一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备及使用方法与流程

1.本发明涉及转运工具领域，特别是涉及一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备及使用方法。


背景技术：

2.桁架是由若干杆件通过铰链连接形成的支撑结构，在对引江济淮工程中，目前大型桁架结构使用普通钢材，钢渡槽桁架部分用同样使用普通钢材，过水的槽底板和侧壁板则用的是桁架面层的复合板，例如大型桥梁和大型漕架结构。
3.在对引江济淮工程中，桁架结构的渡槽被广泛使用，渡槽主体的超大型桁架结构的装配，采用主体预制，现场吊装焊接的工艺，部分内部辅助结构构件在最后阶段再进行补充安装，例如桁架下方内部的检修步道，步道护栏，辅助结构柱等，施工过程中，受限于内部通道空间有限，步道初期的安装方法为将各部件通过转运推车经内部通道送至安转位置处，安装方式为从一端向另一端，边焊接铺设边使用，焊接过程中，需要通过工人配合滑轮组将步道主体吊至安装点位处，操作难度高，操作风险性大，需要额外设置滑轮点位，为此，我们提出了一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备及使用方法的技术方案，解决受限于桁架内部空间有限，主要是依靠操安装人员的手动搬运和手动举升安装皆较为困难的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备，包括转运吊装车架，所述转运吊装车架中部内设置有对转运吊装车架进行位置限定的转运车架限位组件。
6.优选的，所述转运吊装车架上设置有安装孔位，安装孔位内设置有活动安装件，转运车架限位组件安装在活动安装件表面，随活动安装件在安装孔位内限定范围内活动。
7.优选的，所述转运车架限位组件包括焊接在活动安装件内部的限制套筒，设置在限制套筒内的液压伸缩杆，以及设置在限制套筒两端内，并与液压伸缩杆两端连接，随液压伸缩杆的伸缩而移动的下撑杆和上撑杆。
8.优选的，所述转运车架限位组件还包括开设在限制套筒上的作业窗，作业窗的长度长于液压伸缩杆的最大伸长状态下的长度。
9.优选的，所述转运车架限位组件还包括套设在液压伸缩杆外部的复位弹簧，复位弹簧的两端分别与下撑杆和上撑杆的相对面连接，复位弹簧与限制套筒的内壁面相互抵接，复位弹簧收缩状态下单行间距超过40cm。
10.优选的，所述转运车架限位组件还包括分别置于下撑杆和上撑杆两端的下撑杆垫片和上撑杆垫片，下撑杆垫片和上撑杆垫片皆以螺栓固定的方式固定在下撑杆和上撑杆的表面，且下撑杆垫片和上撑杆垫片外表面皆等间距开设有若干纵横交错的沟槽。
11.优选的，所述上撑杆长度与作业窗底端距限制套筒底端的距离一致，同时，所述下撑杆的长度与作业窗的顶端距限制套筒顶端的距离一致，下撑杆和上撑杆垫片皆可完全收纳在限制套筒的内部。
12.优选的，所述转运吊装车架,所述转运吊装车架上安装有用于吊装的吊装结构，吊装结构包括固定在转运吊装车架上的主吊装臂，通过转轴安装在主吊装臂上的辅吊装臂，辅吊装臂的底部通过转轴连接有液压支撑杆，液压支撑杆的底端通过转轴与主吊装臂侧壁之间通过转轴同步转动连接，吊装结构上还设置有用于配合吊装结构对进行吊装的桁架组合体进行连接固定的吊装连接件。
13.优选的，所述转运吊装车架的端部安装有对移动的转运吊装车架进行调向的调向结构,所述调向结构包括有开设在转运吊装车架侧边缘上并通过轴承与转运吊装车架转动连接的转向连接轴，通过螺栓固定在转向连接轴的底端的转向轮，以及固定在转向连接轴顶部控制转向连接轴的转向把手，所述转运吊装车架的另一端安装有用于转运吊装车架移动的辅助转向轮，所述辅助转向轮包括设置在转运吊装车架端部用于连接的连接座，通过轴承转动连接在连接座内部的转向轴，以及固定在转向轴底端辅助转向的转轮。
14.一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备的使用方法：s1、桁架组合体的吊装与转运；将吊装连接件与要转运的桁架组合体完成固定，再通过吊装结构完成对要转运的桁架组合体的吊装，使桁架组合体转运到转运吊装车架上，通过调向结构和辅助转向轮的配合使转运吊装车架移动至转运位置处；s2、安装点位的确定；在转运吊装车架移动到安装点位时，调转转运吊装车架，使得转运吊装车架以正置，倒置或倾斜的方式设置在安装点位前，具体的设置方式根据安装点位处所有的实际空间的情况确定；s3、操作车架限位组件，完成对转运吊装车架的位置的限定；s31、通过手动按压的方式给液压伸缩杆供给液压使液压伸缩杆伸长，液压伸缩杆在伸长过程中，液压伸缩杆的上部不动，下部向下移动，与液压伸缩杆的底部固定连接的下撑杆随着液压伸缩杆的伸长在限制套筒内竖向移动，直至下撑杆的端部与地面接触；s32、在下撑杆的端部与地面接触后，继续按压液压伸缩杆使液压伸缩杆继续伸长，此时液压伸缩杆在下撑杆的支撑作用下保持在固定位置处，液压伸缩杆的活动端向上推动上撑杆，直至上撑杆的上端部与安装位置处的顶部抵接；s33、下撑杆和上撑杆在液压伸缩杆的推动下与已经铺设的步道和桁架渡槽的底部处行程抵触，此时，下撑杆和上撑杆受限于已经铺设的步道和桁架渡槽的底部，保持稳定的垂直树立状态；s4、吊起桁架组合体进行安装；通过吊装结构和吊装连接件的配合，将需要吊装的桁架组合体吊起，并旋转至安装位置处，在这个过程中，由于吊装结构和吊装连接件的旋转，装置整体的中心改变，转运吊装车架具有朝向旋转侧倾覆的趋势，而车架限位组件则起到了对转运吊装车架侧倾状态的抑制；s4、对转运吊装车架的位置的进一步微调；
在吊装过程中，通过吊装结构和吊装连接件的配合可以将桁架组合体吊装到安装点位处，并通过吊装结构和吊装连接件的配合完成桁架组合体与安装位置的初步对齐，当安装点位距离偏差较大时，推动转运吊装车架使转运吊装车架通过活动安装件改变与车架限位组件的相对位置，改变的方向为偏差方向；s5、设备的复位；通过按压的方式使液压伸缩杆回缩，液压伸缩杆在回缩过程中，液压伸缩杆的活动端收回，上撑杆随着液压伸缩杆的活动端回缩收回至限制套筒内，在上撑杆完全回缩到限制套筒内后，液压伸缩杆继续回缩使得下撑杆在液压伸缩杆的拉拽下同样回缩到限制套筒内，此时，完成设备的复位。
15.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：1、通过限制套筒、作业窗、复位弹簧、液压伸缩杆、下撑杆和上撑杆的配合，液压伸缩杆在工作过程中可分别推动下撑杆和上撑杆，下撑杆和上撑杆在限制套筒的限制引导下分别向两个方向移动，上撑杆与桁架内部通道的顶部抵触，当下撑杆底端与地面接触后，液压伸缩杆、下撑杆和上撑杆的相互配合形成完整的支撑柱结构，以作为吊装的限制基础，转变为吊装设备，更好的配合吊装作业，从而实现桁架组合体的转运吊装安装相互结合。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的立体爆炸结构示意图；图3为本发明的转运车架限位组件立体爆炸结构示意图；图4为本发明的正视剖视结构示意图。
17.图中：1、转运吊装车架；2、吊装结构；21、主吊装臂；22、液压支撑杆；23、辅吊装臂；3、吊装连接件；4、调向结构；41、转向连接轴；42、转向轮；43、转向把手；5、活动安装件；6、转运车架限位组件；61、限制套筒；62、作业窗；63、复位弹簧；64、液压伸缩杆；65、下撑杆；66、下撑杆垫片；67、上撑杆；68、上撑杆垫片；7、辅助转向轮；71、转轮；72、转向轴；73、连接座。
具体实施方式
18.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
19.如图1-4所示，一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备，包括转运吊装车架1，转运吊装车架1上安装有用于吊装的吊装结构2，吊装结构2包括固定在转运吊装车架1上的主吊装臂21，以转轴安装在主吊装臂21上的辅吊装臂23，辅吊装臂23的底部通过转轴连接有液压支撑杆22，液压支撑杆22的底端通过转轴与主吊装臂21侧壁之间通过转轴同步转动连接，液压支撑杆22选用手动型号，通过手动的方式可对液压支撑杆22的伸缩进行控制，液压支撑杆22在伸缩变换过程中，实现了对辅吊装臂23抬起程度的调节，以满足桁架在吊装过程中对不同高度的吊装需求；
吊装结构2上还设置有用于配合吊装结构2进行吊装固定的吊装连接件3，吊装连接件3由多股用于连接的连接链条组合而成，可实现不同规格的工件与辅吊装臂23之间的连接，同时通过多股连接的方式保障固定连接状态的稳定性；转运吊装车架1的底端一侧安装有用于转运吊装车架1转移的调向结构4，调向结构4包括有开设在转运吊装车架1侧边缘上并通过轴承与转运吊装车架1转动连接的转向连接轴41，通过螺栓固定在转向连接轴41的底端的转向轮42，以及固定在转向连接轴41顶部的转向把手43，通过转向连接轴41，转向把手43在转动过程中会同步带动转向轮42一起转动，实现位置转运过程中的行进方向的调节，同时，也可以配合转运吊装车架1原地转动过程中的弧形运动，向一侧让出空间，转运吊装车架1的底端另一侧安装有用于转运吊装车架1转移的辅助转向轮7，辅助转向轮7包括设置在转运吊装车架1端部用于连接的连接座73，通过轴承转动连接的转向轴72，以及固定在转向轴72底端辅助转向的转轮71，转轮71通过转向轴72可相对于连接座73进行360
°
的旋转，实现转运吊装车架1在固定状态下整体位置朝向的调整，同时在转运车架限位组件6限制下，转运吊装车架1的位置调整不会影响吊装过程中，吊装流程的稳定性，从而更好的适配不同安装空间的需求。
20.在转运吊装车架1，吊装结构2，吊装连接件3，调向结构4，辅助转向轮7的共同配合，构成了一组可以对桁架工件进行吊装和吊装后转运的设备。
21.所述转运吊装车架1上设置有安装孔位，安装孔位内设置有活动安装件5，活动安装件5与安装孔位之间有供活动安装件5活动的间隙，转运车架限位组件6安装在活动安装件5表面，随活动安装件5在安装孔位内限定范围内活动，方便在转运车架限位组件6的位置后，进行进一步的相对位置的细微调整，转运车架限位组件6包括焊接在活动安装件5上部的限制套筒61，设置在限制套筒61内的液压伸缩杆64，以及设置在限制套筒61内部两端并与液压伸缩杆64两端固定连接的下撑杆65和上撑杆67，上撑杆67长度与作业窗62底端距限制套筒61顶端的距离一致，同时，下撑杆65的长度与作业窗62的顶端距限制套筒61底端的距离一致，下撑杆65和上撑杆67皆可完全收纳在限制套筒61的内部，液压伸缩杆64在工作过程中可分别推动下撑杆65和上撑杆67，下撑杆65和上撑杆67在限制套筒61的限制引导下分别向两个方向移动，当下撑杆65底端与地面接触后，下撑杆65停止移动后，上撑杆67在液压伸缩杆64的推动下继续向上移动，直至上撑杆67与顶面相互接触时，液压伸缩杆64、下撑杆65和上撑杆67的相互配合形成完整的支撑柱结构，以作为吊装的限制基础，转运吊装车架1的位置得以限定。
22.转运车架限位组件6还包括开设在限制套筒61上的作业窗62，作业窗62的长度长于液压伸缩杆64的最大伸长状态下的长度，通过开设的作业窗62可观察到限制套筒61内部的液压伸缩杆64，手动按压时，作业窗62可作为手动压力源的按压操作空间，同时，通过作业窗62，操作人员可观察到液压伸缩杆64的伸长和收缩状态，保障作业的安全性和稳定性，转运车架限位组件6还包括套设在液压伸缩杆64外部的复位弹簧63，同时，复位弹簧63的两端分别与下撑杆65和上撑杆67固定连接，液压伸缩杆64回缩时，复位弹簧63随之恢复至初始形态，在复位弹簧63的弹力辅助作用下，下撑杆65重新回缩至限制套筒61的内部，无需手动收纳下撑杆65，保障转运吊装车架1的正常移动，复位弹簧63与限制套筒61的内壁面相互抵接，复位弹簧63可受到限制套筒61的限制，使复位弹簧63在限制套筒61的限制下不会出现位置的偏移和偏转，保障了复位弹簧63的设置状态稳定性，复位弹簧63收缩状态下单行
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备，包括转运吊装车架（1），其特征在于：所述转运吊装车架（1）中部内设置有对转运吊装车架（1）进行位置限定的转运车架限位组件（6）。2.根据权利要求1所述的一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备，其特征在于：所述转运吊装车架（1）上设置有安装孔位，安装孔位内设置有活动安装件（5），转运车架限位组件（6）安装在活动安装件（5）表面，随活动安装件（5）在安装孔位内限定范围内活动。3.根据权利要求2所述的一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备，其特征在于：所述转运车架限位组件（6）包括焊接在活动安装件（5）内部的限制套筒（61），设置在限制套筒（61）内的液压伸缩杆（64），以及设置在限制套筒（61）两端内，并与液压伸缩杆（64）两端连接，随液压伸缩杆（64）的伸缩而移动的下撑杆（65）和上撑杆（67）。4.根据权利要求3所述的一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备，其特征在于：所述转运车架限位组件（6）还包括开设在限制套筒（61）上的作业窗（62），作业窗（62）的长度长于液压伸缩杆（64）的最大伸长状态下的长度。5.根据权利要求4所述的一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备，其特征在于：所述转运车架限位组件（6）还包括套设在液压伸缩杆（64）外部的复位弹簧（63），复位弹簧（63）的两端分别与下撑杆（65）和上撑杆（67）的相对面连接，复位弹簧（63）与限制套筒（61）的内壁面相互抵接，复位弹簧（63）收缩状态下单行间距超过40cm。6.根据权利要求5所述的一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备，其特征在于：所述转运车架限位组件（6）还包括分别置于下撑杆（65）和上撑杆（67）两端的下撑杆垫片（66）和上撑杆垫片（68），下撑杆垫片（66）和上撑杆垫片（68）皆以螺栓固定的方式固定在下撑杆（65）和上撑杆（67）的表面，且下撑杆垫片（66）和上撑杆垫片（68）外表面皆等间距开设有若干纵横交错的沟槽。7.根据权利要求6所述的一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备，其特征在于：所述上撑杆（67）长度与作业窗（62）底端距限制套筒（61）底端的距离一致，同时，所述下撑杆（65）的长度与作业窗（62）的顶端距限制套筒（61）顶端的距离一致，下撑杆（65）和上撑杆垫片（68）皆可完全收纳在限制套筒（61）的内部。8.根据权利要求1所述的一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备，其特征在于：所述转运吊装车架（1）,所述转运吊装车架（1）上安装有用于吊装的吊装结构（2），吊装结构（2）包括固定在转运吊装车架（1）上的主吊装臂（21），通过转轴安装在主吊装臂（21）上的辅吊装臂（23），辅吊装臂（23）的底部通过转轴连接有液压支撑杆（22），液压支撑杆（22）的底端通过转轴与主吊装臂（21）侧壁之间通过转轴同步转动连接，吊装结构（2）上还设置有用于配合吊装结构（2）对进行吊装的桁架组合体进行连接固定的吊装连接件（3）。9.根据权利要求1所述的一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备，其特征在于：所述转运吊装车架（1）的端部安装有对移动的转运吊装车架（1）进行调向的调向结构（4）,所述调向结构（4）包括有开设在转运吊装车架（1）侧边缘上并通过轴承与转运吊装车架（1）转动连接的转向连接轴（41），通过螺栓固定在转向连接轴（41）的底端的转向轮（42），以及固定在转向连接轴（41）顶部控制转向连接轴（41）的转向把手（43），所述转运吊装车架（1）的另一端安装有用于转运吊装车架（1）移动的辅助转向轮（7），所述辅助转向轮（7）包括设置在转运吊装车架（1）端部用于连接的连接座（73），通过轴承转动连接在连接座（73）内部的转向轴（72），以及固定在转向轴（72）底端辅助转向的转轮（71）。
10.一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备的使用方法，其特征在于，用于上述权利要求1-9中任一所述桁架渡槽辅助结构安装吊运设备，所述方法包括：s1、桁架组合体的吊装与转运；将吊装连接件（3）与要转运的桁架组合体完成固定，再通过吊装结构（2）完成对要转运的桁架组合体的吊装，使桁架组合体转运到转运吊装车架（1）上，通过调向结构（4）和辅助转向轮（7）的配合使转运吊装车架（1）移动至转运位置处；s2、安装点位的确定；在转运吊装车架（1）移动到安装点位时，调转转运吊装车架（1），使得转运吊装车架（1）以正置，倒置或倾斜的方式设置在安装点位前，具体的设置方式根据安装点位处所有的实际空间的情况确定；s3、操作车架限位组件（6），完成对转运吊装车架（1）的位置的限定；s31、通过手动按压的方式给液压伸缩杆（64）供给液压使液压伸缩杆（64）伸长，液压伸缩杆（64）在伸长过程中，液压伸缩杆（64）的上部不动，下部向下移动，与液压伸缩杆（64）的底部固定连接的下撑杆（65）随着液压伸缩杆（64）的伸长在限制套筒（61）内竖向移动，直至下撑杆（65）的端部与地面接触；s32、在下撑杆（65）的端部与地面接触后，继续按压液压伸缩杆（64）使液压伸缩杆（64）继续伸长，此时液压伸缩杆（64）在下撑杆（65）的支撑作用下保持在固定位置处，液压伸缩杆（64）的活动端向上推动上撑杆（67），直至上撑杆（67）的上端部与安装位置处的顶部抵接；s33、下撑杆（65）和上撑杆（67）在液压伸缩杆（64）的推动下与已经铺设的步道和桁架渡槽的底部处行程抵触，此时，下撑杆（65）和上撑杆（67）受限于已经铺设的步道和桁架渡槽的底部，保持稳定的垂直树立状态；s4、吊起桁架组合体进行安装；通过吊装结构（2）和吊装连接件（3）的配合，将需要吊装的桁架组合体吊起，并旋转至安装位置处，在这个过程中，由于吊装结构（2）和吊装连接件（3）的旋转，装置整体的中心改变，转运吊装车架（1）具有朝向旋转侧倾覆的趋势，而车架限位组件（6）则起到了对转运吊装车架（1）侧倾状态的抑制；s4、对转运吊装车架（1）的位置的进一步微调；在吊装过程中，通过吊装结构（2）和吊装连接件（3）的配合可以将桁架组合体吊装到安装点位处，并通过吊装结构（2）和吊装连接件（3）的配合完成桁架组合体与安装位置的初步对齐，当安装点位距离偏差较大时，推动转运吊装车架（1）使转运吊装车架（1）通过活动安装件（5）改变与车架限位组件（6）的相对位置，改变的方向为偏差方向；s5、设备的复位；通过按压的方式使液压伸缩杆（64）回缩，液压伸缩杆（64）在回缩过程中，液压伸缩杆（64）的活动端收回，上撑杆（67）随着液压伸缩杆（64）的活动端回缩收回至限制套筒（61）内，在上撑杆（67）完全回缩到限制套筒（61）内后，液压伸缩杆（64）继续回缩使得下撑杆（65）在液压伸缩杆（64）的拉拽下同样回缩到限制套筒（61）内，此时，完成设备的复位。

技术总结
本发明涉及转运工具领域，特别是涉及一种桁架渡槽辅助结构安装吊运设备及使用方法，包括转运吊装车架，所述转运吊装车架上安装有用于吊装的吊装结构，吊装结构上还设置有用于配合吊装结构进行吊装固定的吊装连接件，所述转运吊装车架的底端两侧分别安装有用于转运吊装车架转移的调向结构和辅助转向轮，所述转运吊装车架一侧中部开设有活动安装件，且活动安装件的内部设置有用于辅助固定的转运车架限位组件，液压伸缩杆、下撑杆和上撑杆的相互配合形成完整的支撑柱结构，以作为吊装的限制基础，转变为吊装设备，更好的配合吊装作业。更好的配合吊装作业。更好的配合吊装作业。


技术研发人员：梁超 曹晗 周宏庚 丁仕洪 陈文尹 方继 卢长龙 杜伸云 黄绍泉 张建金 刘瑜 姬明辉 朱雨佳
受保护的技术使用者：中铁四局集团钢结构建筑有限公司
技术研发日：2023.08.15
技术公布日：2023/9/14