一种制动器和端盖一体化的伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种制动器和端盖一体化的伺服电机。


背景技术：

2.电机所述的应用领域中，部分设备对其有断电制动的需求，当设备断电时，通过电机内置的机械措施锁紧转轴，通常此类电机采用电磁制动器作为保障。设备在工作时，电机及其制动器通电，制动器打开，电机转轴可以随伺服的控制旋转，设备断电时，制动器需闭合，通过摩擦力使电机转速迅速归零并保持。
3.一般制动器的结构设计复杂、零件繁多，在对制动器的检修维护时，需要先对点及其他逐个零件拆解后才能再拆卸，如此对其他零件干涉比较严重，导致电机维护十分不方便。
4.另外，而随着工业领域对控制精度和控制能力要求的不断提高，要求伺服电机具有更高的功率密度，即在有限的空间里，提供更大的功率，或者在电机具有一定输出能力的情况下，能够更加充分的节约空间。
5.因此，亟需研究一种制动器拆卸结构简单，且小尺寸的伺服电机。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种制动器和端盖一体化的伺服电机，其制动器拆卸结构简单，且小尺寸。
7.为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种制动器和端盖一体化的伺服电机，包括：转轴、端盖和制动器；所述转轴穿过所述端盖，并通过轴承和所述端盖转动连接；所述制动器包括制动定子组件和制动转子组件，所述制动定子组件设置在所述端盖一侧，所述制动转子组件套设并固定在所述转轴上，通过所述制动定子组件靠压所述制动转子组件，以实现对转轴的制动。
9.进一步的，所述制动转子组件包括轮毂、转盘，所述轮毂套设并固定在所述转轴上，所述轮毂外环侧设有齿牙，所述转盘内环侧设有齿槽，所述转盘和所述轮毂啮合，使所述轮毂带动所述转盘转动，且所述转盘可在所述轮毂上轴向滑动。
10.进一步的，所述制动器定子包括励磁线圈、衔铁、端板、弹性件，所述端盖开设有第一环槽，所述励磁线圈设置在所述第一环槽上，所述衔铁滑动设置在所述端盖一侧，所述衔铁可沿所述转轴的轴向移动，所述端板间隔设置在所述衔铁一侧，所述转盘位于所述衔铁和所述端板之间，所述弹性件用于驱动所述衔铁靠压所述转盘。
11.进一步的，所述制动转子组件还包括一对摩擦片，两个所述摩擦片分别设置在所述转盘的两侧，两个所述摩擦片用于和对应的所述衔铁和所述端板接触。
12.进一步的，所述弹性件为弹簧，其数量为多个，所述端盖的侧面环绕开设有多个第一容纳槽，每个所述弹性件对应设置在一个所述第一容纳槽上。
13.进一步的，所述制动器定子组件还包括多个支柱，多个支柱呈环绕设置，所述支柱一端连接所述端盖，另一端连接所述端板，所述衔铁开设有多个和所述支柱相适应的导向孔，所述衔铁通过所述导向孔套设并滑动设置在所述支柱上。
14.进一步的，所述制动定子组件还包括多个支柱，多个支柱呈环绕设置，所述支柱一端连接所述端盖，另一端连接所述端板，所述衔铁开设有多个和所述支柱相适应的导向孔，所述衔铁通过所述导向孔套设并滑动设置在所述支柱上；所述支柱用于固定连接所述端板，且可引导所述衔铁轴向移动。
15.进一步的，所述端盖开设有第二容纳槽，其用于放置轴承，所述第二容纳槽的外径小于所述转盘的内径。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
17.通过所述制动器和所述端盖一体化结合的结构，一方面可以压缩伺服电机的轴向尺寸，提高伺服电机的紧凑度；另一方面，制动器作为一个完全功能部件，在维护时，可整体拆、装，过程中不干涉其他零部件。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1是本实用新型中制动器和端盖的示意图；
20.图2是本实用新型中制动器和端盖的装配示意图；
21.图3是本实用新型中伺服电机的剖视图；
22.图4是图3中a处的局部放大图；
23.附图标号说明：
24.1-转轴；
25.2-端盖；
26.3-制动器；31-制动定子组件；311-励磁线圈；312-衔铁；313-端板；314-弹性件；315-支柱；32-制动转子组件；321-轮毂；322-转盘；323-摩擦片；
27.4-轴承。
具体实施方式
28.为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等
类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.如图1-4所示，本实施例提供一种制动器3和端盖2一体化的伺服电机，包括：转轴1、端盖2和制动器3；所述转轴1穿过所述端盖2，并通过轴承4和所述端盖2转动连接；所述制动器3包括制动定子组件31和制动转子组件32，所述制动定子组件31设置在所述端盖2一侧，所述制动转子组件32套设并固定在所述转轴1上，通过所述制动定子组件31靠压所述制动转子组件32，以实现对转轴1的制动。通过所述制动器3和所述端盖2一体化结合的结构，一方面可以压缩伺服电机的轴向尺寸，提高伺服电机的紧凑度；另一方面，制动器3作为一个完全功能部件，在维护时，可整体拆、装，过程中不干涉其他零部件。
31.如图1、3、4所示，在本实施例中，所述制动转子组件32包括轮毂321、转盘322，所述轮毂321套设并固定在所述转轴1上，所述轮毂321外环侧设有齿牙，所述转盘322内环侧设有齿槽，所述转盘322和所述轮毂321啮合，使所述轮毂321带动所述转盘322转动，且所述转盘322可在所述轮毂321上轴向滑动。
32.如图2、3、4所示，在本实施例中，所述制动器3定子包括励磁线圈311、衔铁312、端板313、弹性件314，所述端盖2开设有第一环槽，所述励磁线圈311设置在所述第一环槽上，所述衔铁312滑动设置在所述端盖2一侧，所述衔铁312可沿所述转轴1的轴向移动，所述端板313间隔设置在所述衔铁312一侧，所述转盘322位于所述衔铁312和所述端板313之间，所述弹性件314用于驱动所述衔铁312靠压所述转盘322。
33.具体的，所述制动器3为无励磁失电制动器3，当所述励磁线圈311失电时，在所述弹性件314的驱动下，所述衔铁312压靠所述转盘322，并推动所述转盘322的另一侧抵接所述端板313，使所述衔铁312和所述端板313从两侧挤压所述转盘322，以实现制动；当所述励磁线圈311通电时，所述励磁线圈311吸附所述衔铁312，以对抗所述弹性件314的弹力，使所述衔铁312远离所述转盘322，并贴紧所述端盖2，另外所述转盘322和所述端板313在失去所述衔铁312的轴向推力后，其摩擦力可忽略。
34.如图4所示，进一步的，所述制动转子组件32还包括一对摩擦片323，两个所述摩擦片323分别设置在所述转盘322的两侧，两个所述摩擦片323用于和对应的所述衔铁312和所述端板313接触。
35.如图2所示，进一步的，所述弹性件314为弹簧，其数量为多个，所述端盖2的侧面环绕开设有多个第一容纳槽，每个所述弹性件314对应设置在一个所述第一容纳槽上。
36.如图1、2所示，进一步的，所述制动定子组件31还包括多个支柱315，多个支柱315呈环绕设置，所述支柱315一端连接所述端盖2，另一端连接所述端板313，所述衔铁312开设有多个和所述支柱315相适应的导向孔，所述衔铁312通过所述导向孔套设并滑动设置在所述支柱315上；所述支柱315用于固定连接所述端板313，且可引导所述衔铁312轴向移动。
37.进一步的，所述端盖2开设有第二容纳槽，其用于放置轴承4，所述第二容纳槽的外径小于所述转盘322的内径。如此，使轴承4可以无障碍通过所述制动器3，便于将所述端盖2从机壳拆卸掉，以检修所述制动器3。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种制动器和端盖一体化的伺服电机,其特征在于，包括：转轴(1)、端盖(2)和制动器(3)；所述转轴(1)穿过所述端盖(2)，并通过轴承(4)和所述端盖(2)转动连接；所述制动器(3)包括制动定子组件(31)和制动转子组件(32)，所述制动定子组件(31)设置在所述端盖(2)一侧，所述制动转子组件(32)套设并固定在所述转轴(1)上，通过所述制动定子组件(31)靠压所述制动转子组件(32)，以实现对转轴(1)的制动。2.根据权利要求1所述的一种制动器和端盖一体化的伺服电机,其特征在于，所述制动转子组件(32)包括轮毂(321)、转盘(322)，所述轮毂(321)套设并固定在所述转轴(1)上，所述轮毂(321)外环侧设有齿牙，所述转盘(322)内环侧设有齿槽，所述转盘(322)和所述轮毂(321)啮合，使所述轮毂(321)带动所述转盘(322)转动，且所述转盘(322)可在所述轮毂(321)上轴向滑动。3.根据权利要求2所述的一种制动器和端盖一体化的伺服电机,其特征在于，所述制动器(3)定子包括励磁线圈(311)、衔铁(312)、端板(313)、弹性件(314)，所述端盖(2)开设有第一环槽，所述励磁线圈(311)设置在所述第一环槽上，所述衔铁(312)滑动设置在所述端盖(2)一侧，所述衔铁(312)可沿所述转轴(1)的轴向移动，所述端板(313)间隔设置在所述衔铁(312)一侧，所述转盘(322)位于所述衔铁(312)和所述端板(313)之间，所述弹性件(314)用于驱动所述衔铁(312)靠压所述转盘(322)。4.根据权利要求3所述的一种制动器和端盖一体化的伺服电机,其特征在于，所述制动转子组件(32)还包括一对摩擦片(323)，两个所述摩擦片(323)分别设置在所述转盘(322)的两侧，两个所述摩擦片(323)用于和对应的所述衔铁(312)和所述端板(313)接触。5.根据权利要求3所述的一种制动器和端盖一体化的伺服电机,其特征在于，所述弹性件(314)为弹簧，其数量为多个，所述端盖(2)的侧面环绕开设有多个第一容纳槽，每个所述弹性件(314)对应设置在一个所述第一容纳槽上。6.根据权利要求3所述的一种制动器和端盖一体化的伺服电机,其特征在于，所述制动器(3)定子组件还包括多个支柱(315)，多个支柱(315)呈环绕设置，所述支柱(315)一端连接所述端盖(2)，另一端连接所述端板(313)，所述衔铁(312)开设有多个和所述支柱(315)相适应的导向孔，所述衔铁(312)通过所述导向孔套设并滑动设置在所述支柱(315)上。7.根据权利要求3所述的一种制动器和端盖一体化的伺服电机,其特征在于，所述制动定子组件(31)还包括多个支柱(315)，多个支柱(315)呈环绕设置，所述支柱(315)一端连接所述端盖(2)，另一端连接所述端板(313)，所述衔铁(312)开设有多个和所述支柱(315)相适应的导向孔，所述衔铁(312)通过所述导向孔套设并滑动设置在所述支柱(315)上；所述支柱(315)用于固定连接所述端板(313)，且可引导所述衔铁(312)轴向移动。8.根据权利要求3所述的一种制动器和端盖一体化的伺服电机,其特征在于，所述端盖(2)开设有第二容纳槽，其用于放置轴承(4)，所述第二容纳槽的外径小于所述转盘(322)的内径。

技术总结
本实用新型公开了一种制动器和端盖一体化的伺服电机，包括：转轴、端盖和制动器；所述转轴穿过所述端盖，并通过轴承和所述端盖转动连接；所述制动器包括制动定子组件和制动转子组件，所述制动定子组件设置在所述端盖一侧，所述制动转子组件套设并固定在所述转轴上，通过所述制动定子组件靠压所述制动转子组件，以实现对转轴的制动。通过所述制动器和所述端盖一体化结合的结构，一方面可以压缩伺服电机的轴向尺寸，提高伺服电机的紧凑度；另一方面，制动器作为一个完全功能部件，在维护时，可整体拆、装，过程中不干涉其他零部件。过程中不干涉其他零部件。过程中不干涉其他零部件。


技术研发人员：郑光远 王霖 邵国安 黄方林 胡晓
受保护的技术使用者：广州数控设备有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/9/16