一种进料机构以及攻丝机的制作方法

1.本发明涉及进料单元技术领域，具体涉及一种进料机构以及攻丝机。


背景技术：

2.攻丝机也叫做攻牙机，是一种在螺母、端子等小型冲压件，各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。
3.现有技术中攻丝机的进料机构如果要增加进料工位往往都需要同时增加进料的动力件，即双工位的进料组需要两个动力件来实现，结构较为复杂。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为解决上述问题，本发明提出了一种结构简单，仅通过一个动力件便可驱动多个进料块的进料机构以及攻丝机。
6.(二)技术方案
7.本发明的一种进料机构，包括一个伸缩动力件以及至少两个进料块，所述进料块包括第一进料块、第二进料块，所述第一进料块上设有与进料块数量相同的卡槽，所述第二进料块上设有比进料块数量少一个的卡槽，其中，所述伸缩动力件的端部设有伸缩端以及与伸缩端连接的连接块，所述第一进料块上设有与连接块配合的限位槽，所述第二进料块上设有与连接块配合的行程槽，所述行程槽上设有便于进料块错位的空行程区域h，所述第一进料块、第二进料块均与连接块连接。
8.在本发明中，所述第二进料块上还设有弹簧套，所述弹簧套包括推杆以及压缩弹簧，在弹簧套内设有容装推杆的第一腔道以及容装压缩弹簧的第二腔道，所述推杆一端设置在行程槽内。
9.在本发明中，所述第一腔道的直径小于第二腔道的直径，所述推杆包括杆部以及头部，头部设置在第二腔道内并与压缩弹簧一端抵接，所述杆部由第一腔道向外延伸设置。
10.在本发明中，所述第一进料块上卡槽的数量为二，所述第二进料块上卡槽的数量为一。
11.在本发明中，所述连接块的形状为凸字形结构。
12.在本发明中，所述伸缩动力件为伸缩气缸，所述伸缩气缸上设有用于检测第一进料块、第二进料块是否到位的传感器。
13.在本发明中，所述第一进料块与第二进料块的下部外侧设有楔型结构的滑块。
14.本发明所公开的另一种攻丝机，包括进料料道、主加工块、推料机构、退料单元以及如上所述技术方案的进料机构，所述主加工块上设有供进料机构移动的第一槽体、至少两个供推料机构移动的第二槽体、至少两个供退料单元移动的第三槽体以及容装进料料道的凹槽。
15.在本发明中，所述第一槽体的侧部还设有与第二进料块配合的限位块，所述限位
块设置在两第二槽体之间，所述第二进料块与限位块抵接后，第二进料块上的卡槽与第一进料块上的卡槽分别与第二槽体、第三槽体对齐设置，所述第二槽体、第三槽体分别对齐且处于同一直线上。
16.在本发明中，所述第一槽体内还设有与楔形滑块配合的滑槽。
17.(三)有益效果
18.相比于现有技术，本发明的有益效果为：
19.(1)本发明中的进料机构仅通过一个伸缩动力件即伸缩气缸即可驱动两个或多个进料块，相较于现有技术中的多进料块结构，结构更加简单可靠，经济效益更高。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为实施例1中攻丝机的立体结构示意图；
22.图2为实施例1中加工单元的立体结构示意图(初始状态)；
23.图3为实施例1中加工单元的立体结构示意图(进料状态)；
24.图4为实施例1中加工单元的立体结构示意图(加工状态)；
25.图5为实施例1中主加工块的立体结构示意图；
26.图6为实施例1中主加工块的仰视结构示意图；
27.图7为实施例1中进料机构的立体结构示意图；
28.图8为实施例1中进料机构的分体结构示意图；
29.图9为实施例1中弹簧套的立体结构示意图；
30.图10为实施例1中弹簧套的内部结构示意图；
31.图11为实施例1中弹簧套的剖面结构示意图；
32.图12为实施例1中退料机构的立体结构示意图；
33.图13为实施例1中退料机构的分体结构示意图。
34.10、机架，101、加工台，102、大板，103、退料槽道，104、支脚，105、支撑台；
35.20、进料机构，201、伸缩动力件，2011、伸缩端，2012、连接块，202、第一进料块，2021、卡槽，2022、卡槽，2023、限位槽，203、第二进料块，2031、卡槽，2032、行程槽，2033、弹簧套，20331、第一腔道，20332、第二腔道，20333、推杆，20334、杆部，20335、头部，20336、压缩弹簧，2034、进料料道；
36.30、主加工块，301、第一槽体，302、第二槽体，303、第三槽体，304、凹槽，305、通槽，306、限位块；
37.40、推料机构，401、伸缩动力件，402、固定板，403、插块，4031、延伸部，404、推料块，4041、开槽，405、弹性补偿件；
38.50、退料单元，501、转接块，502、矩形块；
39.h、空形成区域。
具体实施方式
40.与附图所展示的实施例相比，本公开保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。
41.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”、“包含”或者“具有”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“连通”等类似的词语并非限定于附图中所示的物理的或者机械的连接或连通，而是可以包括与其等效的连接或连通，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
42.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例1
44.如图1-12所示的一种进料机构以及攻丝机，攻丝机主要包括进料机构20、攻丝单元、退料单元50、机架10以及进料料道2034，其中进料料道2034与进料机构20通过进料料道2034连接，而进料料道2034的底部通过直振机驱动物料。进料单元由进料料道2034以及进料机构20组成。
45.具体地，机架10顶部设有45
°
倾斜的加工台101，加工台101的顶面通过螺栓固定有大板102，在大板102上设有支撑台105以及退料槽道103。该支撑台105通过支脚104设置在大板102上，退料槽道103则设置在支撑台105的下方。
46.攻丝机的进料料道2034、攻丝单元、进料机构20、退料单元50均设置在支撑台105上，进一步地支撑台105上还设有块状结构的主加工块30，其中，攻丝单元包括推料机构40以及攻丝设备，进料料道2034、推料机构40、退料单元50、进料机构20的一端设置在主加工块30上。进料料道2034与推料机构40处于同侧。
47.具体地，主加工块30上设有供进料机构20活动的第一槽体301、供推料机构40活动的第二槽体302、供退料单元50活动的第三槽体303以及连接进料料道2034的凹槽304，在第一槽体301内还设有用于退出物料的通槽305，该通槽305设置在退料槽道103的上方，即在攻丝单元完成加工后，退料单元50将加工件推入通槽305内，加工件掉入退料槽道103后沿箭头方向向外滑落。
48.参照图7-11对进料机构20进行详细说明。
49.该进料机构20包括伸缩动力件201、固定支撑伸缩动力件201的支架以及与伸缩动力件201的伸缩端2011连接的第一进料块202、第二进料块203，在本实施例中，伸缩动力件201采用伸缩气缸进行说明。
50.具体地，伸缩动力件201包括伸缩端2011以及主体，伸缩端2011上套设有“凸”字形结构的连接块2012，第一进料块202与第二进料块203通过连接块2012与伸缩端2011连接。其中，第一进料块202设有与连接块2012配合的限位槽2023，而第二进料块203上设有与连接块2012配合的行程槽2032，连接块2012设置在行程槽2032的一端，而另一端则卡装有弹簧套2033。
51.弹簧套2033内设有腔体以及安装在腔体内的推杆20333、压缩弹簧20336，该腔体包括第一腔道20331以及第二腔道20332，两腔道均与弹簧套2033的侧壁连通，且两腔道处于同一直线上首尾相连设置。
52.第一腔道20331的直径小于第二腔道20332的直径，推杆20333由头部20335和杆部20334组成，头部20335设置在第二腔道20332内，其杆部20334则设置在第一腔道20331内并且一部分从第一腔道20331向弹簧套2033外延伸设置。
53.优选地，行程槽2032内设有空行程区域h，而在第二进料块203的顶部设有一个用于容装加工件的卡槽2031，第一进料块202的顶部则设有两个用于容装加工件的卡槽2022、2021，而第二料块上的卡槽2031与第一进料块202上远离伸缩动力件201一端的卡槽2021相对齐设置。
54.在伸缩动力件201即伸缩气缸上设有用于检测第一进料块202、第二进料块203是否归位的传感器，第一进料块202、第二进料块203可通过连接块2012进行前后运动。
55.具体地，主加工块30通槽305的侧壁上还设有限位块306，而在主加工块30上设有两个第二槽体302，限位块306设置在两第二槽体302之间，当伸缩动力件201从初始位置开始动作时，伸缩动力件201推动第一进料块202向前移动，需要注意的是，此时所说的向前移动具体指动力伸缩件的伸缩端2011的伸出方向。当第一进料块202靠近伸缩动力件201一侧的卡槽2022与第二进料块203上的卡块重合后，即连接块2012运行完空行程区域h，连接块2012与弹簧套2033的推杆20333抵接并挤压压缩弹簧20336收缩。当连接块2012与行程槽2032的侧壁抵接后，伸缩动力件401201即推动第一进料块202与第二进料块203向前移动，第二进料块203的端部与限位块306抵接后即第一进料块202、第二进料块203到位。
56.主加工块30上第三槽体303的数量也为二，两第三槽体303与第二槽体302分别处于同一直线上，即第三槽体303与第二槽体302分别设置在通槽305的左右两侧上，第一进料块202设置在靠近第三槽体303一侧，而限位块306设置在靠近第二槽体302一侧。
57.第一进料块202、第二进料块203被伸缩动力件401201推动到位后，即第二进料块203与限位块306抵接后，卡槽2031、2022、2021均分别与第三槽体303、第二槽体302对齐设置。
58.进一步地，第一进料块202、第二进料块203的下侧部还设有楔形滑块，第一槽体301两侧部的下部设有与楔形滑块配合的滑槽。通槽设置在第一槽体301的中部。
59.参照图12-13对推料机构40进行详细说明。
60.该推料机构40主要包括伸缩动力件401、与伸缩动力件401插装的固定板402、两个插装在固定板402上的插块403以及活动配装在插块403上的推料块404，进一步地还包括设置在插块403与推料块404之间的弹性补偿件405，在本实施例中，弹性补偿件405采用的是压缩弹簧20336，伸缩动力件401则采用的是伸缩气缸。
61.固定板402为矩形结构在背面的中部设有一个圆形的插孔，用于与伸缩动力件401
的端部插接，而在固定板402的前侧设有两个用来连接插块的插槽，插孔设置在两插槽之间。
62.具体地，插块403也为“凸”字形结构，即在插块403的前端设有向上下延伸设置的延伸部4031，其中，插块403的端部设有容装弹性补偿件405的圆孔，弹性补偿件405一部分设置在圆孔内，另一端则与推料块404抵接。
63.推料块404与插块403连接一端设有“凸”字形结构的开槽4041，开槽4041与插块403连接使得推料块404可在插块403上前后移动。需要注意的是，此时所说的向前移动具体指动力伸缩件伸缩端2011的伸出方向，即途图中箭头所指方向。插块403与开槽4041连接后，延伸部4031的设置防止推料块404向前移动时与插块403分离。
64.插块403的长度大于开槽4041的深度，当加工件被进料单元运送至推料机构40前方即第一进料块202、第二进料块203上的卡槽2031、2022、2021分别与第二槽体302、第三槽体303对齐后，推料块404在伸缩动力件401的驱动下向前移动并将加工件从卡槽2031、2022、2021内顶入第三槽体303内。弹性补偿件405的设置有效防止加工件的加工位置产生偏移从而导致累计误差，即由于推料块404较硬，将加工件向前顶，加工件的位置超出原始预计的位置，并且下一次加工件进入时再一次因外力过大而进一步向前超出位置。
65.退料单元50由两个设置在第三槽体303内的矩形块502、连接两个矩形块502的转接块501以及伸缩气缸组成，即加工件都是被推料块404推入第三槽体303内与矩形块502抵接后进行加工，加工完成后再由伸缩气缸驱动矩形块502将加工件推入通槽305内，掉落至退料槽道103内。
66.需要说明的是，一台攻丝机上可设置多组加工单元，即如图1-4所示的两组相互镜像对称的加工单元，每组加工单元由一个进料料道2034、加工单元、进料机构20、退料单元50、主加工块30以及退料槽组成。在大板102、支撑台105足够大的情况下，加工单元的组数可继续增加。
67.上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

技术特征：
1.一种进料机构，其特征在于：包括一个伸缩动力件(201)以及至少两个进料块，所述进料块包括第一进料块(202)、第二进料块(203)，所述第一进料块(202)上设有与进料块数量相同的卡槽(2022、2021)，所述第二进料块(203)上设有比进料块数量少一个的卡槽(2031)，其中，所述伸缩动力件(201)的端部设有伸缩端(2011)以及与伸缩端(2011)连接的连接块(2012)，所述第一进料块(202)上设有与连接块(2012)配合的限位槽(2023)，所述第二进料块(203)上设有与连接块(2012)配合的行程槽(2032)，所述行程槽(2032)上设有便于进料块错位的空行程区域h，所述第一进料块(202)、第二进料块(203)均与连接块(2012)连接。2.根据权利要求1所述的进料机构，其特征在于：所述第二进料块(203)上还设有弹簧套(2033)，所述弹簧套(2033)包括推杆(20333)以及压缩弹簧(20336)，在弹簧套(2033)内设有容装推杆(20333)的第一腔道(20331)以及容装压缩弹簧(20336)的第二腔道(20332)，所述推杆(20333)一端设置在行程槽(2032)内。3.根据权利要求2所述的进料机构，其特征在于：所述第一腔道(20331)的直径小于第二腔道(20332)的直径，所述推杆(20333)包括杆部(20334)以及头部(20335)，头部(20335)设置在第二腔道(20332)内并与压缩弹簧(20336)一端抵接，所述杆部(20334)由第一腔道(20331)向外延伸设置。4.根据权利要求3所述的进料机构(20)，其特征在于：所述第一进料块(202)上卡槽(2022、2021)的数量为二，所述第二进料块(203)上卡槽(2031)的数量为一。5.根据权利要求1-4任一项所述的进料机构，其特征在于：所述连接块(2012)的形状为凸字形结构。6.根据权利要求5所述的进料机构，其特征在于：所述伸缩动力件(201)为伸缩气缸，所述伸缩气缸上设有用于检测第一进料块(202)、第二进料块(203)是否到位的传感器。7.根据权利要求6所述的进料机构，其特征在于：所述第一进料块(202)与第二进料块(203)的下部外侧设有楔型结构的滑块。8.一种攻丝机，其特征在于：包括进料料道(2034)、主加工块(30)、推料机构(40)、退料单元(50)以及权利要求1-7任一项的进料机构(20)，所述主加工块(30)上设有供进料机构(20)移动的第一槽体(301)、至少两个供推料机构(40)移动的第二槽体(302)、至少两个供退料单元(50)移动的第三槽体(303)以及容装进料料道(2034)的凹槽(304)。9.根据权利要求8所述的攻丝机，其特征在于：所述第一槽体(301)的侧部还设有与第二进料块(203)配合的限位块(306)，所述限位块(306)设置在两第二槽体(302)之间，所述第二进料块(203)与限位块(306)抵接后，第二进料块(203)上的卡槽(2031)与第一进料块(202)上的卡槽(2022、2021)分别与第二槽体(302)、第三槽体(303)对齐设置，所述第二槽体(302)、第三槽体(303)分别对齐且处于同一直线上。10.根据权利要求9所述的攻丝机，其特征在于：所述第一槽体(301)内还设有与楔形滑块配合的滑槽。

技术总结
本发明公开了一种进料机构以及攻丝机，包括一个伸缩动力件以及至少两个进料块，所述进料块包括第一进料块、第二进料块，所述第一进料块上设有与进料块数量相同的卡槽，所述第二进料块上设有比进料块数量少一个的卡槽，其中，所述伸缩动力件的端部设有伸缩端以及与伸缩端连接的连接块，所述第一进料块上设有与连接块配合的限位槽，所述第二进料块上设有与连接块配合的行程槽，所述行程槽上设有便于进料块错位的空行程区域H，所述第一进料块、第二进料块均与连接块连接。本发明进料机构仅通过一个伸缩动力件即伸缩气缸即可驱动两个或多个进料块，相较于现有技术中的多进料块结构，结构更加简单可靠，经济效益更高。经济效益更高。经济效益更高。


技术研发人员：林道益 叶乐赞 黄安贵
受保护的技术使用者：温州鑫意自动化科技有限公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/9/14