一种感应天线定位方法及系统与流程

1.本技术涉及医疗的领域，尤其是涉及一种感应天线定位方法及系统。


背景技术：

2.植入式刺激器被植入到患者体内，以实现对患者病患部位的治疗。能控器与刺激器进行射频通讯和能量传输，由体外能控器实时提供电刺激脉冲来驱动植入式刺激器的刺激电极，从而向患者的治疗部位施加刺激信号；并由体外能控器向植入式刺激器提供射频电能，来维持植入式刺激器的运行。
3.体外能控器在驱动植入式刺激器的过程中，需要将体外能控器的传感天线与植入式刺激器的传感天线对齐，以使射频信号的传输效率更高。但是，在实际操作中，体外能控器的传感天线与植入式刺激器的传感天线对齐都是盲对，导致对植入式刺激器的传感天线的定位位置不准确。


技术实现要素：

4.为了提高对刺激器的定位准确度，本技术提供一种感应天线定位方法及系统。
5.本技术目的一是提供一种感应天线定位方法。
6.本技术的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种感应天线定位方法，应用于感应天线定位装置，其特征在于：所述感应天线定位装置包括刺激器、能控器、安装在能控器上的第一感应天线和第二感应天线；所述感应天线定位方法，包括；建立直角坐标系，所述第一感应天线和第二感应天线位于直角坐标系的x轴上；能控器获取所述第一感应天线的第一感应强度和第二感应天线的第二感应强度，所述第一感应强度为第一感应天线的感应信号的强度，所述第二感应强度为第二感应天线的感应信号的强度；根据所述第一感应强度和第二感应强度使所述第一感应天线和第二感应天线在直角坐标系上进行移动，得到移动结果；根据所述移动结果获取第一感应天线的第n感应强度和第二感应天线的第m感应强度；根据所述第n感应强度和第m感应强度确定刺激器的位置。
7.通过采用上述技术方案，通过建立直角坐标系，使第一感应天线和第二感应天线在移动过程中，能够有准确的方位性，通过多次获取第一感应天线的第一感应强度和第二感应天线的第二感应强度，直至获取到第n感应强度和第m感应强度，使第一感应天线和第二感应天线的连线的中点处为刺激器的位置，此方法能够快速的找到刺激器的位置，同时提高对刺激器的定位准确度。
8.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述建立直角坐标系，包括；以所述刺激器所在的人体表面为坐标系平面。
9.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取所述第一感应天线的第一感应强度和第二感应天线的第二感应强度，包括；所述第一感应天线和第二感应天线发射相同频率的信号，所述刺激器接收到信号后输出第一感应强度和第二感应强度。
10.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述第一感应强度和第二感应强度对所述第一感应天线和第二感应天线在直角坐标系上进行移动，得到移动结果，包括；比较所述第一感应强度和第二感应强度的大小，得到比较结果；根据所述比较结果在直角坐标系上同时移动第一感应天线和第二感应天线，得到移动结果。
11.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述比较结果在直角坐标系上同时移动第一感应天线和第二感应天线，得到移动结果，包括；若所述比较结果为第一感应强度大于第二感应强度，则将所述第一感应天线和第二感应天线同时水平朝向第一感应天线的方向移动；若所述比较结果为第一感应强度小于第二感应强度，则将所述第一感应天线和第二感应天线同时水平朝向第二感应天线的方向移动；若所述比较结果为第一感应强度等于第二感应强度，则将所述第一感应天线和第二感应天线同时在y轴方向上移动。
12.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述比较结果在直角坐标系上同时移动第一感应天线和第二感应天线，得到移动结果，包括；若所述比较结果为第一感应强度大于第二感应强度，则将所述第一感应天线和第二感应天线同时朝向第一感应天线的方向移动，且移动方向为与x轴呈45
°
角；若所述比较结果为第一感应强度小于第二感应强度，则将所述第一感应天线和第二感应天线同时朝向第二感应天线的方向移动，且移动方向为与x轴呈45
°
角；若所述比较结果为第一感应强度等于第二感应强度，则将所述第一感应天线和第二感应天线同时在y轴方向上移动。
13.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动方向优先与y轴正半轴呈45
°
角。
14.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述第n感应强度和第m感应强度确定刺激器的位置，包括；当所述第n感应强度的数值和第m感应强度的数值相同，且所述第n感应强度的数值和第m感应强度的数值均为最大值时，所述第一感应天线和第二感应天线的中间位置为刺激器的位置。
15.本技术目的二是提供一种感应天线定位系统。
16.本技术的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种感应天线定位系统，包括；建立模块，建立直角坐标系；第一获取模块，能控器获取第一感应天线的第一感应强度和第二感应天线的第二感应强度；
移动模块，根据所述第一感应强度和第二感应强度使所述第一感应天线和第二感应天线在直角坐标系上进行移动，得到移动结果；第二获取模块，根据所述移动结果获取第一感应天线的第n感应强度和第二感应天线的第m感应强度；确定模块，根据所述第n感应强度和第m感应强度确定刺激器的位置。
17.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动模块包括；比较单元，比较所述第一感应强度和第二感应强度的大小，得到比较结果；移动单元，根据所述比较结果在直角坐标系上同时移动第一感应天线和第二感应天线，得到移动结果。
18.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：通过建立直角坐标系，使第一感应天线和第二感应天线在移动过程中，能够有准确的方位性，通过多次获取第一感应天线的第一感应强度和第二感应天线的第二感应强度，直至获取到第n感应强度和第m感应强度，使第一感应天线和第二感应天线的连线的中点处为刺激器的位置，此方法能够快速的找到刺激器的位置，同时提高对刺激器的定位准确度。
附图说明
19.图1是本技术实施例一种感应天线定位方法的环境示意图。
20.图2是本技术实施例一种感应天线定位方法的流程示意图。
21.图3是本技术实施例直角坐标系的示意图。
22.图4是本技术实施例直角坐标系的示意图。
23.图5是本技术实施例一种感应天线定位系统的系统示意图。
24.附图标记说明：11、能控器；12、刺激器；13、第一感应天线；14、第二感应天线；21、建立模块；22、第一获取模块；23、移动模块；231、比较单元；232、移动单元；24、第二获取模块；25、确定模块。
具体实施方式
25.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
26.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.本技术实施例提供一种感应天线定位方法及系统，其能够提高对刺激器的传感天线的定位准确度。
29.参照图1，本技术实施例的环境示意图，应用于感应天线定位装置，环境中包括能控器11、刺激器12、安装在能控器11上的第一感应天线13和第二感应天线14，刺激器12被植
入到患者体内，以实现对患者病患部位的治疗。能控器11与刺激器12进行射频通讯和能量传输，由能控器11实时提供电刺激脉冲来驱动刺激器12的刺激电极，从而向患者的治疗部位施加刺激信号；并由能控器11向刺激器12提供射频电能，来维持刺激器12的运行。需要知道的是，第一感应天线13和第二感应天线14是通过传输线与能控器11进行连接。
30.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
31.参照图1、图2和图3，一种感应天线定位方法的流程示意图，包括：步骤s100：建立直角坐标系。
32.具体的，已知刺激器12被植入到患者体内，因此以刺激器12被植入时的人体表面为坐标系平面，如刺激器12是从患者的后背植入的，则将患者的后背作为坐标系平面，同时，以能控器11上的第一感应天线13和第二感应天线14的连线作为直角坐标系的x轴，以能控器11上的第一感应天线13和第二感应天线14的连接的中垂线作为直角坐标系的y轴。
33.步骤s200：获取第一感应天线13的第一感应强度和第二感应天线14的第二感应强度。
34.具体的，第一感应天线13和第二感应天线14同时向刺激器12发射相同频率的刺激信号，因为第一感应天线13的位置和第二感应天线14的位置分别与刺激器12的位置的距离不同，因此刺激器12在接收到刺激信号后会分别反馈感应信号，第一感应天线13接收到的感应信号为第一感应强度，第二感应天线14接收到的感应信号为第二感应强度。
35.步骤s300：根据第一感应强度和第二感应强度使第一感应天线13和第二感应天线14在直角坐标系上进行移动，得到移动结果。
36.具体的，比较第一感应强度和第二感应强度的数值大小，得到比较结果，并根据比较结果在直角坐标系上同时移动第一感应天线13和第二感应天线14，得到移动结果。
37.若比较结果为第一感应强度的数值大于第二感应强度的数值，则将第一感应天线13和第二感应天线14同时朝向第一感应天线13的方向移动；若比较结果为第一感应强度的数值小于第二感应强度的数值，则将第一感应天线13和第二感应天线14同时朝向第二感应天线14的方向移动；若比较结果为第一感应强度的数值等于第二感应强度的数值，则将第一感应天线13和第二感应天线14同时在y轴方向上移动。
38.如，直角坐标系中，a为第一感应强度，b为第二感应强度，若a＞b，则将第一感应天线13和第二感应天线14同时朝向x轴的正半轴方向移动，若a＜b，则将第一感应天线13和第二感应天线14同时朝向x轴的负半轴方向移动，若a=b，则将第一感应天线13和第二感应天线14同时在y轴方向上移动。
39.步骤s400：根据移动结果获取第一感应天线13的第n感应强度和第二感应天线14的第m感应强度。
40.具体的，重复同时移动第一感应天线13和第二感应天线14，移动一次，获取一次第一感应天线13的感应强度和第二感应天线14的感应强度。第一次移动后，获取第一感应天线13的第三感应强度和第二感应天线14的第四感应强度，随后比较第三感应强度的数值和第四感应强度的数值的大小，得到第一比较结果，根据第一比较结果第二次移动第一感应天线13和第二感应天线14同时，获取第一感应天线13的第五感应强度和第二感应天线14的
第六感应轻度，随后比较第五感应强度数值和第六感应轻度的竖直的大小，得到第二比较结果，依次类推，直至获取第一感应天线13的第n感应强度和第二感应天线14的第m感应强度。可以知道的是，n和m均为大于2的正整数，且n和m为同一组数据，如当n为3时，则m未4；当n为5时，则m为6。
41.如，直角坐标系中，a为第一感应强度，b为第二感应强度，o为直角坐标系的中心，且a＞b，则将第一感应天线13和第二感应天线14同时朝向x轴的正半轴方向移动，移动结束后，得到a1和b1，且a1＜b1，o1为直角坐标系的中心，则将第一感应天线13和第二感应天线14同时朝向x轴的负半轴方向移动，且移动范围为o1-o。
42.步骤s500：根据第n感应强度和第m感应强度确定刺激器12的位置。
43.具体的，上述已知获取到第n感应强度的数值和第m感应强度的数值相同，则将第一感应天线13和第二感应天线14同时在y轴上移动，直至第n感应强度的数值和第m感应强度的数值均为最大值时，停止移动能控器11，此时第一感应天线13和第二感应天线14的连线的中间位置处为刺激器12的位置。
44.参照图1、图2和图4：在另一实施例中：比较第一感应强度和第二感应强度的数值大小，得到比较结果，并根据比较结果在直角坐标系上同时移动第一感应天线13和第二感应天线14，得到移动结果，即移动能控器11。
45.若比较结果为第一感应强度小于第二感应强度，则将第一感应天线13和第二感应天线14同时朝向第二感应天线14的方向移动，且移动方向为与x轴呈45
°
角，同时，移动方向优先与y轴正半轴呈45
°
角；若比较结果为第一感应强度大于第二感应强度，则将第一感应天线13和第二感应天线14同时朝向第一感应天线13的方向移动，且移动方向为与x轴呈45
°
角，同时，移动方向优先与y轴正半轴呈45
°
角；若比较结果为第一感应强度等于第二感应强度，则将第一感应天线13和第二感应天线14同时在y轴方向上移动。
46.如，直角坐标系中，a为第一感应强度，b为第二感应强度，o为直角坐标系的中心， 且a＞b，则将第一感应天线13和第二感应天线14同时朝向与x轴正半轴呈45
°
角且与y轴正半轴呈45
°
角的方向移动，移动结束后，得到a1和b1，o1为新直角坐标系的中心，原直角坐标系的y轴正半轴与新直角坐标系的x轴负半轴的交点为m，原直角坐标系的x轴正半轴与新直角坐标系的y轴负半轴的交点为n，当a1＜b1时，则刺激器12的位置范围为o-n-o1-m，重复上述移动，即可确定刺激器12的位置。
47.当然，本技术实施例中仅公开一种实施方式以作参考，但不对所有步骤的顺序进行限定。
48.综上所述，通过建立直角坐标系，使第一感应天线13和第二感应天线14在移动过程中，能够有准确的方位性，通过多次获取第一感应天线13的第一感应强度和第二感应天线14的第二感应强度，直至获取到第n感应强度和第m感应强度，使第一感应天线13和第二感应天线14的连线的中点处为刺激器12的位置，此方法能够快速的找到刺激器12的位置，同时提高对刺激器12的定位准确度。
49.参照图1和图5，一种感应天线定位系统，包括建立模块21、第一获取模块22、移动模块23、第二获取模块24和确定模块25，其中：建立模块21，建立直角坐标系；第一获取模块22，获取第一感应天线13的第一感应强度和第二感应天线14的第二感应强度；移动模块23，根据直角坐标系、第一感应强度和第二感应强度对第一感应天线13和第二感应天线14进行移动，得到移动结果；第二获取模块24，根据移动结果获取第一感应天线13的第n感应强度和第二感应天线14的第m感应强度，n和m均为大于2的正整数；确定模块25，根据第n感应强度和第m感应强度确定刺激器12的位置。
50.移动模块23包括：比较单元231，比较第一感应强度和第二感应强度的大小，得到比较结果；移动单元232，根据比较结果在直角坐标系上同时移动第一感应天线13和第二感应天线14，得到移动结果。
51.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种感应天线定位方法，应用于感应天线定位装置，其特征在于：所述感应天线定位装置包括刺激器(12)、能控器(11)、安装在能控器(11)上的第一感应天线(13)和第二感应天线(14)；所述感应天线定位方法，包括；建立直角坐标系，所述第一感应天线(13)和第二感应天线(14)位于直角坐标系的x轴上；能控器(11)获取所述第一感应天线(13)的第一感应强度和第二感应天线(14)的第二感应强度，所述第一感应强度为第一感应天线(13)的感应信号的强度，所述第二感应强度为第二感应天线(14)的感应信号的强度；根据第一感应强度和第二感应强度使所述第一感应天线(13)和第二感应天线(14)在直角坐标系上进行移动，得到移动结果；根据所述移动结果获取第一感应天线(13)的第n感应强度和第二感应天线(14)的第m感应强度；根据所述第n感应强度和第m感应强度确定刺激器(12)的位置。2.根据权利要求1所述的一种感应天线定位方法，其特征在于：所述建立直角坐标系，包括；以所述刺激器(12)所在的人体表面为坐标系平面。3.根据权利要求1所述的一种感应天线定位方法，其特征在于：所述能控器(11)获取所述第一感应天线(13)的第一感应强度和第二感应天线(14)的第二感应强度，包括；所述第一感应天线(13)和第二感应天线(14)发射相同频率的信号，所述刺激器(12)接收到信号后输出第一感应强度和第二感应强度。4.根据权利要求1所述的一种感应天线定位方法，其特征在于：所述根据所述第一感应强度和第二感应强度使所述第一感应天线(13)和第二感应天线(14)在直角坐标系上进行移动，得到移动结果，包括；比较所述第一感应强度和第二感应强度的大小，得到比较结果；根据所述比较结果在直角坐标系上同时移动第一感应天线(13)和第二感应天线(14)，得到移动结果。5.根据权利要求4所述的一种感应天线定位方法，其特征在于：所述根据所述比较结果在直角坐标系上同时移动第一感应天线(13)和第二感应天线(14)，得到移动结果，包括；若所述比较结果为第一感应强度大于第二感应强度，则将所述第一感应天线(13)和第二感应天线(14)同时水平朝向第一感应天线(13)的方向移动；若所述比较结果为第一感应强度小于第二感应强度，则将所述第一感应天线(13)和第二感应天线(14)同时水平朝向第二感应天线(14)的方向移动；若所述比较结果为第一感应强度等于第二感应强度，则将所述第一感应天线(13)和第二感应天线(14)同时在y轴方向上移动。6.根据权利要求4所述的一种感应天线定位方法，其特征在于：所述根据所述比较结果在直角坐标系上同时移动第一感应天线(13)和第二感应天线(14)，得到移动结果，包括；若所述比较结果为第一感应强度大于第二感应强度，则将所述第一感应天线(13)和第二感应天线(14)同时朝向第一感应天线(13)的方向移动，且移动方向为与x轴呈45
°
角；
若所述比较结果为第一感应强度小于第二感应强度，则将所述第一感应天线(13)和第二感应天线(14)同时朝向第二感应天线(14)的方向移动，且移动方向为与x轴呈45
°
角；若所述比较结果为第一感应强度等于第二感应强度，则将所述第一感应天线(13)和第二感应天线(14)同时在y轴方向上移动。7.根据权利要求6所述的一种感应天线定位方法，其特征在于：所述移动方向优先与y轴正半轴呈45
°
角。8.根据权利要求1所述的一种感应天线定位方法，其特征在于：所述根据所述第n感应强度和第m感应强度确定刺激器(12)的位置，包括；当所述第n感应强度的数值和第m感应强度的数值相同，且所述第n感应强度的数值和第m感应强度的数值均为最大值时，所述第一感应天线(13)和第二感应天线(14)的中间位置为刺激器(12)的位置。9.一种感应天线定位系统，其特征在于：包括；建立模块(21)，建立直角坐标系；第一获取模块(22)，能控器(11)获取第一感应天线(13)的第一感应强度和第二感应天线(14)的第二感应强度；移动模块(23)，根据所述第一感应强度和第二感应强度使所述第一感应天线(13)和第二感应天线(14)在直角坐标系上进行移动，得到移动结果；第二获取模块(24)，根据所述移动结果获取第一感应天线(13)的第n感应强度和第二感应天线(14)的第m感应强度；确定模块(25)，根据所述第n感应强度和第m感应强度确定刺激器(12)的位置。10.根据权利要求9所述的一种感应天线定位系统，其特征在于：所述移动模块(23)包括；比较单元(231)，比较所述第一感应强度和第二感应强度的大小，得到比较结果；移动单元(232)，根据所述比较结果在直角坐标系上同时移动第一感应天线(13)和第二感应天线(14)，得到移动结果。

技术总结
本申请涉及一种感应天线定位方法及系统，其方法包括刺激器、能控器、安装在能控器上的第一感应天线和第二感应天线，其中，根据第一感应天线和第二感应天线确定刺激器的方法，包括；建立直角坐标系；获取所述第一感应天线的第一感应强度和第二感应天线的第二感应强度；根据所述第一感应强度和第二感应强度使所述第一感应天线和第二感应天线在直角坐标系上进行移动，得到移动结果；根据所述移动结果获取第一感应天线的第N感应强度和第二感应天线的第M感应强度；根据所述第N感应强度和第M感应强度确定刺激器的位置。本申请具有提高对刺激器的定位准确度的效果。激器的定位准确度的效果。激器的定位准确度的效果。


技术研发人员：徐天睿 孙玉成
受保护的技术使用者：北京领创医谷科技发展有限责任公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/9/14