意的。例如，可以从下向上依次摄影x射线图像，也可以按照不同顺序摄影任意位置的x射线图像。[0124][第三实施方式][0125]在上述的第一实施方式及第二实施方式的x射线诊断装置1中，作为固定行程方式，进行x射线摄影的位置和对被检体照射x射线的角度根据其摄影次数来固定地确定。即，根据x射线摄影的次数，无论长条摄影的长度如何，x射线焦点的位置fc都是固定的。但是，也可以将x射线焦点的位置fc设定在长条摄影的中央部分，根据该设定的x射线焦点的位置fc来调整进行x射线摄影的位置和照射x射线的角度。在本实施方式中，将这样的摄影方式称为行程自如方式。以下，关于采用了该行程自如方式的x射线诊断装置1的结构和动作，对与上述的第一实施方式及第二实施方式不同的部分进行说明。[0126]图11是表示以行程自如方式通过3次x射线摄影进行长条摄影的情况下的x射线的照射范围的例子的图。在行程自如方式中，在通过多个x射线摄影应该摄影被检体p的范围的中央部分虚拟地设定x射线焦点的位置fc。即，x射线焦点的位置fc的高度根据长条摄影的长度而变动。在图11的例子中，通过3次x射线摄影进行长条摄影，因此在第二次x射线摄影中的中央部分虚拟地设定x射线焦点的位置fc。即，在长条摄影的长度xl中，将x射线焦点的位置fc设定为上侧的长度l1与下侧的长度l2相同的高度。[0127]需要几次x射线摄影是由长条摄影的长度xl决定的。即，在上述x射线摄影处理的步骤s12中，在处理电路18中的摄影控制功能18b决定图像收集方法时，基于操作者指定的长条摄影的上端ul，决定摄影张数。具体而言，在使x射线光阑器12b的光阑全开的状态下进行x射线摄影的情况下的摄影范围成为最长的摄影长度。例如，如果即使使x射线光阑器12b的光阑全开而进行了2次x射线摄影也不足以包含操作者所指定的包含上端ul的摄影长度，则需要进行3次x射线摄影。[0128]当决定了摄影次数时，处理电路18中的摄影控制功能18b调整各个x射线摄影中的x射线光阑器12b的光阑，调整x射线的照射范围。此时，摄影控制功能18b以维持在多个x射线摄影中x射线的焦点的位置fc相同这一前提的方式，调整x射线管12a的位置和x射线的照射角度。[0129]在图11所示的例子中，通过进行x射线照射的范围ar1中的第一次x射线摄影，取得第一次x射线摄影中的摄影范围r1的x射线图像。另外，在图11所示的例子中，通过进行x射线照射的范围ar2中的第二次x射线摄影，取得第二次x射线摄影中的摄影范围r2的x射线图像。进而，在本实施方式中，通过进行x射线照射的范围ar3中的第三次x射线摄影，取得第三次x射线摄影中的摄影范围r3的x射线图像。[0130]另外，多个x射线摄影中的x射线的照射范围需要重复区域，以合成长条图像。如图11所示，例如，在通过3次x射线摄影进行长条摄影的情况下，形成第一次的x射线摄影的x射线照射的范围ar1与第一次的x射线摄影的x射线照射的范围ar2的重复区域ov1。另外，形成有第二次的x射线摄影的x射线照射的范围ar2与第三次的x射线摄影的x射线照射的范围ar3的重复区域ov2。对于该重复区域ov1、ov2而言，为了避免不必要的辐射，优选尽可能小。因此，摄影控制功能18b以满足这些条件的方式，决定焦点检测器间距离、x射线检测器16的位置及对被检体p照射x射线的角度。[0131]图12是将第一次的x射线照射的范围ar1和第二次的x射线照射的范围ar2分离表示的图，表示用x射线光阑器12b缩减第二次的x射线照射的范围ar2的上端部ar2a的例子。即，在第一次的x射线照射的范围ar1中，x射线光阑器12b全开。并且，在第二次的x射线照射的范围ar2中，上侧被x射线光阑器12b缩减，x射线照射的范围ar2的下端部ar2b被照射x射线。由此，能够尽可能地减少x射线重复照射的区域。若实际照射x射线而进行x射线摄影，则成为图13所示那样的x射线的照射范围。即，为了将第一次x射线摄影中的摄影范围r1的x射线图像和第二次x射线摄影中的摄影范围r2的x射线图像合成，形成了x射线照射重复的重复区域ov1，但其面积被抑制到最小限度。[0132]图14是将第一次的x射线照射的范围ar1和第二次的x射线照射的范围ar2分离表示的图，表示用x射线光阑器12b缩减第一次的x射线照射的范围ar1的下端部ar1b的例子。即，在第一次的x射线照射的范围ar1中，下侧通过x射线光阑器12b被缩减，对上端部ar1a照射x射线。在第二次x射线照射的范围ar2中，x射线光阑器12b全开。并且，由此，能够尽可能地减少x射线重复照射的区域。若实际照射x射线而进行x射线摄影，则成为图15所示那样的x射线的照射范围。即，为了将第一次x射线摄影中的摄影范围r1的x射线图像和第二次x射线摄影中的摄影范围r2的x射线图像合成，形成了x射线照射重复的重复区域ov1，但其面积被抑制到最小限度。[0133]另外，在该行程自如方式中，也可以利用x射线光阑器12b缩减x射线照射的范围的上端部和下端部双方。即，处理电路18中的摄影控制功能18b控制缩减x射线管12a照射的x射线的范围的x射线光阑器12b，缩减多个x射线摄影中的摄影上端及下端的至少一方的x射线图像时的端部的区域，由此调整对被检体p照射x射线的范围即可。[0134]另外，在图12至图15所示的例子中，对第一次的x射线照射的范围ar1和第二次的x射线照射的范围ar2进行了说明，但在通过3次的x射线摄影进行长条摄影的情况下，关于第二次的x射线摄影的x射线照射的范围ar2和第三次的x射线摄影的x射线照射的范围ar3的重复区域ov2，也与第一次的x射线照射的范围ar1与第二次的x射线照射的范围ar2的重复区域ov1同样地，通过用x射线光阑器12b缩减第二次的x射线照射的范围ar2的下端部，和/或通过用x射线光阑器12b缩减第三次的x射线照射的范围ar3的上端部，能够尽可能地减小x射线重复照射的区域。[0135]在x射线摄影处理中的步骤s18中，在对在步骤s16中摄影到的多个x射线图像进行合成时，由x射线光阑器12b被缩减而未被照射x射线的区域在图像的合成时被修剪而不使用。由此，操作者能够取得从在步骤s10中指定的长条摄影的上端ul到下侧的被检体p的长条图像。[0136]如上所述，根据本实施方式的x射线诊断装置1，处理电路18中的摄影控制功能18b通过行程自如方式决定x射线的照射范围，并且控制焦点检测器间距离、x射线检测器16的位置及向被检体p照射x射线的角度，使得在多个x射线摄影中x射线管12a的x射线焦点的位置fc成为同等的位置。因此，即使是行程自如方式，也能够抑制由tod差异导致的伪影的产生，使x射线一直照射到诊床10的下端来进行x射线摄影。[0137]另外，在上述的图11的说明中，设为第一次摄影上端的x射线图像，之后，向下依次进行x图像的摄影，但其摄影顺序是任意的。例如，可以从下向上依次摄影x射线图像，也可以按照不同顺序摄影任意位置的x射线图像。[0138][第四实施方式][0139]在上述的第一实施方式至第三实施方式的x射线诊断装置1中，x射线管12a及x射线管保持装置12以x射线检测器16的中心c2为转动的中心进行转动动作，由此使x射线向被检体p照射的角度以x射线检测器16的中心c2为中心转动，进行长条摄影。但是，也可以是，x射线管12a以x射线管12a的x射线焦点的位置为中心进行摆头运动，由此使x射线向被检体p照射的角度以x射线管12a的焦点位置为中心转动，进行长条摄影。以下，将x射线管12a摆头运动的x射线诊断装置1作为第四实施方式的x射线诊断装置1，对与上述第一实施方式至第三实施方式不同的部分进行说明。[0140]图16是表示说明本实施方式的x射线诊断装置1中的x射线管12a的摆头动作的多个x射线摄影中的x射线照射的图，是与上述的第一实施方式中的图5对应的图。如该图16所示，在本实施方式中，保持x射线管12a的x射线管保持装置12进行摆头动作，由此实现x射线管12a的摆头动作。[0141]即，x射线管保持装置12在保持x射线管12a和x射线光阑器12b的状态下转动，以使x射线管12a的x射线焦点的位置fc成为中心而x射线管12a转动。换言之，处理电路18中的摄影控制功能18b使x射线管保持装置12转动，以使得向被检体p照射x射线的角度以x射线管12a的x射线焦点的位置fc为中心转动。因此，在多个x射线摄影中，x射线焦点的位置fc成为同等的位置。关于从x射线管12a的x射线焦点的位置fc到x射线检测器16的距离即焦点检测器间距离，在多个x射线摄影中不需要特别的调整。[0142]与上述图5的例子同样地，在图16的例子中，在第一次x射线摄影时，上端部ar1a被x射线光阑器12b缩减，不被照射x射线。另一方面，下端部ar1b未被x射线光阑器12b缩减而被照射x射线。即，关于下端部ar1b的区域，进行x射线摄影，取得第一次的x射线摄影中的摄影范围r1的x射线图像。另外，在第二次及第三次的x射线摄影时，x射线光阑器12b的光阑成为全开，x射线的照射范围分别成为范围ar2及范围ar3。即，通过进行第二次及第三次的x射线摄影，取得摄影范围r2及摄影范围r3的x射线图像。[0143]另外，与上述的图5所示的例子同样地，在图16所示的例子中，为了合成各摄影范围的x射线图像，形成第一次的x射线的照射范围即下端部ar1b与第二次的x射线照射的范围ar2重复的区域即重复区域ov1，形成第二次的x射线照射的范围ar2与第三次的x射线照射的范围ar3重复的区域即重复区域ov2。这样，在具备进行摆头运动的x射线管12a的x射线诊断装置1中，也能够通过上述的第一实施方式及第二实施方式那样的固定行程方式的多个x射线摄影来实现长条摄影。[0144]图17是表示说明本实施方式的x射线诊断装置1中的x射线管12a的摆头动作的多个x射线摄影中的x射线照射的图，是与上述的第三实施方式中的图11对应的图。在图17的例子中，x射线焦点的位置fc被设定在要由长条摄影所摄影的范围的中心部分。[0145]即，以x射线管12a的x射线焦点的位置fc设定为长条摄影的上侧的长度l1与下侧的长度l2相同的高度、且x射线管12a以该x射线焦点的位置fc为中心转动的方式，x射线管保持装置12在保持x射线管12a和x射线光阑器12b的状态下转动。换言之，处理电路18中的摄影控制功能18b以使向被检体p照射x射线的角度以x射线管12a的x射线焦点的位置fc为中心转动的方式，使x射线管12a转动。因此，在多个x射线摄影中，x射线焦点的位置fc必然成为同等的位置。[0146]与上述的第三实施方式同样地，在图17的例子中，处理电路18中的摄影控制功能18b对缩减x射线管12a照射的x射线的范围的x射线光阑器12b进行控制，缩减多个x射线摄影中的摄影上端及下端的至少一方的x射线图像时的端部的区域，由此调整对被检体p照射x射线的范围。即，在图17所示的例子中，通过进行x射线照射的范围ar1中的第一次的x射线摄影、x射线照射的范围ar2中的第二次的x射线摄影及x射线照射的范围ar3中的第三次的x射线摄影，取得第一次的x射线摄影、第二次的x射线摄影及第三次的x射线摄影中的摄影范围r1、摄影范围r2及摄影范围r3的x射线图像。[0147]与上述的第三实施方式同样地，在图17所示的例子中，为了合成各摄影范围的x射线图像，形成第一次的x射线照射的范围ar1与第二次的x射线照射的范围ar2重复的区域即重复区域ov1，形成第二次的x射线照射的范围ar2与第三次的x射线照射的范围ar3重复的区域即重复区域ov2。这样，在具备进行摆头运动的x射线管12a的x射线诊断装置1中，也能够通过上述的第三实施方式那样的行程自如方式的多个x射线摄影来实现长条摄影。[0148]如上所述，根据本实施方式的x射线诊断装置1，处理电路18中的摄影控制功能18b将具备x射线管12a的x射线管保持装置12控制为以x射线管12a的焦点位置为中心，使对被检体p照射x射线的角度转动，从而能够摄影多个x射线图像，生成长条图像。[0149][第一、第二及第四实施方式的变形例][0150]另外，在上述的第一、第二及第四实施方式中，在以固定行程方式进行x射线摄影的情况下，固定地确定的x射线的照射范围和照射x射线的角度隔着x射线焦点的位置fc而上下对称，但固定地确定的x射线的照射范围和照射x射线的角度也可以隔着x射线焦点的位置fc而非对称。例如，如图18所示，在通过3次x射线摄影进行长条摄影的情况下，第一次的x射线摄影中的固定地确定的x射线的照射范围和照射x射线的角度、和第三次的x射线摄影中的固定地确定的x射线的照射范围和照射x射线的角度也可以隔着x射线焦点的位置fc而非对称。因此，进行第一次的x射线摄影的x射线管保持装置12的姿态和进行第三次的x射线摄影的x射线管保持装置12的姿态也可以隔着x射线管12a的x射线焦点的位置fc而非对称。并且，x射线诊断装置1也可以以在多个x射线摄影中x射线焦点成为相同的位置fc的方式，根据向被检体p照射x射线的角度，调整焦点检测器间距离。[0151]另外，在上述的第一、第二及第四实施方式中，与通过3次x射线摄影进行长条摄影的情况同样地，在通过2次x射线摄影进行长条摄影的情况下，进行第一次的x射线摄影的x射线管保持装置12的姿态和进行第二次的x射线摄影的x射线管保持装置12的姿态也可以隔着x射线管12a的x射线焦点的位置fc而非对称。[0152][第三及第四实施方式的变形例][0153]在上述的第三及第四实施方式中，在以行程自如方式进行x射线摄影的情况下，x射线焦点的位置fc设定在长条摄影的中央部分，但x射线焦点的位置fc也可以设定在与长条摄影的中央部分不同的位置。例如，可以如图19所示，在长条摄影的长度xl中，将x射线焦点的位置fc设定为上侧的长度l1与下侧的长度l2不同的高度。即，x射线焦点的位置fc根据长条摄影的长度、上侧的长度l1和下侧的长度l2，x射线焦点的位置fc的高度变动。并且，x射线诊断装置1也可以根据摄影次数和该设定的x射线焦点的位置fc，在多个x射线摄影中，以使x射线的焦点的位置fc相同的方式，调整进行x射线摄影的位置和照射x射线的角度。[0154][各实施方式共通的变形例][0155]另外，在上述的各实施方式中，x射线焦点的位置fc也可以根据与对被检体p进行的检查有关的检查信息来设定。在此，检查信息是与对被检体p进行的检查有关的信息，至少包含与被检体p的检查部位有关的信息。因此，x射线诊断装置1也可以基于与检查部位有关的信息，将x射线焦点的位置fc设定在被检体p的检查部位的正面。更具体而言，例如，在检查信息中包含“脚踝”的信息作为检查部位的情况下，如图20所示，x射线诊断装置1也可以控制x射线管保持装置12，将x射线焦点的位置fc设定在被检体p的脚踝的正面。这样，通过基于检查信息设定x射线焦点的位置fc，被检体p的检查部位的图像成为畸变少的图像，因此能够得到适于读影的图像。[0156]另外，在上述的各实施方式中，也可以是，接受与x射线焦点的位置fc有关的输入操作，并根据接受到的输入操作来设定x射线焦点的位置fc。具体而言，x射线诊断装置1也可以经由输入电路22，例如根据临床目的，接受指定被检体p的关注部位的输入操作，根据接受到的输入操作，将x射线焦点的位置fc设定在所指定的被检体p的关注部位的正面。更具体而言，例如，在x射线诊断装置1经由输入电路22接受了指定“脚踝”作为被检体p的关注部位的输入操作的情况下，如图20所示，x射线诊断装置1也可以控制x射线管保持装置12，将x射线焦点的位置fc设定在被检体p的脚踝的正面。在该情况下，所指定的被检体p的关注部位的图像也成为畸变少的图像，因此能够得到适于读影的图像。[0157]另外，在上述的各实施方式中，以被检体p为立位的状态进行长条摄影的情况为例对x射线诊断装置1的结构和动作进行了说明，但上述的各实施方式的x射线诊断装置1的被检体p的体位不限于立位，能够以任意的体位实现长条摄影。例如，x射线诊断装置1也可以在被检体p在诊床10上成为仰卧位的状态下，对被检体的全部或一部分进行长条摄影。[0158]在被检体p在诊床10上成为仰卧位的情况下，上述的各实施方式中的上端、上端部及上侧等语句意味着被检体p的头部所在的方向，下端、下端部及下侧等语句意味着被检体p的脚尖的方向。但是，这些语句是为了便于说明各实施方式的x射线诊断装置1而得到的。例如，上端、上端部及上侧这样的语句分别能够替换为右端、右端部及右侧，下端、下端部及下侧这样的语句分别能够替换为左端、左端部及左侧。换言之，这些语句也可以说是以被检体p的某个部分为中心来指示相反的2个方向。[0159]以上，对几个实施方式进行了说明，但这些实施方式仅作为例子而提出，并不意图限定发明的范围。本说明书中说明的新的装置及方法能够以其他各种方式来实施。另外，对于本说明书中说明的装置及方法的方式，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。所附的权利要求书及其等同的范围意图包含发明的范围、主旨中所包含的这样的方式、变形例。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种x射线诊断装置，具备：x射线图像取得部，使用对被检体照射x射线的x射线管和检测该照射的x射线的x射线检测器进行x射线摄影，由此取得x射线图像；以及摄影控制部，以控制所述x射线管的x射线焦点到所述x射线检测器的距离即焦点检测器间距离、所述x射线检测器的位置和对被检体照射x射线的角度从而在多个x射线摄影中x射线焦点成为同等的位置的方式，控制所述x射线管和所述x射线检测器。2.根据权利要求1所述的x射线诊断装置，其中，所述摄影控制部控制对所述x射线管照射的x射线的范围进行缩减的x射线光阑器，来缩减多个x射线摄影中的x射线摄影上端或下端的x射线图像时的端部的区域，由此调整对被检体照射x射线的范围。3.根据权利要求2所述的x射线诊断装置，其中，基于x射线摄影的次数，固定地确定x射线焦点的位置和对被检体照射x射线的角度。4.根据权利要求3所述的x射线诊断装置，其中，固定地确定的、对被检体照射x射线的角度隔着所述x射线焦点的位置而上下对称。5.根据权利要求1所述的x射线诊断装置，其中，所述摄影控制部根据对被检体照射x射线的角度，调整所述焦点检测器间距离，使得在多个x射线摄影中所述x射线管的x射线焦点成为同等的位置。6.根据权利要求1所述的x射线诊断装置，其中，所述摄影控制部控制对所述x射线管照射的x射线的范围进行缩减的x射线光阑器，来缩减多个x射线摄影中的x射线摄影上端或下端的x射线图像时的上端部和下端部双方的区域，由此调整对被检体照射x射线的范围。7.根据权利要求1所述的x射线诊断装置，其中，所述摄影控制部控制对所述x射线管照射的x射线的范围进行缩减的x射线光阑器，来缩减多个x射线摄影中的摄影上端和下端的至少一方的x射线图像时的端部的区域，由此调整对被检体照射x射线的范围。8.根据权利要求1所述的x射线诊断装置，其中，所述摄影控制部根据长条摄影的上端的位置和x射线摄影的次数，控制对所述x射线管照射的x射线的范围进行缩减的x射线光阑器，来缩减所述多个x射线摄影中的x射线摄影上端的x射线图像的第一次x射线摄影中的上端部，由此调整对被检体照射x射线的范围。9.根据权利要求1所述的x射线诊断装置，其中，x射线焦点的位置被设定在通过多个x射线摄影而应该进行被检体的摄影的范围的中央部分。10.根据权利要求1所述的x射线诊断装置，其中，x射线焦点的位置是基于与对所述被检体进行的检查有关的检查信息而设定的。11.根据权利要求1所述的x射线诊断装置，其中，x射线焦点的位置是从操作者接受与x射线焦点的位置的设定有关的输入操作、并根据所接受的输入操作而设定的。12.根据权利要求1至11中任一项所述的x射线诊断装置，其中，还具备图像生成部，该图像生成部通过对通过所述多个x射线摄影取得的多个x射线图
像进行合成来生成所述被检体的长条图像。13.根据权利要求1至11中任一项所述的x射线诊断装置，其中，所述摄影控制部以使对被检体照射所述x射线的角度以位于所述x射线检测器的中心轴上的旋转中心为中心转动的方式控制所述x射线管。14.根据权利要求1至11中任一项所述的x射线诊断装置，其中，所述摄影控制部以使对被检体照射所述x射线的角度以所述x射线管的x射线焦点的位置为中心转动的方式控制所述x射线管。15.一种x射线诊断装置的控制方法，具备：使用对被检体照射x射线的x射线管和检测该照射的x射线的x射线检测器进行x射线摄影，由此取得x射线图像的工序；以及以控制所述x射线管的x射线焦点到所述x射线检测器的距离即焦点检测器间距离、所述x射线检测器的位置和对被检体照射x射线的角度，从而在多个x射线摄影中x射线焦点成为同等的位置的方式，控制所述x射线管和所述x射线检测器的工序。

技术总结
在利用X射线诊断装置对被检体进行多个X射线摄影时，减轻由TOD差异导致的伪影的影响，能够连诊床的下端都进行X射线摄影。]实施方式的X射线诊断装置具备：X射线图像取得部，使用对被检体照射X射线的X射线管和检测该照射的X射线的X射线检测器进行X射线摄影，由此取得X射线图像；以及摄影控制部，以控制所述X射线管的X射线焦点到所述X射线检测器的距离即焦点检测器间距离、所述X射线检测器的位置和对被检体照射X射线的角度，从而在多个X射线摄影中X射线焦点成为同等的位置的方式，控制所述X射线管和所述X射线检测器。线管和所述X射线检测器。线管和所述X射线检测器。


技术研发人员：岩井春树
受保护的技术使用者：佳能医疗系统株式会社
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/9/14