一种驱动设备、栏木机及驱动方法与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种驱动设备、栏木机及驱动方法。


背景技术：

2.道闸是一种设置在道路上用于管理道路通行的设备，常见于公路收费站和停车场出入口等场所。而在铁路与道路的相交处，也会设置道闸，也称为栏木机或者铁路栏木机。
3.现有技术中，栏木机包括栏木杆、驱动机构以及配重块。驱动机构包括驱动电机及传动组件，传动组件与栏木杆连接以驱动栏木杆在拦截位置和放行位置转动，而配重块则设置在栏木杆与传动组件连接的一端，以确保栏木杆在转动过程中保持稳定。
4.但是因为配重块的设置，使得栏木杆整体的自重增大，则驱动机构需要更大的驱动力才能带动栏木杆转动，这就导致栏木杆转动过程中会产生较大的冲击力，特别是当栏木杆转到拦截位置或者放行位置时，由于冲击力较大，导致栏木杆在停止时容易产生晃动甚至损坏，致使栏木机的可靠性大幅下降，并带来安全隐患。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种驱动设备、栏木机及驱动方法，其解决了现有技术中栏木机的驱动机构驱动栏木杆转动时的冲击力较大，容易导致栏木杆在停止时容易产生晃动甚至损坏，致使栏木机的可靠性大幅下降，并带来安全隐患的问题。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.第一方面，本发明提供一种驱动设备，其包括机壳、旋转轴、驱动机构、缓冲板、缓冲组件。旋转轴转动连接于所述机壳，所述旋转轴用于与栏木杆连接以带动所述栏木杆在拦截位置与放行位置之间旋转；驱动机构设置于所述机壳并与所述旋转轴连接，以驱动所述旋转轴自转；缓冲板固定设置于所述旋转轴，缓冲组件设置于所述机壳且选择性地与所述缓冲板抵接以缓冲所述旋转轴自转而产生的冲击力。
8.可选地，所述缓冲组件包括：限位体，活动连接于所述机壳，所述限位体的顶壁用于与所述缓冲板选择性抵接；以及弹性件，一端与所述限位体连接，另一端与所述机壳连接以限制所述限位体的移动。
9.可选地，所述缓冲组件包括：固定螺钉，固定于所述机壳；所述限位体包括：限位板，所述固定螺钉穿过所述限位板并与所述限位板滑动连接，所述限位板具有与所述缓冲板抵接的第一面和与所述弹性件连接的第二面；以及限位块，设置于所述限位板的第二面以限制所述限位板的移动范围。
10.可选地，所述弹性件包括：第一弹簧，套设于所述固定螺钉；以及第二弹簧，套设于所述限位块。
11.可选地，所述限位板靠近所述旋转轴的一侧设有用于与所述缓冲板抵接的抵接斜面；和/或所述第一弹簧的直径小于所述第二弹簧的直径。
12.可选地，所述缓冲板呈扇形；和/或所述旋转轴的两侧均设置有缓冲组件，所述缓
冲板的两个侧面均设有与所述缓冲组件抵接的抵接条，所述抵接条的截面积大于所述缓冲板靠近所述缓冲组件的侧面的截面积。
13.可选地，所述驱动机构包括：传动轴，转动连接于所述机壳内；驱动组件，设置于所述机壳内并与所述传动轴连接以驱动所述传动轴自转；以及传动组件，与所述传动轴及所述旋转轴分别连接。
14.可选地，所述驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述传动轴固定连接；和/或所述驱动组件包括：第一齿轮，固定于所述传动轴；连接轴，转动连接于所述机壳；第二齿轮，固定于所述连接轴并与所述第一齿轮啮合；以及手柄，转动连接于所述机壳外并与所述连接轴固定连接。
15.第二方面，本发明还提供一种栏木机包括：如上述第一方面中任一项所述的驱动设备；以及栏木杆，与所述驱动设备的旋转轴固定连接。
16.可选地，所述栏木机还包括：固定组件，设置于所述驱动设备的机壳并用于与警示杆可拆卸连接。
17.可选地，所述固定组件包括：安装板，设置于所述机壳；固定板，与所述安装板相对设置，所述安装板与所述固定板之间形成用于供所述警示杆装入的安装腔；以及紧固件，设置于所述固定板上并与所述安装板固定连接，以使得所述固定板和所述安装板夹紧所述警示杆。
18.可选地，所述安装板与所述固定板的相对两侧面均设有用于与所述警示杆抵接的安装凹槽。
19.可选地，所述栏木机还包括：检测组件，设置于所述机壳内且与所述旋转轴连接，所述检测组件用于检测所述旋转轴的旋转角度以获取所述栏木杆的位置。
20.可选地，所述检测组件包括：多个表示开关，设置于所述机壳内；以及多个凸轮，均固定于所述旋转轴，多个所述凸轮与多个所述表示开关一一对应并选择性抵接。
21.可选地，所述凸轮包括：空心套，套设在旋转轴上，所述空心套的内侧壁上开设有用于与所述旋转轴相卡接固定的键槽；以及凸起部，呈扇形设置于所述空心套的外侧壁上，所述凸起部用于与相应的所述表示开关选择性的抵接。
22.第三方面，本发明还提供一种驱动方法，其利用上述第一方面中任一项所述驱动设备驱动所述栏木杆在拦截位置与放行位置之间旋转，所述驱动方法包括：控制所述驱动机构运行以驱动所述旋转轴自转，带动所述栏木杆旋转；当所述栏木杆处于拦截位置或者放行位置时，所述旋转轴上的所述缓冲板与所述缓冲组件抵接，以利用所述缓冲组件缓解所述旋转轴在自转过程中的冲击力。
23.本发明的有益效果：
24.第一方面，在驱动机构驱动旋转轴自转而带动栏木杆转动过程中，当栏木杆靠近拦截位置或放行位置时，缓冲板就会与缓冲组件逐渐抵接挤压，缓冲组件就能够对旋转轴自转过程中的冲击力起到有效的缓冲作用，从而使得旋转轴能够缓慢且稳定地停止，则栏木杆也能够稳定地停止在拦截位置或放行位置处，从而减少栏木杆发生损坏的可能性，降低栏木杆失去拦截作用甚至掉落至铁道而造成安全隐患的可能性。
25.第二方面，该栏木机在使用过程中，栏木杆能够稳定停止在拦截位置或放行位置处，有效提高栏木机的可靠性，降低栏木机带来安全隐患的可能性。
26.第三方面，该驱动方法能够驱动栏木杆在拦截位置或放行位置处稳定停下，以降低栏木杆由于冲击力发生损坏的可能性，进而有效降低栏木杆失去拦截作用甚至掉落至铁道造成的安全隐患的可能性。
附图说明
27.图1是本发明一些实施例中驱动设备的结构示意图；
28.图2是本发明一些实施例中驱动设备的旋转轴和缓冲组件的结构示意图；
29.图3是本发明一些实施例中驱动设备的限位板和限位块结构示意图；
30.图4是本发明一些实施例中驱动设备的缓冲板与缓冲组件接触时的剖视图；
31.图5是本发明一些实施例中驱动设备的缓冲板旋转时的剖视图；
32.图6是本发明一些实施例中栏木机的结构示意图；
33.图7是本发明一些实施例中栏木机的机壳和固定组件的结构示意图；
34.图8是本发明一些实施例中栏木机的凸轮的结构示意图；
35.图9是本发明一些实施例中栏木机的凸轮的端面结构示意图；
36.图10是本发明一些实施例中驱动方法的流程示意图。
37.图中：
38.1、机壳；10、安装凸台；11、耳座；12、表示开关；13、凸轮；130、空心套；1300、键槽；131、凸起部；14、封盖；140、锁定组件；2、旋转轴；3、驱动机构；30、驱动组件；300、驱动电机；301、控制模块；302、第一齿轮；303、第二齿轮；304、手柄；31、传动组件；32、传动板；4、缓冲板；40、抵接条；5、缓冲组件；50、限位板；500、抵接斜面；51、限位块；52、第一弹簧；53、第二弹簧；6、栏木杆；7、固定螺钉；8、固定组件；80、安装板；801、安装凹槽；81、固定板；82、紧固件；83、安装腔；9、警示杆。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
40.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示
的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
43.本发明提供一种驱动设备、栏木机及驱动方法
44.参照图1和图2，该驱动设备包括机壳1、旋转轴2、驱动机构3、缓冲板4、缓冲组件5。旋转轴2转动连接于机壳1，旋转轴2用于与栏木杆连接以带动栏木杆在拦截位置与放行位置之间旋转；驱动机构3设置于机壳1并与旋转轴2连接，以驱动旋转轴2自转；缓冲板4固定设置于旋转轴2，缓冲组件5设置于机壳1且选择性地与缓冲板4抵接以缓冲旋转轴2自转而产生的冲击力。
45.具体地，机壳1呈立方体状，其内部中空形成安装空腔，驱动机构3和旋转轴2均安装于该安装空腔内。旋转轴2的两端均通过轴承与机壳1转动连接，且旋转轴2的两端均伸出机壳1，在旋转轴2的两端端面上均设置有连接法兰，栏木杆可以与旋转轴2的两端中任一端的连接法兰相连接，具体安装位置可以根据实际的使用场景来选择。在本实施例中，栏木杆处于水平位置时为栏木杆的拦截位置，栏木杆处于竖直位置时为栏木杆的放行位置。
46.缓冲板4固定在旋转轴2的外侧壁上且位于机壳1内，而缓冲组件5与缓冲板4对应设置，当旋转轴2带动栏木杆处于拦截位置或者放行位置时，缓冲板4均能够与缓冲组件5相抵接，以利用缓冲组件5对旋转轴2的冲击力进行缓冲。
47.上述驱动设备在使用时，驱动机构3能够驱动旋转轴2自转，以带动栏木杆在拦截位置与放行位置之间旋转，当栏木杆靠近拦截位置或放行位置时，缓冲板4就会与缓冲组件5逐渐抵接挤压，缓冲组件5就能够对旋转轴2自转过程中的冲击力起到有效的缓冲作用，从而使得旋转轴2能够缓慢且稳定地停止，则栏木杆也能够稳定地停止在拦截位置或放行位置处，从而减少栏木杆发生损坏的可能性，降低栏木杆失去拦截作用甚至掉落至铁道而造成安全隐患的可能性。
48.在本发明一些实施例中，缓冲组件5包括限位体和弹性件。限位体活动连接于机壳1，限位体的顶壁用于与缓冲板4选择性抵接。弹性件一端与限位体连接，另一端与机壳1连接以限制限位体的移动。
49.具体地，限位体可相对于机壳1滑动，而弹性件就设置在限位体与机壳1之间。限位体远离弹性件的一侧与缓冲板4选择性地抵接，在二者抵接时，旋转轴2的冲击力就会向弹性件传递，以使得弹性件产生弹性变形的趋势，弹性件就能够利用弹性形变顺利对冲击力进行缓冲。
50.参照图2和图3，在本发明一些实施例中，缓冲组件5包括固定螺钉7。固定螺钉7固定于机壳1。限位体包括限位板50和限位块51。固定螺钉7穿过限位板50并与限位板50滑动连接，限位板50具有与缓冲板4抵接的第一面和与弹性件连接的第二面。限位块51设置于限位板50的第二面以限制限位板50的移动范围。
51.参照图2至图5，具体地，固定螺钉7的下端穿过限位板50并固定在机壳1的内底壁上，且固定螺钉7的高度大于限位板50的厚度，使得限位板50能够相对于固定螺钉7滑动。在机壳1的内底壁上可以设置安装凸台10，安装凸台10上开设有供固定螺钉7螺接的螺纹孔，以增大固定螺钉7与机壳1的连接强度。限位板50可以呈长条形，比如长方体状或者椭圆体状，其长度方向的两侧分别穿设一个固定螺钉7。限位块51位于两个固定螺钉7之间，限位块
51可以呈圆柱形，高度小于限位板50第二面与机壳1内底壁之间的距离，以确保限位板50具有足够的移动距离。而当栏木杆处于拦截位置或放行位置时，限位块51则刚好与机壳1内底壁抵接，以此确保栏木杆能够准确停止在拦截位置或放行位置。
52.当缓冲板4与限位板50的第一面抵接后，此时栏木杆处于靠近拦截位置或放行位置的位置处，而在旋转轴2的自转及冲击力作用下，缓冲板4会继续挤压限位板50，使得限位板50相对于固定螺钉7滑动，并同步挤压弹性件，弹性件就会产生弹性变形以缓解冲击力，当限位块51与机壳1内壁抵接后，限位板50与缓冲板4之间形成硬限位阻止缓冲板4和旋转轴2继续转动，则栏木杆就能够顺利停止在拦截位置或放行位置。
53.参照图2所示，在本发明一些实施例中，弹性件包括第一弹簧52和第二弹簧53。第一弹簧52套设于固定螺钉7，第二弹簧53套设于限位块51。
54.具体地，每个固定螺钉7上均套设一个第一弹簧52，而在安装凸台10的螺纹孔孔口位置处可以设置一个螺接在固定螺钉7上的螺母，第一弹簧52的下端就与该螺母抵接，而其上端则与限位板50的第二面抵接。
55.第二弹簧53则套设在限位块51的外侧，其上端与限位板50的第二面抵接，其下端可以直接与机壳1的内底壁抵接。因为限位块51位于限位板50的中间位置处，而且限位板50第一面的中间位置用于与缓冲板4抵接，因此设置第一弹簧52的直径小于第二弹簧53的直径，使得限位板50中间位置处的缓冲效果更强，从而使得缓冲组件5整体的缓冲作用更加明显。
56.在本发明一些实施例中，限位板50靠近旋转轴2的一侧设有用于与缓冲板4抵接的抵接斜面500。具体地，抵接斜面500开设在限位板50靠近旋转轴2的一侧。旋转轴2是圆柱形，缓冲板4在随着旋转轴2转动时，缓冲板4是沿旋转轴2的周向方向逐渐与限位板50接触，因此在二者刚开始接触时缓冲板4的侧面会呈倾斜状，即其与限位板50的第一面之间具有一定的夹角，而使得缓冲板4的侧面与限位板50的第一面之间形成线接触。
57.通过设置抵接斜面500，该抵接斜面500的倾斜角度能够根据上述夹角来对应设置，以使得缓冲板4的侧面与抵接斜面500之间形成面接触，从而有效增大了限位板50与缓冲板4之间的接触面积，使得缓冲板4的冲击力能够更有效地传递至限位板50，限位板50就能够顺利对弹性件进行挤压以实现对冲击力的缓冲。抵接斜面500可以为倾斜的平面，也可以为带有一定弧度的倾斜弧面，具体抵接斜面500的形状可以根据缓冲板4实际的旋转路径来设计，本发明不做限定。
58.参照图2、图4及图5，在本发明一些实施例中，缓冲板4呈扇形。旋转轴2的两侧均设置有缓冲组件5，缓冲板4的两个侧面均设有与缓冲组件5抵接的抵接条40，抵接条40的截面积大于缓冲板4靠近缓冲组件5的侧面的截面积。
59.具体地，栏木杆从拦截位置转动至放行位置需要旋转90
°
，则扇形缓冲板4的圆心角也为90
°
。缓冲板4的左右两个侧面均设置一个抵接条40，抵接条40的宽度大于缓冲板4的厚度，以使得抵接条40的截面积大于缓冲板4靠近缓冲组件5一侧的截面积。
60.两个缓冲组件5分别位于旋转轴2的左右两侧，两个限位板50与两个抵接条40对应设置，抵接条40的宽度小于抵接斜面500的宽度，以使得抵接条40能够完全与抵接斜面500接触。
61.通过在旋转轴2的两侧均设置一个缓冲组件5和一个抵接条40，使得栏木杆在靠近
拦截位置或者放行位置时，缓冲板4都能够通过对应侧的抵接条40与缓冲组件5抵接来实现对冲击力的缓冲，使得栏木杆在整体转动过程中具有较好的稳定性和可靠性。
62.参照图1所示，在本发明一些实施例中，驱动机构3包括传动轴、驱动组件30及传动组件31。传动轴转动连接于机壳1内；驱动组件30设置于机壳1内并与传动轴连接以驱动传动轴自转，传动组件31与传动轴及旋转轴2分别连接。
63.具体地，在机壳1内固定一个传动板32，传动轴就通过轴承转动连接在传动板32上，驱动组件30可以安装于该传动板32并与传动轴相连接。传动组件31可以采用链轮链条结构，也就是在传动轴和旋转轴2上均固定一个链轮，两个链轮的直径可以不同，以起到减速的效果，在两个链轮上套设链条，即可形成上述传动组件31。应当理解的是，传动组件31也可以采用其他结构实现，比如齿轮齿条的啮合、皮带传动结构等，本发明不对传动组件31的具体构成做限定。
64.当需要带动旋转轴2自转时，就通过驱动组件30驱动传动轴转动，传动轴通过传动组件31传递动力，从而就可以顺利带动旋转轴2自转。
65.参照图1所示，在本发明一些实施例中，驱动组件30包括驱动电机300。驱动电机300的电机轴与传动轴固定连接。具体地，驱动电机300可以通过螺钉固定在传动板32远离传动组件31的一侧，驱动电机300的电机轴可以通过联轴器与传动轴同轴固定连接。在驱动电机300与旋转轴2之间还可以设置控制模块301，其内部配置相应的控制程序和检测程序，以精确控制旋转轴2的自转幅度。
66.当需要驱动传动轴旋转时，驱动电机300就会在控制模块301的控制下启动，则驱动电机300的电机轴就能够顺利带动传动轴旋转以传递动力。
67.在本发明一些实施例中，驱动组件30包括第一齿轮302、连接轴、第二齿轮303以及手柄304。第一齿轮302固定于传动轴，连接轴转动连接于机壳1，第二齿轮303固定于连接轴并与第一齿轮302啮合，手柄304转动连接于机壳1外并与连接轴固定连接。
68.具体地，第一齿轮302通过键连接等方式同轴固定在传动轴靠近传动板32的一侧，连接轴则转动连接在传动板32上，且连接轴的轴线与传动轴的轴线平行，第二齿轮303则同轴固定在连接轴上。第二齿轮303的直径小于第一齿轮302的直径，以起到减速效果。连接轴远离传动轴的一端伸出机壳1，该端通过法兰与手柄304的一端固定连接，手柄304的另一端则设置抓套，以便于操作人员抓握。
69.当需要驱动传动轴转动时，操作人员通过抓握手柄304的抓套就可以转动手柄304，进而带动连接轴转动，连接轴会同步带动第二齿轮303转动，第二齿轮303就可以驱动第一齿轮302转动，进而顺利带动传动轴旋转。以此当驱动电机300发生损坏或者断电时，操作人员依旧可以通过手柄304来驱动传动轴转动，以驱动栏木杆在拦截位置与放行位置之间转动。
70.一种栏木机
71.参照图6和图7，该栏木机包括栏木杆6和如上述任一实施例中的驱动设备。栏木杆6与驱动设备的旋转轴2固定连接。
72.具体地，栏木杆6包括拦截段和连接段，连接段与驱动设备中旋转轴2任一端的法兰通过螺钉固定在一起，拦截段则通过多个螺钉固定在连接段远离旋转轴2的一端。
73.该栏木机在使用过程中，旋转轴2在转动过程中会带动栏木杆6同步旋转，使得栏
木杆6在拦截位置与放行位置之间转动，而当栏木杆6靠近拦截位置或者放行位置时，由于缓冲组件5的作用，栏木杆6能够稳定停止在拦截位置或放行位置处，有效提高栏木机的可靠性，降低栏木机带来安全隐患的可能性。
74.在本发明一些实施例中，驱动设备的机壳1一侧具有开口，以便于操作人员对机壳1内的各个结构进行检修。而在机壳1的外侧壁上可以铰接一个封盖14，封盖14能够选择性的覆盖该开口，在封盖14远离其与机壳1铰接位置的一侧还可以设置锁定组件140，以将封盖14固定在机壳1上。锁定组件140可以为卡接配合的结构，比如卡扣，还可以为插接配合的结构，比如插杆和与插杆插接配合的插块等，能够实现封盖14的锁定即可，本发明不对锁定组件140的具体构成做限定。
75.参照图6和图7，在本发明一些实施例中，栏木机还包括固定组件8。固定组件8设置于驱动设备的机壳1并用于与警示杆9可拆卸连接。
76.具体地，固定组件8设置在机壳1的外底壁上，其一侧与机壳1通过螺钉固定连接，另一侧可以分离，两侧之间可以形成安装警示杆9的空腔。以此就可以将机壳1整个固定在警示杆9上，而警示杆9本身就是竖立在铁道旁的结构，其稳定性较好。通过固定组件8将机壳1固定在警示杆9上，则不需要再为机壳1的安装单独设置固定杆等支撑结构，以节约安装成本，也能够简化安装流程。
77.参照图7，在本发明一些实施例中，固定组件8包括安装板80、固定板81以及紧固件82。安装板80设置于机壳1，固定板81与安装板80相对设置，安装板80与固定板81之间形成用于供警示杆9装入的安装腔83。紧固件82设置于固定板81上并与安装板80固定连接，以使得固定板81和安装板80夹紧警示杆9。
78.具体地，安装板80和固定板81均呈长条形。在机壳1底壁上焊接有多个耳座11，安装板80的背面通过多个螺钉分别与多个耳座11一一固定连接。在本实施例中，耳座11设置四个，其与安装板80的四个拐角一一对应设置。
79.固定板81与安装板80相对设置且位于安装板80远离机壳1的一侧，安装板80与固定板81之间形成上述安装腔83，安装板80与固定板81的相对两侧面均设有用于与警示杆9抵接的安装凹槽801，安装凹槽801沿警示杆9的轴线方向延伸。在安装板80和固定板81的两侧边缘位置处均设置多个供紧固件82穿过的通孔，每一侧的多个通孔均间隔分布。紧固件82采用螺钉，螺钉的下端依次穿过安装板80和固定板81上的通孔，其穿过安装板80上通孔的一端螺纹连接有螺母，通过旋拧螺母就可以调节安装板80与固定板81之间的间距，也就能够调节安装腔83的大小。
80.在安装机壳1时，先将固定板81与安装板80分离，再将安装板80的安装凹槽801贴紧警示杆9的外侧壁，然后将固定板81与安装板80相对设置，且将固定板81的安装凹槽801贴紧警示杆9另一侧的外侧壁，再依次安装紧固件82和对应的螺母，以此就可以快速方便的将机壳1固定在警示杆9上。
81.在本发明一些实施例中，栏木机还包括检测组件。检测组件设置于机壳1内且与旋转轴2连接，检测组件用于检测旋转轴2的旋转角度以获取栏木杆6的位置。
82.具体地，检测组件部分设置在机壳1内，另一部分则设置在旋转轴2上，比如检测部和感应部。通过检测组件能够实时检测旋转轴2的转动角度，也就能够准确判断栏木杆6的位置，进而确定栏木机的运行状态是否正常，以减少栏木机出现意外的可能性。在本实施例
中，检测组件在检测到旋转轴2的转动角度后，就可以产生对应的位置信息以表示栏木杆6的位置，当表示栏木杆6处于拦截位置或者放行位置时，就可以产生停止信号，以控制驱动电机300停止运行或操作人员根据停止信号停止摇动手柄304。
83.参照图1，在本发明一些实施例中，检测组件包括多个表示开关12和多个凸轮13。多个表示开关12设置于机壳1内，多个凸轮13均固定于旋转轴2，多个凸轮13与多个表示开关12一一对应并选择性抵接。
84.具体地，表示开关12可以为机械触点开关或感应器等。多个表示开关12沿旋转轴2的轴线方向分布在机壳1内，而多个凸轮13则对应同轴固定在旋转轴2上，且多个凸轮13所对应的角度可以不同，即凸轮13凸出的部分在旋转轴2的轴线方向不重合或不完全重合，举例来讲，多个凸轮13的凸出部分的朝向可以沿旋转轴2的周向等角度分布，也可以按照特定的角度间隔分布。在本实施例中，凸轮13和表示开关12均设置四个，栏木杆6的拦截位置对应设置一个凸轮13和一个表示开关12，栏木杆6的放行位置对应设置一个凸轮13和一个表示开关12，另外两个凸轮13和表示开关12则可以表示旋转轴2或栏木杆6转动30
°
或70
°
时的位置。
85.在旋转轴2带动栏木杆6转动过程中，会同步带动多个凸轮13旋转，随着转动角度的变化，对应角度的凸轮13就能够与相应的表示开关12抵接，则表示开关12就会产生相应的信号表示旋转轴2的转动角度，也就能够精准判断栏木杆6的位置。
86.参照图8和图9所示，在本发明一些实施例中，凸轮13包括空心套130和凸起部131。空心套130套设在旋转轴2上，空心套130的内侧壁上开设有用于与旋转轴2相卡接固定的键槽1300。凸起部131呈扇形设置于空心套130的外侧壁上，凸起部131用于与相应的表示开关12选择性地抵接。
87.具体地，空心套130通过键槽1300来实现与旋转轴2的卡接连接，使得空心套130能够与旋转轴2之间实现可拆卸连接，从而就能够对应调整凸起部131的朝向。在本实施例中，旋转轴2的外侧壁上设置卡接键，而在空心套130的内侧壁上可以开设多个与卡接键相卡接的键槽1300，通过将不同的键槽1300与卡接键卡接固定，以实现对空心套130角度的调整，进而使得凸起部131能够朝向不同的方向。而扇形的凸起部131，其能够与表示开关12形成较大的接触面积，则对应所能检测的角度范围也比较大，以便于根据用户的检测需求对应调整所要检测的角度范围。
88.通过在每个空心套130内多个键槽1300，使得多个凸轮13在安装时，可以根据需要检测角度的要求，对应调整凸轮13上凸起部131的朝向，进而就可以改变凸起部131与对应表示开关12的接触顺序，使得旋转轴2在转动一定角度后，对应角度的凸起部131才会与表示开关12接触，从而就可以精确判断旋转轴2的转动角度。
89.一种驱动方法
90.参照图10，该驱动方法利用上述第一实施例中任一项驱动设备驱动栏木杆6在拦截位置与放行位置之间旋转，驱动方法包括：
91.步骤s1：控制驱动机构3运行以驱动旋转轴2自转，带动栏木杆6旋转。
92.驱动机构3是动力源，其可以采用电动式或者手动式两种模式来产生动力。电动式的驱动机构3能够在控制器的控制作用下启动，以带动旋转轴2自转，而手动式则由操作人员接收到对应信号后，手动控制驱动机构3运行，也能够带动旋转轴2自转。栏木杆6固定在
旋转轴2的一端，则旋转轴2在自转时就能够带动栏木杆6旋转，栏木杆6就会在拦截位置和放行位置之间转动。而在栏木杆6的转动过程中，还能够通过设置在机壳1内的检测组件实时检测栏木杆6的转动角度，以便于将栏木杆6准确停靠在拦截位置或放行位置。
93.步骤s2：当栏木杆6处于拦截位置或者放行位置时，旋转轴2上的缓冲板4与缓冲组件5抵接，以利用缓冲组件5缓解旋转轴2在自转过程中的冲击力。
94.具体地，缓冲组件5对应设置两个，当栏木杆6接近拦截位置或放行位置时，缓冲板4就会与对应的缓冲组件5抵接挤压，随着旋转轴2的继续转动，缓冲组件5就能够有效缓冲旋转轴2自转过程中的冲击力，以确保旋转轴2在停止自转时能够稳定停下。
95.通过上述步骤s1和步骤s2，该驱动方法能够驱动栏木杆6在拦截位置或放行位置处稳定停下，以降低栏木杆6由于冲击力发生损坏的可能性，进而有效降低栏木杆6失去拦截作用甚至掉落至铁道造成的安全隐患的可能性。
96.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种驱动设备，其特征在于，所述驱动设备包括：机壳(1)；旋转轴(2)，转动连接于所述机壳(1)，所述旋转轴(2)用于与栏木杆(6)连接以带动所述栏木杆(6)在拦截位置与放行位置之间旋转；驱动机构(3)，设置于所述机壳(1)并与所述旋转轴(2)连接，以驱动所述旋转轴(2)自转；缓冲板(4)，固定设置于所述旋转轴(2)；以及缓冲组件(5)，设置于所述机壳(1)且选择性地与所述缓冲板(4)抵接以缓冲所述旋转轴(2)自转而产生的冲击力。2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述缓冲组件(5)包括：限位体，活动连接于所述机壳(1)，所述限位体的顶壁用于与所述缓冲板(4)选择性抵接；以及弹性件，一端与所述限位体连接，另一端与所述机壳(1)连接以限制所述限位体的移动。3.根据权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，所述缓冲组件(5)包括：固定螺钉(7)，固定于所述机壳(1)；所述限位体包括：限位板(50)，所述固定螺钉(7)穿过所述限位板(50)并与所述限位板(50)滑动连接，所述限位板(50)具有与所述缓冲板(4)抵接的第一面和与所述弹性件连接的第二面；以及限位块(51)，设置于所述限位板(50)的第二面以限制所述限位板(50)的移动范围。4.根据权利要求3所述的驱动设备，其特征在于，所述弹性件包括：第一弹簧(52)，套设于所述固定螺钉(7)；以及第二弹簧(53)，套设于所述限位块(51)。5.根据权利要求4所述的驱动设备，其特征在于，所述限位板(50)靠近所述旋转轴(2)的一侧设有用于与所述缓冲板(4)抵接的抵接斜面(500)；和/或所述第一弹簧(52)的直径小于所述第二弹簧(53)的直径。6.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述缓冲板(4)呈扇形；和/或所述旋转轴(2)的两侧均设置有缓冲组件(5)，所述缓冲板(4)的两个侧面均设有与所述缓冲组件(5)抵接的抵接条(40)，所述抵接条(40)的截面积大于所述缓冲板(4)靠近所述缓冲组件(5)的侧面的截面积。7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：传动轴，转动连接于所述机壳(1)内；驱动组件(30)，设置于所述机壳(1)内并与所述传动轴连接以驱动所述传动轴自转；以及传动组件(31)，与所述传动轴及所述旋转轴(2)分别连接。8.根据权利要求7所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动组件(30)包括驱动电机(300)，所述驱动电机(300)的电机轴与所述传动轴固定连接；和/或，所述驱动组件(30)包括：第一齿轮(302)，固定于所述传动轴；连接轴，转动连接于所述机壳(1)；
第二齿轮(303)，固定于所述连接轴并与所述第一齿轮(302)啮合；以及手柄(304)，转动连接于所述机壳(1)外并与所述连接轴固定连接。9.栏木机，其特征在于，所述栏木机包括：如权利要求1至8中任一项所述的驱动设备；以及栏木杆(6)，与所述驱动设备的旋转轴(2)固定连接。10.根据权利要求9所述的栏木机，其特征在于，所述栏木机还包括：固定组件(8)，设置于所述驱动设备的机壳(1)并用于与警示杆(9)可拆卸连接。11.根据权利要求10所述的栏木机，其特征在于，所述固定组件(8)包括：安装板(80)，设置于所述机壳(1)；固定板(81)，与所述安装板(80)相对设置，所述安装板(80)与所述固定板(81)之间形成用于供所述警示杆(9)装入的安装腔(83)；以及紧固件(82)，设置于所述固定板(81)上并与所述安装板(80)固定连接，以使得所述固定板(81)和所述安装板(80)夹紧所述警示杆(9)。12.根据权利要求11所述的栏木机，其特征在于，所述安装板(80)与所述固定板(81)的相对两侧面均设有用于与所述警示杆(9)抵接的安装凹槽(801)。13.根据权利要求9所述的栏木机，其特征在于，所述栏木机还包括：检测组件，设置于所述机壳(1)内且与所述旋转轴(2)连接，所述检测组件用于检测所述旋转轴(2)的旋转角度以获取所述栏木杆(6)的位置。14.根据权利要求13所述的栏木机，其特征在于，所述检测组件包括：多个表示开关(12)，设置于所述机壳(1)内；以及多个凸轮(13)，均固定于所述旋转轴(2)，多个所述凸轮(13)与多个所述表示开关(12)一一对应并选择性抵接。15.根据权利要求14所述的栏木机，其特征在于，所述凸轮(13)包括：空心套(130)，套设在旋转轴(2)上，所述空心套(130)的内侧壁上开设有用于与所述旋转轴(2)相卡接固定的键槽(1300)；以及凸起部(131)，呈扇形设置于所述空心套(130)的外侧壁上，所述凸起部(131)用于与相应的所述表示开关(12)选择性的抵接。16.驱动方法，其特征在于，利用如权利要求1至8中任一项所述驱动设备驱动所述栏木杆(6)在拦截位置与放行位置之间旋转，所述驱动方法包括：控制所述驱动机构(3)运行以驱动所述旋转轴(2)自转，带动所述栏木杆(6)旋转；当所述栏木杆(6)处于拦截位置或者放行位置时，所述旋转轴(2)上的所述缓冲板(4)与所述缓冲组件(5)抵接，以利用所述缓冲组件(5)缓解所述旋转轴(2)在自转过程中的冲击力。

技术总结
本发明属于轨道交通技术领域，公开了一种驱动设备、栏木机及驱动方法。该驱动设备包括机壳、旋转轴、驱动机构、缓冲板、缓冲组件。旋转轴转动连接于所述机壳，旋转轴用于与栏木杆连接以带动栏木杆在拦截位置与放行位置之间旋转；驱动机构设置于机壳并与旋转轴连接，以驱动旋转轴自转；缓冲板固定设置于旋转轴，缓冲组件设置于机壳且选择性地与缓冲板抵接以缓冲旋转轴自转而产生的冲击力。通过该驱动设备带动栏木杆旋转，栏木杆能够稳定停止在拦截位置或放行位置处，以减少栏木杆发生损坏的可能性，降低栏木杆失去拦截作用甚至掉落至铁道而造成安全隐患的可能性，有效提高含有该驱动设备的栏木机的可靠性，降低栏木机带来安全隐患的可能性。的可能性。的可能性。


技术研发人员：陈昊 刘振华 李继 刘尚超 闫秋吉 张凉 项河山
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/9/14